CN115657258A - 自动化光纤准直器组装设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化光纤准直器组装设备及控制方法，自动化光纤准直器组装设备包括工作台、上料移栽座、下料移栽座、自动上料机构、两个透镜贴装机构、工位移栽组件，工作台形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位、两个透镜取料工位，上料移栽座能到达治具上料工位与对应的透镜贴装工位，下料移栽座能到达治具下料工位与对应的透镜贴装工位，自动上料机构提供准直器组装治具，两个透镜贴装机构用以将置于透镜取料工位的待贴装透镜拾取至光纤准直器的贴装槽上，工位移栽组件用以拾取准直器组装治具转换工位，两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜。解决了现有人工贴装光纤准直器透镜效率低与光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

Description

自动化光纤准直器组装设备及控制方法

技术领域

本发明涉及光纤准直器透镜贴装技术领域，特别涉及一种自动化光纤准直器组装设备及控制方法。

背景技术

光纤准直器作为最基础的无源光学元器件之一，被广泛应用于光开关、光滤波器等光学器件当中，其性能的优劣对整个光器件的性能起着决定性的作用。光纤准直器由尾纤与自聚焦透镜精确定位而成，光纤准直器可将光纤端面出射的发散光束通过自聚焦透镜进行准直变成平行光束或者将平行光束通过自聚焦透镜会聚并高效耦合入光纤，其组装过程需要进行凹透镜和凸透镜的耦合贴装，而目前生产线中仍然采用人工贴装透镜，这种人工贴装的方式存在贴装效率低下、定位精度难以保证以及光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出自动化光纤准直器组装设备及控制方法，旨在解决现有人工贴装光纤准直器透镜的作业方式存在的贴装效率低与光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动化光纤准直器组装设备包括：

工作台，形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位及两个透镜取料工位，两个所述透镜取料工位用以分别提供两种待贴装透镜；

上料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具上料工位与对应的所述透镜贴装工位；

下料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具下料工位与对应的所述透镜贴装工位；

自动上料机构，设于所述工作台，所述自动上料机构上形成有治具取料工位与治具供料工位，所述治具取料工位上放置有多个准直器组装治具，所述自动上料机构能将所述准直器组装治具逐个移栽至所述治具供料工位，所述准直器组装治具用以定位夹持光纤准直器，所述光纤准直器上设有贴装槽；

两个透镜贴装机构，分别对应两个所述透镜贴装工位设于所述工作台，用以将置于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽上；以及，

工位移栽组件，包括第一夹爪移栽机构与第二夹爪移栽机构，所述第一夹爪移栽机构的夹爪能在所述治具供料工位与所述治具上料工位之间活动，以将所述治具供料工位的准直器组装治具移栽至所述治具上料工位的上料移栽座，所述第二夹爪移栽机构的夹爪能在两个所述透镜贴装工位之间活动，以将所述上料移栽座上的准直器组装治具抓取至所述下料移栽座；

其中，所述两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜。

可选地，所述透镜贴装机构包括：

裸纤适配器，设于对应的所述透镜贴装工位，所述裸纤适配器用以与对应的所述光纤准直器的光纤端连接；

第一摄像装置，设于对应的所述透镜贴装工位，所述第一摄像装置的镜头用以对应所述光纤准直器的输出端设置，用以接收识别由所述输出端输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述工作台上的拾取部，所述拾取部用以拾取处于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜，并贴装至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述拾取模组，用以在其活动行程上能够到达所述透镜取料工位和对应的所述透镜贴装工位。

可选地，所述工作台上设有第二摄像装置，所述第二摄像装置设于所述透镜取料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部拾取的所述待贴装透镜的下端面。

可选地，所述第二夹爪移栽机构的滑移座上设有第三摄像装置，所述第三摄像装置用以向下拍摄；

所述准直器组装治具上对应在所述光纤准直器的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块；

所述透镜贴装机构还包括反射镜，所述反射镜设于所述下料移栽座，且用以处于所述对比凸块相对所述贴装槽左右方向的另一侧，所述反射镜用以将所述对比凸块的景象反射至所述第三摄像装置。

可选地，所述自动上料机构包括：

底座，设于所述工作台，所述治具取料工位与所述治具供料工位形成于所述底座；

料仓，对应所述治具取料工位固定安装于所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的取料通道，多个所述准直器组装治具沿上下向堆叠放置于所述取料通道内；

止挡机构，设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述取料通道以抵接所述准直器组装治具下端的第一状态、以及脱离所述取料通道的第二状态；以及，

顶推机构，可活动设置于所述底座上，在其活动行程上能活动至所述治具取料工位和所述治具供料工位，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述准直器组装治具的下端抵接，以带动多个所述准直器组装治具沿上下方向运动。

可选地，所述准直器组装治具包括：

治具料盘，形成有光纤容纳槽、准直器定位槽及光纤限位槽，所述准直器定位槽与所述光纤限位槽分别连通至所述光纤容纳槽，所述准直器定位槽用以定位放置所述光纤准直器，所述光纤限位槽用以限位放置所述光纤准直器的光纤；

盘绕凸块，设于所述光纤容纳槽的底壁，所述盘绕凸块与所述光纤容纳槽的侧壁之间形成有通过间隙，所述通过间隙用以供光纤盘绕通过；以及，

活动压板，沿水平向轴线转动设置于所述盘绕凸块，以能够向下压紧所述光纤。

可选地，所述治具料盘的两相对长侧壁上分别形成有抓取长槽，所述抓取长槽用以供工位移栽组件的夹爪抓取；和/或，

所述治具料盘的两相对短侧壁上分别形成有抵接槽，所述抵接槽用以供所述自动上料机构的止挡部卡入。

可选地，所述准直器定位槽的侧壁上对应在所述光纤准直器的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块；和/或，

所述治具料盘形成有低于所述光纤限位槽的让位台面，所述光纤延伸至所述让位台面的上方，所述透镜贴装机构包括对应所述让位台面的裸纤适配器，所述裸纤适配器用以与所述让位台面上的光纤插接通光。

可选地，所述自动化光纤准直器组装设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构形成有治具接料工位与治具储料工位，且所述自动下料机构能将处于所述治具接料工位的准直器组装治具逐个移栽并放置至所述治具储料工位；

所述工位移栽组件还包括第三夹爪移栽机构，且所述第三夹爪移栽机构的夹爪能分别活动至所述治具下料工位与所述治具接料工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座上的准直器组装治具最终移栽至所述治具接料工位。

可选地，所述工作台上还形成有静置固化工位与移栽过渡工位，所述静置固化工位设有紫外固化台，所述移栽过渡工位还设有移栽过渡台；

所述第三夹爪移栽机构的夹爪还能活动至所述移栽过渡工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座上的准直器组装治具移栽至所述移栽过渡台，或将所述移栽过渡台上的所述准直器组装治具移栽至所述治具储料工位；

所述工位移栽组件还包括第四夹爪移栽机构，所述第四夹爪移栽机构设于所述工作台，且所述第四夹爪移栽机构的夹爪能在所述移栽过渡工位与所述静置固化工位之间活动，以将所述移栽过渡台的准直器组装治具移栽至所述紫外固化台，或将所述紫外固化台的准直器组装治具移栽至所述移栽过渡台。

本发明提出的一种自动化光纤准直器组装控制方法，用于上述的所述自动化光纤准直器组装设备，其中，两个所述透镜取料工位包括凹透镜取料工位与凸透镜取料工位，两个所述透镜贴装工位包括凹透镜贴装工位与凸透镜贴装工位，两个所述透镜贴装机构包括凹透镜贴装机构与凸透镜贴装机构，其特征在于，包括以下步骤：

在所述第一夹爪移栽机构将准直器组装治具移栽至所述上料移栽座上后，控制所述上料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述凹透镜贴装工位；

控制所述凹透镜贴装机构动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述第二夹爪移栽机构的夹爪动作，以将处于所述凹透镜贴装工位的准直器组装治具移栽至处于所述凸透镜贴装工位的下料移栽座上；

控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述下料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述治具下料工位。

可选地，所述拾取部能沿上下向轴线转动，所述凹透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构设于所述拾取模组，用以在所述光纤准直器的贴装槽内点胶；

所述控制所述凹透镜贴装机构动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜吸取至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上的步骤具体包括以下步骤：

控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以驱动对应的所述拾取部拾取所述凹透镜取料工位的凹透镜，并获取所述凹透镜的第一角度参数；

计算预设角度参数与所述第一角度参数的差值，以确定所述凹透镜的第一调整角度；

根据所述第一调整角度控制所述凹透镜贴装机构的拾取部转动，以修正所述凹透镜的位置偏差；

获取所述光纤准直器的贴装槽当前的第一基准坐标参数；

根据所述第一基准坐标参数控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以将所述凹透镜初步定位至所述光纤准直器的贴装槽内；

控制所述凹透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第一光斑的形貌参数；

根据所述第一光斑的形貌参数控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第一光斑的形貌参数满足第一预设条件；

获取所述凹透镜当前的凹透镜目标位置；

控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与点胶机构动作，以向所述凹透镜目标位置点胶；

控制所述驱动装置与所述拾取模组动作，以将所述凹透镜粘贴至所述凹透镜目标位置，以将所述凹透镜终定位至所述光纤准直器的贴装槽内。

可选地，所述拾取部能沿上下向轴线转动，所述凸透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构设于所述拾取模组，用以在所述光纤准直器的贴装槽内点胶；

所述控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上的步骤具体包括以下步骤：

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以驱动对应的所述拾取部拾取所述凸透镜取料工位的凸透镜，并获取所述凸透镜的第二角度参数；

计算预设角度参数与所述第二角度参数的差值，以确定所述凸透镜的第二调整角度；

根据所述第二调整角度控制所述凸透镜贴装机构的拾取部转动，以修正所述凸透镜的位置偏差；

获取所述光纤准直器的贴装槽当前的第二基准坐标参数；

根据所述第二基准坐标参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以将所述凸透镜初步定位至所述光纤准直器的贴装槽内；

控制所述凸透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第二光斑的形貌参数；

根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件；

获取所述凸透镜当前的凸透镜目标位置；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与点胶机构动作，以向所述凸透镜目标位置点胶；

控制所述驱动装置与所述拾取模组动作，以将所述凸透镜粘贴至所述凸透镜目标位置，以将所述凸透镜终定位至所述光纤准直器的贴装槽内。

可选地，所述第二光斑的形貌参数包括第二当前面积参数，对应的，所述第二预设条件包括面积预设条件；

所述根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件的步骤具体包括：

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜远离所述凹透镜移动第一单位距离；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜以第一调整距离逐级逼近所述凹透镜，以使得所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜远离所述凹透镜移动第二单位距离；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜以第二调整距离逐级逼近所述凹透镜，以使得所述第二当前面积参数终满足面积预设条件；

其中，所述第一单位距离大于所述第二单位距离；

所述第一调整距离大于所述第二调整距离。

可选地，所述准直器组装治具上对应所述光纤准直器的贴装槽设有对比凸块；

在所述控制所述凸透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第二光斑的形貌参数的步骤之前还包括以下步骤：

获取所述凹透镜相对所述凸透镜在所述对比凸块的背景图像；

根据所述背景图像计算获取所述凸透镜相对所述凹透镜的平行度；

当所述平行度大于预设误差值时，根据所述平行度计算获取所述凸透镜的第三调整角度；

根据所述第三调整角度控制所述凸透镜贴装机构的拾取部转动，以使得所述平行度小于所述预设误差值。

本发明技术方案中，通过所述自动上料机构自动向所述治具供料工位提供装载有光纤准直器的准直器组装治具，再通过所述第一夹爪移栽机构将处于所述治具供料工位的准直器组装治具移栽至处于所述治具上料工位的上料移栽座上，再通过控制所述上料移栽座活动至对应的所述透镜贴装工位贴装凹透镜，之后控制对应的所述透镜贴装机构将处于对应的所述透镜取料工位的凹透镜拾取贴装至所述光纤准直器的贴装槽上，待贴装完成后，再通过所述第二夹爪移栽机构将处于所述透镜贴装工位的准直器组装治具夹持至处于另一所述透镜贴装工位的下料移栽座上，之后控制另一所述透镜贴装机构将处于对应的所述透镜取料工位的凸透镜拾取并与凹透镜耦合贴装至所述光纤准直器的贴装槽上，最后再控制所述下料移栽座活动至所述治具下料工位对所述准直器组装治具进行下料处理，整个移栽与贴装的过程通过自动化控制实现，相较于人工贴装大大提升了透镜贴装效率，保证较高的贴装定位精度，同时自动化贴装还能保证光纤准直器成品的质量稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动化光纤准直器组装设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动化光纤准直器组装设备的俯视示意图；

图3为图1中凹透镜贴装机构的一实施例的结构示意图；

图4为图3中驱动装置和拾取模组的结构示意图；

图5为图4中拾取模组和点胶机构的结构示意图；

图6为图5中拾取部的结构示意图；

图7为图6中A-A处的剖面示意图；

图8为图1中凸透镜贴装机构的一实施例的结构示意图；

图9为图8中下料移栽座、第一摄像装置、裸纤适配器与第三摄像装置的局部结构示意图；

图10为图1中准直器组装治具、自动上料机构与第一夹爪移栽机构的结构示意图；

图11为图10中准直器组装治具与自动上料机构的装配结构示意图；

图12为图11中自动上料机构的顶推机构的结构示意图；

图13为图11中准直器组装治具的一实施例的结构示意图；

图14为图13中的准直器组装治具（不包括限位压板、光纤及准直器）的结构示意图；

图15为图14中的准直器组装治具（不包括安装滑块、第二挡块及压紧弹簧）的结构示意图；

图16为图13中的准直器组装治具另一视角的结构示意图；

图17为本发明提供的自动化光纤准直器组装控制方法一实施例的步骤流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	准直器组装治具	300	工位移栽机构
11	治具料盘	31	第一夹爪移栽机构
				111	料盘本体	32	第二夹爪移栽机构
111a	光纤容纳槽	33	第三夹爪移栽机构
				111b	准直器定位槽	34	第四夹爪移栽机构
111c	光纤限位槽	35	夹爪
				111d	让位压槽	400	透镜贴装机构
111e	安装槽	400a	凹透镜贴装机构
				111f	抓取长槽	400b	凸透镜贴装机构
111g	抵接槽	41	裸纤适配器
				111h	卡位凹槽	42	第一摄像装置
111i	让位台面	43	拾取模组
				112	调整板体	431	安装座
112a	调整通孔	432	安装支架
				1121	第一挡块	433	拾取部
113	安装滑块	4331	真空接口
				1131	第二挡块	4332	第一真空通道
1132	压紧弹簧	4333	第二真空通道
				114	限位压板	4334	第三真空通道
115	阻挡凸块	4335	真空吸口
				115a	定位孔	434	压力传感器
116	对比凸块	435	滑块
				117	拔模凸台	436	弹性件
12	压扣限位组件	437	输出电机
				121	盘绕凸块	438	点胶机构
122	活动压板	44	驱动装置
				13	玻璃挡板	441	前后直线运动模组
200	自动上料机构	442	左右直线运动模组
				21	底座	443	上下直线运动模组
211	间隔连接件	45	第二摄像装置
				212	第三驱动机构	46	第三摄像装置
22	料仓	461	反射镜
				221	安装板	47	UV点光源
222	上料通道	500	透镜料盘
				223	限位挡板	600	上料移栽座
23	止挡机构	700	下料移栽座
				231	止挡部	800	工作台
232	联结杆	810	紫外固化台
				233	第一驱动机构	820	移栽过渡台
24	顶推机构	830	直线运动模组
				241	顶推部	900	自动下料机构
2411	定位销	1’	光纤准直器
				242	第二驱动机构	11’	凸透镜
2421	驱动电机	12’	凹透镜
				2422	齿轮	2’	光纤
2423	齿条	1000	自动化光纤准直器组装设备

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

光纤准直器作为最基础的无源光学元器件之一，被广泛应用于光开关、光滤波器等光学器件当中，其性能的优劣对整个光器件的性能起着决定性的作用。光纤准直器由尾纤与自聚焦透镜精确定位而成，光纤准直器可将光纤端面出射的发散光束通过自聚焦透镜进行准直变成平行光束或者将平行光束通过自聚焦透镜会聚并高效耦合入光纤，其组装过程需要进行凹透镜和凸透镜的耦合贴装，而目前生产线中仍然采用人工贴装透镜，这种人工贴装的方式存在贴装效率低下、定位精度难以保证以及光纤准直器成品质量参差不齐的问题。

鉴于此，本发明提出一种自动化光纤准直器组装设备及控制方法，旨在解决现有人工贴装光纤准直器透镜的作业方式存在的贴装效率低与光纤准直器成品质量参差不齐的问题，其中，图1至图16为本发明提供的自动化光纤准直器组装设备一实施例的结构示意图，图17为本发明提供的自动化光纤准直器组装控制方法一实施例的步骤流程示意图。

请参阅图1、图2、图3和图8，所述自动化光纤准直器组装设备1000包括工作台800、上料移栽座600、下料移栽座700、自动上料机构200、两个透镜贴装机构400及工位移栽组件，所述工作台800形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位、两个透镜取料工位，两个所述透镜取料工位用以分别提供两种待贴装透镜，所述上料移栽座600活动设置于所述工作台800，以能到达所述治具上料工位与对应的所述透镜贴装工位，所述下料移栽座700活动设置于所述工作台800，以能到达所述治具下料工位与对应的所述透镜贴装工位，所述自动上料机构200设于所述工作台800，所述自动上料机构200上形成有治具取料工位与治具供料工位，所述治具取料工位上放置有多个准直器组装治具100，所述自动上料机构200能将所述准直器组装治具100逐个移栽至所述治具供料工位，所述准直器组装治具100用以定位夹持光纤准直器1’，所述光纤准直器1’上设有贴装槽，所述两个透镜贴装机构400分别对应两个所述透镜贴装工位设于所述工作台800，用以将置于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器1’的贴装槽上，所述工位移栽组件包括第一夹爪移栽机构31与第二夹爪移栽机构32，所述第一夹爪移栽机构31的夹爪35能在所述治具供料工位与所述治具上料工位之间活动，以将所述治具供料工位的准直器组装治具100移栽至所述治具上料工位的上料移栽座600，所述第二夹爪移栽机构32的夹爪35能在两个所述透镜贴装工位之间活动，以将所述上料移栽座600上的准直器组装治具100抓取至所述下料移栽座700，其中，所述两种待贴装透镜包括凹透镜12’和凸透镜11’。

本发明技术方案中，通过所述自动上料机构200自动向所述治具供料工位提供装载有光纤准直器1’的准直器组装治具100，再通过所述第一夹爪移栽机构31将处于所述治具供料工位的准直器组装治具100移栽至处于所述治具上料工位的上料移栽座600上，再通过控制所述上料移栽座600活动至对应的所述透镜贴装工位贴装凹透镜12’，之后控制对应的所述透镜贴装机构400将处于对应的所述透镜取料工位的凹透镜12’拾取贴装至所述光纤准直器1’的贴装槽上，待贴装完成后，再通过所述第二夹爪移栽机构32将处于所述透镜贴装工位的准直器组装治具100夹持至处于另一所述透镜贴装工位的下料移栽座700上，之后控制另一所述透镜贴装机构400将处于对应的所述透镜取料工位的凸透镜11’拾取并与凹透镜12’耦合贴装至所述光纤准直器1’的贴装槽上，最后再控制所述下料移栽座700活动至所述治具下料工位对所述准直器组装治具100进行下料处理，整个移栽与贴装的过程通过自动化控制实现，相较于人工贴装大大提升了透镜贴装效率，保证较高的贴装定位精度，同时自动化贴装还能保证光纤准直器1’成品的质量稳定可靠。可以理解的是，本实施例中透镜的贴装顺序为先贴装凹透镜12’，再根据凹透镜12’耦合贴装凸透镜11’，同时需要说明的是，所述透镜贴装机构的具体结构有多种，本实施例对此不作限定。

所述上料移栽座600与所述下料移栽座700的活动可以由直线驱动模组830驱动实现，也可以由其他多种形式驱动实现，在一具体实施例中，所述自动化光纤准直器组装设备包括沿左右向延伸设置于所述工作台800的直线驱动模组830，且所述直线运动模组830能依次经过所述治具上料工位、两个所述透镜贴装工位与所述治具下料工位，所述上料移栽座600与所述下料移栽座700同时沿左右向驱动连接至所述直线运动模组830，采用一个所述直线运动模组830同时驱动两个移栽座活动，提高了驱动效率，增加了所述下料移栽座700的移动范围，使得所述下料移栽座700可以活动至两个所述透镜贴装工位进行补胶等操作。

具体地，请参阅图3至图9，本实施例中，所述透镜贴装机构400包括裸纤适配器41、第一摄像装置42、拾取模组43及驱动装置44，所述裸纤适配器41设于对应的所述透镜贴装工位，所述裸纤适配器41用以与对应的所述光纤准直器1’的光纤端连接，所述第一摄像装置42设于对应的所述透镜贴装工位，所述第一摄像装置42的镜头用以对应所述光纤准直器1’的输出端设置，用以接收识别由所述输出端输出的光斑形状，所述拾取模组43，包括可活动设于所述工作台800上的拾取部433，所述拾取部433用以拾取处于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜，并贴装至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器1’的贴装槽内，所述驱动装置44设于所述工作台800上，所述驱动装置44驱动连接所述拾取模组43，用以在其活动行程上能够到达所述透镜取料工位和对应的所述透镜贴装工位。

本实施例提供的技术方案中，通过设置所述裸纤适配器41和所述第一摄像装置42指导所述拾取部433的活动，所述拾取部433将待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器1’时，所述裸纤适配器41用以给光纤准直器1’的光纤2’输出光源，所述第一摄像装置42实时获取光纤准直器1’的输出光斑形状，用以指导所述拾取部433带动所述待贴装透镜移动以校正待贴装透镜的位置，贴装效率高，且贴装精度高，质量稳定。

需要说明的是，所述光纤准直器1’包括输出端和光纤端，所述输出端包括准直器本体，所述光纤端包括光纤2’，所述光纤2’预设于所述准直器本体上，用以插接所述裸纤适配器41以给所述准直器本体通光，所述贴装槽设于所述准直器本体。

本实施例中，所述裸纤适配器41的下侧连接有驱动气缸，以驱动所述裸纤适配器41沿前后方向运动，对接时，所述裸纤适配器41沿前后向运动使光纤准直器1’上的光纤2’端插接在所述裸纤适配器41中，以对光纤2’输出激光。

本实施例中，所述拾取模组43还包括安装座431，所述安装座431相对于所述工作台800可活动设置，所述安装座431与所述驱动装置44驱动连接，用以在其活动行程上能够到达所述透镜取料工位和对应的所述透镜贴装工位；所述拾取部433绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座431。通过设置所述安装座431，以使所述拾取部433随所述安装座431活动的同时，可以绕上下方向延伸的轴线转动，以便于所述拾取部433拾取所述待贴装透镜后，调整所述待贴装透镜的角度。

本实施例中，所述驱动装置44包括三轴平台，所述三轴平台安装在所述工作台800上，所述安装座431安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座431在前后、左右和上下方向上活动。所述三轴平台具体包括前后直线运动模组441、左右直线运动模组442和上下直线运动模组443，所述前后直线运动模组441驱动连接所述左右直线运动模组442，以带动所述左右直线运动模组442沿前后方向做直线运动，所述左右直线运动模组442驱动连接所述上下直线运动模组443，以驱动所述上下直线运动模组443沿左右方向运动，所述上下直线运动模组443驱动连接所述安装座431，以带动所述安装座431沿上下方向直线运动。

进一步地，本实施例中，所述拾取模组43还包括安装支架432，所述安装支架432绕上下方向轴线转动安装在所述安装座431的下侧，所述拾取部433设于所述安装支架432上；所述拾取模组43还包括输出电机437，所述输出电机437设于所述安装座431的上侧，并驱动连接所述安装支架432，以驱动所述安装支架432转动。在本实施例中，所述安装座431设有沿上下方向贯通的安装孔，所述输出电机437设于所述安装座431的上侧，所述输出电机437的输出轴穿设所述安装孔与所述安装支架432的上端固定连接，以带动所述安装支架432转动。

进一步地，本实施例中，所述拾取模组43还包括压力传感器434、滑块435和弹性件436，所述压力传感器434设于所述安装支架432上；所述滑块435设于所述压力传感器434的下侧，并且沿上下方向可活动设置在所述安装支架432上；所述弹性件436设于所述压力传感器434和所述滑块435之间，所述弹性件436的上下两端分别与所述压力传感器434和所述滑块435连接；其中，所述拾取部433与所述滑块435固定连接。

本实施例提供的技术方案中，为便于待贴装透镜的摆放和拾取，待贴装透镜放置在处于所述透镜取料工位的透镜料盘500内，所述拾取部433的下端用以移动至透镜料盘500的上端拾取待贴装透镜，为防止在拾取时所述拾取部433与待贴装透镜硬接触，导致待贴装透镜损坏，在所述安装支架432上设置所述滑块435，所述滑块435与所述拾取部433固定连接以带动所述拾取部433沿上下方向可活动，所述滑块435的上端连接有所述弹性件436，所述拾取部433的下端与待贴装透镜的上端面抵接拾取时，所述弹性件436压缩以起到缓冲的作用，所述拾取部433带动待贴装透镜向上运动时所述弹性件436延伸推动所述滑块435复位，所述弹性件436的上端连接有所述压力传感器434，通过所述压力传感器434感应所述拾取部433拾取待贴装透镜时施加的作用力，以起到实时监测的作用，避免作用力过大导致待贴装透镜损坏。

需要说明的是，所述弹性件436可以是弹簧或者伸缩杆等；所述滑块435与所述安装支架432之间设有交叉滚子导轨，以便于所述滑块435沿上下方向滑动，同时保证所述滑块435运动的稳定性，且不易偏位。

在本发明一实施例中，所述透镜贴装机构400还包括点胶机构438，所述点胶机构438固定安装在所述安装座431上，所述点胶机构438设于所述安装支架432的一侧，用以在光纤准直器1’的贴装槽内点胶。所述点胶机构438随所述安装座431一同运动，在贴装时，先控制所述拾取部433带动待贴装透镜活动至光纤准直器1’的贴装槽，并通过所述裸纤适配器41与所述第一摄像装置42进行校验并定位，定位完毕后所述三轴平台的各轴记忆当前贴装位置，然后驱动所述安装座431移动带动所述点胶机构438活动至光纤准直器1’的贴装槽对待贴装透镜的贴装位置点胶，然后控制所述三轴平台按之前的记忆位置驱动所述拾取部433带动待贴装透镜完成贴装。

在本实施例中，所述点胶机构438包括点胶筒，所述点胶筒的下端设有点胶针头，所述点胶针头与所述点胶筒的内腔连通，所述点胶筒的内腔设有沿上下方向可活动设置的活塞，所述活塞与所述点胶针头之间设有胶水，所述点胶筒的上端连接有气管，通过所述气管向所述点胶筒的内腔打气以驱动所述活塞向下运动挤压胶水，使胶水从所述点胶针头的下端流出，通过调节所述气管的输出气压和时间，以控制胶水的输出量。

本发明技术方案中，所述透镜贴装机构400还包括UV点光源47，所述UV点光源47设置于所述透镜贴装工位的一侧，用以向对应的所述光纤准直器1’的贴装槽发射UV光源，以使待贴装透镜贴装在贴装槽之后，通过UV光源将胶水预凝固，防止待贴装透镜移动。

在本发明一实施例中，所述拾取部433的上端设有真空接口4331，自所述真空接口4331处向下延伸有第一真空通道4332；所述拾取部433的下端设有真空吸口4335，所述真空吸口4335向上延伸有至少两个并行设置的第二真空通道4333；所述拾取部433内设有沿侧向延伸的第三真空通道4334，所述第三真空通道4334分别与所述第一真空通道4332及两个所述第二真空通道4333连通。通过设于所述拾取部433的下端的所述真空吸口4335吸附待贴装透镜的上端面实现拾取，本实施例中，由于所述待贴装透镜体积较小，为做到精准拾取，所述拾取部433的体积同样受限，所述拾取部433的上端设有一个真空接口4331，用以连接真空管道，所述真空接口4331向下设有延伸至所述拾取部433内部的第一真空通道4332；而由于所述待贴装透镜在上下方向的截面呈长型设置，为保证拾取时的稳定性，所述真空吸口4335对应所述待贴装透镜的截面呈长型设置，自所述真空吸口4335的长型结构的两端向上设有延伸至所述拾取部433内部的两个所述第二真空通道4333；为使所述第一真空通道4332与两个所述第二真空通道4333连通，所述拾取部433内部设有沿侧向延伸的所述第三真空通道4334，所述第三真空通道4334分别连通所述第一真空通道4332及两个所述第二真空通道4333位于所述拾取部433内部的一端。需要说明的是，所述第三真空通道4334的加工需要在所述拾取部433的侧部打安装孔，所述第三真空通道4334加工完毕后用堵塞将所述安装孔堵死即可。

本实施例中，所述工作台800上设有第二摄像装置45，所述第二摄像装置45设于所述透镜取料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部433拾取的待贴装透镜的下端面。在贴装时需要使待贴装透镜的平面部分与光纤准直器1’的输出端面平行，以保证光纤准直器1’的精度，具体贴装时，光纤准直器1’定位于对应的所述透镜贴装工位，以保证光纤准直器1’的贴装槽的位置固定，所述拾取部433拾取起待贴装透镜后先活动至所述第二摄像装置45的正上方，所述第二摄像装置45拍照确定待贴装透镜的角度相对所述光纤准直器1’的输出端面是否偏移，以及偏移角度，随后控制所述输出电机437按照获取的偏移角度驱动所述拾取部433转动以带动待贴装透镜转动校正，校正完毕后再通过所述驱动装置44驱动所述拾取部433以带动待贴装透镜移动至所述透镜贴装工位完成贴装。需要说明的是，每一次所述光纤准直器1’移栽到位时，所述光纤准直器1’的输出端面的均基本固定，因此可以预先设定基准坐标作为所述第二摄像装置45的参照基准，又或者是，可以通过其他的摄像装置针对每一个所述光纤准直器1’进行拍摄，以针对性的获取每一个所述光纤准直器1’的输出端面基准坐标，进而作为所述第二摄像装置45的参照基准。

本实施例中，所述第二夹爪移栽机构32的滑移座上设有第三摄像装置46，所述第三摄像装置46用以向下拍摄；所述准直器组装治具100上对应在所述光纤准直器的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块116；所述透镜贴装机构400还包括反射镜461，所述反射镜461设于所述下料移栽座700，且用以处于所述对比凸块116相对所述贴装槽左右方向的另一侧，所述反射镜461用以将所述对比凸块116的景象反射至所述第三摄像装置46。在本实施例中，由于所述反射镜461与所述对比凸块116相对设于所述贴装槽的左右两侧，因此可以理解的是，两个所述待贴装透镜贴装至所述贴装槽时处于所述反射镜461与所述对比凸块116之间，通过在所述反射镜461可以将光纤准直器1’的贴装槽内的凸透镜和凹透镜的相对所述对比凸块116的对比画面反射至所述第三摄像装置46内，以在所述拾取部433拾取的后贴装的所述待贴装透镜移动至所述贴装槽内时，通过所述第三摄像装置46判断前后两个所述待贴装透镜的平面部之间的平行度，以指导所述拾取部433带动后贴装的所述待贴装透镜沿上下方向延伸的轴线转动，以保证前后两个所述待贴装透镜的平面部之间尽可能平行，因此，可以理解的是，所述对比凸块116作为所述待贴装透镜的背景，两个所述待贴装透镜包括单凹透镜和单凸透镜，所述待贴装透镜的平面部包括所述单凹透镜与所述单凸透镜的通光平面。具体地，所述第三摄像装置46能活动至所述反射镜461的正上方。

需要说明的是，每个光纤准直器1’的贴装槽可以贴装多个待贴装透镜，通过所述反射镜461将光纤准直器1’的贴装槽内的各个待贴装透镜的左侧对比画面或者右侧对比画面反射至所述第三摄像装置46，通过所述第三摄像装置46实时监控贴装时各待贴装透镜的平面部的平行度，进而指导所述拾取部433转动以保证各待贴装透镜的平面部与光纤准直器1’的输出端保持平行。

所述自动上料机构200具有多种结构形式，具体地，请参阅图10至图12，本实施例中，所述自动上料机构200包括底座21、料仓22、止挡机构23及顶推机构24，所述底座21设于所述工作台800，所述治具取料工位与所述治具供料工位形成于所述底座21，所述料仓22对应所述治具取料工位固定安装于所述底座21的上侧，所述料仓22内形成有沿上下方向延伸的取料通道，多个所述准直器组装治具100沿上下向堆叠放置于所述取料通道内，所述止挡机构23设于所述料仓22的下端，所述止挡机构23包括止挡部231，所述止挡部231具有伸入所述取料通道以抵接所述准直器组装治具100下端的第一状态、以及脱离所述取料通道的第二状态，所述顶推机构24可活动设置于所述底座21上，在其活动行程上能活动至所述治具取料工位和所述治具供料工位，所述顶推机构24上设有沿上下方向可活动设置的顶推部241，所述顶推部241用以向上运动与多个所述准直器组装治具100的下端抵接，以带动多个所述准直器组装治具100沿上下方向运动。

本实施例提供的技术方案中，通过设置所述顶推机构24在所述治具取料工位和所述治具供料工位往复移动实现供料动作，所述顶推机构24活动至所述治具取料工位时，通过所述顶推部241向上运动以与多个所述准直器组装治具100的下端抵接，以带动多个所述准直器组装治具100向上运动，待处于最下端的所述准直器组装治具100与所述止挡部231脱离时，控制所述止挡部231活动至所述第二状态以脱离所述上料通道222，此时控制所述顶推部241向下运动，使位于最下侧的所述准直器组装治具100向下脱离所述上料通道222，与此同时，控制所述止挡部231运动至所述第一状态以与多个所述准直器组装治具100中自下向上数第二个所述准直器组装治具100的下端抵接，实现通过所述顶推部241将多个所述准直器组装治具100中位于最下端的所述准直器组装治具100从所述上料通道222的下端取出，然后通过所述顶推机构24将所述准直器组装治具100运输至所述治具供料工位，再通过所述第一夹爪移栽机构31将所述准直器组装治具100抓取至所述治具上料工位即可。所述顶推机构24从下侧取料，以降低所述顶推机构24和所述第一夹爪移栽机构31的占用高度，并且料仓22的上端随时可以补充所述准直器组装治具100，无需将所述料仓22的高度设计的较高，以容纳较多的所述准直器组装治具100，避免因为料仓22和所述上料机构的体积大占用较多使用空间，并且料仓22高度较低，便于补充所述准直器组装治具100，提高生产效率。

进一步地，本实施例中，所述止挡部231设有多个，多个所述止挡部231分别设置在所述料仓22的前后两侧，所述准直器组装治具100的前后两侧对应多个所述止挡部231设有多个抵接槽111g；各所述止挡部231处于所述第一状态时，以伸入对应的所述抵接槽111g内，以抵接所述抵接槽111g的上侧壁。所述料仓22的前后两侧分别设有通槽，以供多个所述止挡部231伸入所述上料通道222，所述止挡部231和所述抵接槽111g的数量在此不做限制，只需保证在抵接时的稳定性即可，因此，为保证抵接的稳定性，多个所述止挡部231分别设置在所述料仓22的前侧和后侧，分别用以与所述准直器组装治具100前侧和后侧的多个抵接槽111g抵接限位。在一具体实施例中，所述止挡部231设有四个，四个所述止挡部231呈两两分布在所述料仓22的前侧和后侧，所述抵接槽111g对应设有四个，对应所述止挡部231两两分布在所述准直器组装治具100的前侧和后侧。各所述止挡部231处于所述第一状态时，与对应的所述准直器组装治具100的各所述抵接槽111g抵接，以使对应所述准直器组装治具100及其上侧的所有准直器组装治具100限位，以使多个所述准直器组装治具100固定在所述上料通道222内。

进一步地，本实施例中，所述止挡机构23包括多个第一驱动机构233，多个所述第一驱动机构233分别安装在所述安装板221的前后两侧，并分别驱动连接多个所述止挡部231，以驱动所述止挡部231在所述第一状态和所述第二状态之间切换。多个所述第一驱动机构233对应多个所述止挡部231设置，以驱动所述止挡部231运动，多个所述第一驱动机构233的数量在此不做限制，在一实施例中，所述第一驱动机构233的数量与所述止挡部231的数量相同，各所述第一驱动机构233驱动对应的所述止挡部231同时切换状态；在又一实施例中，为便于控制，所述第一驱动机构233设有两个，两个所述第一驱动机构233分别设置在所述料仓22的前侧和后侧，分别用以驱动位于所述料仓22前侧的多个所述止挡部231和位于所述料仓22后侧的多个所述止挡部231，其中，所述料仓22的前侧和后侧分别设有联结杆232，两个所述联结杆232分别用以固定连接位于所述料仓22前侧的多个所述止挡部231，两个所述第一驱动机构233对应驱动连接两个所述联结杆232，用以同时驱动多个所述止挡部231活动。所述第一驱动机构233可以是活塞气缸或者直线电机，在本实施例中，所述第一驱动机构233是活塞气缸。

本实施例中，所述料仓22包括安装板221和多个限位挡板223，多个所述限位挡板223设置在所述安装板221上并沿上下方向延伸，多个所述限位挡板223沿所述料仓22的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道222；所述安装板221上设有下料口，所述下料口对应设置在所述上料通道222的下端。在本实施例中，所述料仓22的上端呈敞口设置，以使得所述上料通道222的上侧贯通，便于向所述上料通道222内补充准直器组装治具100，同时便于多个所述准直器组装治具100向上运动，所述上料通道222的下侧与所述下料口连通，所述顶推部241可自所述下料口伸入所述上料通道222内以与所述准直器组装治具100抵接。多个所述限位挡板223沿所述料仓22的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道222，其中，所述上料通道222的截面尺寸与所述准直器组装治具100的截面尺寸相似，以便于对多个所述准直器组装治具100限位。具体地，所述准直器组装治具100一般为矩形结构，所述限位挡板223设有四个，四个所述限位挡板223分别设置在矩形结构的四个顶点处，并且，各所述限位挡板223在上下方向的截面呈L型设置以对所述准直器组装治具100限位。

需要说明的是，所述上料通道222的下端设有缺料检测传感器，当所述料仓22内的所述准直器组装治具100用完时，会在弹出报警框，从而提醒工作人员及时向所述上料通道222内补充准直器组装治具100。

进一步地，所述安装板221和所述底座21之间设有多个间隔连接件211，以使得所述安装板221与所述底座21间隔设置；在所述顶推机构24活动至所述治具取料工位时，所述顶推机构24位于所述安装板221和所述底座21之间。通过多个所述间隔连接件211以将所述安装板221支撑在所述底座21上，并与所述底座21间隔设置，以使所述顶推机构24活动至所述治具取料工位时，所述顶推机构24可以活动至所述安装板221和所述底座21之间，以使所述顶推部241可以从所述上料通道222的下侧向上将多个所述准直器组装治具100向上顶推。相比于现有技术，牺牲了一部分料仓22的空间，使所述料仓22的长度缩短容量相应降低，但从所述上料通道222的下端取料的同时，可以随时从所述上料通道222的上端补料，减少占用空间的同时，不需要停机补料，保证自动化生产的连续性，效率更高。

在本发明一实施例中，所述准直器组装治具100的下端设有定位孔115a，所述顶推部241的上端设有定位销2411；所述定位销2411用以与所述定位孔115a配合定位。为保证顶推时多个所述准直器组装治具100的稳定性，所述准直器组装治具100的下端设有定位孔115a，在所述顶推部241的上端设有定位销2411，通过所述定位销2411与所述定位孔115a配合实现对所述准直器组装治具100的定位。具体地，所述定位孔115a可以设置有多个，所述定位销2411对应多个所述定位孔115a可以设置有多个，所述定位孔115a和所述定位销2411的数量在此不做限制，在本实施例中，所述定位孔115a和所述定位销2411分别对应设有两个，以保证定位的稳定性，避免在移送所述准直器组装治具100时所述准直器组装治具100偏位，影响后续所述第一夹爪移栽机构31的夹持。

本实施例中，所述顶推机构24还包括滑移板和第二驱动机构242，所述滑移板在所述底座21上可活动设置；所述第二驱动机构242固定安装在所述滑移板上，所述第二驱动机构242驱动连接所述顶推部241，以驱动所述顶推部241沿上下方向运动。通过所述滑移板带动所述顶推部241在所述治具取料工位和所述治具供料工位之间往复运动。

进一步地，本实施例中，所述第二驱动机构242包括驱动电机2421和传动组件，所述驱动电机2421固定安装在所述滑移板上；所述传动组件包括齿轮2422和齿条2423，所述驱动电机2421驱动连接所述齿轮2422，所述齿轮2422与所述齿条2423啮合，所述齿条2423的上端固定连接所述顶推部241，所述齿条2423沿上下方向延伸设置。通过所述驱动电机2421驱动所述齿轮2422转动，所述齿轮2422与所述齿条2423啮合，使所述齿条2423沿上下方向运动，进而带动所述顶推部241沿上下方向运动。在本实施例中，所述驱动电机2421为伺服电机，便于控制所述顶推部241的高度。

在本发明实施例中，所述底座21上设有第三驱动机构212，所述第三驱动机构212驱动连接所述滑移板，以驱动所述滑移板在所述治具取料工位和所述治具供料工位之间往复运动。所述第三驱动机构212可以为直线运动模组或者丝杆滑块435模组。

本实施例中，所述自动上料机构200的工作步骤如下：

控制所述第三驱动机构212驱动所述滑移板带动所述顶推部241活动至所述料仓22的下侧的治具取料工位；

控制所述第二驱动机构242驱动所述顶推部241向上运动，与位于所述上料通道222内最下端的所述准直器组装治具100抵接，并推动多个所述准直器组装治具100向上运动至第一预设顶推位置，其中，所述顶推部241位于所述第一预设顶推位置时，多个所述准直器组装治具100与所述止挡部231脱开；

控制所述第一驱动机构233驱动所述止挡部231活动至所述第二状态，以使多个所述止挡部231推出所述上料通道222；

控制所述第二驱动机构242驱动所述顶推部241向下运动至第二预设顶推位置并等待，其中，所述顶推部241位于所述第二预设顶推位置时，多个所述准直器组装治具100中位于最下端的所述准直器组装治具100向下脱出所述上料通道222，多个所述准直器组装治具100中自下向上第二个所述准直器组装治具100的多个所述抵接槽111g与多个所述止挡部231的位置对应；

控制所述第一驱动机构233驱动所述止挡部231活动至所述第一状态，以使多个所述止挡部231与多个所述准直器组装治具100中自下向上的第二个所述准直器组装治具100的多个所述抵接槽111g抵接限位；

控制所述第二驱动机构242驱动所述顶推部241向下运动至所述治具取料工位，所述顶推机构24自所述料仓22内取料完成；

控制所述第三驱动机构212驱动所述滑移板带动所述顶推机构24活动至所述治具供料工位。

光纤准直器1’的光纤2’一般较长，为了不干扰其他工作单元，通常需要将光纤2’盘成光纤圈设置于光纤准直器组装治具100上，而为了防止光纤圈散乱开来，现有的处理方式是在光纤准直器组装治具100上设置多个定位柱将光纤圈撑紧定位，然而，即便如此，光纤圈仍然存在向上脱离定位柱的风险，要确保光纤圈不会向上窜出定位柱则要求定位柱具有较高的高度，而较高的定位柱高度则会导致治具模块高度方向的空间利用率降低。鉴于此，请参阅图13至图16，本实施例中，所述准直器组装治具100治具料盘11、盘绕凸块121及活动压板122，所述治具料盘11形成有光纤容纳槽111a、光纤准直器1’定位槽111b及光纤限位槽111c，所述光纤准直器1’定位槽111b与所述光纤限位槽111c分别连通至所述光纤容纳槽111a，所述光纤准直器1’定位槽111b用以定位放置所述光纤准直器1’，所述光纤限位槽111c用以限位放置所述光纤准直器1’的光纤2’，所述盘绕凸块121设于所述光纤容纳槽111a的底壁，所述盘绕凸块121与所述光纤容纳槽111a的侧壁之间形成有通过间隙，所述通过间隙用以供光纤2’盘绕通过，所述活动压板122沿水平向轴线转动设置于所述盘绕凸块121，以能够向下压紧所述光纤2’。

本实施例提供的技术方案中，所述治具料盘11上开设有所述光纤容纳槽111a、所述准直器定位槽111b及所述光纤限位槽111c，通过所述准直器定位槽111b能稳固定位安装所述光纤准直器1’，通过所述光纤限位槽111c能稳固限位光纤2’的尾端，再通过在所述光纤容纳槽111a容纳长度较长的光纤线圈，能从径向方向限制光纤线圈，一定程度上防止光纤线圈散乱，不仅如此，还通过设置所述盘绕凸块121与所述光纤容纳槽111a的侧壁之间形成通过间隙，以供光纤2’盘绕通过，再通过设置于所述盘绕凸块121上的活动压板122将光纤线圈压紧于所述通过间隙内，以使得光纤2’被完全定位，有效防止光纤线圈向上脱出所述治具料盘11；同时由于所述光纤容纳槽111a的内凹设置以及所述活动压板122的压紧设置，使得所述盘绕凸块121不必具有较高的盘绕高度，从而减小了所述准直器组装治具100的整体高度，提升了高度方向的空间利用率，也因此，多个所述准直器组装治具100可以沿上下向堆叠设置，从而在自动化光纤准直器组装设备1000中能够高效的进行上下料。

需要说明的是，所述活动压板122向下压紧所述光纤2’时，能够将所述通过间隙封闭起来，以防止光纤线圈从所述活动压板122与所述光纤容纳槽111a的间隙中被挤出。

由于光纤线圈具有一定的径向尺寸，仅仅压紧所述光纤2’线圈的一侧，会导致所述光纤2’线圈的另一侧发生窜动，基于此，本实施例中，所述盘绕凸块121与所述活动压板122一一对应组成压扣限位组件12，所述压扣限位组件12设置两组，且沿所述光纤容纳槽111a的周向呈间隔设置，通过呈间隔设置两组所述压扣限位组件12，可以有效防止光纤线圈的窜动，以将光纤线圈稳定的限制与所述光纤容纳槽111a内；

所述活动压板122需要转动设置于所述盘绕凸块121，同时还需要能够向下压紧所述光纤2’，其具体形式有多种，具体地，本实施例中，所述活动压板122包括磁吸板段，所述治具料盘11上对应所述磁吸板段设有磁铁，可以理解的是，所述磁吸板段能够被磁铁或磁块吸紧，通过磁吸的方式有效对所述活动压板122进行定位，以使得所述活动压板122能够稳定的压紧所述光纤2’，同时磁吸的方式还有利于人工打开所述活动压板122，以便于取出和放入所述光纤2’；

需要说明的是，上述两个相关联的并列技术特征“所述盘绕凸块121与所述活动压板122一一对应组成压扣限位组件12，所述压扣限位组件12设置两组，且沿所述光纤容纳槽111a的周向呈间隔设置”与“所述活动压板122包括磁吸板段，所述治具料盘11上对应所述磁吸板段设有磁铁”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

通常情况下，所述准直器组装治具100需要从自动上料机构200移栽上料至组装线上或在组装完成后从组装线移栽下料至料仓22内，这些都是通过外部自动上料机构200实现，为了便于所述自动上料机构200对所述准直器组装治具100进行准确的移栽，首先需要对其进行定位，本实施例中，所述治具料盘11上还开设有两个定位孔115a，所述定位孔115a用以供自动上料机构200的定位销2411适配插入，从而解决了外部的自动上料机构200对所述准直器组装治具100的定位问题，不仅如此，所述光纤容纳槽111a的底壁上还设有阻挡凸块115，所述阻挡凸块115与所述盘绕凸块121沿所述光纤容纳槽111a的周向呈间隔布设，其中一个所述定位孔115a形成于所述阻挡凸块115。通过将所述阻挡凸块115块设置于所述光纤容纳槽111a内，能配合所述盘绕凸块121辅助盘绕所述光纤2’线圈，使得所述光纤2’线圈得以被撑紧，避免发生窜动，而其中一个所述定位孔115a设置于所述光纤容纳槽111a内则能使得所述治具料盘11的整体布局较为紧凑，从而最大程度上减少所述治具料盘11的整体体积。

由于光纤准直器1’的规格有多种，其长度和宽度不尽相同，为了保证所述准直器组装治具100的通用性，本实施例中，所述准直器定位槽111b沿前后向延伸，且向前连通至所述光纤容纳槽111a，所述准直器定位槽111b内设有第一挡块1121及第二挡块1131，所述第一挡块1121沿前后向的位置可调，用以抵接至光纤准直器1’的后端面，所述第二挡块1131沿左右向的位置可调，用以抵接至所述光纤准直器1’的左端面或右端面。通过调整所述第一挡块1121沿前后向的位置，可以将所述光纤准直器1’在所述准直器定位槽111b内沿前后向定位夹紧，通过调整所述第二挡块1131沿左右向的位置，可以将所述光纤准直器1’在所述准直器定位槽111b内沿左右向定位夹紧，以此，使得所述治具料盘11能够定位夹持大多数规格的光纤准直器1’，确保了所述准直器组装治具100的通用性。

所述第二挡块1131的活动形式有多种，具体地，本实施例中，所述治具料盘11上形成有向右贯通至所述准直器定位槽111b的安装槽111e，所述安装槽111e内沿左右向活动有安装滑块113，所述第二挡块1131设于所述安装滑块113，所述安装滑块113与所述安装槽111e的侧壁之间设有压紧弹簧1132，所述压紧弹簧1132能够提供足够的沿左右方向的压紧力，使得所述安装滑块113能够主动带动所述第二挡块1131抵紧所述光纤准直器1’，防止光纤准直器1’松动；

所述第一挡块1121的活动形式有多种，具体地，本实施例中，所述治具料盘11包括料盘本体111以及调整板体112，所述光纤容纳槽111a及所述光纤限位槽111c形成于所述料盘本体111，所述调整板体112上形成有沿前后向呈长形设置的调整通孔112a，所述调整通孔112a通过螺钉连接结构连接至所述料盘本体111，所述调整板体112的上端面包括所述准直器定位槽111b的底壁，所述第一挡块1121设于所述调整板体112，如此设置，在所述第二挡块1131先从左右方向抵紧所述光纤准直器1’之后，再调整所述调整板体112沿前后向的位置，以带动所述第一挡块1121抵紧至所述光纤准直器1’的后端面，之后再通过所述螺钉连接结构锁紧所述调整板体112，最终沿前后向定位所述光纤准直器1’；不难理解的是，所述准直器定位槽111b由所述料盘本体111与所述调整板体112合围而成。

需要说明的是，上述两个并列的技术特征“所述治具料盘11上形成有向右贯通至所述准直器定位槽111b的安装槽111e，所述安装槽111e内沿左右向活动设置有安装滑块113，所述第二挡块1131设于所述安装滑块113，所述安装滑块113与所述安装槽111e的侧壁之间设有压紧弹簧1132”与“所述治具料盘11包括料盘本体111以及调整板体112，所述光纤容纳槽111a及所述光纤限位槽111c形成于所述料盘本体111，所述调整板体112上形成有沿前后向呈长形设置的调整通孔112a，所述调整通孔112a通过螺钉连接结构连接至所述料盘本体111，所述调整板体112的上端面包括所述准直器定位槽111b的底壁，所述第一挡块1121设于所述调整板体112”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

进一步地，在同一批次的光纤准直器组装过程中，在所述裸纤适配器41适配光纤2’后，为了保证所述光纤准直器1’输出端射出光斑的稳定性，所述治具料盘11上对应所述让位台面111i还设有玻璃挡板，所述玻璃挡板与所述光纤限位槽111c呈相对设置，所述玻璃挡板用以抵接所述光纤2’。通过所述玻璃挡板能起到定量作用，使得所述光纤2’的尾端处于所述光纤限位槽111c与所述玻璃挡板之间的长度固定，也即是保证所述裸纤适配器41与所述光纤2’的适配长度固定，从而保证不同的光纤准直器1’中的最终光斑的稳定性，也即是确保了同一批次的光纤准直器组装成品质量的稳定性。需要说明的是，所述玻璃挡板在所述准直器组装治具100上料之前进行拆除，其仅作为对光纤2’的尾端的定量作用。

为了对光纤2’的尾端进行有效限位，本实施例中，所述光纤限位槽111c的槽间隙为D，其中，0.39mm<D<0.41mm，如此设置，能够有效防止所述光纤2’的尾端在所述光纤限位槽111c内发生过度偏移，使得裸纤适配器41能够准确适配所述光纤2’的尾端，保证了所述光纤准直器组装成品的良品率；

由于所述光纤限位槽111c用以适配限位所述光纤2’，因此，所述光纤限位槽111c的槽间隙较窄且槽深度较深，难以由上至下压紧光纤2’，为了防止所述光纤2’的尾端由所述光纤限位槽111c向上脱出，本实施例中，所述治具料盘11上形成有让位压槽111d，所述让位压槽111d交叉连通所述光纤限位槽111c，所述让位压槽111d的底壁与所述光纤限位槽111c的底壁齐平，所述让位压槽111d内沿所述光纤限位槽111c的延伸方向为轴向转动设置有限位压板114，所述限位压板114能水平压紧所述光纤2’的尾部。通过所述让位压槽111d与所述光纤限位槽111c的交叉导通设置，使得所述限位压板114有足够的空间横向压紧所述光纤2’，从而完全限制所述光纤2’的尾端；同时，由于所述让位压槽111d的底壁与所述光纤限位槽111c的底壁齐平，保证了所述限位压板114不会压坏所述光纤2’；

需要说明的是，上述两个并列的技术特征“所述光纤限位槽111c的槽间隙为D，其中，0.39mm<D<0.41mm”与“所述治具料盘11上形成有让位压槽111d，所述让位压槽111d交叉连通所述光纤限位槽111c，所述让位压槽111d的底壁与所述光纤限位槽111c的底壁齐平，所述让位压槽111d内沿所述光纤限位槽111c的延伸轴向转动设置有限位压板114，所述限位压板114能够向下压紧所述光纤2’的尾部”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

具体地，本实施例中，所述限位压板114包括磁吸板段，所述治具料盘11上对应所述磁吸板段设有磁铁，通过所述磁吸板段与所述磁铁的磁吸作用可保证所述限位压板114能稳定压紧所述光纤2’。

具体地，本实施例中，所述光纤限位槽111c的槽间隙为D=0.40mm。

由于所述准直器组装治具100需要在不同的工位之间移栽，从而进行对应透镜的贴合作业，而本领域中常用夹爪35对治具进行抓取，基于此，本实施例中，所述治具料盘11的两相对长侧壁上分别形成有抓取长槽111f，所述抓取长槽111f用以供工位移栽机构300的夹爪35抓取，通过两个所述抓取长槽111f，能够适配所述下料移栽机构的夹爪35，确保所述夹爪35对所述准直器组装治具100稳定移栽夹持，可以理解的是，所述第一移栽机构与所述第二移栽机构均包括用以适配夹持所述抓取长槽111f的夹爪35；

通常情况下，多个所述准直器组装治具100需要沿上下向堆叠设置于自动上料机构200中，而自动上料机构200通常可以向上或者向下装取所述准直器组装治具100，本实施例中，所述治具料盘11的两相对短侧壁上分别形成有抵接槽111g，所述抵接槽111g用以供自动上料机构200的止挡部231卡入，通过两个相对的所述止挡部231适配卡入对应的所述抵接槽111g，以限制所述准直器组装治具100在所述上料通道222内向下掉落；

由于多个所述准直器组装治具100通常需要沿上下向堆叠设置，为了防止相邻的两个所述准直器组装治具100之间发生水平方向的错位偏移，本实施例中，所述治具料盘11的上端面沿周向布设有多个拔模凸台117，对应多个所述拔模凸台117，所述治具料盘11的下端面设有卡位凹槽111h，通过所述多个所述拔模凸台117分别抵接至所述处于上端的准直器组装治具100的卡位凹槽111h，能够有效防止相邻两个所述准直器组装治具100之间发生水平位置偏移，同时所述拔模凸台117呈倾斜拔模设置，便于铸造成型后从模具中分离；

需要说明的是，上述三个并列的技术特征“所述治具料盘11的两相对长侧壁上分别形成有抓取长槽111f，所述抓取长槽111f用以供工位移栽机构300的夹爪35抓取”、“所述治具料盘11的两相对短侧壁上分别形成有抵接槽111g，所述抵接槽111g用以供自动上料机构200的止挡部231卡入”与“所述治具料盘11的上端面沿周向布设有多个拔模凸台117，对应多个所述拔模凸台117，所述治具料盘11的下端面设有卡位凹槽111h”可以择一设置，可以择二设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

由于光纤准直器1’的凸透镜11’和凹透镜12’需要满足平行度要求，而具体是由检测镜头识别检测，因此需要一个对比背景，基于此，本实施例中，所述准直器定位槽111b的侧壁上对应在所述光纤准直器1’的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块116。其中，所述对比凸块116用以作为标定背景，其具体的外型结构有多种形式，具体地，所述对比凸块116做喷砂发黑处理，以消除反光，能够作为检测凸透镜11’和凹透镜12’的相对平面部的平行度的背景，提高了光纤准直器1’的组装质量。

由于所述光纤2’的尾端在所述光纤限位槽111c内被限位稳固，而伸出所述光纤限位槽111c的光纤2’又需要插接裸纤适配器41，为了留给所述裸纤适配器41足够的插接空间，本实施例中，所述治具料盘11形成有低于所述光纤限位槽111c的让位台面111i，所述光纤延伸至所述让位台面111i的上方，所述透镜贴装机构400包括对应所述让位台面111i的裸纤适配器41，所述裸纤适配器41用以与所述让位台面111i上的光纤2’插接通光。通过低于所述光纤限位槽111c的让位台面111i可以让位给所述裸纤适配器41，使得所述裸纤适配器41能够便捷的适配连接至所述光纤2’，可以理解的是，所述让位台面111i与所述光纤限位槽111c的高度差根据所述裸纤适配器41的高度而定。需要说明的是，所述光纤2’的尾端处于所述让位台面111i上方。

需要说明的是，上述两个并列的技术特征“所述准直器定位槽111b的侧壁上对应在所述光纤准直器1’的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块116”与“所述治具料盘11形成有低于所述光纤限位槽111c的让位台面111i，所述光纤延伸至所述让位台面111i的上方，所述透镜贴装机构400包括对应所述让位台面111i的裸纤适配器41，所述裸纤适配器41用以与所述让位台面111i上的光纤2’插接通光”可以择一设置，也可以同时设置，显而易见的，同时设置的效果更好。

当组装完透镜的所述准直器组装治具100被移栽至所述治具下料工位后，可以通过人工手动接收所述准直器组装治具100，也可以通过自动下料装置接收所述准直器组装治具100，具体地，请参阅图1，本实施例中，所述自动化光纤准直器组装设备1000还包括自动下料机构900，所述自动下料机构900形成有治具接料工位与治具储料工位，且所述自动下料机构900能将处于所述治具接料工位的准直器组装治具100逐个移栽并放置至所述治具储料工位；所述工位移栽组件还包括第三夹爪移栽机构33，且所述第三夹爪移栽机构33的夹爪35能分别活动至所述治具下料工位与所述治具接料工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座700上的准直器组装治具100最终移栽至所述治具接料工位。通过所述第三夹爪移栽机构33将处于所述治具下料工位的所述准直器组装治具100移栽至所述治具接料工位，再由所述自动下料机构900将处于所述治具接料工位的所述准直器组装治具100移栽并放置至所述治具储料工位进行存储，以存储多个所述准直器组装治具100，减少人工拿取所述准直器组装治具100的频率。

需要说明的是，所述第三夹爪移栽机构33最终能将所述准直器组装治具100移栽至所述治具接料工位，本实施例对所述准直器组装治具100是否需经过其他加工过程不作限定。

所述自动下料机构900的具体结构形式参照所述自动上料机构200，其区别仅在于，所述自动下料结构900的止挡部沿左右方向轴线转动设置于所述安装板，以具有水平卡入至所述抵接槽111g的卡接位置与被由下至上顶起让位所述准直器组装治具的让位位置，所述自动下料结构900的第一驱动机构用以驱动所述止挡部由所述让位位置复位至所述卡接位置。具体地，所述第一驱动机构采用弹簧驱动复位，也可以采用磁吸驱动复位。

为了加快所述准直器组装治具100在所述透镜贴装工位的贴装进度，通常在所述透镜贴装工位只使用所述UV点光源47进行初步固化，基于此，请参阅图2，本实施例中，所述工作台800上还形成有静置固化工位与移栽过渡工位，所述静置固化工位设有紫外固化台810，所述移栽过渡工位还设有移栽过渡台820；所述第三夹爪移栽机构33的夹爪35还能活动至所述移栽过渡工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座700上的准直器组装治具100移栽至所述移栽过渡台820，或将所述移栽过渡台820上的所述准直器组装治具100移栽至所述治具储料工位；所述工位移栽组件还包括第四夹爪移栽机构34，所述第四夹爪移栽机构34设于所述工作台800，且所述第四夹爪移栽机构34的夹爪35能在所述移栽过渡工位与所述静置固化工位之间活动，以将所述移栽过渡台的准直器组装治具100移栽至所述紫外固化台，或将所述紫外固化台810的准直器组装治具100移栽至所述移栽过渡台820。本实施例提供的技术方案中，通过所述第三夹爪移栽机构33先将处于所述治具下料工位的准直器组装治具100移栽至所述移栽过渡台，再通过所述第四夹爪移栽机构34将处于所述过渡台的准直器组装治具100移栽至所述紫外固化台810进行完全照射固化，待达到设定的固化时长后，所述第四夹爪移栽机构34再将所述准直器组装治具100移栽至所述移栽过渡台820，随后，所述第三夹爪移栽机构33最后再将处于所述移栽过渡台820的准直器组装治具100移栽至所述自动下料机构900的治具接料工位，也即是，在所述第三夹爪移栽机构33将所述准直器组装治具100移栽至所述治具接料工位之前还对所述准直器组装治具100进行完全固化处理。加快了前序透镜贴装的效率。

需要说明的是，所述第一夹爪移栽机构31、所述第二夹爪移栽机构32、所述第三夹爪移栽机构33与所述第四夹爪移栽机构34均包括适配所述抓取长槽111f的夹爪35，均用于抓取所述准直器组装治具100在对应的工位之间切换，其具体结构形式有多种，发明实施例对此不作限定。

请参阅图17，本发明提供的自动化光纤准直器组装控制方法用于上述的自动化光纤准直器组装设备1000，其中，两个所述透镜取料工位包括凹透镜取料工位与凸透镜取料工位，两个所述透镜贴装工位包括凹透镜贴装工位与凸透镜贴装工位，两个所述透镜贴装机构400包括凹透镜贴装机构400a与凸透镜贴装机构400b；

所述自动化光纤准直器组装控制方法包括以下步骤：

S10、在所述第一夹爪移栽机构31将准直器组装治具100移栽至所述上料移栽座600上后，控制所述上料移栽座600动作，以将所述准直器组装治具100移栽至所述凹透镜贴装工位；

S20、控制所述凹透镜贴装机构400a动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜12’吸取并贴合至所述准直器组装治具100上的光纤准直器1’的贴装槽上；

S30、控制所述第二夹爪移栽机构32的夹爪35动作，以将处于所述凹透镜贴装工位的准直器组装治具移栽至处于所述凸透镜贴装工位的下料移栽座700上；

S40、控制所述凸透镜贴装机构400b动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜11’吸取并贴合至所述准直器组装治具100上的光纤准直器1’的贴装槽上；

S50、控制所述下料移栽座700动作，以将所述准直器组装治具100移栽至所述治具下料工位。

本实施例提供的技术方案中，在所述自动上料机构200自动向所述治具供料工位提供装载由光纤准直器1’的准直器组装治具100之后，通过所述第一夹爪移栽机构31将处于所述治具供料工位的准直器组装治具100移栽至处于所述治具上料工位的上料移栽座600上，再通过控制所述上料移栽座600活动至所述凹透镜贴装工位贴装凹透镜12’，控制所述凹透镜贴装机构400a将处于所述凹透镜取料工位的凹透镜12’拾取贴装至所述光纤准直器1’的贴装槽上，再通过所述第二夹爪移栽机构32将处于所述凹透镜贴装工位的准直器组装治具100夹持至处于所述凸透镜贴装工位的下料移栽座700上，控制所述凸透镜贴装机构400b拾取处于所述凸透镜取料工位的凸透镜11’并与所述凹透镜12’耦合后贴装至所述光纤准直器1’的贴装槽上，最后再控制所述下料移栽座700活动至所述治具下料工位进行所述准直器组装治具100的下料处理，整个移栽与贴装的过程通过自动化控制实现，相较于人工贴装大大提升了透镜贴装效率，保证较高的贴装定位精度，同时自动化贴装还能保证光纤准直器1’成品的质量稳定。

由于经由所述凹透镜取料工位拾取的凹透镜12’的角度位置存在偏差，因此，在将所述凹透镜12’拾取至所述贴装槽之前需要进行初步的对准工作，具体地，本实施例中，所述拾取部433能沿上下向轴线转动，所述凹透镜贴装机构400a还包括点胶机构438，所述点胶机构438设于所述拾取模组43，用以在所述光纤准直器1’的贴装槽内点胶；

所述控制所述凹透镜贴装机构400a动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜12’吸取至所述准直器组装治具100上的光纤准直器1’的贴装槽上的步骤S20具体包括以下步骤：

S201、控制所述凹透镜贴装机构400a的驱动装置44与拾取模组43动作，以驱动对应的所述拾取部433拾取所述凹透镜取料工位的凹透镜12’，并获取所述凹透镜12’的第一角度参数；

S202、计算预设角度参数与所述第一角度参数的差值，以确定所述凹透镜12’的第一调整角度；

S203、根据所述第一调整角度控制所述凹透镜贴装机构400a的拾取部433转动，以修正所述凹透镜12’的位置偏差；

S204、获取所述光纤准直器1’的贴装槽当前的第一基准坐标参数；

S205、根据所述第一基准坐标参数控制所述凹透镜贴装机构400a的驱动装置44与拾取模组43动作，以将所述凹透镜12’初步定位至所述光纤准直器1’的贴装槽内；

S206、控制所述凹透镜贴装机构400a的裸纤适配器41与所述光纤准直器1’的光纤2’插接通光，并获取所述光纤准直器1’输出端的第一光斑的形貌参数；

S207、根据所述第一光斑的形貌参数控制所述凹透镜贴装机构400a的驱动装置44与拾取模组43动作，以使得所述第一光斑的形貌参数满足第一预设条件；

S208、获取所述凹透镜12’当前的凹透镜12’目标位置；

S209、控制所述凹透镜贴装机构400a的驱动装置44与点胶机构438动作，以向所述凹透镜12’目标位置点胶；

S210、控制所述驱动装置44与所述拾取模组43动作，以将所述凹透镜12’粘贴至所述凹透镜12’目标位置，以将所述凹透镜12’终定位至所述光纤准直器1’的贴装槽内。

本实施例提供的技术方案中，获取所述第一角度参数的方式有多种，具体地，所述第一角度参数通过所述第二摄像装置45拍摄获取；所述预设角度根据处于所述透镜贴装工位的准直器组装治具100上的光纤准直器1’的输出端而预先设定，可以理解的是，所述输出端需与所述光纤2’的射出方向垂直；通过所述第一调整角度调整所述凹透镜12’的位置偏差，以使得所述凹透镜12’的方向初步对准所述输出端；获取所述第一基准坐标参数的方式有多种，具体地，所述第一基准坐标参数通过第三摄像装置46对准所述光纤准直器1’拍照识别获取；所述形貌参数包括形状和大小，以作为调整所述凹透镜12’的与所述输出端的角度与距离的基准；当所述第一光斑的形貌参数满足第一预设条件时，也即是逼近期望的角度和距离时，说明所述凹透镜12’的当前位置为最终贴装位置，满足贴装条件，所述光纤准直器1’的通光效果最好；获取所述凹透镜12’当前位置也即是获取所有驱动单位的当前位置参数；在点胶过程中，所述拾取部433需要让位所述点胶机构438，因此，所述拾取部433的位置会发生变动；在点胶结束后，根据之前获取的驱动轴的当前位置参数，可以驱动所述驱动装置44与所述拾取模组43动作，以将所述凹透镜12’最终复位至所述凹透镜12’目标位置。

由于经由所述凸透镜取料工位拾取的凸透镜11’的角度位置存在偏差，因此，在将所述凸透镜11’拾取至所述贴装槽之前需要进行初步的对准工作，具体地，本实施例中，所述拾取部433能沿上下向轴线转动，所述凸透镜贴装机构400b还包括点胶机构438，所述点胶机构438设于所述拾取模组43，用以在所述光纤准直器1’的贴装槽内点胶；所述控制所述凸透镜贴装机构400b动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜11’吸取至所述光纤准直器1’的贴装槽上的步骤S40具体包括以下步骤：

S401、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44与拾取模组43动作，以驱动对应的所述拾取部433拾取所述凸透镜取料工位的凸透镜11’，并获取所述凸透镜11’的第二角度参数；

S402、计算预设角度参数与所述第二角度参数的差值，以确定所述凸透镜11’的第二调整角度；

S403、根据所述第二调整角度控制所述凸透镜贴装机构400b的拾取部433转动，以修正所述凸透镜11’的位置偏差；

S404、获取所述光纤准直器1’的贴装槽当前的第二基准坐标参数；

S405、根据所述第二基准坐标参数控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44与拾取模组43动作，以将所述凸透镜11’初步定位至所述光纤准直器1’的贴装槽内；

S410、控制所述凸透镜贴装机构400b的裸纤适配器41与所述光纤准直器1’的光纤2’插接通光，并获取所述光纤准直器1’输出端的第二光斑的形貌参数；

S411、根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44与拾取模组43动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件；

S412、获取所述凸透镜11’当前的凸透镜11’目标位置；

S413、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44与点胶机构438动作，以向所述凸透镜11’目标位置点胶；

S414、控制所述驱动装置44与所述拾取模组43动作，以将所述凸透镜11’粘贴至所述凸透镜11’目标位置，以将所述凸透镜11’终定位至所述光纤准直器1’的贴装槽内。

本实施例提供的技术方案中，获取所述第二角度参数的方式有多种，具体地，所述第二角度参数通过所述第二摄像装置45拍摄获取；所述预设角度根据处于所述透镜贴装工位的准直器组装治具100上的光纤准直器1’的输出端而预先设定，可以理解的是，所述输出端与所述光纤2’的射出方向垂直；通过所述第二调整角度调整所述凸透镜11’的位置偏差，以使得所述凸透镜11’的方向初步对准所述输出端；获取所述第二基准坐标参数的方式有多种，具体地，所述第二基准坐标参数通过所述第三摄像装置46对准所述光纤准直器1’拍照识别获取；所述形貌参数包括形状和大小，以作为调整所述凸透镜11’的与所述输出端的角度与距离的基准；当所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件时，也即是逼近期望的角度和距离时，说明所述凸透镜11’的当前位置为最终贴装位置，满足贴装条件，所述光纤准直器1’的通光效果最好；获取所述凸透镜11’当前位置也即是获取所有驱动轴的当前位置参数；在点胶过程中，所述拾取部433需要让位所述点胶机构438，因此，所述拾取部433的位置会发生变动；在点胶结束后，根据之前获取的驱动轴的当前位置参数，可以驱动所述驱动装置44与所述拾取模组43动作，以将所述凸透镜11’最终复位至所述凸透镜11’目标位置。

具体地，本实施例中，所述第二光斑的形貌参数包括第二当前面积参数，对应的，所述第二预设条件包括面积预设条件；所述根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44与拾取模组43动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件的步骤S411具体包括：

S4111、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44动作，以驱动所述凸透镜11’远离所述凹透镜12’移动第一单位距离；

S4112、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44动作，以驱动所述凸透镜11’以第一调整距离逐级逼近所述凹透镜12’，以使得所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件；

S4113、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44动作，以驱动所述凸透镜11’远离所述凹透镜12’移动第二单位距离；

S4114、控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44动作，以驱动所述凸透镜11’以第二调整距离逐级逼近所述凹透镜12’，以使得所述第二当前面积参数终满足面积预设条件；

其中，所述第一单位距离大于所述第二单位距离；

所述第一调整距离大于所述第二调整距离。

本实施例提供的技术方案中，所述凸透镜11’远离所述凹透镜12’指的是所述凸透镜11’沿着通光方向远离所述凹透镜12’，为的是将所述凸透镜11’初步调整至最佳贴装位置与所述凹透镜12’以外，以便于后续精确逼近至最佳贴装位置；所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件指所述第二光斑的面积被聚焦压缩至相对较小，可以理解的是，由于所述第一调整距离相对较大，只能做到初步聚焦，最终可能在聚焦点的前方或后方，无法准确地达到聚焦点，此时，所述第二光斑相对较亮；在初步聚焦后，驱动所述凸透镜11’远离所述凹透镜12’移动第二单位距离，以确保所述凸透镜11’处于聚焦点位远离所述凹透镜12’的一侧，然后再以相对较小的第二调整距离逐级逼近所述凹透镜12’，从而确保所述第二当前面积参数能够精确的满足所述面积预设条件，也即是所述第二光斑的面积被聚焦压缩至最小，以此完成了对所述凸透镜11’准确的耦合对光。可以理解的是，确认所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件以及所述第二当前面积参数终满足面积预设条件可以由人工通过显示器确认判断，也可以通过计算机自动识别判断；同时，所述第二单位距离大于所述第二调整距离。

需要说明的是，在所述控制所述凸透镜贴装机构400b的驱动装置44动作，以驱动所述凸透镜11’以第一调整距离逐级逼近所述凹透镜12’，以使得所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件的步骤之前还需要矫正所述第二光斑的竖直度。

具体地，所述第一单位距离为2mm，所述第二单位距离为0.5mm，所述第一调整距离为0.2mm，所述第二调整距离为0.03mm。

由于所述凸透镜11’最终需要相对所述凹透镜12’进行耦合调整，因此，本实施例中，所述准直器组装治具100上对应所述光纤准直器的1’贴装槽设有对比凸块116；在所述控制所述凸透镜贴装机构400b的裸纤适配器41与所述光纤准直器1’的光纤2’插接通光，并获取所述光纤准直器1’输出端的第二光斑的形貌参数的步骤S410之前还包括以下步骤：

S406、获取所述凹透镜12’相对所述凸透镜11’在所述对比凸块116的背景图像；

S407、根据所述背景图像计算获取所述凸透镜11’相对所述凹透镜12’的平行度；

S408、当所述平行度大于预设误差值时，根据所述平行度计算获取所述凸透镜11’的第三调整角度；

S409、根据所述第三调整角度控制所述凸透镜贴装机构400b的拾取部433转动，以使得所述平行度小于所述预设误差值。

本实施例提供的技术方案中，先获取所述凹透镜12’相对所述凸透镜11’在所述对比凸块116的背景图像，其具体获取方式可以有多种情况，具体地，使用所述第三摄像装置46通过所述反射镜461反射获取背景图像，然后根据所述背景图像提取所述凹透镜12’与所述凸透镜11’的相对通光平面的轮廓信息，根据两个所述轮廓信息计算所述平行度，以反映所述凸透镜11’相对所述凹透镜12’的平行关系，若平行度不能满足预设误差值时，说明所述凸透镜11’的偏差较大，需要进行角度调整，因此根据所述平行度计算出所述凸透镜11’的第三调整角度，再根据所述第三调整角度驱动所述拾取部433转动，以消除平行度误差。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，包括：

工作台，形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位及两个透镜取料工位，两个所述透镜取料工位用以分别提供两种待贴装透镜；

上料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具上料工位与对应的所述透镜贴装工位；

下料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具下料工位与对应的所述透镜贴装工位；

自动上料机构，设于所述工作台，所述自动上料机构上形成有治具取料工位与治具供料工位，所述治具取料工位上放置有多个准直器组装治具，所述自动上料机构能将所述准直器组装治具逐个移栽至所述治具供料工位，所述准直器组装治具用以定位夹持光纤准直器，所述光纤准直器上设有贴装槽；

两个透镜贴装机构，分别对应两个所述透镜贴装工位设于所述工作台，用以将置于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽上；以及，

工位移栽组件，包括第一夹爪移栽机构与第二夹爪移栽机构，所述第一夹爪移栽机构的夹爪能在所述治具供料工位与所述治具上料工位之间活动，以将所述治具供料工位的准直器组装治具移栽至所述治具上料工位的上料移栽座，所述第二夹爪移栽机构的夹爪能在两个所述透镜贴装工位之间活动，以将所述上料移栽座上的准直器组装治具抓取至所述下料移栽座；

其中，所述两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜。

2.如权利要求1所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述透镜贴装机构包括：

裸纤适配器，设于对应的所述透镜贴装工位，所述裸纤适配器用以与对应的所述光纤准直器的光纤端连接；

第一摄像装置，设于对应的所述透镜贴装工位，所述第一摄像装置的镜头用以对应所述光纤准直器的输出端设置，用以接收识别由所述输出端输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述工作台上的拾取部，所述拾取部用以拾取处于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜，并贴装至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述拾取模组，用以在其活动行程上能够到达所述透镜取料工位和对应的所述透镜贴装工位。

3.如权利要求2所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述工作台上设有第二摄像装置，所述第二摄像装置设于所述透镜取料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部拾取的所述待贴装透镜的下端面。

4.如权利要求2所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述第二夹爪移栽机构的滑移座上设有第三摄像装置，所述第三摄像装置用以向下拍摄；

所述准直器组装治具上对应在所述光纤准直器的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块；

所述透镜贴装机构还包括反射镜，所述反射镜设于所述下料移栽座，且用以处于所述对比凸块相对所述贴装槽左右方向的另一侧，所述反射镜用以将所述对比凸块的景象反射至所述第三摄像装置。

5.如权利要求1所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述自动上料机构包括：

底座，设于所述工作台，所述治具取料工位与所述治具供料工位形成于所述底座；

料仓，对应所述治具取料工位固定安装于所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的取料通道，多个所述准直器组装治具沿上下向堆叠放置于所述取料通道内；

止挡机构，设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述取料通道以抵接所述准直器组装治具下端的第一状态、以及脱离所述取料通道的第二状态；以及，

顶推机构，可活动设置于所述底座上，在其活动行程上能活动至所述治具取料工位和所述治具供料工位，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述准直器组装治具的下端抵接，以带动多个所述准直器组装治具沿上下方向运动。

6.如权利要求1所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述准直器组装治具包括：

治具料盘，形成有光纤容纳槽、准直器定位槽及光纤限位槽，所述准直器定位槽与所述光纤限位槽分别连通至所述光纤容纳槽，所述准直器定位槽用以定位放置所述光纤准直器，所述光纤限位槽用以限位放置所述光纤准直器的光纤；

盘绕凸块，设于所述光纤容纳槽的底壁，所述盘绕凸块与所述光纤容纳槽的侧壁之间形成有通过间隙，所述通过间隙用以供光纤盘绕通过；以及，

活动压板，沿水平向轴线转动设置于所述盘绕凸块，以能够向下压紧所述光纤。

7.如权利要求6所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述治具料盘的两相对长侧壁上分别形成有抓取长槽，所述抓取长槽用以供工位移栽组件的夹爪抓取；和/或，

所述治具料盘的两相对短侧壁上分别形成有抵接槽，所述抵接槽用以供所述自动上料机构的止挡部卡入。

8.如权利要求6所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述准直器定位槽的侧壁上对应在所述光纤准直器的贴装槽的左侧或右侧设有对比凸块；和/或，

所述治具料盘形成有低于所述光纤限位槽的让位台面，所述光纤延伸至所述让位台面的上方，所述透镜贴装机构包括对应所述让位台面的裸纤适配器，所述裸纤适配器用以与所述让位台面上的光纤插接通光。

9.如权利要求1所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述自动化光纤准直器组装设备还包括自动下料机构，所述自动下料机构形成有治具接料工位与治具储料工位，且所述自动下料机构能将处于所述治具接料工位的准直器组装治具逐个移栽并放置至所述治具储料工位；

所述工位移栽组件还包括第三夹爪移栽机构，且所述第三夹爪移栽机构的夹爪能分别活动至所述治具下料工位与所述治具接料工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座上的准直器组装治具最终移栽至所述治具接料工位。

10.如权利要求9所述的自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，所述工作台上还形成有静置固化工位与移栽过渡工位，所述静置固化工位设有紫外固化台，所述移栽过渡工位还设有移栽过渡台；

所述第三夹爪移栽机构的夹爪还能活动至所述移栽过渡工位，以将处于所述治具下料工位的所述下料移栽座上的准直器组装治具移栽至所述移栽过渡台，或将所述移栽过渡台上的所述准直器组装治具移栽至所述治具储料工位；

所述工位移栽组件还包括第四夹爪移栽机构，所述第四夹爪移栽机构设于所述工作台，且所述第四夹爪移栽机构的夹爪能在所述移栽过渡工位与所述静置固化工位之间活动，以将所述移栽过渡台的准直器组装治具移栽至所述紫外固化台，或将所述紫外固化台的准直器组装治具移栽至所述移栽过渡台。

11.一种自动化光纤准直器组装控制方法，用于如权利要求2至4任意一项所述的自动化光纤准直器组装设备，其中，两个所述透镜取料工位包括凹透镜取料工位与凸透镜取料工位，两个所述透镜贴装工位包括凹透镜贴装工位与凸透镜贴装工位，两个所述透镜贴装机构包括凹透镜贴装机构与凸透镜贴装机构，其特征在于，包括以下步骤：

在所述第一夹爪移栽机构将准直器组装治具移栽至所述上料移栽座上后，控制所述上料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述凹透镜贴装工位；

控制所述凹透镜贴装机构动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述第二夹爪移栽机构的夹爪动作，以将处于所述凹透镜贴装工位的准直器组装治具移栽至处于所述凸透镜贴装工位的下料移栽座上；

控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述下料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述治具下料工位。

12.如权利要求11所述的自动化光纤准直器组装控制方法，其特征在于，所述拾取部能沿上下向轴线转动，所述凹透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构设于所述拾取模组，用以在所述光纤准直器的贴装槽内点胶；

所述控制所述凹透镜贴装机构动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜吸取至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上的步骤具体包括以下步骤：

控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以驱动对应的所述拾取部拾取所述凹透镜取料工位的凹透镜，并获取所述凹透镜的第一角度参数；

计算预设角度参数与所述第一角度参数的差值，以确定所述凹透镜的第一调整角度；

根据所述第一调整角度控制所述凹透镜贴装机构的拾取部转动，以修正所述凹透镜的位置偏差；

获取所述光纤准直器的贴装槽当前的第一基准坐标参数；

根据所述第一基准坐标参数控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以将所述凹透镜初步定位至所述光纤准直器的贴装槽内；

控制所述凹透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第一光斑的形貌参数；

根据所述第一光斑的形貌参数控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第一光斑的形貌参数满足第一预设条件；

获取所述凹透镜当前的凹透镜目标位置；

控制所述凹透镜贴装机构的驱动装置与点胶机构动作，以向所述凹透镜目标位置点胶；

控制所述驱动装置与所述拾取模组动作，以将所述凹透镜粘贴至所述凹透镜目标位置，以将所述凹透镜终定位至所述光纤准直器的贴装槽内。

13.如权利要求11所述的自动化光纤准直器组装控制方法，其特征在于，所述拾取部能沿上下向轴线转动，所述凸透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构设于所述拾取模组，用以在所述光纤准直器的贴装槽内点胶；

所述控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上的步骤具体包括以下步骤：

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以驱动对应的所述拾取部拾取所述凸透镜取料工位的凸透镜，并获取所述凸透镜的第二角度参数；

计算预设角度参数与所述第二角度参数的差值，以确定所述凸透镜的第二调整角度；

根据所述第二调整角度控制所述凸透镜贴装机构的拾取部转动，以修正所述凸透镜的位置偏差；

获取所述光纤准直器的贴装槽当前的第二基准坐标参数；

根据所述第二基准坐标参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以将所述凸透镜初步定位至所述光纤准直器的贴装槽内；

控制所述凸透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第二光斑的形貌参数；

根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件；

获取所述凸透镜当前的凸透镜目标位置；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与点胶机构动作，以向所述凸透镜目标位置点胶；

控制所述驱动装置与所述拾取模组动作，以将所述凸透镜粘贴至所述凸透镜目标位置，以将所述凸透镜终定位至所述光纤准直器的贴装槽内。

14.如权利要求13所述的自动化光纤准直器组装控制方法，其特征在于，所述第二光斑的形貌参数包括第二当前面积参数，对应的，所述第二预设条件包括面积预设条件；

所述根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件的步骤具体包括：

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜远离所述凹透镜移动第一单位距离；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜以第一调整距离逐级逼近所述凹透镜，以使得所述第二当前面积参数初步满足面积预设条件；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜远离所述凹透镜移动第二单位距离；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置动作，以驱动所述凸透镜以第二调整距离逐级逼近所述凹透镜，以使得所述第二当前面积参数终满足面积预设条件；

其中，所述第一单位距离大于所述第二单位距离；

所述第一调整距离大于所述第二调整距离。

15.如权利要求13所述的自动化光纤准直器组装控制方法，其特征在于，所述准直器组装治具上对应所述光纤准直器的贴装槽设有对比凸块；

在所述控制所述凸透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第二光斑的形貌参数的步骤之前还包括以下步骤：

获取所述凹透镜相对所述凸透镜在所述对比凸块的背景图像；

根据所述背景图像计算获取所述凸透镜相对所述凹透镜的平行度；

当所述平行度大于预设误差值时，根据所述平行度计算获取所述凸透镜的第三调整角度；

根据所述第三调整角度控制所述凸透镜贴装机构的拾取部转动，以使得所述平行度小于所述预设误差值。

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