CN115647665A - 一种钢结构拼接焊装制作工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持工装的技术领域，尤其涉及一种钢结构拼接焊装制作工装夹具。本发明提供一种避免通过人工手动左右调节钢结构的钢结构拼接焊装制作工装夹具。一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，包括有第一支撑板、夹紧板和第一弹簧，第一支撑板左右两侧均滑动式连接有夹紧板，夹紧板均与第一支撑板之间连接有第一弹簧，还包括有旋转机构和移动机构，旋转机构设置在第一支撑板上，移动机构设置在旋转机构上。电机驱动往复螺杆转动，往复螺杆带动滑块及其上部件左右移动，从而能够对钢结构进行左右方位的调整，省时省力，避免通过人工手动左右调节钢结构。

Description

一种钢结构拼接焊装制作工装夹具

技术领域

本发明涉及夹持工装的技术领域，尤其涉及一种钢结构拼接焊装制作工装夹具。

背景技术

钢结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。在钢结构生产的过程中，一些钢结构的连接部位需要大型的设备进行夹持定位焊接，现有的钢结构拼接焊装制作工装夹具难以对夹持后的钢结构进行左右调节，需要人工频繁的手动调节钢结构进行焊接，费时费力，并钢结构焊接精准度较差。

如何设计一种避免通过人工手动左右调节钢结构的钢结构拼接焊装制作工装夹具是本专利需要解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有的钢结构拼接焊装制作工装夹具难以对夹持后的钢结构进行左右调节，需要人工频繁的手动调节钢结构进行焊接，费时费力，并钢结构焊接精准度较差的缺点，本发明的技术问题是：提供一种避免通过人工手动左右调节钢结构的钢结构拼接焊装制作工装夹具。

本发明的技术实施方案为：一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，包括有第一支撑板、夹紧板和第一弹簧，第一支撑板左右两侧均滑动式连接有夹紧板，夹紧板均与第一支撑板之间连接有第一弹簧，还包括有旋转机构和移动机构，旋转机构设置在第一支撑板上，旋转机构转动带动第一支撑板、夹紧板和钢结构转动，对钢结构进行角度调节，移动机构设置在旋转机构上，移动机构通过旋转机构带动第一支撑板、夹紧板和钢结构左右移动，对钢结构进行左右方位的调整。

在本发明一个较佳实施例中，旋转机构包括有固定圈、固定板、第一齿轮和旋转杆，第一支撑板底部连接有固定圈，固定圈内侧转动式连接有固定板，固定板右侧转动式连接有旋转杆，固定圈上部和旋转杆上端均连接有第一齿轮，第一齿轮相互啮合，旋转杆转动通过第一齿轮带动固定圈、第一支撑板、夹紧板和钢结构转动，对钢结构的焊接处进行调节。

在本发明一个较佳实施例中，移动机构包括有滑块、第一滑轨和驱动组件，固定板底部连接有滑块，滑块下部滑动式连接有第一滑轨，第一滑轨上设有用于驱动滑块左右移动的驱动组件，驱动组件驱动滑块带动固定板、固定圈、第一支撑板、夹紧板和钢结构左右移动，对钢结构进行左右方位的调整。

在本发明一个较佳实施例中，驱动组件包括有电机和往复螺杆，第一滑轨上部转动式连接有往复螺杆，往复螺杆与滑块螺纹式连接，第一滑轨右部安装有电机，电机的输出轴与往复螺杆右部通过联轴器连接，电机驱动往复螺杆带动滑块、固定板、固定圈、第一支撑板、夹紧板和钢结构左右移动。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对钢结构进行前后方位的调整的拉动机构，拉动机构包括有第二滑轨、第二支撑板、第二弹簧、第一拉绳和收线器，第一滑轨左右两侧均滑动式连接有第二滑轨，第二滑轨底部之间连接有第二支撑板，第二滑轨内侧均与第一滑轨之间连接有第二弹簧，第二支撑板顶部后侧中间转动式连接有收线器，收线器与第一滑轨之间连接有第一拉绳，收线器转动通过第一拉绳带动第一滑轨向后移动，对钢结构进行前后方位的调整。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对第一滑轨进行限位的限位机构，限位机构包括有固定杆、限位杆、第三弹簧、第一定位针和第二定位针，第二支撑板顶部左右两侧均连接有固定杆，固定杆上部都均匀间隔滑动式连接有限位杆，限位杆上均套有第三弹簧，第三弹簧的两端与限位杆和固定杆连接，左侧的限位杆穿过左侧的第二滑轨左部，右侧的限位杆穿过右侧的第二滑轨右部，第二滑轨上部外侧都均匀间隔连接有第一定位针，第一滑轨左右两侧的中部均连接有第二定位针，第一滑轨左右两侧的下部均开有限位孔，限位杆向内移动会卡进第一滑轨的限位孔内，在第三弹簧的作用下带动限位杆向内移动卡进第一滑轨的限位孔内，对第一滑轨进行限位。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对钢结构进行高度调整的升降机构，升降机构包括有第三支撑板、固定块和气缸，第三支撑板支撑在地面上，第三支撑板顶部左右两侧均连接有固定块，固定块上均安装有气缸，气缸的伸缩杆上端均与第二支撑板底部连接，气缸驱动第二支撑板向上移动，对钢结构进行高度的调整。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于限位杆自动对第一滑轨进行限位的转动机构，转动机构包括有第二拉绳、导向轮、绕线轮、转轴、第二齿轮、齿条架和连接板，固定杆外侧均连接有导向轮，第二支撑板左右两侧均转动式连接有转轴，转轴中间均连接有绕线轮，转轴外侧均连接有第二齿轮，气缸上部均连接有齿条架，左侧的齿条架与左侧的第二齿轮啮合，右侧的齿条架与右侧的第二齿轮啮合，左侧的限位杆左侧之间连接有连接板，右侧的限位杆右侧之间连接有连接板，左侧的连接板与左侧的绕线轮之间连接有第二拉绳，右侧的连接板与右侧的绕线轮之间连接有第二拉绳，第二拉绳绕在导向轮上，第二支撑板带动转轴和第二齿轮向上移动，齿条架带动第二齿轮、转轴和绕线轮转动，第二拉绳被放松，在第三弹簧的作用下带动限位杆向内移动自动对第一滑轨进行限位。

本发明具有以下优点：电机驱动往复螺杆转动，往复螺杆带动滑块及其上部件左右移动，从而能够对钢结构进行左右方位的调整，省时省力，避免通过人工手动左右调节钢结构；收线器转动通过第一拉绳带动第一滑轨其上部件向后移动，对钢结构进行前后方位的调整；限位杆会向内移动卡进第一滑轨的限位孔内，自动对第一滑轨进行限位；气缸驱动第二支撑板带动其上部件向上移动对钢结构进行高度的调整；在第三弹簧复位的作用下带动限位杆和连接板向内移动，使得限位杆自动对第一滑轨进行限位。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图4为本发明旋转机构的剖视立体结构示意图。

图5为本发明移动机构的立体结构示意图。

图6为本发明拉动机构的第一视角立体结构示意图。

图7为本发明拉动机构的第二视角立体结构示意图。

图8为本发明限位机构的立体结构示意图。

图9为本发明限位机构的部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明升降机构的立体结构示意图。

图11为本发明移动机构的立体结构示意图。

图12为本发明转动机构的部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一支撑板，2、夹紧板，3、第一弹簧，4、旋转机构，41、固定圈，42、固定板，43、第一齿轮，44、旋转杆，5、移动机构，51、滑块，52、第一滑轨，53、电机，54、往复螺杆，6、拉动机构，61、第二滑轨，62、第二支撑板，63、第二弹簧，64、第一拉绳，65、收线器，7、限位机构，71、固定杆，72、限位杆，73、第三弹簧，74、第一定位针，75、第二定位针，8、升降机构，81、第三支撑板，82、固定块，83、气缸，9、转动机构，91、第二拉绳，92、导向轮，93、绕线轮，94、转轴，95、第二齿轮，96、齿条架，97、连接板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，参照图1-图5，包括有第一支撑板1、夹紧板2、第一弹簧3、旋转机构4和移动机构5，第一支撑板1左右两侧均滑动式连接有夹紧板2，夹紧板2均与第一支撑板1之间连接有第一弹簧3，第一弹簧3套在夹紧板2上，旋转机构4设置在第一支撑板1上，旋转机构4用于对钢结构进行角度调节，移动机构5设置在旋转机构4上，移动机构5用于对钢结构进行左右方位的调整。参照图2-图4，旋转机构4包括有固定圈41、固定板42、第一齿轮43和旋转杆44，第一支撑板1底部焊接有固定圈41，固定圈41内侧转动式连接有固定板42，固定板42右侧转动式连接有旋转杆44，固定圈41上部和旋转杆44上端均通过键连接有第一齿轮43，两个第一齿轮43相互啮合。参照图5，移动机构5包括有滑块51、第一滑轨52和驱动组件，固定板42底部连接有滑块51，滑块51下部滑动式连接有第一滑轨52，第一滑轨52上设有用于驱动滑块51左右移动的驱动组件。驱动组件包括有电机53和往复螺杆54，第一滑轨52上部转动式连接有往复螺杆54，往复螺杆54与滑块51螺纹式连接，第一滑轨52右部安装有电机53，电机53的输出轴与往复螺杆54右部通过联轴器连接。使用时，人们手动向外移动夹紧板2，第一弹簧3被压缩，将钢结构放置在第一支撑板1上，且位于夹紧板2之间，随后松开夹紧板2，进而在第一弹簧3的作用下带动夹紧板2向内移动夹紧钢结构，启动电机53，电机53的输出轴转动带动往复螺杆54转动，往复螺杆54带动滑块51左右移动，进而带动第一支撑板1、夹紧板2、第一弹簧3、固定圈41、固定板42、第一齿轮43、旋转杆44和钢结构左右移动，从而能够对钢结构进行左右方位的调整，方位调整好后，关闭电机53，随后手动正反转动旋转杆44，旋转杆44通过第一齿轮43带动固定圈41正反转动，进而带动第一支撑板1、夹紧板2、第一弹簧3和钢结构正反转动，从而能够对钢结构的焊接处进行调节，使钢结构的焊接部分精准对着焊接器，焊接完毕后，人们手动向外移动夹紧板2，第一弹簧3被压缩，将钢结构取出，松开夹紧板2，进而在第一弹簧3复位的作用下带动夹紧板2向内移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1、图2、图6和图7，还包括有拉动机构6，拉动机构6包括有第二滑轨61、第二支撑板62、第二弹簧63、第一拉绳64和收线器65，第一滑轨52左右两侧均滑动式连接有第二滑轨61，两个第二滑轨61底部之间连接有第二支撑板62，第二滑轨61内侧均与第一滑轨52之间连接有第二弹簧63，第二支撑板62顶部后侧中间转动式连接有收线器65，收线器65与第一滑轨52之间连接有第一拉绳64。人们手动转动收线器65，通过第一拉绳64带动第一滑轨52向后移动，第二弹簧63被拉伸，第一滑轨52带动第一支撑板1、夹紧板2、第一弹簧3、旋转机构4、固定圈41、固定板42、第一齿轮43、旋转杆44、滑块51、电机53、往复螺杆54和钢结构向后移动，从而能够对钢结构进行前后方位的调整，焊接完毕后，松开收线器65，进而在第二弹簧63复位的作用下带动第一滑轨52、第一支撑板1、夹紧板2、第一弹簧3、旋转机构4、固定圈41、固定板42、第一齿轮43、旋转杆44、滑块51、电机53、往复螺杆54和钢结构向前移动复位。

参照图1、图2、图8和图9，还包括有限位机构7，限位机构7包括有固定杆71、限位杆72、第三弹簧73、第一定位针74和第二定位针75，第二支撑板62顶部左右两侧均焊接有固定杆71，两个固定杆71上部都均匀间隔滑动式连接有限位杆72，限位杆72用于对第一滑轨52进行限位，限位杆72上均套有第三弹簧73，第三弹簧73的两端与限位杆72和固定杆71连接，左侧的限位杆72穿过左侧的第二滑轨61左部，右侧的限位杆72穿过右侧的第二滑轨61右部，两个第二滑轨61上部外侧都均匀间隔连接有第一定位针74，第一滑轨52左右两侧的中部均连接有第二定位针75，第一滑轨52左右两侧的下部均开有限位孔，限位杆72向内移动会卡进第一滑轨52的限位孔内。人们手动向外移动限位杆72，第三弹簧73被压缩，接着人们即可转动收线器65调整钢结构前后方位，当第一滑轨52向后移动时，进而带动第二定位针75向后移动，调整完毕后，将第二定位针75对准第一定位针74，人们就可松开限位杆72，进而在第三弹簧73复位的作用下带动限位杆72向内移动复位卡进第一滑轨52的限位孔内，进而对第一滑轨52进行限位。

参照图1、图2和图10，还包括有升降机构8，升降机构8包括有第三支撑板81、固定块82和气缸83，第三支撑板81支撑在地面上，第三支撑板81顶部左右两侧均焊接有固定块82，固定块82上均安装有气缸83，气缸83的伸缩杆上端均与第二支撑板62底部连接。钢结构前后方位调整好后，人们启动气缸83，气缸83伸缩杆伸长带动第二支撑板62向上移动，第二支撑板62带动其上部件向上移动，从而能够对钢结构进行高度的调整，调整完毕后，关闭气缸83即可。

参照图1、图2、图11和图12，还包括有转动机构9，转动机构9包括有第二拉绳91、导向轮92、绕线轮93、转轴94、第二齿轮95、齿条架96和连接板97，两个固定杆71外侧均焊接有导向轮92，第二支撑板62左右两侧均转动式连接有转轴94，转轴94中间均连接有绕线轮93，转轴94外侧均通过键连接有第二齿轮95，两个气缸83上部均连接有齿条架96，左侧的齿条架96与左侧的第二齿轮95啮合，右侧的齿条架96与右侧的第二齿轮95啮合，左侧的限位杆72左侧之间连接有连接板97，右侧的限位杆72右侧之间连接有连接板97，左侧的连接板97与左侧的绕线轮93之间连接有第二拉绳91，右侧的连接板97与右侧的绕线轮93之间连接有第二拉绳91，第二拉绳91绕在导向轮92上。初始状态第三弹簧73被压缩，当第二支撑板62带动固定杆71向上移动时，进而带动第二拉绳91、导向轮92、绕线轮93、转轴94、第二齿轮95和连接板97向上移动，齿条架96与第二齿轮95啮合，齿条架96带动第二齿轮95转动，进而带动转轴94转动，转轴94带动绕线轮93转动，第二拉绳91被放松，进而在第三弹簧73复位的作用下带动限位杆72和连接板97向内移动，使得限位杆72自动对第一滑轨52进行限位，当第二支撑板62带动固定杆71向下移动时，进而带动第二拉绳91、导向轮92、绕线轮93、转轴94、第二齿轮95和连接板97向下移动，当齿条架96与第二齿轮95啮合时，齿条架96带动第二齿轮95反转，进而带动转轴94反转，转轴94带动绕线轮93反转，进而通过第二拉绳91带动连接板97向外移动，连接板97带动限位杆72向外移动与第一滑轨52分离，第三弹簧73被压缩。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，包括有第一支撑板(1)、夹紧板(2)和第一弹簧(3)，第一支撑板(1)左右两侧均滑动式连接有夹紧板(2)，夹紧板(2)均与第一支撑板(1)之间连接有第一弹簧(3)，其特征在于，还包括有旋转机构(4)和移动机构(5)，旋转机构(4)设置在第一支撑板(1)上，旋转机构(4)转动带动第一支撑板(1)、夹紧板(2)和钢结构转动，对钢结构进行角度调节，移动机构(5)设置在旋转机构(4)上，移动机构(5)通过旋转机构带动第一支撑板(1)、夹紧板(2)和钢结构左右移动，对钢结构进行左右方位的调整。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，旋转机构(4)包括有固定圈(41)、固定板(42)、第一齿轮(43)和旋转杆(44)，第一支撑板(1)底部连接有固定圈(41)，固定圈(41)内侧转动式连接有固定板(42)，固定板(42)右侧转动式连接有旋转杆(44)，固定圈(41)上部和旋转杆(44)上端均连接有第一齿轮(43)，第一齿轮(43)相互啮合，旋转杆(44)转动通过第一齿轮(43)带动固定圈(41)、第一支撑板(1)、夹紧板(2)和钢结构转动，对钢结构的焊接处进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，移动机构(5)包括有滑块(51)、第一滑轨(52)和驱动组件，固定板(42)底部连接有滑块(51)，滑块(51)下部滑动式连接有第一滑轨(52)，第一滑轨(52)上设有用于驱动滑块(51)左右移动的驱动组件，驱动组件驱动滑块(51)带动固定板(42)、固定圈(41)、第一支撑板(1)、夹紧板(2)和钢结构左右移动，对钢结构进行左右方位的调整。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，驱动组件包括有电机(53)和往复螺杆(54)，第一滑轨(52)上部转动式连接有往复螺杆(54)，往复螺杆(54)与滑块(51)螺纹式连接，第一滑轨(52)右部安装有电机(53)，电机(53)的输出轴与往复螺杆(54)右部通过联轴器连接，电机(53)驱动往复螺杆(54)带动滑块(51)、固定板(42)、固定圈(41)、第一支撑板(1)、夹紧板(2)和钢结构左右移动。

5.根据权利要求3所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，还包括有用于对钢结构进行前后方位的调整的拉动机构(6)，拉动机构(6)包括有第二滑轨(61)、第二支撑板(62)、第二弹簧(63)、第一拉绳(64)和收线器(65)，第一滑轨(52)左右两侧均滑动式连接有第二滑轨(61)，第二滑轨(61)底部之间连接有第二支撑板(62)，第二滑轨(61)内侧均与第一滑轨(52)之间连接有第二弹簧(63)，第二支撑板(62)顶部后侧中间转动式连接有收线器(65)，收线器(65)与第一滑轨(52)之间连接有第一拉绳(64)，收线器(65)转动通过第一拉绳(64)带动第一滑轨(52)向后移动，对钢结构进行前后方位的调整。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，还包括有用于对第一滑轨(52)进行限位的限位机构(7)，限位机构(7)包括有固定杆(71)、限位杆(72)、第三弹簧(73)、第一定位针(74)和第二定位针(75)，第二支撑板(62)顶部左右两侧均连接有固定杆(71)，固定杆(71)上部都均匀间隔滑动式连接有限位杆(72)，限位杆(72)上均套有第三弹簧(73)，第三弹簧(73)的两端与限位杆(72)和固定杆(71)连接，左侧的限位杆(72)穿过左侧的第二滑轨(61)左部，右侧的限位杆(72)穿过右侧的第二滑轨(61)右部，第二滑轨(61)上部外侧都均匀间隔连接有第一定位针(74)，第一滑轨(52)左右两侧的中部均连接有第二定位针(75)，第一滑轨(52)左右两侧的下部均开有限位孔，在第三弹簧(73)的作用下带动限位杆(72)向内移动卡进第一滑轨(52)的限位孔内，对第一滑轨(52)进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，还包括有用于对钢结构进行高度调整的升降机构(8)，升降机构(8)包括有第三支撑板(81)、固定块(82)和气缸(83)，第三支撑板(81)支撑在地面上，第三支撑板(81)顶部左右两侧均连接有固定块(82)，固定块(82)上均安装有气缸(83)，气缸(83)的伸缩杆上端均与第二支撑板(62)底部连接，气缸(83)驱动第二支撑板(62)向上移动，对钢结构进行高度的调整。

8.根据权利要求6所述的一种钢结构拼接焊装制作工装夹具，其特征在于，还包括有用于限位杆(72)自动对第一滑轨(52)进行限位的转动机构(9)，转动机构(9)包括有第二拉绳(91)、导向轮(92)、绕线轮(93)、转轴(94)、第二齿轮(95)、齿条架(96)和连接板(97)，固定杆(71)外侧均连接有导向轮(92)，第二支撑板(62)左右两侧均转动式连接有转轴(94)，转轴(94)中间均连接有绕线轮(93)，转轴(94)外侧均连接有第二齿轮(95)，气缸(83)上部均连接有齿条架(96)，左侧的齿条架(96)与左侧的第二齿轮(95)啮合，右侧的齿条架(96)与右侧的第二齿轮(95)啮合，左侧的限位杆(72)左侧之间连接有连接板(97)，右侧的限位杆(72)右侧之间连接有连接板(97)，左侧的连接板(97)与左侧的绕线轮(93)之间连接有第二拉绳(91)，右侧的连接板(97)与右侧的绕线轮(93)之间连接有第二拉绳(91)，第二拉绳(91)绕在导向轮(92)上，第二支撑板(62)带动转轴(94)和第二齿轮(95)向上移动，齿条架(96)带动第二齿轮(95)、转轴(94)和绕线轮(93)转动，第二拉绳(91)被放松，在第三弹簧(73)的作用下带动限位杆(72)向内移动自动对第一滑轨(52)进行限位。

Images