CN115653044B - 一种动力源切换液压控制系统、控制方法及挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供本发明公开了一种动力源切换液压控制系统，包括：主阀、逻辑控制阀、电动液压站和主泵；电动液压站和主泵分别通过逻辑控制阀连接主阀；主泵工作时，逻辑控制阀用于控制主泵与主阀之间的油路打开，电动液压站与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回主泵的油箱，不会流向电动液压站的油箱；电动液压站工作时，逻辑控制阀用于控制电动液压站与主阀之间的油路打开，主泵与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱；逻辑控制阀优先打开主泵的油路，优先将主泵作为动力源；逻辑控制阀将主泵和电动液压站相互切换作为动力源，实现挖掘机能够使用两种不同的动力源，并且安全切换。
Description
技术领域
本发明专利涉及液压控制系统领域，尤其涉及一种动力源切换液压控制系统、控制方法及挖掘机。
背景技术
随着挖掘机的发展，挖掘机使用工况越来越多，不同工况可能需要不同的动力源。特殊的工况对碳排放有特殊的要求，这就需要采用不同动力的方案解决。
现有挖掘机动力源为柴油机和电动机，每一种动力源的挖掘机需要相应的挖掘机平台。即一台挖掘机只能用一种动力源。为适应某种工况，需要单独购买相应动力的挖掘机。
一台挖掘机只能用一种动力源，不能使同一台挖掘机使用两种动力源，且安全切换使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种动力源切换液压控制系统、控制方法及挖掘机。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种动力源切换液压控制系统，包括：主阀、逻辑控制阀、电动液压站和主泵；
所述电动液压站和主泵分别通过逻辑控制阀连接主阀；
主泵工作时，逻辑控制阀用于控制主泵与主阀之间的油路打开，电动液压站与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回主泵的油箱，不会流向电动液压站的油箱；
电动液压站工作时，逻辑控制阀用于控制电动液压站与主阀之间的油路打开，主泵与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱；
逻辑控制阀优先打开主泵的油路，优先将主泵作为动力源；
逻辑控制阀用于将主泵和电动液压站相互切换作为动力源。
进一步地，所述逻辑控制阀包括第一换向阀和第二换向阀；第一换向阀的右位连接主泵和主阀，第二换向阀的右位连接电动液压站和主阀；
主泵工作时，第一换向阀处于右位，第二换向阀位于左位，切断电动液压站的液压油输入；
电动液压站工作时，第一换向阀处于左位，第二换向阀位于右位，切断主泵的液压油输入。
进一步地，所述逻辑控制阀还包括连接第二换向阀右位和主阀的第一单向阀和液控单向阀，当第二换向阀处于右位时，第一单向阀和液控单向阀处于打开状态，液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱。
进一步地，还包括锁死阀，锁死阀右位连接主泵的油箱，当主泵工作时，锁死阀处于右位，液压控制系统的回油只回主泵的油箱，不会流向电动液压站的油箱；电动液压站工作时，锁死阀处于左位，液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱。
进一步地，所述第一换向阀和第二换向阀均为两位三通阀。
进一步地，主阀与逻辑控制阀之间设有油散。
进一步地，主阀与主泵之间设有第二单向阀，电动液压站工作时第二单向阀处于关闭状态。
相应地，的一种动力源切换液压控制系统的控制方法：
主泵工作时，逻辑控制阀控制主泵与主阀之间的油路打开，电动液压站与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回主泵的油箱，不会流向电动液压站的油箱；
电动液压站工作时，逻辑控制阀控制电动液压站与主阀之间的油路打开，主泵与主阀之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱；
逻辑控制阀优先打开主泵的油路，优先将主泵作为动力源；
逻辑控制阀将主泵和电动液压站相互切换作为动力源。
进一步地，一种动力源切换液压控制系统的控制方法：
主泵工作时，第一换向阀处于右位，第二换向阀位于左位，切断电动液压站的液压油输入；第一单向阀和液控单向阀处于关闭状态，锁死阀处于右位，液压控制系统的回油只回主泵的油箱，不会流向电动液压站的油箱；
电动液压站工作时，第一换向阀处于左位，第二换向阀位于右位，切断主泵的液压油输入；第一单向阀和液控单向阀处于打开状态，锁死阀处于左位，液压控制系统的回油只回电动液压站的油箱，不会流向主泵的油箱。
相应地，一种挖掘机，所述挖掘机设有上述的一种动力源切换液压控制系统。
本发明具有的有益效果：
通过逻辑控制阀实现挖掘机能够使用两种不同的动力源，并且安全切换，以挖掘机自身携带的动力源为优先。设置不同动力源的优先等级，防止不同动力源的互相干扰。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的一种动力源切换液压控制系统，包括：主阀1、油散2、逻辑控制阀3、电动液压站4、主泵5和第二单向阀6；
逻辑控制阀3设有：第一换向阀3-1、第二换向阀3-2、第一单向阀3-3、液控单向阀3-4和锁死阀3-5；
第一换向阀3-1右位连接主泵5和主阀1，第二换向阀3-2的右位连接电动液压站4和主阀1；第一换向阀3-1和第二换向阀3-2均为两位三通阀。
第一单向阀3-3一端连接主阀1，另一端连接第二换向阀3-2右位；液控单向阀3-4一端通过油散2连接主阀1，另一端连接第二换向阀3-2右位；油散2用于使液压油的油温保持在工作温度。
锁死阀3-5右位一端通过油散2连接主阀1，另一端连接主泵5的油箱。
第二单向阀6设于主阀1和主泵5之间，防止液压系统压力油对不工作主泵5的冲击毁坏。
本发明的一种动力源切换液压控制系统的控制方法：
挖掘机自身携带主泵5工作时，逻辑控制阀3的第一换向阀3-1处于右位、第二换向阀3-2处于左位，这样挖掘自身携带主泵5正常工作，同时切断了备用的电动液压站4的液压油输入。由于逻辑控制阀3的第二换向阀3-2处于左位，使第一单向阀3-3和液控单向阀3-4处于关闭状态、锁死阀3-5处于右位，这样挖掘机液压控制系统的回油只回主泵5的油箱即自身携带油箱，不会流向备用的电动液压站4的油箱，造成液压油外流。
挖掘机自身携带主泵5不工作时，即柴油机不启动。备用的电动液压站4启动时，逻辑控制阀3的第一换向阀3-1处于左位、第二换向阀3-2处于右位，这样备用的电动液压站4正常工作，同时切断了自身携带的主泵5的液压油输入。由于逻辑控制阀3的第二换向阀3-2处于右位，使第一单向阀3-3和液控单向阀3-4处于打开状态、锁死阀3-5处于左位，这样挖掘机液压系统的回油回到备用的电动液压站4的油箱，不会流向挖掘机自身携带的主泵5的油箱。同时由于单向阀6处于关闭状态，液压控制系统液压油不会对挖掘机自身携带的主泵5造成冲击损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种动力源切换液压控制系统，其特征在于，包括：主阀（1）、逻辑控制阀（3）、电动液压站（4）和主泵（5）；
所述电动液压站（4）和主泵（5）分别通过逻辑控制阀（3）连接主阀（1）；
主泵（5）工作时，逻辑控制阀（3）用于控制主泵（5）与主阀（1）之间的油路打开，电动液压站（4）与主阀（1）之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回主泵（5）的油箱，不会流向电动液压站（4）的油箱；
电动液压站（4）工作时，逻辑控制阀（3）用于控制电动液压站（4）与主阀（1）之间的油路打开，主泵（5）与主阀（1）之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回电动液压站（4）的油箱，不会流向主泵（5）的油箱；
逻辑控制阀（3）优先打开主泵（5）的油路，优先将主泵（5）作为动力源；
逻辑控制阀（3）用于将主泵（5）和电动液压站（4）相互切换作为动力源；
所述逻辑控制阀（3）包括第一换向阀（3-1）和第二换向阀（3-2）；第一换向阀（3-1）的右位连接主泵（5）和主阀（1），第二换向阀（3-2）的右位连接电动液压站（4）和主阀（1）；
主泵（5）工作时，第一换向阀（3-1）处于右位，第二换向阀（3-2）位于左位，切断电动液压站（4）的液压油输入；
电动液压站（4）工作时，第一换向阀（3-1）处于左位，第二换向阀（3-2）位于右位，切断主泵（5）的液压油输入；
所述逻辑控制阀（3）还包括连接第二换向阀（3-2）右位和主阀（1）的第一单向阀（3-3）和液控单向阀（3-4），当第二换向阀（3-2）处于右位时，第一单向阀（3-3）和液控单向阀（3-4）处于打开状态，液压控制系统的回油只回电动液压站（4）的油箱，不会流向主泵（5）的油箱；
所述逻辑控制阀（3）还包括锁死阀（3-5），锁死阀（3-5）右位连接主泵（5）的油箱，当主泵（5）工作时，锁死阀（3-5）处于右位，液压控制系统的回油只回主泵（5）的油箱，不会流向电动液压站（4）的油箱；电动液压站（4）工作时，锁死阀（3-5）处于左位，液压控制系统的回油只回电动液压站（4）的油箱，不会流向主泵（5）的油箱。
2.根据权利要求1所述的一种动力源切换液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀（3-1）和第二换向阀（3-2）均为两位三通阀。
3.根据权利要求1所述的一种动力源切换液压控制系统，其特征在于，主阀（1）与逻辑控制阀（3）之间设有油散（2）。
4.根据权利要求1所述的一种动力源切换液压控制系统，其特征在于，主阀（1）与主泵（5）之间设有第二单向阀（6），电动液压站（4）工作时第二单向阀（6）处于关闭状态。
5.根据权利要求1所述的一种动力源切换液压控制系统的控制方法，其特征在于，
主泵（5）工作时，逻辑控制阀（3）控制主泵（5）与主阀（1）之间的油路打开，电动液压站（4）与主阀（1）之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回主泵（5）的油箱，不会流向电动液压站（4）的油箱；
电动液压站（4）工作时，逻辑控制阀（3）控制电动液压站（4）与主阀（1）之间的油路打开，主泵（5）与主阀（1）之间的油路关闭，并且使液压控制系统的回油只回电动液压站（4）的油箱，不会流向主泵（5）的油箱；
逻辑控制阀（3）优先打开主泵（5）的油路，优先将主泵（5）作为动力源；
逻辑控制阀（3）将主泵（5）和电动液压站（4）相互切换作为动力源。
6.根据权利要求1所述的一种动力源切换液压控制系统的控制方法，其特征在于，
主泵（5）工作时，第一换向阀（3-1）处于右位，第二换向阀（3-2）位于左位，切断电动液压站（4）的液压油输入；第一单向阀（3-3）和液控单向阀（3-4）处于关闭状态，锁死阀（3-5）处于右位，液压控制系统的回油只回主泵（5）的油箱，不会流向电动液压站（4）的油箱；
电动液压站（4）工作时，第一换向阀（3-1）处于左位，第二换向阀（3-2）位于右位，切断主泵（5）的液压油输入；第一单向阀（3-3）和液控单向阀（3-4）处于打开状态，锁死阀（3-5）处于左位，液压控制系统的回油只回电动液压站（4）的油箱，不会流向主泵（5）的油箱。
7.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机设有如权利要求1-4任一所述的一种动力源切换液压控制系统。
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