CN102426110A - 一种摩擦加载的装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种摩擦加载的装置及方法,属于机电一体化领域。该装置包括:液压泵站、制动机构、测控系统。其中制动机构包括转动轴、刹车盘、两套制动钳,每套制动钳包括一个刹车片和两个制动活塞。该方法包括:先将被试系统正确安装在测试工位上;然后通过测控系统启动液压泵站,调节系统试验压力,液压油驱动制动活塞向刹车片方向移动,从而挤压刹车片,使得刹车片与刹车盘摩擦产生加载力,通过液压油压力实时计算摩擦加载力;最后,通过测控系统降低系统试验压力,使得刹车片与刹车盘的摩擦力减小直到零。本发明满足了对被试系统施加与实际工况相对应的摩擦负载的需要,更加真实地反映出被试系统的实际性能;装置结构简单,应用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种摩擦加载的装置及方法,属于机电一体化领域。
背景技术
为了真实地反映出被试系统的实际性能,需要在实验室条件下模拟实际工作环境,对被试系统施加与实际工况相对应的负载。
在不同的工况下被试系统所受得负载非常复杂,包括摩擦负载、惯性负载、弹性负载、不平衡负载、时变负载和冲击负载等。
针对被试系统的摩擦负载,目前还没有相关的加载装置和方法。
发明内容
本发明的目的是为了对被试系统提供等效的摩擦负载,而提出了一种摩擦加载的装置及方法。
本发明的一种摩擦加载装置,包括液压泵站、制动机构、测控系统。其中制动机构包括转动轴、刹车盘、两套制动钳,每套制动钳包括一个刹车片和两个制动活塞。
液压泵站的作用是为刹车机构提供压力连续并且可调的液压油,驱动制动机构的制动活塞,进而达到控制刹车片摩擦刹车盘的目的。
制动钳包括一个刹车片和两个制动活塞;刹车片两端对称固定着两个制动活塞;刹车片由制动活塞控制,与刹车盘摩擦;制动活塞由液压油驱动控制;制动活塞杆与刹车片固定。
测控系统用来控制液压泵站的启停,调节液压泵站的系统压力,同时能实时采集液压泵站中液压油的压力。
其连接关系为:测控系统通过电缆线与液压泵站连接,用来控制液压泵站的启停;液压泵站通过管路与制动机构连接;制动机构中转动轴与被试系统同轴连接在一起;刹车盘与转动轴同轴连接,用来与刹车片摩擦,为被试系统提供负载;制动活塞杆与刹车片固定,在刹车片两端对称固定两个制动活塞;两套制动钳分别固定在刹车盘的上下两端。
本发明的一种摩擦加载方法,具体操作步骤如下:
(1)将被试系统正确安装在测试工位上;
(2)通过测控系统启动液压泵站,调节系统试验压力,制动活塞的无杆腔压力增大,液压油驱动制动活塞向刹车片方向移动,从而挤压刹车片,使得刹车片与刹车盘摩擦产生加载力,通过液压油压力实时计算摩擦加载力,进行被试系统加载试验;
摩擦力矩M与油压P以及相应结构参数之间的关系,可用下式表示。其中n为制动钳个数,η为刹车片的摩擦系数,A为制动活塞有效面积,R1和R2为刹车盘内外半径。
(3)试验完毕后,通过测控系统降低系统试验压力,制动活塞的无杆腔压力减小,有杆腔在弹簧的作用下推动制动活塞杆向刹车片相反的方向移动,使得刹车片与刹车盘的摩擦力减小直到零,最后关闭液压泵站。
有益效果:
1、本发明公开的一种摩擦加载装置及方法,满足了对被试系统施加与实际工况相对应的摩擦负载的需要,更加真实地反映出被试系统的实际性能;
2、本发明公开的一种摩擦加载装置,结构简单,应用方便;
3、本发明采用双制动钳结构,即在一个刹车盘上对称安装两套制动钳,从而能够产生比较均匀的摩擦力,同时减小刹车片的磨损和发热量。
附图说明
图1为本发明的摩擦加载方法的原理图;
其中,1-转动轴,2-刹车盘,3-第一制动钳,3.1-第一刹车片,3.2-第一制动活塞,3.3-第二制动活塞,4-第二制动钳,4.1-第二刹车片,4.2-第三制动活塞,4.3-第四制动活塞,5-管路
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明的一种摩擦加载装置,其原理图如图1所示,包括液压泵站、制动机构、测控系统;其中制动机构包括转动轴1、刹车盘2、第一制动钳3和第二制动钳4;第一制动钳3包括第一刹车片3.1和第一制动活塞3.2、第二制动活塞3.3,第二制动钳4包括第二刹车片4.1和第三制动活塞4.2、第四制动活塞4.3。本实施例选用的刹车盘2直径为280mm,刹车盘2的外半径为130mm,内半径为110mm,2个刹车片的摩擦系数均约η为0.4,4个制动活塞的有效面积A均约为2×10-3m3。
其连接关系为:测控系统通过电缆线与液压泵站连接,用来控制液压泵站的启停;液压泵站通过管路5与制动机构连接。制动机构中转动轴1与被试系统同轴连接在一起,刹车盘2与转动轴1同轴连接,用来与刹车片摩擦,为被试系统提供负载;第一制动活塞3.2和第二制动活塞3.3的活塞杆对称固定在刹车片3.1的两端,第三制动活塞4.2和第四制动活塞4.3的活塞杆对称固定在刹车片4.1的两端,第一制动钳3和第二制动钳4分别固定在刹车盘2的上下两端。
本发明的一种摩擦加载方法,具体步骤如下:
(1)将被试系统正确安装在上述装置的测试工位上;
(2)通过测控系统启动液压泵站,调节系统试验压力,使第一制动活塞3.2、第二制动活塞3.3、第三制动活塞4.2、第四制动活塞4.3的无杆腔压力增大,液压油驱动制动活塞向第一刹车片3.1和第二刹车片3.2方向移动,从而挤压第一刹车片3.1和第二刹车片3.2,使得第一刹车片3.1、第二刹车片3.2与刹车盘2摩擦产生加载力,通过液压油压力,用下述公式实时计算摩擦加载力,进行被试系统加载试验;
计算公式为:
其中,M为摩擦力矩、P为油压,n为制动钳个数,η为刹车片的摩擦系数,A为制动活塞有效面积,R1和R2为刹车盘内外半径;
(3)试验完毕后,降低系统试验压力,第一制动活塞3.2、第二制动活塞3.3、第三制动活塞4.2、第四制动活塞4.3的无杆腔压力减小,有杆腔在弹簧的作用下推动制动活塞杆向第一刹车片3.1和第二刹车片3.2相反的方向移动,使得第一刹车片3.1和第二刹车片3.2与刹车盘2的摩擦力减小直到零,最后关闭液压泵站。
本方法所用到的装置为具体实施方式开始处提供的摩擦加载装置,则有如下参数:刹车盘的外半径为130mm,内半径为110mm,制动钳个数为2,刹车片的摩擦系数约η为0.4,制动活塞有效面积A约为2×10-3m3。由此可算出M=0.194×10-3P。
因此若要产生2000Nm的摩擦力矩,则油压力P为10.3MPa。
Claims (2)
1.一种摩擦加载装置,其特征在于:包括液压泵站、制动机构、测控系统;其中制动机构包括转动轴、刹车盘、两套制动钳,每套制动钳包括一个刹车片和两个制动活塞;其连接关系为:测控系统通过电缆线与液压泵站连接;液压泵站通过管路与制动机构连接;制动机构中转动轴与被试系统同轴连接在一起;刹车盘与转动轴同轴连接;制动活塞杆与刹车片固定;在刹车片两端对称固定两个制动活塞;两套制动钳分别固定在刹车盘的上下两端。
2.一种摩擦加载方法,其特征在于:具体步骤如下:
(1)将被试系统正确安装在测试工位上;
(2)通过测控系统启动液压泵站,调节系统试验压力,制动活塞的无杆腔压力增大,液压油驱动制动活塞向刹车片方向移动,从而挤压刹车片,使得刹车片与刹车盘摩擦产生加载力,通过液压油压力实时计算摩擦加载力,进行被试系统加载试验;
计算方法为:
其中,M为摩擦力矩、P为油压,n为制动钳个数,η为刹车片的摩擦系数,A为制动活塞有效面积,R1和R2为刹车盘内外半径;
(3)试验完毕后,通过测控系统降低系统试验压力,制动活塞的无杆腔压力减小,有杆腔在弹簧的作用下推动制动活塞杆向刹车片相反的方向移动,使得刹车片与刹车盘的摩擦力减小直到零,最后关闭液压泵站。
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