CN115655542A - 滑靴拉脱力的检测方法、检测装置和检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置和检测系统，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，柱塞和滑靴铰接连接，旋转驱动组件与柱塞连接，轴向驱动组件与滑靴连接，该滑靴拉脱力的检测方法包括：控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，预定转速为柱塞实际使用过程的自转转速；控制轴向驱动组件驱动滑靴沿预定方向移动，直至柱塞和滑靴分离，预定方向为滑靴的轴线上远离柱塞的方向；根据轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该方法解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及可靠性检测领域，具体而言，涉及一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和检测系统。
背景技术
柱塞泵的滑靴拉脱过程直接关系到柱塞泵的内部结构可靠性设计能力，是需要在设计前进行验证的重要环节。轴向柱塞泵的滑靴拉脱力是评价柱塞-滑靴结构可靠性的关键指标。如何在模拟实际工况的条件下，实现对柱塞从滑靴中拉脱过程的模拟测量是当前的关键技术难题。
现有的检测方法是在用在试验台上通过轴向的装置进行拉拽，实现柱塞与滑靴的脱离，进而测得其拉脱的最大拉力，没有考虑柱塞在滑靴内的轴向转动模拟，也没有关于柱塞与滑靴呈一定夹角的工况的滑靴拉脱力的检测。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和检测系统，以解决现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种滑靴拉脱力的检测方法，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，所述柱塞和所述滑靴铰接连接，所述旋转驱动组件与所述柱塞连接，所述轴向驱动组件与所述滑靴连接，所述检测方法包括：控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转，所述预定转速为所述柱塞实际使用过程的自转转速；控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，所述预定方向为所述滑靴的轴线上远离所述柱塞的方向；根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
可选地，所述滑靴拉脱力的检测设备还包括应力传感器和/或应变传感器，所述应力传感器和/或所述应变传感器设置在所述滑靴的外壁上，控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，包括：控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，并记录所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值；在所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值保持不变的情况下，确定所述柱塞和所述滑靴分离；控制所述轴向驱动组件停止运行。
可选地，控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，并记录所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值，包括：按照预定速率增加所述轴向驱动组件的驱动电流，直至所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，保持所述轴向驱动组件的驱动电流不变。
可选地，所述轴向驱动组件包括电磁线圈和磁性拉杆，所述电磁线圈、所述磁性拉杆和所述滑靴同轴安装，所述磁性拉杆与所述滑靴连接且位于所述电磁线圈和所述滑靴之间，根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力，包括：将所述电磁线圈的驱动电流代入F＝nBIL，计算得到所述滑靴拉脱力，其中，n为所述电磁线圈的匝数，B为所述电磁线圈的磁感应强度，I为所述电磁线圈的驱动电流，L为所述电磁线圈的长度。
可选地，在控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转之前，所述方法还包括：将所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，所述预定夹角与所述滑靴拉脱力一一对应。
可选地，所述预定夹角至少包括极限夹角，所述极限夹角包括第一极限夹角和第二极限夹角，所述第一极限夹角为所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线不平行时的最大夹角，所述第二极限夹角为所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线平行时的夹角，所述第一极限夹角和所述第二极限夹角均在0°～90°之间。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种滑靴拉脱力的检测装置，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，所述柱塞和所述滑靴铰接连接，所述旋转驱动组件与所述柱塞连接，所述轴向驱动组件与所述滑靴连接，所述检测装置包括：第一控制单元，用于控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转，所述预定转速为所述柱塞实际使用过程的自转转速；第二控制单元，用于控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，所述预定方向为所述滑靴的轴线上远离所述柱塞的方向；计算单元，用于根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种滑靴拉脱力的检测系统，包括：滑靴拉脱力的检测设备，一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述方法。
在本发明实施例中，上述滑靴拉脱力的检测方法中，首先，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；然后，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；最后，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该检测方法控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，模拟实际运行过程中的柱塞的轴向自转，使得检测结果更符合实际工况特点，提高了检测的准确性，解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题，并且可以通过上述滑靴拉脱力即可评价柱塞-滑靴结构可靠性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的一种实施例的滑靴拉脱力的检测设备的示意图；
图2示出了根据本申请的一种实施例的滑靴拉脱力的检测方法的流程图；
图3示出了根据本申请的另一种实施例的滑靴拉脱力的检测设备的示意图；
图4示出了根据本申请的一种实施例的滑靴拉脱力的检测装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、电磁线圈；2、磁性拉杆；3、滑靴卡盘；4、滑靴；5、柱塞；6、柱塞卡盘；7、连接片；8、联轴器；9、旋转电机；10、电机支架；11、柱塞卡盘支架；12、滑靴卡盘支架；13、压力油源；14、磨擦片；15、应力传感器；16、应变传感器。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
滑靴：柱塞泵内与柱塞结构进行铰接连接的结构件；
柱塞：泵内进行容积压缩泵送的结构件。
正如背景技术中所说的，现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种滑靴拉脱力的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质、处理器和检测系统。
根据本申请的实施例，提供了一种滑靴拉脱力的检测方法，上述滑靴拉脱力的检测方法应用于滑靴拉脱力的检测设备，如图1所示，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、滑靴4、柱塞5和轴向驱动组件，上述柱塞5和上述滑靴4铰接连接，上述旋转驱动组件与上述柱塞5连接，上述轴向驱动组件与上述滑靴4连接。
图2是根据本申请实施例的滑靴拉脱力的检测方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；
步骤S102，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；
步骤S103，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
上述滑靴拉脱力的检测方法中，首先，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；然后，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；最后，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该检测方法控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，模拟实际运行过程中的柱塞的轴向自转，使得检测结果更符合实际工况特点，提高了检测的准确性，解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题，并且可以通过上述滑靴拉脱力即可评价柱塞-滑靴结构可靠性。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
还需要说明的是，如图1所示，上述旋转驱动组件包括依次连接的柱塞卡盘6、连接片7、联轴器8、旋转电机9，以及电机支架10、柱塞卡盘支架11，上述电机支架10用于支撑旋转电机9，柱塞卡盘支架11用于支撑柱塞卡盘6，旋转电机9带动联轴器8和连接片7，使得连接片7带动驱动柱塞卡盘6旋转，实现柱塞卡盘6夹装柱塞5旋转，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括磨擦片14，以实现柱塞5正传和反转切换。
本申请的一种可选的的实施例中，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括应力传感器15和/或应变传感器16，上述应力传感器15和/或上述应变传感器16设置在上述滑靴4的外壁上，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，包括：控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，并记录上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值；在上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值保持不变的情况下，确定上述柱塞和上述滑靴分离；控制上述轴向驱动组件停止运行。具体地，上述应力传感器15和/或上述应变传感器16设置在上述滑靴4的外壁上，检测过程实时监测滑靴所受的应力和/或应变的变化，通过应力和/或应变的变化确定上述柱塞和上述滑靴是否分离，当上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值保持不变时，表明上述滑靴的形变已定形，也就是说，上述柱塞和上述滑靴分离，即完成了拉脱力检测，上述轴向驱动组件即可停止运行。
本申请的一种具体的实施例中，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，并记录上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值，包括：按照预定速率增加上述轴向驱动组件的驱动电流，直至上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，保持上述轴向驱动组件的驱动电流不变。具体地，检测之前，不清楚滑靴拉脱力的大小，初始上述轴向驱动组件的驱动电流设定较小，之后驱动电流按照预定速率逐步增加，防止初始拉脱力过大直接拉脱柱塞-滑靴结构导致拉脱力检测不准确，随着驱动电流的增加，拉力逐步增大，当上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，表明滑靴产生了较大的形变，即当前的拉力可以将柱塞拉出滑靴，保持上述轴向驱动组件的驱动电流不变，即可完成拉脱力检测。
本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述轴向驱动组件包括电磁线圈1和磁性拉杆2，上述电磁线圈1、上述磁性拉杆2和上述滑靴4同轴安装，上述磁性拉杆2与上述滑靴4连接且位于上述电磁线圈1和上述滑靴4之间，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力，包括：将上述电磁线圈的驱动电流代入F＝nBIL，计算得到上述滑靴拉脱力，其中，n为上述电磁线圈的匝数，B为上述电磁线圈的磁感应强度，I为上述电磁线圈的驱动电流，L为上述电磁线圈的长度。具体地，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括滑靴卡盘3，上述滑靴4安装在滑靴卡盘3内，上述滑靴卡盘3与上述磁性拉杆2连接，上述电磁线圈1、上述磁性拉杆2和上述滑靴卡盘3同轴安装，上述电磁线圈1的电磁力形成轴向的驱动力，即可通过上述磁性拉杆2带动上述滑靴卡盘3，使得上述滑靴卡盘3载着上述滑靴4沿轴向移动，上述驱动力使得上述柱塞和上述滑靴分离，因此，上述滑靴拉脱力即为上述电磁线圈1的电磁力，采用上述电磁力F的计算公式即可计算得到上述滑靴拉脱力。
需要说明的是，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括滑靴卡盘支架12和压力油源13，滑靴卡盘支架12可以降低滑靴卡盘支架12固定滑靴所受的应力，提高使用寿命，上述压力油源13连接滑靴4与滑靴卡盘3间形成的间隙，形成支撑油膜。
本申请的一种具体的实施例中，在控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转之前，上述方法还包括：将上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，上述预定夹角与上述滑靴拉脱力一一对应。具体地，将上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，如图3所示，后续检测得到的滑靴拉脱力即为上述预定夹角下的滑靴拉脱力，不同的预定夹角下，滑靴拉脱力不同，即可得到多种不同工况下滑靴拉脱力，使得柱塞-滑靴结构可靠性的评价更全面。
本申请的一种具体的实施例中，上述预定夹角至少包括极限夹角，上述极限夹角包括第一极限夹角和第二极限夹角，上述第一极限夹角为上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线不平行时的最大夹角，上述第二极限夹角为上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线平行时的夹角，上述第一极限夹角和上述第二极限夹角均在0°～90°之间。具体地，上述预定夹角至少包括极限夹角，即检测得到极限工况下的滑靴拉脱力，对于柱塞-滑靴结构可靠性的评价更加可靠。
需要说明的是，上述柱塞-滑靴结构为轴向柱塞泵的组件，不同夹角采用同一批次的柱塞-滑靴结构，以减小器件造成误差。
本申请实施例还提供了一种滑靴拉脱力的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的滑靴拉脱力的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于滑靴拉脱力的检测方法。以下对本申请实施例提供的滑靴拉脱力的检测装置进行介绍。
图4是根据本申请实施例的滑靴拉脱力的检测装置的示意图。如图4所示，该装置包括：
第一控制单元100，用于控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；
第二控制单元200，用于控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；
计算单元300，用于根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
上述滑靴拉脱力的检测装置中，第一控制单元控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；第二控制单元控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；计算单元根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该检测装置控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，模拟实际运行过程中的柱塞的轴向自转，使得检测结果更符合实际工况特点，提高了检测的准确性，解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题，并且可以通过上述滑靴拉脱力即可评价柱塞-滑靴结构可靠性。
需要说明的是，如图1所示，上述旋转驱动组件包括依次连接的柱塞卡盘6、连接片7、联轴器8、旋转电机9，以及电机支架10、柱塞卡盘支架11，上述电机支架10用于支撑旋转电机9，柱塞卡盘支架11用于支撑柱塞卡盘6，旋转电机9带动联轴器8和连接片7，使得连接片7带动驱动柱塞卡盘6旋转，实现柱塞卡盘6夹装柱塞5旋转，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括磨擦片14，以实现柱塞5正传和反转切换。
本申请的一种可选的的实施例中，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括应力传感器15和/或应变传感器16，上述应力传感器15和/或上述应变传感器16设置在上述滑靴4的外壁上，上述第二控制单元包括控制模块和确定模块，其中，上述控制模块用于控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，并记录上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值；上述确定模块用于在上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值保持不变的情况下，确定上述柱塞和上述滑靴分离；控制上述轴向驱动组件停止运行。具体地，上述应力传感器15和/或上述应变传感器16设置在上述滑靴4的外壁上，检测过程实时监测滑靴所受的应力和/或应变的变化，通过应力和/或应变的变化确定上述柱塞和上述滑靴是否分离，当上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值保持不变时，表明上述滑靴的形变已定形，也就是说，上述柱塞和上述滑靴分离，即完成了拉脱力检测，上述轴向驱动组件即可停止运行。
本申请的一种具体的实施例中，上述控制模块包括调整子模块，上述调整子模块用于按照预定速率增加上述轴向驱动组件的驱动电流，直至上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，保持上述轴向驱动组件的驱动电流不变。具体地，检测之前，不清楚滑靴拉脱力的大小，初始上述轴向驱动组件的驱动电流设定较小，之后驱动电流按照预定速率逐步增加，防止初始拉脱力过大直接拉脱柱塞-滑靴结构导致拉脱力检测不准确，随着驱动电流的增加，拉力逐步增大，当上述应力传感器的测量值和/或上述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，表明滑靴产生了较大的形变，即当前的拉力可以将柱塞拉出滑靴，保持上述轴向驱动组件的驱动电流不变，即可完成拉脱力检测。
本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述轴向驱动组件包括电磁线圈1和磁性拉杆2，上述电磁线圈1、上述磁性拉杆2和上述滑靴4同轴安装，上述磁性拉杆2与上述滑靴4连接且位于上述电磁线圈1和上述滑靴4之间，上述计算单元包括计算模块，上述计算模块用于将上述电磁线圈的驱动电流代入F＝nBIL，计算得到上述滑靴拉脱力，其中，n为上述电磁线圈的匝数，B为上述电磁线圈的磁感应强度，I为上述电磁线圈的驱动电流，L为上述电磁线圈的长度。具体地，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括滑靴卡盘3，上述滑靴4安装在滑靴卡盘3内，上述滑靴卡盘3与上述磁性拉杆2连接，上述电磁线圈1、上述磁性拉杆2和上述滑靴卡盘3同轴安装，上述电磁线圈1的电磁力形成轴向的驱动力，即可通过上述磁性拉杆2带动上述滑靴卡盘3，使得上述滑靴卡盘3载着上述滑靴4沿轴向移动，上述驱动力使得上述柱塞和上述滑靴分离，因此，上述滑靴拉脱力即为上述电磁线圈1的电磁力，采用上述电磁力F的计算公式即可计算得到上述滑靴拉脱力。
需要说明的是，如图1所示，上述滑靴拉脱力的检测设备还包括滑靴卡盘支架12和压力油源13，滑靴卡盘支架12可以降低滑靴卡盘支架12固定滑靴所受的应力，提高使用寿命，上述压力油源13连接滑靴4与滑靴卡盘3间形成的间隙，形成支撑油膜。
本申请的一种具体的实施例中，上述装置还包括调整单元，上述调整单元用于在控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转之前，将上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，上述预定夹角与上述滑靴拉脱力一一对应。具体地，将上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，如图3所示，后续检测得到的滑靴拉脱力即为上述预定夹角下的滑靴拉脱力，不同的预定夹角下，滑靴拉脱力不同，即可得到多种不同工况下滑靴拉脱力，使得柱塞-滑靴结构可靠性的评价更全面。
本申请的一种具体的实施例中，上述预定夹角至少包括极限夹角，上述极限夹角包括第一极限夹角和第二极限夹角，上述第一极限夹角为上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线不平行时的最大夹角，上述第二极限夹角为上述柱塞的轴线和上述滑靴的轴线平行时的夹角，上述第一极限夹角和上述第二极限夹角均在0°～90°之间。具体地，上述预定夹角至少包括极限夹角，即检测得到极限工况下的滑靴拉脱力，对于柱塞-滑靴结构可靠性的评价更加可靠。
上述滑靴拉脱力的检测装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、第二控制单元和计算单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。
本发明实施例提供了一种滑靴拉脱力的检测系统，系统包括滑靴拉脱力的检测设备、处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；
步骤S102，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；
步骤S103，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；
步骤S102，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；
步骤S103，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的滑靴拉脱力的检测方法中，首先，控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；然后，控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；最后，根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该检测方法控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，模拟实际运行过程中的柱塞的轴向自转，使得检测结果更符合实际工况特点，提高了检测的准确性，解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题，并且可以通过上述滑靴拉脱力即可评价柱塞-滑靴结构可靠性。
2)、本申请的滑靴拉脱力的检测装置中，第一控制单元控制上述旋转驱动组件驱动上述柱塞以预定转速旋转，上述预定转速为上述柱塞实际使用过程的自转转速；第二控制单元控制上述轴向驱动组件驱动上述滑靴沿预定方向移动，直至上述柱塞和上述滑靴分离，上述预定方向为上述滑靴的轴线上远离上述柱塞的方向；计算单元根据上述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。该检测装置控制旋转驱动组件驱动柱塞以预定转速旋转，模拟实际运行过程中的柱塞的轴向自转，使得检测结果更符合实际工况特点，提高了检测的准确性，解决了现有技术中滑靴拉脱力的检测方法的准确性较低的问题，并且可以通过上述滑靴拉脱力即可评价柱塞-滑靴结构可靠性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种滑靴拉脱力的检测方法，其特征在于，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，所述柱塞和所述滑靴铰接连接，所述旋转驱动组件与所述柱塞连接，所述轴向驱动组件与所述滑靴连接，所述检测方法包括：
控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转，所述预定转速为所述柱塞实际使用过程的自转转速；
控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，所述预定方向为所述滑靴的轴线上远离所述柱塞的方向；
根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑靴拉脱力的检测设备还包括应力传感器和/或应变传感器，所述应力传感器和/或所述应变传感器设置在所述滑靴的外壁上，控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，包括：
控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，并记录所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值；
在所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值保持不变的情况下，确定所述柱塞和所述滑靴分离；
控制所述轴向驱动组件停止运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，并记录所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值，包括：
按照预定速率增加所述轴向驱动组件的驱动电流，直至所述应力传感器的测量值和/或所述应变传感器的测量值的变化速率大于对应的预定变化速率，保持所述轴向驱动组件的驱动电流不变。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴向驱动组件包括电磁线圈和磁性拉杆，所述电磁线圈、所述磁性拉杆和所述滑靴同轴安装，所述磁性拉杆与所述滑靴连接且位于所述电磁线圈和所述滑靴之间，根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力，包括：
将所述电磁线圈的驱动电流代入F＝nBIL，计算得到所述滑靴拉脱力，其中，n为所述电磁线圈的匝数，B为所述电磁线圈的磁感应强度，I为所述电磁线圈的驱动电流，L为所述电磁线圈的长度。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转之前，所述方法还包括：
将所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线的夹角调整至预定夹角，所述预定夹角与所述滑靴拉脱力一一对应。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定夹角至少包括极限夹角，所述极限夹角包括第一极限夹角和第二极限夹角，所述第一极限夹角为所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线不平行时的最大夹角，所述第二极限夹角为所述柱塞的轴线和所述滑靴的轴线平行时的夹角，所述第一极限夹角和所述第二极限夹角均在0°～90°之间。
7.一种滑靴拉脱力的检测装置，其特征在于，滑靴拉脱力的检测设备包括旋转驱动组件、柱塞、滑靴和轴向驱动组件，所述柱塞和所述滑靴铰接连接，所述旋转驱动组件与所述柱塞连接，所述轴向驱动组件与所述滑靴连接，所述检测装置包括：
第一控制单元，用于控制所述旋转驱动组件驱动所述柱塞以预定转速旋转，所述预定转速为所述柱塞实际使用过程的自转转速；
第二控制单元，用于控制所述轴向驱动组件驱动所述滑靴沿预定方向移动，直至所述柱塞和所述滑靴分离，所述预定方向为所述滑靴的轴线上远离所述柱塞的方向；
计算单元，用于根据所述轴向驱动组件的驱动电流计算得到滑靴拉脱力。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
10.一种滑靴拉脱力的检测系统，其特征在于，包括：滑靴拉脱力的检测设备，一个或多个处理器，存储器，显示装置以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述方法。
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