CN115649729A - 一种存储单元、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种存储单元、装置及系统，存储单元包括：主体框架；举升组件，设于主体框架上；支撑件，设于举升组件上，用于支撑货物；以及驱动件，与举升组件连接，用于驱动举升组件进行升降。采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
Description
技术领域
本申请涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种存储单元、装置及系统。
背景技术
医用品存放货架用于摆放药品、器械、无菌包等物品，在药厂仓库、医院、药房等场合随处可见，此类货架大部分为框架及层板组相互拼合的结构。在医院、药房、仓库这些场所使用的医用品货架，多为人工将物品运输至货架周围，再进行分门别类摆放。因此，在人工运输货物过程中，需要留有足够的空间供人走动，这将降低库房的使用面积，同时，也不便于货物的快捷存取，降低货物存储效率。
发明内容
本申请的目的是提供一种存储单元，可以提高货物存储效率。
本申请的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请提供一种存储单元，包括：
主体框架；
举升组件，设于所述主体框架上；
支撑件，设于所述举升组件上，用于支撑货物；以及
驱动件，与所述举升组件连接，用于驱动所述举升组件进行升降。
于一实施例中，所述举升组件包括：
第一连接件，设于所述主体框架上；
第二连接件，与所述第一连接件连接；
传动件，设于所述第一连接件上，所述驱动件与所述传动件连接；
滑块，活动设于所述传动件以及所述第二连接件上，所述支撑件设于所述滑块上。
于一实施例中，所述滑块上设有第一安装座，所述第一安装座套设于所述传动件上；
所述第一安装座内设有第一螺纹结构；所述传动件上设有与所述第一螺纹结构配合的第二螺纹结构。
于一实施例中，所述滑块上设有第二安装座，所述第二安装座套设于所述第二连接件上。
于一实施例中，所述主体框架上设有至少一个挂吊件。
于一实施例中，所述支撑件设为至少两个。
于一实施例中，所述第二连接件设为至少两个，所述第二安装座个数与所述第二连接件个数对应。
第二方面，本申请提供一种存储装置，包括多个如本申请第一方面实施例所述的存储单元，多个所述存储单元按照预设排列方式，相互拼接形成所述存储装置。
第三方面，本申请提供一种存储系统，包括机器人、转运装置和如本申请第二方面实施例所述的存储装置，所述机器人用于运送所述转运装置到达所述举升组件。
于一实施例中，所述转运装置包括：
架体；
至少一个置物底板，设于所述架体上，用于放置货物；以及
支撑脚，设于所述架体底部。
本申请与现有技术相比的有益效果是：采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一实施例提供的存储单元的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的存储装置的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的存储系统的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的机器人运输转运装置至举升组件的示意图。
图标：
1-存储系统；11-存储装置；111-存储单元；100-主体框架；110-挂吊件；200-举升组件；210-第一连接件；220-第二连接件；230-传动件；231-第二螺纹结构；240-滑块；241-第一安装座；242-第一螺纹结构；243-第二安装座；300-支撑件；400-驱动件；12-机器人；13-转运装置；131-架体；132-置物底板；133-支撑脚。
具体实施方式
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1，其为本申请一实施例提供的存储单元的结构示意图。本申请中的存储单元111可应用在药厂仓库、医院、药房等场所，用于放置药品、器械、无菌包等医疗用品的货物。本申请的存储单元111包括但不限于应用在药厂仓库、医院、药房等场所，还可以应用在物流园、仓储园等其他场所中，用于转运货物。
一种存储单元111，包括：主体框架100、举升组件200、支撑件300、驱动件400；其中，举升组件200设于主体框架100上，支撑件300设于举升组件200上，用于支撑货物，驱动件400与举升组件200连接，用于驱动举升组件200进行升降。主体框架100可采用标准钢管焊接加工而成，降低成本，能够承载更大重量，提高存储单元111整体稳定性。主体框架100内具有容纳空间，便于货物进入到达举升组件200上，从而实现货物的存放。主体框架100的总体高度可设置在2.8m-3.2m之间，可适用于大多数层高，便于在不同使用场所布置，而无需搭建专门放置存储单元111的厂房。
其中，举升组件200包括：第一连接件210、第二连接件220、传动件230、滑块240；第一连接件210设于主体框架100上，第二连接件220与第一连接件210连接；传动件230设于第一连接件210上，驱动件400与传动件230连接；滑块240活动设于传动件230以及第二连接件220上，支撑件300设于滑块240上，支撑件300用于放置支撑待存储的货物。
于一实施例中，支撑件300设为至少两个。本实施例中，支撑件300设为两个，可提升货物举升的稳定性。
于一实施例中，滑块240上设有第一安装座241，第一安装座241套设于传动件230上，第一安装座241内设有第一螺纹结构242，传动件230上设有与第一螺纹结构242配合的第二螺纹结构231。滑块240上还设有第二安装座243，第二安装座243套设于第二连接件220上。
为了进一步加强举升组件200的举升货物时的稳定性，第二连接件220设为至少两个，第二安装座243个数与第二连接件220个数对应。本实施例中，第二连接件220设为两个，能够保证第二安装座243的移动精度。第二安装座243也对应设为两个。
于一实施例中，主体框架100上设有至少一个挂吊件110。挂吊件110可以是与主体框架100一体焊接而成的挂钩，并且可以设置在主体框架100的顶部、中部或其他位置，用于当货物被举升到主体框架100顶部、中部时，将货物吊挂在主体框架100上。挂吊件110的个数可根据主体框架100的高度进行设置，一个主体框架100上可同时悬挂至少一层货物，从而提高存储单元111存储的效率。
本实施例中，驱动件400可以为驱动电机，传动件230可以为螺杆，驱动电机的输出轴与螺杆连接，当驱动件400驱动传动件230转动(例如顺时针转动)时，第一安装座241上的第一螺纹结构242与传动件230上的第二螺纹结构231相互配合，使第一安装座241沿着传动件230向上移动，同时第二安装座243沿着第二连接件220表面滑动并向上移动，从而带动支撑件300向上移动，达到举升货架或货物的目的。当需要将货物移走时，只需要通过控制驱动件400反向驱动传动件230转动，进而带动第一安装座241和第二安装座243向下移动，从而使举升组件200下降，将货物降落。在举升组件200工作的过程中，当驱动件400停止转动时，举升组件200停止移动，使举升组件200到达指定高度位置，因此，在举升组件200工作过程中，可以根据具体需要控制驱动件400的启停。
于一其他实施例中，传动件230不限于螺杆，还可以是滚动丝杠、链轮、皮带等方式。需要说明的是，上述实施例中，采用驱动电机驱动螺杆转动的方式，有断电保护，相较于皮带轮传动更安全，也无突然下落风险。
由于药厂仓库、医院、药房等场所内会存放大量的药品、器械、无菌包等货物，为了进一步提高这些货物的存储及运输效率，本申请提供一种存储装置11，具体结构请参照图2。存储装置11包括多个存储单元111，多个存储单元111按照预设排列方式，相互拼接形成存储装置11。
于一实施例中，存储单元111之间可以横向依次排列形成条形阵列排布，或者按照预设的行数和列数进行排布，可根据具体应用场所调整多个存储单元111之间的排布方式，库容量可以自由选择。相邻的存储单元111之间采用螺栓连接或焊接加固。从而可以实现大量货物的存储，提高了空间使用率。
在药厂仓库、医院、药房等场所，由于药品、器械、无菌包等物品多为人工搬运，这将大大增加人工搬运的时间，降低货物运输及存储的效率。为此，本申请提供一种存储系统1，具体结构请参照图3。存储系统1，包括图2所示的存储装置11、机器人12、转运装置13。其中，机器人12用于运送转运装置13到达存储单元111上的举升组件200。
本实施例中，机器人12是独立于存储系统1设置的，机器人12用于与存储装置11配合使用，机器人12能够凭借一定的人工智能，在药厂仓库、医院、药房等场所自由移动，机器人12上配置有距离传感器，以及举升装置，可通过相应的控制程序和控制方法来控制举升装置的抬升，完成货物的抬举、转移和运输。上述机器人12的结构可以采用现有技术中的机器人结构，相应的控制程序或控制方法也可以采用现有技术中的控制方法，在此均不再赘述。
于一实施例中，请参照图4，转运装置13可以是用于放置药品、器械、无菌包的货架或平台，转运装置13包括：架体131、置物底板132、支撑脚133。置物底板132设于架体131上，用于放置货物，支撑脚133设于架体131底部，可以使转运装置13根据需要进行移动。置物底板132可以设为至少一层，可根据具体需要对应设置其层数，本实施例中，置物底板132设置为三层，可以根据货物的类别，分别在每一层放置不同的货物。例如，置物底板132底层放置器械、中间层放置药品、上层放置无菌包。
请参照图3、图4，本申请的存储系统1工作流程如下：
通过专有的设备(例如机械臂)将药品、器械、无菌包按照类别分别抓取并摆放在转运装置13上的置物底板132上，通过控制机器人12移动到达转运装置13底部(机器人12到达初始位置)，控制机器人12上的举升装置将转运装置13抬升，然后控制机器人12按照规划的路线移动到存储装置11中的每一个存储单元111处，并到达举升组件200(举升组件200位于主体框架100底部的初始位置)，使转运装置13置于支撑件300上，再通过控制机器人12上的举升装置恢复初始位置，机器人12离开举升组件200，返回初始位置处，等待下一次货物转移和运输。此时，通过控制驱动件400工作，驱动件400驱动传动件230顺时针转动，第一安装座241上的第一螺纹结构242与传动件230上的第二螺纹结构231相互配合，使第一安装座241沿着传动件230向上移动，同时第二安装座243沿着第二连接件220表面滑动并向上移动，从而带动支撑件300向上移动。当举升组件200上升到主体框架100顶部时，转运装置13的架体131可以挂在主体框架100顶部的挂吊件110上进行固定，从而完成顶层转运装置13的转移和存储。
控制驱动件400反向驱动传动件230转动，进而带动第一安装座241和第二安装座243向下移动，从而使举升组件200下降，回到主体框架100底部的初始位置处。待机器人12再次运输第二个转运装置13到达该存储单元111的举升组件200处时，控制机器人12离开举升组件200，返回初始位置处，等待下一次货物转移和运输。此时，举升组件200按照上述相同的方法，将第二个转运装置13举升到中间层位，并使第二个转运装置13的架体131挂吊在主体框架100上进行固定，或者直接将转运装置13放置在主体框架100区域内的地面上，无需挂在主体框架100上，由此完成中间层转运装置13的转移和存储。至此，机器人12完成了一个存储单元111上的货物存储过程。
按照相同的方法，机器人12经过多次运输和转移，将多个存放有医疗用品的转运装置13运输到举升组件200处，再通过举升组件200将转运装置13抬升到主体框架100上，从而大大提高了运输存储效率，降低了出错率。
采用本申请的存储装置11整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统1自动化程度得以提高。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种存储单元，其特征在于，包括：
主体框架；
举升组件，设于所述主体框架上；
支撑件，设于所述举升组件上，用于支撑货物；以及
驱动件，与所述举升组件连接，用于驱动所述举升组件进行升降。
2.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述举升组件包括：
第一连接件，设于所述主体框架上；
第二连接件，与所述第一连接件连接；
传动件，设于所述第一连接件上，所述驱动件与所述传动件连接；
滑块，活动设于所述传动件以及所述第二连接件上，所述支撑件设于所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的存储单元，其特征在于，所述滑块上设有第一安装座，所述第一安装座套设于所述传动件上；
所述第一安装座内设有第一螺纹结构；所述传动件上设有与所述第一螺纹结构配合的第二螺纹结构。
4.根据权利要求2所述的存储单元，其特征在于，所述滑块上设有第二安装座，所述第二安装座套设于所述第二连接件上。
5.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述主体框架上设有至少一个挂吊件。
6.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述支撑件设为至少两个。
7.根据权利要求4所述的存储单元，其特征在于，所述第二连接件设为至少两个，所述第二安装座个数与所述第二连接件个数对应。
8.一种存储装置，其特征在于，包括多个如权利要求1至7任一项所述的存储单元，多个所述存储单元按照预设排列方式，相互拼接形成所述存储装置。
9.一种存储系统，其特征在于，包括机器人、转运装置和如权利要求8所述的存储装置，所述机器人用于运送所述转运装置到达所述举升组件。
10.根据权利要求9所述的存储系统，其特征在于，所述转运装置包括：
架体；
至少一个置物底板，设于所述架体上，用于放置货物；以及
支撑脚，设于所述架体底部。
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