CN110065393A - 故障监控系统、故障监控方法和交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种故障监控系统、故障监控方法和交通工具，包括至少一个温度检测装置、温度计算装置和第一温度比较装置。温度检测装置用于采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息。温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。第一温度比较装置用于判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障。

Description

故障监控系统、故障监控方法和交通工具

技术领域

本发明涉及汽车驱动技术领域，特别涉及一种故障监控系统、故障监控方法和交通工具。

背景技术

永磁同步电机是新能源汽车电驱动系统的核心零部件之一。电机在工作时，铁磁材料、绕组和机械摩擦产生的损耗以热量的形式存在，会导致电机各部位温度的升高。对定子来说，温度过高会影响绕组的绝缘能力和使用寿命，对转子来说，温度过高会增加永磁体退磁风险。现有技术中通常采用故障监控系统和故障监控方法检测电机的温度和温度检测装置的工作状态，当电机的温度过高时进行温度过高故障报警，但是当现有的温度检测装置采集的数据失真时，控制装置不能准确的识别和判断。

因此，急需对现有的故障监控系统和故障监控方法进行改进，以改善故障监控系统和故障监控方法的监控性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种故障监控系统、故障监控方法和交通工具以改善故障监控系统和故障监控方法的监控性能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种故障监控系统，包括：至少一个温度检测装置，用于采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息；温度计算装置，用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息；第一温度比较装置，用于判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障。

可选的，所述温度计算装置采用电机的温度场模型模拟计算电机的温度分布情况。

可选的，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第二计算温度信息；所述故障监控系统还包括第二温度比较装置和电机控制装置，所述第二温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

可选的，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第二计算温度信息均未超过预定温度信息。

可选的，还包括报警装置，当第一温度比较装置判定设置有温度检测装置的位置处的温度检测装置故障时，所述报警装置报警。

可选的，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值均未超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息，所述温度检测装置采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息；所述故障监控系统还包括第三温度比较装置和电机控制装置，所述第三温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第三计算温度信息和第二实测温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第三计算温度信息或者至少有一处的第二实测温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

可选的，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第三计算温度信息和第二实测温度信息均未超过预定温度信息。

可选的，所述温度检测装置与电机可拆卸连接。

可选的，所述电机包括定子，所述定子上设置有至少一个凹槽，所述温度检测装置固定在所述凹槽内。

本发明还提供一种交通工具，包括上述的故障监控系统。

本发明还提供一种故障监控方法，包括：通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息；通过第一温度比较装置判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，则判定相应位置处的温度检测装置故障。

可选的，所述温度计算装置通过电机的温度场模型实时模拟计算电机的温度分布情况。

可选的，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息；通过第二温度比较装置判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息；若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机降功率运行；若电机上所有的第二计算温度信息均未超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机正常运行。

可选的，所述故障监控方法还包括，通过电机控制装置控制电机降功率运行后，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息；或者通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。

可选的，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息还包括，在判定相应位置处的温度检测装置故障后，则报警装置报警。

可选的，通过第一温度比较装置判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若电机上所有的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值未超过预定范围，则执行如下步骤：通过温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息，并将所述第二实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息；通过第三温度比较装置判断第二实测温度信息和第三计算温度信息是否超过预定温度信息，若电机上至少一处的第二实测温度信息或者至少一处的第三计算温度信息超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机降功率运行，若电机上所有的第二实测温度信息和第三计算温度信息均未超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机正常运行。

可选的，还包括：通过电机控制装置控制电机降功率运行后，通过温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息，并将所述第二实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息；或者通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。

本发明提供的一种故障监控系统、故障监控方法和交通工具，具有以下有益效果：

通过将温度检测装置采集的第一计算温度信息与温度计算装置模拟计算的第一计算温度信息进行比较，若相应位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，则第一温度比较装置可判定相应位置处的温度检测装置发生了故障。通过将温度检测装置采集的第一实测温度信息和温度计算装置模拟计算的第一计算温度信息相互比较和判断，提高了故障监控系统的监控性能。

附图说明

图1是本发明一种实施例中的故障监控系统中的电机的轴向截面示意图；

图2是本发明一种实施例中的故障监控系统中的电机的径向截面示意图；

图3是本发明一种实施例中的电机故障监控流程图。

附图标记说明：

100-温度传感器；200-定子铁芯；300-凹槽；

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的故障监控系统、故障监控方法和交通工具作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本实施例提供一种故障监控系统。所述故障监控系统包括至少一个温度检测装置、温度计算装置和第一温度比较装置。所述温度检测装置用于采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息。所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。所述第一温度比较装置用于判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障。

通过将温度检测装置采集的第一计算温度信息与温度计算装置计算的第一计算温度信息进行比较，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，则第一温度比较装置可判定相应位置处的温度检测装置发生了故障。通过将温度检测装置采集的第一实测温度信息和温度计算装置计算的第一计算温度信息相互比较和判断，提高了故障监控系统的监控性能。

所述温度检测装置可与电机可拆卸连接。相较于温度检测装置与电机固定连接的方式而言，可避免在温度传感器发生故障时需要更换整个电机的问题。例如，可在定子上设置至少一个凹槽，并将所述温度检测装置通过胶水固定在所述凹槽内。所述胶水优选为导热硅胶，从而提高温度检测装置采集的温度信息的准确度。优选将温度传感器的信号接收端插入凹槽中，温度传感器的信号接收端和铁心之间通过绝缘导热硅胶固定，避免温度传感器和定子铁心之间出现空气间隙，影响采集的温度信息的精度。

所述凹槽可设置在定子铁心轭部或者定子铁心外表面的扭斜槽内。

具体的，所述温度检测装置可为温度传感器。参考图1和图2，图1是本发明一种实施例中的故障监控系统中的电机的轴向截面示意图，图2是本发明一种实施例中的故障监控系统中的电机的径向截面示意图，可将温度传感器100的末端直接用导热胶粘贴固定于定子铁芯200外表面的凹槽300中，并沿轴向出线。温度传感器100的这种设置方法简单且容易实现，当温度传感器100需要替换时，可直接沿轴向拔出，并插入新的温度传感器。此外，温度检测装置还可以设置在定子铁芯垂直于轴向的两个端面上。温度检测装置还可以通过螺栓固定在电机的外表面上。

所述电机可以在定子铁心或者定子绕组上设置至少一个温度检测装置。例如，可在定子铁心上的不同位置处设置三个或者四个温度检测装置。

所述温度计算装置采用电机的温度场模型实时模拟计算电机的温度分布情况。所述电机包括定子和转子，所述定子包括定子绕组和定子铁心。在电机开发阶段，可在定子和转子上多处位置贴上热电偶，用以采集不同工况下的温度信息，并通过这些温度信息校正电机的温度场模型，例如校正电机的温度场模型的热阻和热容参数，校正后的温度场模型可实时准确的模拟计算电机的温度分布情况。所述温度计算装置采用电机的温度场模型实时模拟计算电机的温度分布情况时，具体可根据电机的实际工况，利用电机开发阶段建立的温度场模型，通过查表法读取损耗数据，并基于热阻和热容等参数实时模拟计算电机的温度分布情况。

所述温度计算装置采用电机的温度场模型实时计算的电机的温度分布情况包括电机定子上多处的第二温度信息，如定子绕组和定子铁心处的第二温度信息，也包括电机转子上多处的温度信息。因此，通过本实施例中的故障监控系统可有效提高故障监控系统的监控准确度，同时可检测转子上的温度信息，进而可改善转子中的永磁体由于温度过高导致退磁的问题。

本实施例中，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第二计算温度信息。

所述故障监控系统还包括第二温度比较装置和电机控制装置。所述第二温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

这种情况下，即便温度检测装置发生了故障，也可通过温度计算装置计算的电机上的温度分布情况监控电机运行，可使电机正常运行，同时也避免了电机因为温度传感器失效受到损伤。特别是对应用于交通工具上的电机可使交通工具在正常运行的同时具有较好的安全保障，同时提高了整车的驱动性能，可便于用户使用。此外，由于温度计算装置可获取电机上多个位置处的第二计算温度信息，多个位置处的第二计算温度信息可包括电机上设置有温度传感器处计算的第二计算温度信息，因此可进一步提高第一温度比较装置判断的准确性，从而改善故障监控系统的监控性能。

所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第二计算温度信息均未超过预定温度信息。如此，所述故障监控系统形成了一个闭环反馈系统，可有效将电机的温度降至预定温度以下，在兼顾电机的使用性能的同时可改善故障监控系统的安全性。

本实施例中，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值均未超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息，所述温度检测装置采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息。

所述故障监控系统还包括第三温度比较装置和电机控制装置。所述第三温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第三计算温度信息和第二实测温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第三计算温度信息或者至少有一处的第二实测温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第三计算温度信息和第二实测温度信息均未超过预定温度信息。

本实施例中，所述第二计算温度信息和第三计算温度信息可以是定子铁心、定子绕组或者转子上的温度信息。也可以是定子铁心、定子绕组或者转子上多处的温度信息。

本实施例中，所述故障监控系统还包括报警装置。当第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障时，所述报警装置报警。例如，所述报警装置为可闪烁的预警灯，也可以是音箱等可发声的设备。当故障监控系统设置在交通工具上时，驾驶员可提前对温度检测装置进行检测维护，避免发生严重故障，同时可缩短故障响应时间，提高故障监控系统的可靠性。

本实施例还提供一种交通工具，所述交通工具包括上述的故障监控系统。所述交通工具优选为汽车。

本实施例还提供一种故障监控方法。参考图3，图3是本发明一种实施例中的电机故障监控流程图，所述故障监控方法包括：

S11，通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息；

S12，通过第一温度比较装置判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，则执行S13；

S13，第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障。

在S11中，温度计算装置优选通过电机的温度场模型实时模拟计算电机的温度分布情况。

所述故障监控方法还包括S14、S15、S16和S17。判定相应位置处的温度检测装置故障后可执行S14、S15、S16和S17，即执行后可执行S14、S15、S16和S17。S14、S15、S16和S17具体如下：

S14，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息；

S15，通过第二温度比较装置判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，即判断电机上的最高温度是否超过了预定温度信息，若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，则执行S16，若电机上所有的第二计算温度信息均未超过预定温度信息，则执行S17；

S16，通过电机控制装置控制电机降功率运行；

S17，通过电机控制装置控制电机正常运行。

所述S14还包括在判定相应位置处的温度检测装置故障后，报警装置报警。

所述故障监控方法还包括在执行S16后可返回S14，即在降功率运行后可执行S14和S15，以形成电机的最高温度是否超限的闭环温度控制。在其它的实施例中，还可在执行S16后返回S11。

所述S12中，若电机上所有的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值未超过预定范围，则执行S18、S19、S20和S21。S18、S19、S20和S21具体如下：

S18，通过温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息，并将所述第二实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息；

S19，通过第三温度比较装置判断第二实测温度信息和第三计算温度信息是否超过预定温度信息，若电机上至少一处的第二实测温度信息或者至少一处的第三计算温度信息超过预定温度信息，执行S20，若电机上所有的第二实测温度信息和第三计算温度信息均未超过预定温度信息，执行S21；

S20，通过电机控制装置控制电机降功率运行；

S21，通过电机控制装置控制电机正常运行。

所述故障监控方法还包括在执行S20后可返回S18，以形成电机的最高温度是否超限的闭环温度控制。在其它的实施例中，还可在执行S20后返回S11。

本实施例中，当温度检测装置发生故障时，故障监控系统通过温度计算装置计算的温度信息作为可信温度信息，同时向驾驶员发出温度检测装置故障的报警信号，可改善温度检测装置故障时电机的输出性能。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (17)

1.一种故障监控系统，其特征在于，包括：

至少一个温度检测装置，用于采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息；

温度计算装置，用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息；

第一温度比较装置，用于判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述第一温度比较装置判定相应位置处的温度检测装置故障。

2.如权利要求1所述的故障监控系统，其特征在于，所述温度计算装置采用电机的温度场模型模拟计算电机的温度分布情况。

3.如权利要求1所述的故障监控系统，其特征在于，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第二计算温度信息；

所述故障监控系统还包括第二温度比较装置和电机控制装置，所述第二温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

4.如权利要求3所述的故障监控系统，其特征在于，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第二计算温度信息均未超过预定温度信息。

5.如权利要求1所述的故障监控系统，其特征在于，还包括报警装置，当第一温度比较装置判定设置有温度检测装置的位置处的温度检测装置故障时，所述报警装置报警。

6.如权利要求1所述的故障监控系统，其特征在于，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值均未超过预定范围，所述温度计算装置用于模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息，所述温度检测装置采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息；

所述故障监控系统还包括第三温度比较装置和电机控制装置，所述第三温度比较装置用于判断电机上是否有至少一处的第三计算温度信息和第二实测温度信息超过预定温度信息，若电机上至少有一处的第三计算温度信息或者至少有一处的第二实测温度信息超过预定温度信息，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行。

7.如权利要求6所述的故障监控系统，其特征在于，所述电机控制装置用于控制所述电机降功率运行，直至电机上所有位置处的第三计算温度信息和第二实测温度信息均未超过预定温度信息。

8.如权利要求1所述的故障监控系统，其特征在于，所述温度检测装置与电机可拆卸连接。

9.如权利要求8所述的故障监控系统，其特征在于，所述电机包括定子，所述定子上设置有至少一个凹槽，所述温度检测装置固定在所述凹槽内。

10.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的故障监控系统。

11.一种故障监控方法，其特征在于，包括：

通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息；

通过第一温度比较装置判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值超过预定范围，则判定相应位置处的温度检测装置故障。

12.如权利要求11所述的故障监控方法，其特征在于，所述温度计算装置通过电机的温度场模型实时模拟计算电机的温度分布情况。

13.如权利要求11所述的故障监控方法，其特征在于，还包括：

通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息；

通过第二温度比较装置判断电机上是否有至少一处的第二计算温度信息超过预定温度信息；若电机上至少有一处的第二计算温度信息超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机降功率运行；若电机上所有的第二计算温度信息均未超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机正常运行。

14.如权利要求13所述的故障监控方法，其特征在于，所述故障监控方法还包括，通过电机控制装置控制电机降功率运行后，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息；或者通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。

15.如权利要求13所述的故障监控方法，其特征在于，通过温度计算装置模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上多个位置处的第二计算温度信息还包括，在判定相应位置处的温度检测装置故障后，则报警装置报警。

16.如权利要求11所述的故障监控方法，其特征在于，通过第一温度比较装置判断电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值是否在预定范围内，若电机上所有的位置处的第一实测温度信息和第一计算温度信息之间的差值未超过预定范围，则执行如下步骤：

通过温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息，并将所述第二实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息；

通过第三温度比较装置判断第二实测温度信息和第三计算温度信息是否超过预定温度信息，若电机上至少一处的第二实测温度信息或者至少一处的第三计算温度信息超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机降功率运行，若电机上所有的第二实测温度信息和第三计算温度信息均未超过预定温度信息，则通过电机控制装置控制电机正常运行。

17.如权利要求16所述的故障监控方法，其特征在于，还包括：通过电机控制装置控制电机降功率运行后，通过温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第二实测温度信息，并将所述第二实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上至少一处的第三计算温度信息；或者通过至少一个温度检测装置实时采集电机上设置有温度检测装置的位置处的第一实测温度信息，并将所述第一实测温度信息传递给温度计算装置，同时通过温度计算装置实时模拟计算电机的温度分布情况，并从所述温度分布情况中获取电机上设置有温度检测装置的位置处的第一计算温度信息。