CN115641305A - 一种货品核验方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例公开了一种货品核验方法、装置及系统，该方法包括：检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对置货托盘中货品进行自动核验。这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

Description

一种货品核验方法、装置及系统

技术领域

本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种货品核验方法、装置及系统。

背景技术

随着电子商务在各个领域的深耕，涌现出越来越多的电商发货需求。以电商百货行业为例，每天都会有大量的订单来自于线上平台，百货商场作为发货方，一般会指派发货员工根据订单信息从相应专柜调取目标货品，然后对目标货品进行打包发货。

由于上述一系列发货过程通过人工手动实现，容易出现错发、漏发等发货错误问题，而且整体发货效率较低。

发明内容

本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种货品核验方法、装置及系统，以实现对货品的自动核验，解决人工手动发货导致的发货错误问题，提升发货效率。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种货品核验方法，包括：

检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

第二方面，提出了一种货品核验装置，包括：

检测模块，用于检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

获取模块，用于在检测结果为存在载有货品的置货托盘时，获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

核验模块，用于基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

第三方面，提出了一种货品核验系统，包括：操作台，位于所述操作台上的配货轨道，以及货品核验仓，位于所述货品核验仓内的分货控制器，位于配货轨道出货侧的自动打包装置；所述货品核验仓安装有至少一个摄像装置，所述至少一个摄像装置、所述配货轨道、所述分货控制器以及所述自动打包装置分别与货品核验装置连接，以配合所述货品核验装置执行第一方面所述的方法完成对货品核验。

第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的货品核验方法。

由以上说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；并在检测到存在载有货品的置货托盘时，获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对置货托盘中货品进行自动核验。这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施例提供的一种货品核验系统的结构示意图。

图2是本说明书实施例提供的一种货品核验方法的步骤示意图之一。

图3是本说明书的一个实施例提供的货品核验方法的步骤示意图之二。

图4是本说明书的一个实施例提供的货品核验装置的结构示意图。

图5是本说明书的一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的一个或多个实施例只是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

鉴于目前发货领域中，依赖人工手动取货、打包、发货所完成的发货操作，存在错发、漏发甚至是重复发货等发货错误问题，本说明书实施例提出了一种针对发货错误问题的解决方案，核心思路为：在打包货品前，通过获取载有货品的置货托盘上贴附条码的图像信息，以及获取的置货托盘中货品的图像信息，对置货托盘中的货品进行自动核验，这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

应理解，本说明书所涉及的货品核验方案可以适用于多个领域的发货场景。本文以电商百货发货为例进行说明。

参照图1所示，为了配合本说明书实施例所述的货品核验方案，提出了一种用于实现自动核验、打包、发货的货品核验系统100，该货品核验系统100可以包括：操作台102，位于操作台102上的配货轨道104，以及货品核验仓106，位于货品核验仓106内的分货控制器108，位于配货轨道104出货侧的自动打包装置110。其中，配货轨道104上可以承载置货托盘112，置货托盘112可以基于盘底的滚轮在配货轨道104上移动。货品核验仓106的外侧以及内测可以安装有多个摄像装置1062，以采集配货轨道104上的置货托盘112贴附的条码的图像信息以及置货托盘112内的货品的图像信息，同时，还可以采集置货托盘112的图像信息。这些摄像装置1062、置货托盘112、分货控制器108以及自动打包装置110等可以分别与货品核验装置114连接，以配合货品核验装置114完成对置货托盘112上货品的核验。其中，货品核验装置114可以设置在用于管理货单的中控后台，也可以设置在货品核验仓106内，并与中控后台连接。

在本说明书实施例中，还可以设置有自动取货推车，该自动取货推车根据中控后台的控制，依次按照订单时序或订单中目标货品所在区域，载着多个置货托盘112到目标货品所在区域取货；在取货完成后，订单中目标货品放置在置货托盘112上，同时，可以在置货托盘112上贴附与目标货品关联的条码，该条码可以是一维条码或二维码；该条码具体可以是目标货品的订单条码或目标货品的取货条码。其实，该条码也可以在取货之前事先贴附在置货托盘112上，然后根据置货托盘112上条码完成相关目标货品的取货。

在自动取货推车基于中控后台的控制完成对多个置货托盘112的取货操作后，可以将这些置货托盘112依次放置或通过中控后台控制移动到操作台102的配货轨道104上。考虑到置货托盘112在配货轨道104上移动是中控后台或货品核验装置触发的，所以，可以由货品核验装置114对配货轨道104进行周期性检测，查看配货轨道104上是否放置载有货品的置货托盘112。

由于货品核验仓106的外部也安装有摄像装置，因此，可以采集配货轨道104的目标区域的图像信息，然后对目标区域的图像信息进行识别，如果识别到置货托盘112且识别到置货托盘112上载有货品，那么，就可以确定配货轨道104上存在载有货品的置货托盘112。具体可以按照图像信息采集、预处理、特征提取、模型推理等过程进行置货托盘以及货品的图像识别。

其实，操作台102上还可以设置有称重装置；该称重装置内设置有预设重量阈值，以及调节好称重精度。其中，预设称重阈值可以是置货托盘112的重量，由于置货托盘112可能大小不一，因此，该预设称重阈值可以是一个阈值范围。具体实现时，可以采集配货轨道104的目标区域的称重信息，将目标区域的称重信息与预设重量阈值进行比对，如果目标区域的称重信息大于预设重量阈值，则确定配货轨道104上存在载有货品的置货托盘112，如果目标区域的称重信息不大于预设重量阈值，则确定配货轨道104上没有置货托盘112或仅有置货托盘112。

无论是通过图像识别或称重识别的方式，如果检测到配货轨道104上并不存在置货托盘112或是存在置货托盘112但置货托盘112上没有货品，那么，可以不做移动控制，或是控制该空的置货托盘112移出配货轨道104。

当检测到配货轨道104上存在载有货品的置货托盘112，则可以控制置货托盘112移动至货品核验仓106，基于货品核验仓106内的摄像装置，拍摄置货托盘112上贴附的条码和置货托盘112中货品，进而，获取置货托盘112上的条码的图像信息和置货托盘112中货品的图像信息。

考虑到置货托盘112的条码一般贴附在固定位置，便于采集获取。具体可以通过货品核验仓106内的摄像装置，拍摄或扫描条码获取条码的图像信息。而置货托盘112中货品的摆放较为随意，可能无法拍摄到货品的完整图像数据。本说明书实施例中，可以基于货品核验仓106内的多个摄像装置，拍摄置货托盘112中货品在不同拍摄角度下拍摄的多个图像数据，之后，可以根据预设图像拼接算法对多个图像数据进行图像拼接，得到置货托盘112中货品的图像信息，其中，置货托盘112中货品的图像信息包含该置货托盘中货品的至少一个完整的图像数据。预设图像拼接算法可以包括：尽可能投影(As-Projective-As-Possible，APAP)图像拼接方法、形状保留半投影(Shape-Preserving Half-Projective，SPHP)图像拼接方法等。考虑到拼接时可能存在部分重合区域，因此可能涉及到图像融合技术，相关图像融合算法可以包括：线性融合算法、泊松融合算法、最佳缝合线算法等。

其实，一个置货托盘112中载有的货品可以是一个或多个，这与订单中货品数目相关。因此，在获取货品的图像信息时，可以得到每个货品的一个完整的图像数据，也可以得到每个货品的多个完整的图像数据。这些完整的图像数据共同组成置货托盘112中货品的图像信息。

举例说明，假设置货托盘112中货品为一个口红和两瓶卸妆水；在置货托盘112进入货品核验仓106之后，位于货品核验仓106的不同位置的摄像装置可以从多个角度对口红和卸妆水进行拍摄，从而，采集口红和卸妆水在不同角度的图像数据；由于口红和卸妆水的放置可能是随意的，因此，拍摄到的图像数据可能无法采集一个完整的口红图像或是卸妆水图像，比如，采集的多个口红的图像数据中，其中两幅口红图像拍摄到口红品牌标识，但是每幅拍摄到的都是口红品牌标识的部分，这时，需要采用图像拼接技术，将两幅口红图像进行拼接甚至融合，得到一个口红完整的图像数据。同理，针对与卸妆水相关的图像数据进行类似处理，可以得到卸妆水的一个或多个完整的图像数据。

货品核验装置114在获取置货托盘112上的条码的图像信息和货品的图像信息之后，可以根据置货托盘112上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息；同时，根据货品的图像信息确定置货托盘112中货品的货品信息；将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对；如果比对结果匹配，则确定所述置货托盘中货品是目标货品；如果比对结果不匹配，则确定所述置货托盘中货品不是目标货品。其中，货单信息可以是与订单或取货单相关的信息，货单信息可以包括：目标货品的种类、数量、名称、颜色、材质等货品信息，以及取货时间，所属货品仓库或部门等。这样，在根据获取的条码的图像信息确定货单信息之后，就可以从货单信息中提取目标货品的货品信息。同时，还可以根据置货托盘112中货品的图像信息确定置货托盘112中货品的货品信息。之后，就可以使用置货托盘112中货品的货品信息与提取的目标货品的货品信息进行一一比对，核验置货托盘112中货品是否为目标货品。

在本说明书实施例中，获取的置货托盘中货品的图像信息可以是基于货品条码采集的条码图像，或者基于货品外观采集的货品图像，或者，也可以同时包含条码图像和货品图像。

当货品的图像信息包括条码图像时，货品核验装置114可以扫描货品条码以从货品详情库中获取与该货品条码匹配的货品的货品详情，基于获取的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息。

当货品的图像信息包括货品图像时，货品核验装置114可以将货品图像输入货品识别模型中进行识别，基于识别结果确定所述置货托盘中货品的货品信息；其中，所述货品识别模型是基于历史货品核验过程产出的货品图像训练得到。或者，基于货品图像遍历货品详情库，查找与所述货品图像匹配的货品的货品详情，基于查找到货品的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息和货品图像。

应理解，所述货品详情库可以是货品在入库时采集建立，该货品详情库可以根据货品的增加或减少而相应调整，例如，调整货品的种类、数量等，从而保证货品详情库随着货品入库或出库的调整而及时更新。

所述货品识别模型可以是利用历史货品核验过程产出的货品图像，以及相应货品的标注，输入相应模型进行反复学习训练得到。利用该货品识别模型可以准确识别货品图像中展示的货品的类型、品牌、型号等，然后根据识别结果确定货品数目，进而最终确定置货托盘中货品的货品信息。其中，货品识别模型的训练过程可参照现有的监督训练或半监督训练等方式，具体的特征提取、预处理、微调等操作在此不做详述。

在货品核验装置114确定所述置货托盘112中货品是目标货品之后，可以进一步判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单；如果不存在，则确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘112在配货轨道104上移动进入打包区，并对置货托盘112上载有的货品进行自动打包；如果存在，则确定所述货单信息对应的货单异常。货品核验装置114在确定所述置货托盘112中货品不是目标货品之后，或者，在确定所述货单信息对应的货单异常之后，不会控制置货托盘112移动进入打包区，而是控制所述置货托盘112直接移出所述配货轨道104。

举例说明，假设根据条码的图像信息确定的目标货品的货品信息为：货品类型：口红；品牌：M牌；数量：1个；色号：003豆沙。根据置货托盘112中货品的图像信息确定的货品信息为：货品类型：口红；品牌：L牌；数量：1个；色号：003豆沙。货品核验装置114将目标货品的货品信息与置货托盘112中货品的货品信息一一比对之后，结果不匹配，则确认置货托盘112中货品并不是目标货品，且核验为货品错发。

再如，根据条码的图像信息确定的目标货品的货品信息为：货品类型：口红；品牌：M牌；数量：2个；色号：003豆沙。根据置货托盘112中货品的图像信息确定的货品信息为：货品类型：口红；品牌：M牌；数量：1个；色号：003豆沙。货品核验装置114将目标货品的货品信息与置货托盘112中货品的货品信息一一比对之后，结果不匹配，则确认置货托盘112中货品并不是目标货品，且核验为货品漏发。

进一步，根据条码的图像信息确定的目标货品的货品信息为：货品类型：口红；品牌：M牌；数量：1个；色号：003豆沙。根据置货托盘112中货品的图像信息确定的货品信息为：货品类型：口红；品牌：M牌；数量：1个；色号：003豆沙。货品核验装置114将目标货品的货品信息与置货托盘112中货品的货品信息一一比对之后，结果匹配，则确认置货托盘112中货品是目标货品，但是，为了避免重复发货，需要查询历史货单库是否有该货单，如果查询到，则核验为货品重发，如果未查询到，则核验为货单正常，可以移入打包区进行自动打包并发货。

参照图2所示，为本说明书实施例提供的一种货品核验方法的步骤示意图，该方法可以应用在图1所示的货品核验系统中，所述货品核验方法可以包括以下步骤：

步骤202：检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘。

步骤204：如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息。

步骤206：基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

可选地，作为一个实施例，检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘，具体可以采集配货轨道的目标区域的图像信息，根据目标区域的图像信息识别该目标区域是否存在置货托盘且所述置货托盘上载有货品；或者，采集配货轨道的目标区域的称重信息，将目标区域的称重信息与预设重量阈值进行比对，根据比对结果确定配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘。

在本说明书实施例的一种具体实现方式中，获取所述置货托盘中货品的图像信息，具体可以采集所述置货托盘中货品在不同拍摄角度下拍摄的多个图像数据；根据预设图像拼接算法对所述多个图像数据进行图像拼接，得到所述置货托盘中货品的图像信息，其中，所述置货托盘中货品的图像信息包含该置货托盘中货品的至少一个完整的图像数据。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验，具体可以根据置货托盘上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息；根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息；将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对；如果比对结果匹配，则确定所述置货托盘中货品是目标货品；如果比对结果不匹配，则确定所述置货托盘中货品不是目标货品。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，货品的图像信息包括货品条码；根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息，具体可以扫描货品条码以从货品详情库中获取与该货品条码匹配的货品的货品详情，基于获取的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，货品的图像信息包括货品图像；根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息，具体可以将货品图像输入货品识别模型中进行识别，基于识别结果确定所述置货托盘中货品的货品信息；其中，所述货品识别模型是基于历史货品核验过程产出的货品图像训练得到；或者，基于货品图像遍历货品详情库，查找与所述货品图像匹配的货品的货品详情，基于查找到货品的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息和货品图像。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，在确定所述置货托盘中货品是目标货品之后，还可以进一步判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单；如果不存在，则确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘在配货轨道上移动进入打包区，并对置货托盘上载有的货品进行自动打包；如果存在，则确定所述货单信息对应的货单异常。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，在确定所述置货托盘中货品不是目标货品之后，或者，在确定所述货单信息对应的货单异常之后，还可以控制所述置货托盘直接移出所述配货轨道。

通过上述技术方案可知，检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对置货托盘中货品进行自动核验。这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

参照图3所示，为本说明书实施例提供的一种货品核验方法的步骤示意图，主要可以包括以下步骤：

步骤302：检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘。

步骤304：如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息。

步骤306：根据置货托盘上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息，以及，根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息。

步骤308：将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对。如果比对结果匹配，则执行步骤310，否则，执行步骤312。

步骤310：确定所述置货托盘中货品是目标货品。

在执行步骤310之后，跳转至步骤314。

步骤312：确定所述置货托盘中货品不是目标货品。

在执行步骤312之后，跳转至步骤320。

步骤314：判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单。如果不存在，则执行步骤316，否则，执行步骤318。

步骤316：确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘在配货轨道上移动进入打包区，并对置货托盘上载有的货品进行自动打包。

步骤318：确定所述货单信息对应的货单异常。

步骤320：控制所述置货托盘直接移出所述配货轨道。

在打包货品前，通过获取载有货品的置货托盘上贴附条码的条码的图像信息，以及获取的置货托盘中货品的图像信息，对置货托盘中的货品进行自动核验，这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

参照图4所示，为本说明书实施例提供的一种货品核验装置，该装置400可以包括：

检测模块402，用于检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘.

获取模块404，用于在检测结果为存在载有货品的置货托盘时，获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息。

核验模块406，用于基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

可选地，作为一个实施例，检测模块402在检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘时，具体可以用于采集配货轨道的目标区域的图像信息，根据目标区域的图像信息识别该目标区域是否存在置货托盘且所述置货托盘上载有货品；或者，采集配货轨道的目标区域的称重信息，将目标区域的称重信息与预设重量阈值进行比对，根据比对结果确定配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘。

在本说明书实施例的一种具体实现方式中，获取模块404在获取所述置货托盘中货品的图像信息时，具体可以用于采集所述置货托盘中货品在不同拍摄角度下拍摄的多个图像数据；根据预设图像拼接算法对所述多个图像数据进行图像拼接，得到所述置货托盘中货品的图像信息，其中，所述置货托盘中货品的图像信息包含该置货托盘中货品的至少一个完整的图像数据。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，核验模块406在基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验时，可以具体用于根据置货托盘上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息；根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息；将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对；如果比对结果匹配，则确定所述置货托盘中货品是目标货品；如果比对结果不匹配，则确定所述置货托盘中货品不是目标货品。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，货品的图像信息包括货品条码；核验模块406在根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息时，可以具体用于扫描货品条码以从货品详情库中获取与该货品条码匹配的货品的货品详情，基于获取的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，货品的图像信息包括货品图像；核验模块406在根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息时，可以具体用于将货品图像输入货品识别模型中进行识别，基于识别结果确定所述置货托盘中货品的货品信息；其中，所述货品识别模型是基于历史货品核验过程产出的货品图像训练得到；或者，基于货品图像遍历货品详情库，查找与所述货品图像匹配的货品的货品详情，基于查找到货品的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息和货品图像。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，核验模块406在确定所述置货托盘中货品是目标货品之后，还可以用于进一步判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单；如果不存在，则确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘在配货轨道上移动进入打包区，并对置货托盘上载有的货品进行自动打包；如果存在，则确定所述货单信息对应的货单异常。

在本说明书实施例的再一种具体实现方式中，核验模块406在确定所述置货托盘中货品不是目标货品之后，或者，在确定所述货单信息对应的货单异常之后，还可以用于控制所述置货托盘直接移出所述配货轨道。

通过上述技术方案可知，在打包货品前，通过获取载有货品的置货托盘上贴附条码的条码的图像信息，以及获取的置货托盘中货品的图像信息，对置货托盘中的货品进行自动核验，这样，可以基于核验结果决定是否对置货托盘中货品进行打包，避免人工操作造成的错发、漏发甚至是重发等发货错误问题，进行可以提升发货效率。

图5是本说明书的一个实施例电子设备的结构示意图。应理解，该电子设备可以是货品核验装置的实体结构体现，请参考图5，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成货品核验装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

上述如本说明书图2和3所示实施例揭示的装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书一个或多个实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书一个或多个实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图2和3的方法，并实现相应装置在图2和图3所示实施例的功能，本说明书实施例在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书实施例的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

本说明书实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的便携式电子设备执行时，能够使该便携式电子设备执行图2和图3所示实施例的方法，并具体用于执行以下方法：

检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

总之，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的保护范围之内。

上述一个或多个实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

Claims (14)

1.一种货品核验方法，包括：

检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

如果检测结果为存在载有货品的置货托盘，则获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

2.如权利要求1所述的货品核验方法，检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘，具体包括：

采集配货轨道的目标区域的图像信息，根据目标区域的图像信息识别该目标区域是否存在置货托盘且所述置货托盘上载有货品；或者，

采集配货轨道的目标区域的称重信息，将目标区域的称重信息与预设重量阈值进行比对，根据比对结果确定配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘。

3.如权利要求1所述的货品核验方法，获取所述置货托盘中货品的图像信息，具体包括：

采集所述置货托盘中货品在不同拍摄角度下拍摄的多个图像数据；

根据预设图像拼接算法对所述多个图像数据进行图像拼接，得到所述置货托盘中货品的图像信息，其中，所述置货托盘中货品的图像信息包含该置货托盘中货品的至少一个完整的图像数据。

4.如权利要求1所述的货品核验方法，基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验，具体包括：

根据置货托盘上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息；

根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息；

将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对；

如果比对结果匹配，则确定所述置货托盘中货品是目标货品；

如果比对结果不匹配，则确定所述置货托盘中货品不是目标货品。

5.如权利要求4所述的货品核验方法，货品的图像信息包括货品条码；

根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息，具体包括：

扫描货品条码以从货品详情库中获取与该货品条码匹配的货品的货品详情，基于获取的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息。

6.如权利要求4所述的货品核验方法，货品的图像信息包括货品图像；

根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息，具体包括：

将货品图像输入货品识别模型中进行识别，基于识别结果确定所述置货托盘中货品的货品信息；其中，所述货品识别模型是基于历史货品核验过程产出的货品图像训练得到；或者，

基于货品图像遍历货品详情库，查找与所述货品图像匹配的货品的货品详情，基于查找到货品的货品详情确定所述置货托盘中货品的货品信息，其中，所述货品详情库中存储有多个货品的货品详情，每个货品详情中包含对应货品的货品信息和货品图像。

7.如权利要求4-6任一项所述的货品核验方法，在确定所述置货托盘中货品是目标货品之后，所述方法还包括：

判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单；

如果不存在，则确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘在配货轨道上移动进入打包区，并对置货托盘上载有的货品进行自动打包；

如果存在，则确定所述货单信息对应的货单异常。

8.如权利要求7所述的货品核验方法，在确定所述置货托盘中货品不是目标货品之后，或者，在确定所述货单信息对应的货单异常之后，所述方法还包括：

控制所述置货托盘直接移出所述配货轨道。

9.一种货品核验装置，包括：

检测模块，用于检测配货轨道上是否存在载有货品的置货托盘；

获取模块，用于在检测结果为存在载有货品的置货托盘时，获取所述置货托盘上贴附的与目标货品关联的条码的图像信息以及所述置货托盘中货品的图像信息；

核验模块，用于基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验。

10.如权利要求9所述的货品核验装置，所述获取模块在获取所述置货托盘中货品的图像信息时，具体用于：

采集所述置货托盘中货品在不同拍摄角度下拍摄的多个图像数据；

根据预设图像拼接算法对所述多个图像数据进行图像拼接，得到所述置货托盘中货品的图像信息，其中，所述置货托盘中货品的图像信息包含该置货托盘中货品的至少一个完整的图像数据。

11.如权利要求9所述的货品核验装置，所述核验模块在基于采集的置货托盘上的条码的图像信息和货品的图像信息对所述置货托盘中货品进行核验时，具体用于：

根据置货托盘上的条码的图像信息确定与目标货品相关的货单信息，从确定的货单信息中提取目标货品的货品信息；

根据货品的图像信息确定所述置货托盘中货品的货品信息；

将所述目标货品的货品信息与所述置货托盘中货品的货品信息进行比对；

如果比对结果匹配，则确定所述置货托盘中货品是目标货品；

如果比对结果不匹配，则确定所述置货托盘中货品不是目标货品。

12.如权利要求11所述的货品核验装置，所述核验模块在确定所述置货托盘中货品是目标货品之后，还用于：

判断历史货单库中是否存在与所述货单信息匹配的历史货单，其中，所述历史货单库包含多个已完成打包操作的历史货单；

如果不存在，则确定所述货单信息对应的货单正常，控制所述置货托盘在配货轨道上移动进入打包区，并对置货托盘上载有的货品进行自动打包；

如果存在，则确定所述货单信息对应的货单异常。

13.一种货品核验系统，包括：操作台，位于所述操作台上的配货轨道，以及货品核验仓，位于所述货品核验仓内的分货控制器，位于配货轨道出货侧的自动打包装置；所述货品核验仓安装有至少一个摄像装置，所述至少一个摄像装置、所述配货轨道、所述分货控制器以及所述自动打包装置分别与货品核验装置连接，以配合所述货品核验装置执行权利要求1-8任一项所述的方法完成对货品核验。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-8任一项所述的货品核验方法。

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