CN115639215B - 基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台 - Google Patents
基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，包括：传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；均匀鉴定器件，用于获取参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在HSB三分量的协方差超限时，发出表面材料不均信号，并确定与HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级。通过本发明，能够采用定制静电贴纸传输结构为静电贴纸的逐件表面均匀程度的检测提供硬件资源，进而利用像素点HSB三分量的协方差分析机制对静电贴纸的成像区域的视觉上的分布均匀程度进行有效判断，从而保证了静电贴纸的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及静电贴纸领域，尤其涉及一种基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台。
背景技术
静电贴纸是采用PVC静电膜材质，材料本身不带胶，依靠静电吸附到承载面上的贴纸，其对各种光滑的表面具有很强的黏着力，可以反复撕贴。静电贴常用厚度是0.15mm，有白色、透明两种规格。
静电贴纸的产品特点如下：1、防水，耐温，可重复使用，图案独立，不用剪裁，即揭即贴，可自由搭配，反复使用，两面图案透明，且两面都能贴，其贴面没有胶水及其他任何粘贴用剂，是利用静电原理吸附于光滑表面，可反复使用,撕下后不会在被贴表面留下任何痕迹. 高度环保，可直接接触实物；2、此类产品为无胶标贴，依靠静电来粘贴在平滑的表面上的，主要贴在电器和机电产品上，其特点是环保卫生，而且其撕下来还可以在贴上去，粘性不减，大多数的家电厂家都采用这种材料取代不干胶标贴。
产品质量较差的静电贴纸表现为贴纸表面不同区域分布材料不均匀而导致在亮度、色度等方面存在的偏差，显然，这种偏差不仅仅会影响到静电贴纸的贴附效果，也对静电贴纸贴上后的不同区域的透光度也造成区域上的差别。
申请公布号为CN112455016A的专利申请具体公开了一种金色静电贴纸的制备方法，包括如下步骤：预处理、制作丝网印版、配制紫外光固化油墨、印刷与固化以及电晕处理，其中紫外光固化油墨由包含如下重量份的原料制成：改性金云母粉55-65份、连结料35-45份以及光敏剂0.08-0.12份；所述改性金云母粉由包含如下原料制成：金云母原粉、分散剂、硅烷偶联剂、羟基乙酸、阴离子表面活性剂、六乙基环三硅氧烷以及2-羟基-2-甲基-1-苯基-丙酮。采用该方法制备静电贴纸，在印刷复杂图案时，印刷的线条流畅，不易出现断纹、鱼眼等缺陷，具有较好的印刷美观度。
在现有公开的技术中只记载了制备不同类型的静电贴纸的工艺，生产出各种美观的静电贴纸，并没有对静电贴纸产品进行质量检验的方法。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，能够采用包括平板传输链条、交流无刷电机、传送平板队列以及速率设定机构的定制静电贴纸传输结构为静电贴纸的逐件表面均匀程度的检测提供硬件资源，进而利用像素点HSB三分量的协方差分析机制对静电贴纸的成像区域的视觉上的分布均匀程度进行有效判断，从而方便及时淘汰劣质产品。
根据本发明的一方面，提供了一种基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，所述平台包括：
平板传输链条，用于在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；
采集触发机构，包括多个定位设备，分别设置在所述多个贴纸传送平板上，用于在判断某一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集触发指令；
图像采集器件，设置在采集工位的正上方，用于在接收到采集触发指令时，对位于采集工位处的贴纸传送平板所在场景进行超清图像采集，以获取对应的超清工位图像；
校正执行器件，与所述图像采集器件连接，用于对接收到的超清工位图像执行伽马校正操作，以获取对应的校正执行图像；
滤噪执行器件，与所述校正执行器件连接，用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
贴纸检测器件，与所述滤噪执行器件连接，用于基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出；
均匀鉴定器件，与所述贴纸检测器件连接，用于获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施例进行描述，其中：
图1为根据本发明首要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图。
图2为根据本发明次要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图。
图3为根据本发明再次要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的实施例进行详细说明。
首要实施例
图1为根据本发明首要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图，所述平台包括：
平板传输链条，用于在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
其中，替换地，也可以采用皮带传输机构替换所述平板传输链条，同时采用皮带上多个均匀间隔的预置位替换所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板；
传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；
采集触发机构，包括多个定位设备，分别设置在所述多个贴纸传送平板上，用于在判断某一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集触发指令；
图像采集器件，设置在采集工位的正上方，用于在接收到采集触发指令时，对位于采集工位处的贴纸传送平板所在场景进行超清图像采集，以获取对应的超清工位图像，其中，所述图像采集器件为光电传感器；
校正执行器件，与所述图像采集器件连接，用于对接收到的超清工位图像执行伽马校正操作，以获取对应的校正执行图像；
滤噪执行器件，与所述校正执行器件连接，用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
贴纸检测器件，与所述滤噪执行器件连接，用于基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出；
均匀鉴定器件，与所述贴纸检测器件连接，用于获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级；
其中，HSB三分量的协方差代表HSB三分量的不一致性程度，例如，当所述参考区域中各个像素点的HSB三分量分别相同时，HSB三分量的协方差最小，相反，如果所述参考区域中各个像素点的HSB三分量各不相同时，HSB三分量的协方差最大；
由此可见，所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差代表了所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的数值差异程度。
次要实施例
图2为根据本发明次要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图，所述平台包括：
平板传输链条，用于在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
其中，替换地，也可以采用皮带传输机构替换所述平板传输链条，同时采用皮带上多个均匀间隔的预置位替换所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板；
传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；
采集触发机构，包括多个定位设备，分别设置在所述多个贴纸传送平板上，用于在判断某一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集触发指令；
图像采集器件，设置在采集工位的正上方，用于在接收到采集触发指令时，对位于采集工位处的贴纸传送平板所在场景进行超清图像采集，以获取对应的超清工位图像；
校正执行器件，与所述图像采集器件连接，用于对接收到的超清工位图像执行伽马校正操作，以获取对应的校正执行图像；
滤噪执行器件，与所述校正执行器件连接，用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
贴纸检测器件，与所述滤噪执行器件连接，用于基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出；
均匀鉴定器件，与所述贴纸检测器件连接，用于获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级；
交流无刷电机，与所述平板传输链条连接，用于驱动所述平板传输链条按照设定的水平传输速率进行水平方向的移动，以带动铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
其中，所述设定的水平传输速率可以被预先存储在现场存储机构中，所述现场存储机构与交流无刷电机连接。
再次要实施例
图3为根据本发明再次要实施例示出的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的结构方框图，所述平台包括：
平板传输链条，用于在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
其中，替换地，也可以采用皮带传输机构替换所述平板传输链条，同时采用皮带上多个均匀间隔的预置位替换所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板；
传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；
采集触发机构，包括多个定位设备，分别设置在所述多个贴纸传送平板上，用于在判断某一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集触发指令；
图像采集器件，设置在采集工位的正上方，用于在接收到采集触发指令时，对位于采集工位处的贴纸传送平板所在场景进行超清图像采集，以获取对应的超清工位图像；
校正执行器件，与所述图像采集器件连接，用于对接收到的超清工位图像执行伽马校正操作，以获取对应的校正执行图像；
滤噪执行器件，与所述校正执行器件连接，用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
贴纸检测器件，与所述滤噪执行器件连接，用于基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出；
均匀鉴定器件，与所述贴纸检测器件连接，用于获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级；
速率设定机构，与所述交流无刷电机连接，用于设置所述交流无刷电机的水平传输速率。
接着，继续对本发明的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明任一实施例的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中：
在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输包括：所述平板传输链条包括左右对立放置的两件链条结构，所述两件链条结构在同一水平面内；
其中，在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输还包括：每一贴纸传送平板的底部包括分别铰接在所述两件链条结构上的两端。
以及在根据本发明任一实施例的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中：
所述采集触发机构还用于在判断不存在任一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集暂停指令。
以及在根据本发明任一实施例的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中：
获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号包括：所述HSB三分量分别为HSB空间下的色相分量、饱和度分量和亮度分量。
以及在根据本发明任一实施例的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中：
基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出包括：针对每一个贴纸成像区域，将构成所述贴纸成像区域的各个像素点分别对应的各个景深值的中间值作为所述贴纸成像区域的景深值；
其中，基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出还包括：将所述多个贴纸成像区域分别对应的多个景深值进行从小到大的顺序排序以获得景深值队列，将所述景深值队列中序号最小的景深值对应的贴纸成像区域作为参考区域输出。
以及在根据本发明任一实施例的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中：
所述均匀鉴定器件还用于在所述HSB三分量的协方差小于所述设定协方差阈值时，发出表面材料均匀信号；
其中，对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像包括：所述滤噪执行器件包括初级滤噪子器件以及次级滤噪子器件，所述初级滤噪子器件用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作。
另外，在所述基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台中，对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像还包括：所述次级滤噪子器件与所述初级滤噪子器件连接，用于对所述初级滤噪子器件的输出图像执行随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像。
由此可见，本发明至少具有以下三处突出的发明点：
发明点1：获取静电贴纸成像区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级，从而实现对静电贴纸的表面质量的针对性鉴定；
发明点2：基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的现场图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域，从而获取距离检测工位最近的静电贴纸成像区域；
发明点3：采用包括平板传输链条、交流无刷电机、传送平板队列以及速率设定机构的定制静电贴纸传输结构，为静电贴纸的逐件表面质量鉴定提供可靠的硬件资源。
采用本发明的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，针对现有技术中静电贴纸产品表面分布均匀程度难以高精度辨识的技术问题，能够采用定制静电贴纸传输结构为静电贴纸的逐件表面均匀程度的检测提供硬件资源，进而利用像素点HSB三分量的协方差分析机制对静电贴纸的成像区域的视觉上的分布均匀程度进行有效判断，从而保证了静电贴纸的合格率。
本发明的各部分结构并不限于上述实施例，可在权利要求书所记载的技术范围内进行各种变形。
Claims (6)
1.一种基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于，所述平台包括：
平板传输链条，用于在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输；
传送平板队列，包括水平方向均匀间隔布置在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板，每一贴纸传送平板为水平放置的透明板体，用于承载单件静电贴纸成品；
采集触发机构，包括多个定位设备，分别设置在所述多个贴纸传送平板上，用于在判断某一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集触发指令；
图像采集器件，设置在采集工位的正上方，用于在接收到采集触发指令时，对位于采集工位处的贴纸传送平板所在场景进行超清图像采集，以获取对应的超清工位图像；
校正执行器件，与所述图像采集器件连接，用于对接收到的超清工位图像执行伽马校正操作，以获取对应的校正执行图像；
滤噪执行器件，与所述校正执行器件连接，用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作以及随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
其中，所述滤噪执行器件包括初级滤噪子器件以及次级滤噪子器件，所述初级滤噪子器件用于对接收到的校正执行图像执行椒盐噪声滤除操作；
其中，所述次级滤噪子器件与所述初级滤噪子器件连接，用于对所述初级滤噪子器件的输出图像执行随机噪声滤除操作，以获取对应的双级滤噪图像；
贴纸检测器件，与所述滤噪执行器件连接，用于基于静电贴纸的标准几何图案检测接收到的双级滤噪图像中的多个贴纸成像区域，并将所述多个贴纸成像区域中景深值最浅的贴纸成像区域作为参考区域输出；
其中，针对每一个贴纸成像区域，将构成所述贴纸成像区域的各个像素点分别对应的各个景深值的中间值作为所述贴纸成像区域的景深值；
其中，将所述多个贴纸成像区域分别对应的多个景深值进行从小到大的顺序排序以获得景深值队列，将所述景深值队列中序号最小的景深值对应的贴纸成像区域作为参考区域输出；
均匀鉴定器件，与所述贴纸检测器件连接，用于获取所述参考区域中各个像素点的HSB三分量的协方差，并在所述HSB三分量的协方差超过或者等于设定协方差阈值时，发出表面材料不均信号，并确定与所述HSB三分量的协方差的数值正向关联的表面材料差异等级；
其中，所述HSB三分量分别为HSB空间下的色相分量、饱和度分量和亮度分量；
其中，所述均匀鉴定器件还用于在所述HSB三分量的协方差小于所述设定协方差阈值时，发出表面材料均匀信号。
2.如权利要求1所述的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于，所述平台还包括：
交流无刷电机，与所述平板传输链条连接，用于驱动所述平板传输链条按照设定的水平传输速率进行水平方向的移动，以带动铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输。
3.如权利要求1所述的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于，所述平台还包括：
速率设定机构，与所述交流无刷电机连接，用于设置所述交流无刷电机的水平传输速率。
4.如权利要求1-3任一所述的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于：
在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输包括：所述平板传输链条包括左右对立放置的两件链条结构，所述两件链条结构在同一水平面内。
5.如权利要求4所述的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于：
在交流无刷电机的驱动下，对铰接在所述平板传输链条上的多个贴纸传送平板进行水平传输还包括：每一贴纸传送平板的底部包括分别铰接在所述两件链条结构上的两端。
6.如权利要求1-3任一所述的基于协方差分析的静电贴纸鉴定平台，其特征在于：
所述采集触发机构还用于在判断不存在任一贴纸传送平板上的定位设备给出的定位信息与采集工位的定位数据匹配时，发出采集暂停指令。
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