CN115645903A - 用于控制座舱娱乐系统的方法、计算机设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制座舱娱乐系统的方法、实施该方法的计算机设备及计算机存储介质。按照本发明的一个方面的用于控制座舱娱乐系统的方法包括下列步骤：响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据；以及至少部分地基于所述车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中所述座舱娱乐控制策略用于在所述座舱娱乐系统的操作期间配置与所述座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和所述车载游戏的状态之间的关联性。

Description

用于控制座舱娱乐系统的方法、计算机设备及介质

技术领域

本发明涉及智能座舱技术领域，并且更具体地涉及用于控制座舱娱乐系统的方法、实施该方法的计算机设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着汽车工业和人机交互技术的不断发展，车载娱乐系统已经成为车辆的重要组成部分。车载娱乐系统中集成有越来越丰富的车载游戏，使得能够在车辆使用期间满足用户的各种娱乐需求。

然而，目前大多数车载娱乐系统的车载游戏直接由简单的电脑游戏或者手机游戏发展而来，游戏和娱乐形式单一，只能进行简单的人机交互，而且游戏体验与车辆本身缺乏关联性。

鉴于此，希望车载娱乐系统能够提供改进的娱乐交互功能。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种用于控制座舱娱乐系统的方法，所述方法包括下列步骤：响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据；以及基于所述车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中所述座舱娱乐控制策略用于在所述座舱娱乐系统的操作期间配置与所述座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和所述车载游戏的状态之间的关联性。

根据本发明一实施例所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中获取车辆数据、用户数据和环境数据包括：响应于启用所述座舱娱乐系统而经由用户输入获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个；以及响应于启用所述座舱娱乐系统而经由云端获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中所述车辆数据包括车辆行驶状态、车辆位置和与所述座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息，所述用户数据包括职业、年龄、性别和爱好，以及所述环境数据包括交通状态、天气状态和路面状态。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中与所述座舱娱乐系统相关联的设备包括以下中的一个或多个：音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中所述座舱娱乐控制策略包括：响应于所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中所述座舱娱乐控制策略包括：通过改变音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个而控制所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的方法，其中所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态包括车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、所述车载游戏的虚拟环境内的对象和所述车载游戏的虚拟环境内的动作。

按照本发明的第二方面，提供一种用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，所述系统包括：存储器；处理器；以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据；以及基于所述车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中所述座舱娱乐控制策略用于在所述座舱娱乐系统的操作期间配置与所述座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和所述车载游戏的状态之间的关联性。

根据本发明一实施例所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中所述计算机程序的运行还使得获取车辆数据、用户数据和环境数据包括：响应于启用所述座舱娱乐系统而经由用户输入获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个；以及响应于启用所述座舱娱乐系统而经由云端获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中所述车辆数据包括车辆行驶状态、车辆位置和与所述座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息，所述用户数据包括职业、年龄、性别和爱好，以及所述环境数据包括交通状态、天气状态和路面状态。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中与所述座舱娱乐系统相关联的设备包括以下中的一个或多个：音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中所述座舱娱乐控制策略包括：响应于所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中所述座舱娱乐控制策略包括：通过改变音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个而控制所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态。

根据本发明一实施例或以上任一实施例的所述的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，其中所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态包括车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、所述车载游戏的虚拟环境内的对象和所述车载游戏的虚拟环境内的动作。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据本发明第一方面所述的用于控制座舱娱乐系统的方法的步骤。

根据本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方案能够基于车辆数据、用户数据和环境数据在游戏进程中针对不同的用户提供个性化的游戏体验。通过建立与座舱娱乐系统相关联的车辆设备和座舱娱乐系统的车载游戏的状态之间的关联性，使得车辆本身能够参与到车载游戏进程中，增加了车辆本身与座舱娱乐系统的交互性，从而为用户提供更加沉浸式的游戏体验。

附图说明

本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。在所述附图中：

图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方法的流程图。

图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方法的流程图。

图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备的示意框图。

具体实施方式

以下具体实施方式的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制所公开的技术或所公开的技术的应用和用途。此外，不意图受在前述技术领域、背景技术或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。

在实施例的以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对所公开技术的更透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践所公开的技术。在其他实例中，没有详细描述公知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。

诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。

在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例。

图1为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方法的流程图。需要说明的是，借助于图1描述的用于控制座舱娱乐系统的方法的各个步骤可以在云端、车机端或移动终端执行，以下将从云端执行的角度详细描述该方法的各个步骤。座舱娱乐系统可以提供通讯功能、音乐服务功能、游戏功能、视频服务功能、导航功能和其他多媒体信息服务功能。

如图1所示，在步骤S110中，响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据。

可选地，在步骤S110中，可以响应于启用座舱娱乐系统而经由用户输入获取车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个，或者可以响应于启用座舱娱乐系统而经由云端存储器调用车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。在一个实施例中，当需要启用座舱娱乐系统时，用户可以通过车机系统或移动端设备发出座舱娱乐系统启动指令，并且在启用座舱娱乐系统后向云端上传车辆数据、用户数据和环境数据。

示例性地，车辆数据可以包括但不限于车辆行驶状态、车辆位置和与座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息等，用户数据可以包括但不限于用户的职业、年龄、性别、爱好、通信地址等，以及环境数据可以包括但不限于交通状态、天气状态和路面状态等。示例性地，车辆行驶状态可以包括车辆的行驶速度、车辆的驾驶行为（例如，加速、减速、启动、熄火、转向等）、车辆的驾驶模式(例如，手动驾驶、自动驾驶、半自动驾驶)等。

示例性地，与座舱娱乐系统相关联的设备可以广义地理解为安装在车辆内部和/或外部的直接地或间接地与提供娱乐功能相关的各种可能形式的控件、装置或部件，包括但不限于音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛等。示例性地，与座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息可以指示用户对相关设备的感兴趣配置并且包括用于配置空调功能、照明功能、氛围灯功能、香氛功能、安全带功能、座椅振动功能、座椅加热功能、座椅角度调节功能的信息。

在步骤S120中，基于在步骤S110中获取的车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中座舱娱乐控制策略用于在座舱娱乐系统的操作期间配置与该座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和车载游戏的状态之间的关联性。基于车辆数据、用户数据和环境数据确定的座舱娱乐控制策略能够在游戏过程中针对不同用户提供对提供娱乐功能相关的各种车载部件的感兴趣控制，从而为不同用户提供符合其偏好的个性化的游戏体验。

示例性地，与该座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态可以包括音响的音量大小、氛围灯的亮度、开关、颜色和方向、空调的温度设定和风力大小、香氛的气味和浓度、座椅的振动、加热和方向等。示例性地，车载游戏的状态可以包括车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、车载游戏的虚拟环境内的对象和车载游戏的虚拟环境内的动作。

可选地，在步骤S120中，在座舱娱乐系统的操作期间，可以基于座舱娱乐控制策略通过音响输出车载游戏的声音、通过屏幕显示车载游戏的虚拟环境以及通过灯光、空调、座椅和香氛输出车载游戏的虚拟环境内的对象和/或动作的一个或多个特性。可选地，用户还可以通过车机接口关闭基于车辆数据、用户数据和环境数据确定的座舱娱乐控制策略，并且设置期望的座舱娱乐控制策略。

可选地，座舱娱乐控制策略可以包括响应于座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。可选地，座舱娱乐控制策略还可以包括通过改变音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个而控制座舱娱乐系统的车载游戏的状态。以下将借助一个或多个实施例来详细描述座舱娱乐控制策略的实施方式。

在一个实施例中，当车载游戏的虚拟环境内的对象向左或向右转动时，可以对应地将座椅调整为向左或向右转动。当车载游戏的虚拟环境内的对象加速或减速时，可以对应地调整空调出风口的风力大小。示例性地，当车载游戏的虚拟环境内的对象加速时，可以增大空调出风口的风力；以及当车载游戏的虚拟环境内的对象减速时，可以减小空调出风口的风力。当车载游戏的虚拟环境变亮或者变暗时，可以对应地增加或减少氛围灯的亮度。

在一个实施例中，座舱娱乐控制策略可以实现为基于当前运行的车载游戏的运行进程信息来控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。具体地，当车载游戏的运行进程信息指示车载游戏进行到新的关卡时，可以控制音响播放该关卡的游戏规则。当车载游戏的运行进程信息指示用户顺利通过关卡时，可以开启氛围灯的方向性动态效果或者开启座椅的按摩功能。当车载游戏的运行进程信息指示车载游戏进行到关键关卡时，可以增加香氛释放浓度。

在一个实施例中，座舱娱乐控制策略可以实现为通过改变空调出风特性来控制车载游戏的虚拟环境内的对象执行动作。具体地，可以改变空调出风口处格栅的动作以生成格栅的动作信号，再利用格栅的动作信号来控制车载游戏的虚拟环境内的对象执行动作。示例性地，在车载游戏开始后，可以通过传感器采集格栅的动作信号，该格栅的动作信号经电子控制单元接收处理后传送至座舱娱乐系统。座舱娱乐系统接收到格栅的动作信号后，将格栅向左移动的位移信号映射为虚拟环境内的对象向左转的控制指令，将格栅向右移动的位移信号映射为虚拟环境内的对象向右转的控制指令，将格栅向上移动的位移信号映射为虚拟环境内的对象加速的控制指令，以及将格栅向下移动的位移信号映射为虚拟环境内的对象减速的控制指令。

根据本发明的一个方面提出的用于控制座舱娱乐系统的方法能够基于车辆数据、用户数据和环境数据在游戏进程中针对不同的用户提供个性化的游戏体验。通过建立与座舱娱乐系统相关联的车辆设备和座舱娱乐系统的车载游戏的状态之间的关联性，使得车辆本身能够参与到车载游戏进程中，增加了车辆本身与座舱娱乐系统的交互性，从而为用户提供更加沉浸式的游戏体验。

图2为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方法的流程图。

如图2所示，在步骤S1中，在启用座舱娱乐系统后车机用户可以将车辆数据、用户数据和环境数据上传至云端。

在步骤S2中，云端可以基于车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中座舱娱乐控制策略用于在座舱娱乐系统的车载游戏操作期间配置座舱娱乐系统相关的设备的操作状态和座舱娱乐系统上实施的车载游戏的状态之间的关联性。可选地，座舱娱乐控制策略可以包括响应于座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制座舱娱乐系统相关的设备的操作状态。可选地，座舱娱乐控制策略还可以包括通过改变座舱娱乐系统相关的设备的操作状态而控制座舱娱乐系统的车载游戏的状态。

示例性地，座舱娱乐系统相关的设备可以包括但不限于音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛等。示例性地，座舱娱乐系统相关的设备的操作状态可以包括但不限于音响的音量大小、氛围灯的亮度、开关、颜色和方向、空调的温度设定和风力大小、香氛的气味和浓度、座椅的振动、加热和方向等。示例性地，座舱娱乐系统的车载游戏的状态可以包括但不限于车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、车载游戏的虚拟环境内的对象和车载游戏的虚拟环境内的动作等。

在步骤S3中，云端将确定的座舱娱乐控制策略发送至座舱娱乐系统。

在步骤S4中，云端将确定的座舱娱乐控制策略发送至座舱娱乐系统相关联的设备。

在步骤S5中，在座舱娱乐系统的车载游戏操作期间，车载游戏和座舱娱乐系统相关的设备基于云端确定的座舱娱乐控制策略执行相关联的操作。在一个实施例中，相关联的操作可以实现为通过改变空调出风特性来控制车载游戏的虚拟环境内的对象执行动作。在一个实施例中，相关联的操作可以实现为基于当前运行的车载游戏的运行进程信息来控制座舱娱乐系统相关的设备的操作状态。

可以理解的是，在图2中，通过车机用户、座舱娱乐系统、云端以及座舱娱乐系统相关的设备的交互过程示例性地示出了用于控制座舱娱乐系统的过程。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，图2中所示的步骤S1-S5的顺序可以适应性地调整，以及步骤S1-S5的操作主体也可以适应性地改变。

图3为按照本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的计算机设备的示意框图。

如图3中所示，用于控制座舱娱乐系统的计算机设备30包括通信单元310、存储器320（例如，闪存、ROM、硬盘驱动器、磁盘、光盘之类的非易失存储器）、处理器330、存储在存储器320上并可在处理器330上运行的计算机程序340。

通信单元310作为通信接口，被配置为在计算机设备30与外部设备或网络（例如，云端、车辆端、移动终端等）之间建立通信连接。在一个实施例中，通信单元310可以配置为向云端发送车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。在一个实施例中，通信单元310可以配置为从云端接收座舱娱乐控制策略，并将接收的座舱娱乐控制策略发送至与座舱娱乐系统相关联的设备和/或座舱娱乐系统。

存储器320存储可由处理器330执行的计算机程序340。处理器330配置为执行计算机程序340以实施根据本发明的一个或多个实施例的用于控制座舱娱乐系统的方法。

另外，本发明也可以被实施为一种计算机存储介质，在其中存储有用于使计算机执行按照本发明的一个方面的用于控制座舱娱乐系统的方法的程序。

在此，作为计算机存储介质，能采用盘类（例如，磁盘、光盘等）、卡类（例如，存储卡、光卡等）、半导体存储器类（例如，ROM、非易失性存储器等）、带类（例如，磁带、盒式磁带等）等各种方式的计算机存储介质。

在可适用的情况下，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现由本发明提供的各种实施例。而且，在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被组合成包括软件、硬件和/或两者的复合部件。在可适用的情况下，在不脱离本发明的范围的情况下，本文中阐述的各种硬件部件和/或软件部件可以被分成包括软件、硬件或两者的子部件。另外，在可适用的情况下，预期的是，软件部件可以被实现为硬件部件，以及反之亦然。

根据本发明的软件（诸如程序代码和/或数据）可以被存储在一个或多个计算机存储介质上。还预期的是，可以使用联网的和/或以其他方式的一个或多个通用或专用计算机和/或计算机设备来实现本文中标识的软件。在可适用的情况下，本文中描述的各个步骤的顺序可以被改变、被组合成复合步骤和/或被分成子步骤以提供本文中描述的特征。

提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本发明及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (15)

1.一种用于控制座舱娱乐系统的方法，所述座舱娱乐系统实施车载游戏，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据；以及

基于所述车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中所述座舱娱乐控制策略用于在所述座舱娱乐系统的操作期间配置与所述座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和所述车载游戏的状态之间的关联性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取车辆数据、用户数据和环境数据包括：

响应于启用所述座舱娱乐系统而经由用户输入获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个；以及

响应于启用所述座舱娱乐系统而经由云端获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆数据包括车辆行驶状态、车辆位置和与所述座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息，所述用户数据包括职业、年龄、性别和爱好，以及所述环境数据包括交通状态、天气状态和路面状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中与所述座舱娱乐系统相关联的设备包括以下中的一个或多个：音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述座舱娱乐控制策略包括：

响应于所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述座舱娱乐控制策略包括：

通过改变音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个而控制所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态包括车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、所述车载游戏的虚拟环境内的对象和所述车载游戏的虚拟环境内的动作。

8.一种用于控制座舱娱乐系统的计算机设备，所述座舱娱乐系统实施车载游戏，其特征在于，所述系统包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序的运行使得下列步骤被执行：

响应于启用座舱娱乐系统而获取车辆数据、用户数据和环境数据；以及

基于所述车辆数据、用户数据和环境数据来确定座舱娱乐控制策略，其中所述座舱娱乐控制策略用于在所述座舱娱乐系统的操作期间配置与所述座舱娱乐系统相关联的设备的操作状态和所述车载游戏的状态之间的关联性。

9.根据权利要求8所述的计算机设备，其中所述计算机程序的运行还使得获取车辆数据、用户数据和环境数据包括：

响应于启用所述座舱娱乐系统而经由用户输入获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个；以及

响应于启用所述座舱娱乐系统而经由云端获取所述车辆数据、用户数据和环境数据中的一个或多个。

10.根据权利要求8所述的计算机设备，其中所述车辆数据包括车辆行驶状态、车辆位置和与所述座舱娱乐系统相关联的设备的配置信息，所述用户数据包括职业、年龄、性别和爱好，以及所述环境数据包括交通状态、天气状态和路面状态。

11.根据权利要求8所述的计算机设备，其中与所述座舱娱乐系统相关联的设备包括以下中的一个或多个：音响、屏幕、灯光、空调、座椅和香氛。

12.根据权利要求8所述的计算机设备，其中所述座舱娱乐控制策略包括：

响应于所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态改变而控制音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个。

13.根据权利要求8所述的计算机设备，其中所述座舱娱乐控制策略包括：

通过改变音响输出特性、屏幕显示特性、灯光输出特性、空调出风特性、座椅振动特性和香氛释放特性中的一个或多个而控制所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态。

14.根据权利要求8所述的计算机设备，其中所述座舱娱乐系统的车载游戏的状态包括车载游戏的声音、车载游戏的虚拟环境、所述车载游戏的虚拟环境内的对象和所述车载游戏的虚拟环境内的动作。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括指令，所述指令在运行时执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

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