CN115656191A - 一种基于ccd检测的钟表视觉检测设备及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用，包括机箱，所述机箱顶部中心一侧安装有升降机构，且升降机构顶部固定连接有角度调节机构，机箱顶部一侧安装有支撑柱，且支撑柱顶部固定连接有顶梁，顶梁上滑动连接有安装块，本发明通过升降机构的安装，实现了载物台的自动升降，改变了待测物品到CCD相机之间的距离，有利于根据实际情况调整距离，提升了拍摄的清晰度，通过角度调节机构的安装，实现了载物台的角度调整，便于根据安装平面的来调整载物台的水平度，有利于保证载物台的水平，通过旋转机构的安装，实现了CCD相机的多角度拍摄，代替传统的单一角度拍摄，提升了检测精确性，降低了误差。

Description

一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用

技术领域

本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现如今视觉检测的应用范围十分广泛，在产品检测等多个领域均有应用，钟表的检测也是其中一种，现如今市面上的视觉检测设备大多采用CCD相机进行检测，为了保证拍摄的清晰度需要调整相机到待测物品的距离，然而通常通过调整CCD相机的高度来调整表盘到CCD相机的距离，然而经常性的松动和固定CCD相机，会导致CCD相机松脱移位，相机本身拍摄角度出现变化，降低了检测精度，同时由于安装平面的高低不平，难以保证待测物品的完全水平，拍摄检测后存在移动误差，难以保证检测结果的精准性，同时现有的视觉检测设备大多从单一角度拍摄检测，降低了检测的精确度，降低了设备的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备及其应用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，包括机箱，所述机箱顶部中心一侧安装有升降机构，且升降机构顶部固定连接有角度调节机构，机箱顶部一侧安装有支撑柱，且支撑柱顶部固定连接有顶梁，顶梁上滑动连接有安装块，且安装块一侧安装有连接臂，连接臂内部一侧安装有旋转机构。

优选的，所述升降机构包括升降平台、导向杆、固定板、升降杆、挡块、伸缩气缸、滑轨、滑槽、滑块、限位块、连杆和固定座，机箱顶部中心一侧活动贯穿有升降杆，且升降杆顶部安装有升降平台，升降杆底部固定连接有固定座，且固定座底部转动连接有连杆，连杆一端转动连接有滑块，且滑块滑动连接在滑轨顶部，滑轨顶部中心开设有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内部，滑块两侧对称安装有限位块，滑块一侧安装有伸缩气缸，且伸缩气缸固定端固定连接在滑轨顶部一侧。

优选的，所述升降杆中下部固定套接有固定板，且固定板中心两侧活动贯穿有两个导向杆，两个导向杆顶部分别与机箱内部顶面中心两侧固定连接，且两个导向杆底部固定连接有两个挡块。

优选的，所述升降平台顶部四角安装有四个角度调节机构，且角度调节机构包括固定销、第二固定块、侧边块、锁紧螺母、第一锁紧块、第二锁紧块、固定螺杆、转动块、固定螺母和锁紧螺杆，升降平台顶部四角位置焊接固定有固定销，且四个固定销顶部固定连接有四个第二固定块，四个第二固定块顶部两侧对称安装有侧边块，且八个侧边块相对一侧中上部安装有四个锁紧螺杆，四个锁紧螺杆中心转动连接有四个转动块，四个转动块顶部固定连接有四个第一锁紧块，且四个第一锁紧块一侧贴合有四个第二锁紧块，四个第二锁紧块中心一侧焊接有四个固定螺杆，且四个固定螺杆活动贯穿四个第一锁紧块中心，四个第一锁紧块与四个固定螺杆转动连接，且四个固定螺杆一端通过螺纹固定连接有四个锁紧螺母，四个锁紧螺母一侧与四个第一锁紧块一侧贴合，四个第二锁紧块顶部固定连接有载物台，且载物台上放置有钟表，载物台顶部一侧安装有水平仪。

优选的，所述锁紧螺杆中心两端分别通过螺纹固定连接有固定螺母，且两个固定螺母相对一侧分别与转动块相反一侧贴合。

优选的，所述旋转机构包括驱动电机、主动锥齿轮、减速锥齿轮、轴承块、转动轴、传动锥齿轮和固定轴，连接臂内部一侧安装有驱动电机，且驱动电机输出端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮外圆周啮合有传动锥齿轮，且传动锥齿轮底部安装有固定轴，固定轴底端焊接在连接臂内部底面一侧，传动锥齿轮外圆周一侧啮合有减速锥齿轮，且减速锥齿轮一侧中心固定连接有转动轴，转动轴中心套结有轴承块，且轴承块与转动轴转动连接，轴承块安装在连接臂内部一侧，转动轴一端活动贯穿连接臂一侧中心，且转动轴一端安装有CCD相机，且CCD相机顶部固定连接有连接线，连接线与控制主机电性连接，且控制主机安装在机箱内部底面一侧。

优选的，所述顶梁一侧安装有伺服电机，且伺服电机输出端活动贯穿顶梁一侧中心，伺服电机输出端固定连接有丝杆，且丝杆中心套接有活动块，活动块与丝杆通过滚珠螺母配合连接，且丝杆一端转动连接有第一固定块，第一固定块安装在连接臂内部一侧中心，连接臂一侧中心开设有限位槽，活动块一侧固定连接有连接块，且连接块一侧活动贯穿限位槽，连接块一侧与安装块一侧固定连接。

优选的，所述机箱一侧安装有箱门，且机箱顶部一角安装有安装杆，安装杆顶部固定连接有显示器，机箱底部四角位置分别安装有自锁万向轮。

一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备的应用，包括步骤一，平台升降；步骤二，平台调平；步骤三，图片拍摄；步骤四，角度调整；步骤五，对比分析；步骤六，结果输出；

其中上述步骤一中，首先将需要检测的钟表放置到载物台上，随后根据检测的钟表的类型来调整钟表到CCD相机的距离，打开伸缩气缸，伸缩气缸输出端开始伸长，随后带动滑块沿着滑轨滑动，继而带动连杆一端沿着滑轨滑动，随后带动连杆绕着固定座顺时针转动，继而带动连杆另一端上升，随即带动固定座上升，然后带动升降杆上升，继而带动升降平台上升，从而带动角度调节机构上升，随即带动载物台上升，随后带动钟表上升，伸缩气缸输出端缩短则实现钟表下降，调整了钟表与CCD相机的距离；

其中上述步骤二中，当步骤一中的距离调整到合适后，根据载物台上的水平仪的指示通过角度调节机构进行角度调整，拧松固定螺母，松开两个固定螺母对转动块的夹持固定，从而将转动块沿着锁紧螺杆转动，调整到合适后拧紧，随即拧松锁紧螺母，松开锁紧螺母对第一锁紧块的锁紧固定，此时沿着固定螺杆转动第一锁紧块，调整到水平后拧紧锁紧螺母，完成设备的调平；

其中上述步骤三中，当步骤二中的设备调平之后，打开伺服电机，伺服电机输出端开始转动，随即带动丝杆转动，由于丝杆与活动块通过滚珠螺母配合连接，从而带动活动块沿着丝杆运动，从而带动连接块在限位槽内部运动，从而带动安装块运动，随即带动连接臂运动，继而将CCD相机输送到载物台上钟表的正上方，此时利用CCD相机拍摄一张钟表的照片；

其中上述步骤四中，当步骤三中的俯视正上方的照片拍摄完成后，打开驱动电机，驱动电机输出端开始转动，随后带动主动锥齿轮转动，然后带动传动锥齿轮转动，随即带动减速锥齿轮转动，随后带动转动轴转动，随即带动CCD相机转动，顺时针转动四十五度后，拍摄一张照片，随后复位到垂直状态，然后逆时针转动四十五度，再次拍摄一张照片，照片传递到控制主机内部储存备用；

其中上述步骤五中，当步骤三中的照片和步骤四中的照片拍摄完成后，传递到控制主机中与其中储存的完好的钟表图片进行对比检测，查看是否存在缺陷和问题，检测完成后分析得出检测结果；

其中上述步骤六中，当步骤五中的分析结果得出后，传递到显示器进行显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过升降机构的安装，实现了载物台的自动升降，改变了待测物品到CCD相机之间的距离，有利于根据实际情况调整距离，提升了拍摄的清晰度，并且利用载物台的代替传统的CCD相机升降的方式，避免了CCD相机经常性松动固定导致的拍摄偏差的情况出现；

2.本发明通过角度调节机构的安装，实现了载物台的角度调整，便于根据安装平面的来调整载物台的水平度，有利于保证载物台的水平，提升了检测的精度；

3.本发明通过旋转机构的安装，实现了CCD相机的多角度拍摄，代替传统的单一角度拍摄，提升了检测精确性，降低了误差，将拍摄的图片与数据库中储存的完好图片进行对比分析，快速检测出表盘合格与否，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1中A区域放大示意图；

图3为本发明的整体结构正视图；

图4为本发明的整体结构正视剖视图；

图5为本发明的图4中B区域放大示意图；

图6为本发明的整体结构侧视局部剖视图；

图7为本发明的角度调节机构立体图；

图8为本发明的方法流程图；

图中：1、机箱；2、箱门；3、自锁万向轮；4、载物台；5、升降机构；6、显示器；7、连接线；8、CCD相机；9、旋转机构；10、连接臂；11、限位槽；12、安装块；13、顶梁；14、伺服电机；15、支撑柱；16、角度调节机构；17、水平仪；18、安装杆；19、连接块；20、丝杆；21、活动块；22、第一固定块；23、控制主机；501、升降平台；502、导向杆；503、固定板；504、升降杆；505、挡块；506、伸缩气缸；507、滑轨；508、滑槽；509、滑块；510、限位块；511、连杆；512、固定座；1601、固定销；1602、第二固定块；1603、侧边块；1604、锁紧螺母；1605、第一锁紧块；1606、第二锁紧块；1607、固定螺杆；1608、转动块；1609、固定螺母；1610、锁紧螺杆；901、驱动电机；902、主动锥齿轮；903、减速锥齿轮；904、轴承块；905、转动轴；906、传动锥齿轮；907、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，包括机箱1，机箱1一侧安装有箱门2，且机箱1顶部一角安装有安装杆18，安装杆18顶部固定连接有显示器6，机箱1底部四角位置分别安装有自锁万向轮3，有利于机箱1的移动，机箱1顶部中心一侧安装有升降机构5，升降机构5包括升降平台501、导向杆502、固定板503、升降杆504、挡块505、伸缩气缸506、滑轨507、滑槽508、滑块509、限位块510、连杆511和固定座512，机箱1顶部中心一侧活动贯穿有升降杆504，且升降杆504顶部安装有升降平台501，升降杆504底部固定连接有固定座512，且固定座512底部转动连接有连杆511，连杆511一端转动连接有滑块509，且滑块509滑动连接在滑轨507顶部，滑轨507顶部中心开设有滑槽508，且滑块509滑动连接在滑槽508内部，滑块509两侧对称安装有限位块510，滑块509一侧安装有伸缩气缸506，且伸缩气缸506固定端固定连接在滑轨507顶部一侧，升降杆504中下部固定套接有固定板503，且固定板503中心两侧活动贯穿有两个导向杆502，两个导向杆502顶部分别与机箱1内部顶面中心两侧固定连接，且两个导向杆502底部固定连接有两个挡块505，有利于实现待测物品的升降，且升降机构5顶部固定连接有角度调节机构16，升降平台501顶部四角安装有四个角度调节机构16，且角度调节机构16包括固定销1601、第二固定块1602、侧边块1603、锁紧螺母1604、第一锁紧块1605、第二锁紧块1606、固定螺杆1607、转动块1608、固定螺母1609和锁紧螺杆1610，升降平台501顶部四角位置焊接固定有固定销1601，且四个固定销1601顶部固定连接有四个第二固定块1602，四个第二固定块1602顶部两侧对称安装有侧边块1603，且八个侧边块1603相对一侧中上部安装有四个锁紧螺杆1610，四个锁紧螺杆1610中心转动连接有四个转动块1608，四个转动块1608顶部固定连接有四个第一锁紧块1605，且四个第一锁紧块1605一侧贴合有四个第二锁紧块1606，四个第二锁紧块1606中心一侧焊接有四个固定螺杆1607，且四个固定螺杆1607活动贯穿四个第一锁紧块1605中心，四个第一锁紧块1605与四个固定螺杆1607转动连接，且四个固定螺杆1607一端通过螺纹固定连接有四个锁紧螺母1604，四个锁紧螺母1604一侧与四个第一锁紧块1605一侧贴合，四个第二锁紧块1606顶部固定连接有载物台4，且载物台4上放置有钟表，载物台4顶部一侧安装有水平仪17，锁紧螺杆1610中心两端分别通过螺纹固定连接有固定螺母1609，且两个固定螺母1609相对一侧分别与转动块1608相反一侧贴合，有利于实现载物台4的调平，机箱1顶部一侧安装有支撑柱15，且支撑柱15顶部固定连接有顶梁13，顶梁13上滑动连接有安装块12，且安装块12一侧安装有连接臂10，连接臂10内部一侧安装有旋转机构9，旋转机构9包括驱动电机901、主动锥齿轮902、减速锥齿轮903、轴承块904、转动轴905、传动锥齿轮906和固定轴907，连接臂10内部一侧安装有驱动电机901，且驱动电机901输出端固定连接有主动锥齿轮902，主动锥齿轮902外圆周啮合有传动锥齿轮906，且传动锥齿轮906底部安装有固定轴907，固定轴907底端焊接在连接臂10内部底面一侧，传动锥齿轮906外圆周一侧啮合有减速锥齿轮903，且减速锥齿轮903一侧中心固定连接有转动轴905，转动轴905中心套结有轴承块904，且轴承块904与转动轴905转动连接，轴承块904安装在连接臂10内部一侧，转动轴905一端活动贯穿连接臂10一侧中心，且转动轴905一端安装有CCD相机8，且CCD相机8顶部固定连接有连接线7，连接线7与控制主机23电性连接，且控制主机23安装在机箱1内部底面一侧，顶梁13一侧安装有伺服电机14，且伺服电机14输出端活动贯穿顶梁13一侧中心，伺服电机14输出端固定连接有丝杆20，且丝杆20中心套接有活动块21，活动块21与丝杆20通过滚珠螺母配合连接，且丝杆20一端转动连接有第一固定块22，第一固定块22安装在连接臂10内部一侧中心，连接臂10一侧中心开设有限位槽11，活动块21一侧固定连接有连接块19，且连接块19一侧活动贯穿限位槽11，连接块19一侧与安装块12一侧固定连接。

请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备的应用，包括步骤一，平台升降；步骤二，平台调平；步骤三，图片拍摄；步骤四，角度调整；步骤五，对比分析；步骤六，结果输出；

其中上述步骤一中，首先将需要检测的钟表放置到载物台4上，随后根据检测的钟表的类型来调整钟表到CCD相机8的距离，打开伸缩气缸506，伸缩气缸506输出端开始伸长，随后带动滑块509沿着滑轨507滑动，继而带动连杆511一端沿着滑轨507滑动，随后带动连杆511绕着固定座512顺时针转动，继而带动连杆511另一端上升，随即带动固定座512上升，然后带动升降杆504上升，继而带动升降平台501上升，从而带动角度调节机构16上升，随即带动载物台4上升，随后带动钟表上升，伸缩气缸506输出端缩短则实现钟表下降，调整了钟表与CCD相机8的距离；

其中上述步骤二中，当步骤一中的距离调整到合适后，根据载物台4上的水平仪17的指示通过角度调节机构16进行角度调整，拧松固定螺母1609，松开两个固定螺母1609对转动块1608的夹持固定，从而将转动块1608沿着锁紧螺杆1610转动，调整到合适后拧紧，随即拧松锁紧螺母1604，松开锁紧螺母1604对第一锁紧块1605的锁紧固定，此时沿着固定螺杆1607转动第一锁紧块1605，调整到水平后拧紧锁紧螺母1604，完成设备的调平；

其中上述步骤三中，当步骤二中的设备调平之后，打开伺服电机14，伺服电机14输出端开始转动，随即带动丝杆20转动，由于丝杆20与活动块21通过滚珠螺母配合连接，从而带动活动块21沿着丝杆20运动，从而带动连接块19在限位槽11内部运动，从而带动安装块12运动，随即带动连接臂10运动，继而将CCD相机8输送到载物台4上钟表的正上方，此时利用CCD相机8拍摄一张钟表的照片；

其中上述步骤四中，当步骤三中的俯视正上方的照片拍摄完成后，打开驱动电机901，驱动电机901输出端开始转动，随后带动主动锥齿轮902转动，然后带动传动锥齿轮906转动，随即带动减速锥齿轮903转动，随后带动转动轴905转动，随即带动CCD相机8转动，顺时针转动四十五度后，拍摄一张照片，随后复位到垂直状态，然后逆时针转动四十五度，再次拍摄一张照片，照片传递到控制主机23内部储存备用；

其中上述步骤五中，当步骤三中的照片和步骤四中的照片拍摄完成后，传递到控制主机23中与其中储存的完好的钟表图片进行对比检测，查看是否存在缺陷和问题，检测完成后分析得出检测结果；

其中上述步骤六中，当步骤五中的分析结果得出后，传递到显示器6进行显示。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时将待测的钟表放置到载物台4，根据载物台4上的水平仪17的显示来进行调平，调平时利用角度调节机构16来进行载物台4的水平度调整，有利于保证载物台4的水平度，随后根据待测的钟表的实际情况来调整CCD相机8到载物台4的距离，利用升降机构5来控制载物台4的升降，有利于调整距离，保证了拍摄的清晰度，提升了设备的实用性，同时在拍摄的过程中利用角度调节机构16来调整CCD相机8的拍摄角度，实现了多角度拍摄，提升了检测的精度，大大缩小了检测的误差。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部中心一侧安装有升降机构（5），且升降机构（5）顶部固定连接有角度调节机构（16），机箱（1）顶部一侧安装有支撑柱（15），且支撑柱（15）顶部固定连接有顶梁（13），顶梁（13）上滑动连接有安装块（12），且安装块（12）一侧安装有连接臂（10），连接臂（10）内部一侧安装有旋转机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降平台（501）、导向杆（502）、固定板（503）、升降杆（504）、挡块（505）、伸缩气缸（506）、滑轨（507）、滑槽（508）、滑块（509）、限位块（510）、连杆（511）和固定座（512），机箱（1）顶部中心一侧活动贯穿有升降杆（504），且升降杆（504）顶部安装有升降平台（501），升降杆（504）底部固定连接有固定座（512），且固定座（512）底部转动连接有连杆（511），连杆（511）一端转动连接有滑块（509），且滑块（509）滑动连接在滑轨（507）顶部，滑轨（507）顶部中心开设有滑槽（508），且滑块（509）滑动连接在滑槽（508）内部，滑块（509）两侧对称安装有限位块（510），滑块（509）一侧安装有伸缩气缸（506），且伸缩气缸（506）固定端固定连接在滑轨（507）顶部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降杆（504）中下部固定套接有固定板（503），且固定板（503）中心两侧活动贯穿有两个导向杆（502），两个导向杆（502）顶部分别与机箱（1）内部顶面中心两侧固定连接，且两个导向杆（502）底部固定连接有两个挡块（505）。

4.根据权利要求2所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述升降平台（501）顶部四角安装有四个角度调节机构（16），且角度调节机构（16）包括固定销（1601）、第二固定块（1602）、侧边块（1603）、锁紧螺母（1604）、第一锁紧块（1605）、第二锁紧块（1606）、固定螺杆（1607）、转动块（1608）、固定螺母（1609）和锁紧螺杆（1610），升降平台（501）顶部四角位置焊接固定有固定销（1601），且四个固定销（1601）顶部固定连接有四个第二固定块（1602），四个第二固定块（1602）顶部两侧对称安装有侧边块（1603），且八个侧边块（1603）相对一侧中上部安装有四个锁紧螺杆（1610），四个锁紧螺杆（1610）中心转动连接有四个转动块（1608），四个转动块（1608）顶部固定连接有四个第一锁紧块（1605），且四个第一锁紧块（1605）一侧贴合有四个第二锁紧块（1606），四个第二锁紧块（1606）中心一侧焊接有四个固定螺杆（1607），且四个固定螺杆（1607）活动贯穿四个第一锁紧块（1605）中心，四个第一锁紧块（1605）与四个固定螺杆（1607）转动连接，且四个固定螺杆（1607）一端通过螺纹固定连接有四个锁紧螺母（1604），四个锁紧螺母（1604）一侧与四个第一锁紧块（1605）一侧贴合，四个第二锁紧块（1606）顶部固定连接有载物台（4），且载物台（4）上放置有钟表，载物台（4）顶部一侧安装有水平仪（17）。

5.根据权利要求4所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述锁紧螺杆（1610）中心两端分别通过螺纹固定连接有固定螺母（1609），且两个固定螺母（1609）相对一侧分别与转动块（1608）相反一侧贴合。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述旋转机构（9）包括驱动电机（901）、主动锥齿轮（902）、减速锥齿轮（903）、轴承块（904）、转动轴（905）、传动锥齿轮（906）和固定轴（907），连接臂（10）内部一侧安装有驱动电机（901），且驱动电机（901）输出端固定连接有主动锥齿轮（902），主动锥齿轮（902）外圆周啮合有传动锥齿轮（906），且传动锥齿轮（906）底部安装有固定轴（907），固定轴（907）底端焊接在连接臂（10）内部底面一侧，传动锥齿轮（906）外圆周一侧啮合有减速锥齿轮（903），且减速锥齿轮（903）一侧中心固定连接有转动轴（905），转动轴（905）中心套结有轴承块（904），且轴承块（904）与转动轴（905）转动连接，轴承块（904）安装在连接臂（10）内部一侧，转动轴（905）一端活动贯穿连接臂（10）一侧中心，且转动轴（905）一端安装有CCD相机（8），且CCD相机（8）顶部固定连接有连接线（7），连接线（7）与控制主机（23）电性连接，且控制主机（23）安装在机箱（1）内部底面一侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述顶梁（13）一侧安装有伺服电机（14），且伺服电机（14）输出端活动贯穿顶梁（13）一侧中心，伺服电机（14）输出端固定连接有丝杆（20），且丝杆（20）中心套接有活动块（21），活动块（21）与丝杆（20）通过滚珠螺母配合连接，且丝杆（20）一端转动连接有第一固定块（22），第一固定块（22）安装在连接臂（10）内部一侧中心，连接臂（10）一侧中心开设有限位槽（11），活动块（21）一侧固定连接有连接块（19），且连接块（19）一侧活动贯穿限位槽（11），连接块（19）一侧与安装块（12）一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备，其特征在于：所述机箱（1）一侧安装有箱门（2），且机箱（1）顶部一角安装有安装杆（18），安装杆（18）顶部固定连接有显示器（6），机箱（1）底部四角位置分别安装有自锁万向轮（3）。

9.一种基于CCD检测的钟表视觉检测设备的应用，包括步骤一，平台升降；步骤二，平台调平；步骤三，图片拍摄；步骤四，角度调整；步骤五，对比分析；步骤六，结果输出；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先将需要检测的钟表放置到载物台（4）上，随后根据检测的钟表的类型来调整钟表到CCD相机（8）的距离，打开伸缩气缸（506），伸缩气缸（506）输出端开始伸长，随后带动滑块（509）沿着滑轨（507）滑动，继而带动连杆（511）一端沿着滑轨（507）滑动，随后带动连杆（511）绕着固定座（512）顺时针转动，继而带动连杆（511）另一端上升，随即带动固定座（512）上升，然后带动升降杆（504）上升，继而带动升降平台（501）上升，从而带动角度调节机构（16）上升，随即带动载物台（4）上升，随后带动钟表上升，伸缩气缸（506）输出端缩短则实现钟表下降，调整了钟表与CCD相机（8）的距离；

其中上述步骤二中，当步骤一中的距离调整到合适后，根据载物台（4）上的水平仪（17）的指示通过角度调节机构（16）进行角度调整，拧松固定螺母（1609），松开两个固定螺母（1609）对转动块（1608）的夹持固定，从而将转动块（1608）沿着锁紧螺杆（1610）转动，调整到合适后拧紧，随即拧松锁紧螺母（1604），松开锁紧螺母（1604）对第一锁紧块（1605）的锁紧固定，此时沿着固定螺杆（1607）转动第一锁紧块（1605），调整到水平后拧紧锁紧螺母（1604），完成设备的调平；

其中上述步骤三中，当步骤二中的设备调平之后，打开伺服电机（14），伺服电机（14）输出端开始转动，随即带动丝杆（20）转动，由于丝杆（20）与活动块（21）通过滚珠螺母配合连接，从而带动活动块（21）沿着丝杆（20）运动，从而带动连接块（19）在限位槽（11）内部运动，从而带动安装块（12）运动，随即带动连接臂（10）运动，继而将CCD相机（8）输送到载物台（4）上钟表的正上方，此时利用CCD相机（8）拍摄一张钟表的照片；

其中上述步骤四中，当步骤三中的俯视正上方的照片拍摄完成后，打开驱动电机（901），驱动电机（901）输出端开始转动，随后带动主动锥齿轮（902）转动，然后带动传动锥齿轮（906）转动，随即带动减速锥齿轮（903）转动，随后带动转动轴（905）转动，随即带动CCD相机（8）转动，顺时针转动四十五度后，拍摄一张照片，随后复位到垂直状态，然后逆时针转动四十五度，再次拍摄一张照片，照片传递到控制主机（23）内部储存备用；

其中上述步骤五中，当步骤三中的照片和步骤四中的照片拍摄完成后，传递到控制主机（23）中与其中储存的完好的钟表图片进行对比检测，查看是否存在缺陷和问题，检测完成后分析得出检测结果；

其中上述步骤六中，当步骤五中的分析结果得出后，传递到显示器（6）进行显示。

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