CN115645001A - 一种消化内镜下切除病灶收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种消化内镜下切除病灶收集装置。本发明提供一种能够更加彻底切除消化道内的病灶，并更加稳定地将病灶夹住取出的消化内镜下切除病灶收集装置。一种消化内镜下切除病灶收集装置，包括有内镜头部端、软性套管、操作部和迷你电动推杆等；所述内镜头部端内侧底部设有一个滑槽，所述软性套管连接在内镜头部端的一端且与内镜头部端连通，所述操作部设在软性套管远离内镜头部端的一端，所述迷你电动推杆设在内镜头部端内侧上部。本发明通过五个活动切刀同时转动将固定环形架内的病灶彻底地切除，再通过五个活动吸板向上摆动，将病灶围起来并夹住，连接管的一端进行抽气让活动吸板紧紧吸住病灶，然后将病灶从患者体内取出。

Description

一种消化内镜下切除病灶收集装置

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种消化内镜下切除病灶收集装置。

背景技术

随着人们健康意识的增强和消化内镜检查的逐渐增加，消化道黏膜下肿瘤、早期癌和癌前病变的发现迅速增多，对于消化道的这些病变，传统的治疗方法是通过外科手术切除，但手术创伤大、患者恢复慢，近年来大部分消化道病变可以在内镜下切除，对人体的损伤较低，治疗效果更佳。

目前的消化道内镜切除手术是在患者全麻之后，医生将内镜导入到患者的胃里，对准肿瘤病灶进行药物的标记和生理盐水的注射，然后用特殊的剥离器械将病灶挖除取出，这种方法会存在病灶挖除不彻底的问题，无法将病灶完全切除会导致治疗效果不佳，可能会导致二次治疗，而且病灶在取出时，挖除的肿瘤容易掉落在患者体内，不便于病灶的收集。

发明内容

以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种能够更加彻底切除消化道内的病灶，并更加稳定地将病灶夹住取出的消化内镜下切除病灶收集装置。

本发明的技术方案为：一种消化内镜下切除病灶收集装置，包括有内镜头部端、软性套管、操作部、迷你电动推杆、滑动支架、固定环形架、开合切除机构和合拢限制机构，所述内镜头部端内侧底部设有一个滑槽，所述软性套管连接在内镜头部端的一端且与内镜头部端连通，所述操作部固定连接在软性套管远离内镜头部端的一端，所述迷你电动推杆固定连接在内镜头部端内侧上部，所述滑动支架固定连接在迷你电动推杆的伸缩轴上，所述滑动支架与内镜头部端的滑槽滑动式连接，所述固定环形架固定连接在滑动支架上，所述开合切除机构设在固定环形架上，所述合拢限制机构设在开合切除机构上且与固定环形架连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述开合切除机构包括有活动切刀、固定推动杆、环形推杆、固定圆块、挤压弹簧和拉线，所述固定环形架上转动式连接有五个活动切刀，五个所述活动切刀上都固定连接有固定推动杆，五个所述固定推动杆均位于固定环形架上方，所述环形推杆转动式连接在固定环形架上，所述环形推杆上设有一个卡槽，所述环形推杆与滑动支架滑动式连接，五个所述活动切刀都与环形推杆接触，所述固定圆块固定连接在环形推杆上，所述固定圆块与滑动支架之间连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧套在环形推杆上，所述拉线的一端固定连接在固定圆块上，所述拉线与滑动支架滑动式连接，所述拉线穿过内镜头部端和软性套管，所述拉线与操作部滑动式连接，所述拉线的另一端位于操作部外。

作为本发明的一种优选技术方案，所述合拢限制机构包括有固定槽座、活动吸板、固定盘、扭力弹簧、移动槽杆和固定弧形条杆，所述固定环形架上侧面固定连接有五个固定槽座，五个所述固定槽座上都转动式连接有活动吸板，五个所述活动吸板上侧面均设有若干个孔，五个所述活动吸板上都固定连接有固定盘，五个所述固定盘与五个固定槽座之间都连接有扭力弹簧，五个所述扭力弹簧均套在五个活动吸板上，五个所述固定槽座靠近移动槽杆的一侧都滑动式连接有移动槽杆，五个所述移动槽杆均与五个移动槽杆滑动式连接，所述环形推杆上固定连接有五个固定弧形条杆，五个所述固定弧形条杆均位于五个活动吸板下方，五个所述移动槽杆均与五个固定弧形条杆接触。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有气吸机构，所述气吸机构设在固定环形架上，所述气吸机构包括有环形吸气管、连接管、固定块、延伸管和滑动通气软管，所述环形吸气管固定连接在固定环形架外侧，所述环形吸气管与滑动支架固定连接，所述环形吸气管上连通有两个连接管，两个所述连接管呈对称设置，两个所述连接管都与滑动支架固定连接，两个所述连接管都穿过内镜头部端和软性套管，两个所述连接管都与操作部固定连接，两个所述连接管的另一端都位于操作部外，所述环形吸气管外侧固定连接有五个固定块，五个所述固定块上都固定连接有延伸管，五个所述延伸管的一端都与一个环形吸气管连通，所述五个所述延伸管内都滑动式连接有滑动通气软管，五个所述滑动通气软管远离延伸管的一端均与五个活动吸板连通。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定板和活动卡杆，所述固定板固定连接在滑动支架一侧，所述活动卡杆滑动式连接在固定板上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定条板、万向球、固定弧形空管和固定实心管，五个所述活动吸板两侧均固定连接有固定条板，位于同一个活动吸板两侧的所述固定条板呈对称设置，十个所述固定条板上均转动式连接有万向球，位于同一个活动吸板上的其中一个所述万向球上固定连接有一个固定弧形空管，位于同一个活动吸板上的另一个所述万向球上固定连接有一个固定实心管，五个所述固定弧形空管均与五个固定实心管滑动式连接。

本发明具有以下优点：

1、在内镜头部端进入到患者的胃部时，工作人员启动迷你电动推杆，迷你电动推杆会驱动固定环形架移动，将肿瘤病灶围起来，接着拉动拉线，拉线移动会带动环形推杆转动，进而带动五个活动切刀转动，五个活动切刀同时转动会切除固定环形架内的病灶，并将切除的病灶托起来，使得病灶与患者的胃部脱离接触，与传统的病灶挖除相比，用活动切刀对病灶进行切割，可以更加彻底地清除病灶。

2、固定环形架移动会带动固定弧形条杆转动，进而带动五个活动吸板向上摆动，将病灶围起来并夹住，然后工作人员控制连接管的一端进行抽气，让五个活动吸板紧紧吸住围起来的病灶，进而能够更加稳定地夹住病灶，避免病灶在取出的过程中掉落，从而更加稳定地将病灶从患者体内取出收集，以便对病灶进行检查。

3、当环形推杆的卡槽转动到活动卡杆下方时，活动卡杆会在重力的作用下向下移动，卡进环形推杆的卡槽里，进而对环形推杆进行限位，避免病灶在从患者体内取出的过程中，拉线松动让环形推杆转动，从而导致活动切刀和活动吸板活动，使得病灶掉落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部剖视立体结构示意图。

图4为本发明气吸机构的立体结构示意图。

图5为本发明开合切除机构的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明开合切除机构的第二种局部立体结构示意图。

图7为本发明图5中A的放大立体结构示意图。

图8为本发明固定环形架和活动吸板的立体结构示意图。

图9为本发明合拢限制机构的第一种局部立体结构示意图。

图10为本发明图9中B的放大立体结构示意图。

图11为本发明合拢限制机构的第二种局部立体结构示意图。

图12为本发明环形推杆和固定弧形条杆的立体结构示意图。

图13为本发明延伸管和滑动通气软管的分离立体结构示意图。

图14为本发明图4中C的放大立体结构示意图。

图15为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图16为本发明的局部分离立体结构示意图。

图17为本发明的第二种局部剖立体结构示意图。

图18为本发明操作部的立体结构示意图。

其中：1-内镜头部端，2-软性套管，21-操作部，31-迷你电动推杆，32-滑动支架，33-固定环形架，41-活动切刀，42-固定推动杆，43-环形推杆，44-固定圆块，45-挤压弹簧，46-拉线，51-固定槽座，52-活动吸板，53-固定盘，54-扭力弹簧，55-移动槽杆，56-固定弧形条杆，61-环形吸气管，62-连接管，63-固定块，64-延伸管，65-滑动通气软管，71-固定板，72-活动卡杆，81-固定条板，82-万向球，83-固定弧形空管，84-固定实心管。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种消化内镜下切除病灶收集装置，如图1-图18所示，包括有内镜头部端1、软性套管2、操作部21、迷你电动推杆31、滑动支架32、固定环形架33、开合切除机构和合拢限制机构，所述内镜头部端1内侧底部设有一个滑槽，所述软性套管2连接在内镜头部端1的一端且与内镜头部端1连通，所述操作部21固定连接在软性套管2远离内镜头部端1的一端，且所述操作部21与软性套管2连通，所述迷你电动推杆31通过螺栓连接在内镜头部端1内侧上部，所述迷你电动推杆31呈水平设置，所述滑动支架32设在迷你电动推杆31的伸缩轴上，所述滑动支架32与内镜头部端1的滑槽滑动式连接，所述固定环形架33焊接在滑动支架32上，所述固定环形架33用于对病灶进行定位，所述开合切除机构设在固定环形架33上，所述开合切除机构用于切除病灶，所述合拢限制机构设在开合切除机构上且与固定环形架33连接，所述合拢限制机构用于夹住病灶，以便将病灶取出。

所述开合切除机构包括有活动切刀41、固定推动杆42、环形推杆43、固定圆块44、挤压弹簧45和拉线46，所述固定环形架33上转动式连接有五个活动切刀41，所述活动切刀41用于切除病灶，五个所述活动切刀41均位于固定环形架33下方，五个所述活动切刀41上都焊接有固定推动杆42，五个所述固定推动杆42均位于固定环形架33上方，五个所述固定推动杆42均呈水平设置，所述环形推杆43转动式连接在固定环形架33上，所述环形推杆43呈圆形结构，所述环形推杆43位于固定环形架33上方，所述环形推杆43上设有一个卡槽，所述环形推杆43与滑动支架32滑动式连接，五个所述活动切刀41都与环形推杆43接触，所述固定圆块44焊接在环形推杆43上，所述固定圆块44与滑动支架32之间通过挂钩连接有挤压弹簧45，所述挤压弹簧45套在环形推杆43上，所述拉线46的一端系在固定圆块44上，所述拉线46用于拉动固定圆块44，进而驱动五个所述活动切刀41转动，所述拉线46与滑动支架32滑动式连接，所述拉线46穿过内镜头部端1和软性套管2，所述拉线46与操作部21滑动式连接，所述拉线46的另一端位于操作部21外。

所述合拢限制机构包括有固定槽座51、活动吸板52、固定盘53、扭力弹簧54、移动槽杆55和固定弧形条杆56，所述固定环形架33上侧面焊接有五个固定槽座51，五个所述固定槽座51上都转动式连接有活动吸板52，五个所述活动吸板52上侧面均设有若干个孔，所述活动吸板52用于夹住切除的病灶，五个所述活动吸板52上都设有固定盘53，五个所述固定盘53均呈倾斜设置，五个所述固定盘53与五个固定槽座51之间都通过挂钩连接有扭力弹簧54，五个所述扭力弹簧54均套在五个活动吸板52上，五个所述固定槽座51靠近移动槽杆55的一侧都滑动式连接有移动槽杆55，五个所述移动槽杆55均呈水平设置，五个所述移动槽杆55均与五个移动槽杆55滑动式连接，所述环形推杆43上焊接有五个固定弧形条杆56，五个所述固定弧形条杆56上都设有斜面，五个所述固定弧形条杆56均位于五个活动吸板52下方，五个所述移动槽杆55均与五个固定弧形条杆56接触。

在患者全麻之后，工作人员将内镜头部端1自患者嘴部插入，逐渐引导进入到胃，当发现肿瘤病灶时，工作人员启动迷你电动推杆31，迷你电动推杆31的伸缩轴伸长会带动滑动支架32向靠近病灶的方向移动，滑动支架32移动会带动固定环形架33移动，当滑动支架32移动到内镜头部端1滑槽末端时，工作人员控制内镜头部端1向下移动，将固定环形架33套在病灶上，将病灶围起来，接着工作人员再拉动拉线46，拉线46移动会带动固定圆块44向靠近滑动支架32的方向转动，挤压弹簧45被压缩，固定圆块44转动会带动环形推杆43转动，环形推杆43转动会带动五个固定推动杆42摆动，五个固定推动杆42摆动会带动五个活动切刀41转动，五个活动切刀41同时转动会彻底地切除固定环形架33内的病灶，五个活动切刀41会托住切除的病灶，环形推杆43转动的同时会带动五个固定弧形条杆56转动，五个固定弧形条杆56转动会推动五个移动槽杆55向相互靠近的方向移动，五个移动槽杆55移动会带动五个固定盘53向上摆动，五个固定盘53向上摆动会带动五个活动吸板52向上摆动，五个扭力弹簧54被扭，五个活动吸板52向上摆动会与病灶接触并将病灶围起来，将病灶夹住，然后工作人员将内镜头部端1从患者体内抽出，同时拉住拉线46，使得拉线46不松动，五个活动吸板52也会夹住病灶，内镜头部端1从患者体内出来时会将病灶也取出，从而彻底切除病灶，并稳定地将病灶从患者体内取出收集，以便对病灶进行检查，病灶取出后，工作人员松开拉线46，挤压弹簧45复位会带动固定圆块44复位，固定圆块44复位会带动环形推杆43复位，环形推杆43复位会带动固定推动杆42和固定弧形条杆56复位，固定推动杆42复位会带动活动切刀41复位，活动切刀41复位将不再托住病灶，扭力弹簧54复位会带动活动吸板52复位，活动吸板52复位将不再夹住病灶，活动吸板52复位会带动固定盘53复位，固定盘53复位会带动移动槽杆55复位，调整迷你电动推杆31的伸缩轴收缩，迷你电动推杆31的伸缩轴收缩会带动滑动支架32复位，滑动支架32复位会带动固定环形架33复位，紧接着工作人员可以将病灶中。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-图17所示，还包括有气吸机构，所述气吸机构设在固定环形架33上，所述气吸机构用于驱动活动吸板52吸住切除的病灶，从而将病灶更加稳定地从患者体内取出，所述气吸机构包括有环形吸气管61、连接管62、固定块63、延伸管64和滑动通气软管65，所述环形吸气管61固定连接在固定环形架33外侧，所述环形吸气管61呈圆形结构，所述环形吸气管61与滑动支架32固定连接，所述环形吸气管61上连通有两个连接管62，两个所述连接管62呈对称设置，两个所述连接管62均呈水平设置，两个所述连接管62都与滑动支架32固定连接，两个所述连接管62都穿过内镜头部端1和软性套管2，两个所述连接管62都与操作部21固定连接，两个所述连接管62的另一端都位于操作部21外，所述环形吸气管61外侧固定连接有五个固定块63，五个所述固定块63上都固定连接有延伸管64，五个所述延伸管64均呈水平设置，五个所述延伸管64的一端都与一个环形吸气管61连通，所述五个所述延伸管64内都滑动式连接有滑动通气软管65，五个所述滑动通气软管65远离延伸管64的一端均与五个活动吸板52连通。

在五个活动吸板52向上摆动与病灶接触时，工作人员控制连接管62的一端进行抽气，从而对环形吸气管61进行抽气，在压强的作用下，五个活动吸板52会紧紧吸住病灶，进而更加稳定地夹住病灶，在病灶取出后，工作人员再控制连接管62的一端进行放气，从而不再让五个活动吸板52吸住病灶，以便工作人员将切除的病灶取下。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有固定板71和活动卡杆72，所述固定板71焊接在滑动支架32一侧，所述活动卡杆72滑动式连接在固定板71上，所述活动卡杆72呈竖直设置，所述活动卡杆72用于对环形推杆43进行限位。

当环形推杆43的卡槽转动到活动卡杆72下方时，活动卡杆72会在重力的作用下向下移动，活动卡杆72向下移动会卡进环形推杆43的卡槽中，进而对环形推杆43进行限位，使得环形推杆43不再转动，避免病灶在从患者体内取出时，拉线46松动使得环形推杆43转动，导致病灶掉落，从而让病灶可以更加稳定地从患者体内取出；在病灶取出时，工作人员推动活动卡杆72向上移动，使得活动卡杆72不再卡住环形推杆43。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图15-图16所示，还包括有固定条板81、万向球82、固定弧形空管83和固定实心管84，五个所述活动吸板52两侧均焊接定条板81，位于同一个活动吸板52两侧的所述固定条板81呈对称设置，十个所述固定条板81上均转动式连接有万向球82，位于同一个活动吸板52上的其中一个所述万向球82上焊接有一个固定弧形空管83，五个所述固定弧形空管83均呈水平设置，位于同一个活动吸板52上的另一个所述万向球82上焊接有一个固定实心管84，五个所述固定实心管84均呈水平设置，五个所述固定弧形空管83均与五个固定实心管84滑动式连接，所述固定弧形空管83与固定实心管84用于对病灶限位。

五个活动吸板52向上摆动时会带动十个固定条板81向上移动，十个固定条板81向上移动会带动十个万向球82向上移动，十个万向球82向上移动会带动五个固定弧形空管83和五个固定实心管84向上移动，同时固定弧形空管83和五个固定实心管84会收缩将病灶围住，对进行病灶限位，进一步防止病灶掉落；五个活动吸板52向下复位会带动十个固定条板81向下复位，十个固定条板81向下复位会带动十个万向球82向下复位，十个万向球82向下复位会带动五个固定弧形空管83和五个固定实心管84向下复位。

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

Claims (6)

1.一种消化内镜下切除病灶收集装置，包括有内镜头部端(1)、软性套管(2)、操作部(21)、迷你电动推杆(31)、滑动支架(32)和固定环形架(33)，所述内镜头部端(1)内侧底部设有一个滑槽，所述软性套管(2)连接在内镜头部端(1)的一端且与内镜头部端(1)连通，所述操作部(21)固定连接在软性套管(2)远离内镜头部端(1)的一端，所述迷你电动推杆(31)固定连接在内镜头部端(1)内侧上部，所述滑动支架(32)固定连接在迷你电动推杆(31)的伸缩轴上，所述滑动支架(32)与内镜头部端(1)的滑槽滑动式连接，所述固定环形架(33)固定连接在滑动支架(32)上，其特征在于，还包括有开合切除机构和合拢限制机构，所述开合切除机构设在固定环形架(33)上，所述合拢限制机构设在开合切除机构上且与固定环形架(33)连接。

2.如权利要求1所述的一种消化内镜下切除病灶收集装置，其特征在于：所述开合切除机构包括有活动切刀(41)、固定推动杆(42)、环形推杆(43)、固定圆块(44)、挤压弹簧(45)和拉线(46)，所述固定环形架(33)上转动式连接有五个活动切刀(41)，五个所述活动切刀(41)上都固定连接有固定推动杆(42)，五个所述固定推动杆(42)均位于固定环形架(33)上方，所述环形推杆(43)转动式连接在固定环形架(33)上，所述环形推杆(43)上设有一个卡槽，所述环形推杆(43)与滑动支架(32)滑动式连接，五个所述活动切刀(41)都与环形推杆(43)接触，所述固定圆块(44)固定连接在环形推杆(43)上，所述固定圆块(44)与滑动支架(32)之间连接有挤压弹簧(45)，所述挤压弹簧(45)套在环形推杆(43)上，所述拉线(46)的一端固定连接在固定圆块(44)上，所述拉线(46)与滑动支架(32)滑动式连接，所述拉线(46)穿过内镜头部端(1)和软性套管(2)，所述拉线(46)与操作部(21)滑动式连接，所述拉线(46)的另一端位于操作部(21)外。

3.如权利要求2所述的一种消化内镜下切除病灶收集装置，其特征在于：所述合拢限制机构包括有固定槽座(51)、活动吸板(52)、固定盘(53)、扭力弹簧(54)、移动槽杆(55)和固定弧形条杆(56)，所述固定环形架(33)上侧面固定连接有五个固定槽座(51)，五个所述固定槽座(51)上都转动式连接有活动吸板(52)，五个所述活动吸板(52)上侧面均设有若干个孔，五个所述活动吸板(52)上都固定连接有固定盘(53)，五个所述固定盘(53)与五个固定槽座(51)之间都连接有扭力弹簧(54)，五个所述扭力弹簧(54)均套在五个活动吸板(52)上，五个所述固定槽座(51)靠近移动槽杆(55)的一侧都滑动式连接有移动槽杆(55)，五个所述移动槽杆(55)均与五个移动槽杆(55)滑动式连接，所述环形推杆(43)上固定连接有五个固定弧形条杆(56)，五个所述固定弧形条杆(56)均位于五个活动吸板(52)下方，五个所述移动槽杆(55)均与五个固定弧形条杆(56)接触。

4.如权利要求3所述的一种消化内镜下切除病灶收集装置，其特征在于：还包括有气吸机构，所述气吸机构设在固定环形架(33)上，所述气吸机构包括有环形吸气管(61)、连接管(62)、固定块(63)、延伸管(64)和滑动通气软管(65)，所述环形吸气管(61)固定连接在固定环形架(33)外侧，所述环形吸气管(61)与滑动支架(32)固定连接，所述环形吸气管(61)上连通有两个连接管(62)，两个所述连接管(62)呈对称设置，两个所述连接管(62)都与滑动支架(32)固定连接，两个所述连接管(62)都穿过内镜头部端(1)和软性套管(2)，两个所述连接管(62)都与操作部(21)固定连接，两个所述连接管(62)的另一端都位于操作部(21)外，所述环形吸气管(61)外侧固定连接有五个固定块(63)，五个所述固定块(63)上都固定连接有延伸管(64)，五个所述延伸管(64)的一端都与一个环形吸气管(61)连通，所述五个所述延伸管(64)内都滑动式连接有滑动通气软管(65)，五个所述滑动通气软管(65)远离延伸管(64)的一端均与五个活动吸板(52)连通。

5.如权利要求4所述的一种消化内镜下切除病灶收集装置，其特征在于：还包括有固定板(71)和活动卡杆(72)，所述固定板(71)固定连接在滑动支架(32)一侧，所述活动卡杆(72)滑动式连接在固定板(71)上。

6.如权利要求5所述的一种消化内镜下切除病灶收集装置，其特征在于：还包括有固定条板(81)、万向球(82)、固定弧形空管(83)和固定实心管(84)，五个所述活动吸板(52)两侧均固定连接有固定条板(81)，位于同一个活动吸板(52)两侧的所述固定条板(81)呈对称设置，十个所述固定条板(81)上均转动式连接有万向球(82)，位于同一个活动吸板(52)上的其中一个所述万向球(82)上固定连接有一个固定弧形空管(83)，位于同一个活动吸板(52)上的另一个所述万向球(82)上固定连接有一个固定实心管(84)，五个所述固定弧形空管(83)均与五个固定实心管(84)滑动式连接。

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