CN115639005A - 一种无刷电机测试用环境模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环境模拟装置，尤其涉及一种无刷电机测试用环境模拟装置。本发明提供一种能够快速切换高温或低温环境对无刷电机进行测试的无刷电机测试用环境模拟装置。本发明提供了这样一种无刷电机测试用环境模拟装置，包括：第一环境模拟箱，第一环境模拟箱左右两侧均前后对称连接有支架，第一环境模拟箱右侧开有一字槽；第二环境模拟箱，第一环境模拟箱上方设置有第二环境模拟箱。通过工作人员启动伺服电机，连接板和放置板带动无刷电机向下脱离高温环境的第二环境模拟箱并移动至低温环境的第一环境模拟箱内，从而达到能够快速切换高温或低温环境对无刷电机进行测试的目的。

Description

一种无刷电机测试用环境模拟装置

技术领域

本发明涉及一种环境模拟装置，尤其涉及一种无刷电机测试用环境模拟装置。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善，得到了迅猛发展，无刷电机在生产好之后需要在不同的环境内进行测试，从而检测无刷电机性能。

目前，现有的环境模拟设备在对无刷电机进行高温或低温测试时，一般需要工作人员置换环境模拟设备内高温或低温气体，但温度置换速度慢，容易影响检测过程，因此亟需提供一种能够快速切换高温或低温环境对无刷电机进行测试的无刷电机测试用环境模拟装置。

发明内容

为了克服现有的环境模拟设备在对无刷电机进行高温或低温测试时，一般需要工作人员置换环境模拟设备内高温或低温气体，但温度置换速度慢，容易影响检测过程的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够快速切换高温或低温环境对无刷电机进行测试的无刷电机测试用环境模拟装置。

本发明通过以下技术途径实现：一种无刷电机测试用环境模拟装置，包括：第一环境模拟箱，第一环境模拟箱左右两侧均前后对称连接有支架，第一环境模拟箱右侧开有一字槽；第二环境模拟箱，第一环境模拟箱上方设置有第二环境模拟箱；转轴，第二环境模拟箱右侧转动式设置有转轴；第一防护盖，转轴上连接有第一防护盖；加热器，第二环境模拟箱内右侧设置有加热器；第二防护盖，第一环境模拟箱上部前后两侧均转动式设置有第二防护盖；第三防护盖，第一环境模拟箱前侧转动式设置有第三防护盖；第二固定杆，第一环境模拟箱前侧左右对称转动式设置有第二固定杆，第二固定杆用于固定第三防护盖；冷却器，第一环境模拟箱内右侧设置有冷却器；限位机构，第二环境模拟箱内设置有限位机构，限位机构用于限制无刷电机位置；移动机构，第一环境模拟箱上设置有移动机构，移动机构用于辅助无刷电机移动。

可选地，限位机构包括：放置板，第二环境模拟箱内设置有放置板；下压杆，第二环境模拟箱前后两侧均滑动式设置有下压杆，第一防护盖移动后与下压杆接触；固定架，第二环境模拟箱内前后两侧均连接有固定架；接触架，固定架内滑动式设置有接触架；第一弹性件，接触架左右两侧均套设有第一弹性件，第一弹性件一端与固定架连接，第一弹性件另一端与接触架连接。

可选地，移动机构包括：第一导向杆，第一环境模拟箱底部前后两侧均连接有第一导向杆；伺服电机，第一环境模拟箱底部左右两侧均设置有伺服电机；绕线轮，伺服电机输出轴上设置有绕线轮；连接板，放置板底部连接有连接板，连接板在两个第一导向杆之间滑动；第二弹性件，第一导向杆上套设有第二弹性件，第二弹性件一端与第一环境模拟箱连接，第二弹性件另一端与连接板连接；拉绳，绕线轮与连接板之间连接有拉绳；接触板，连接板底部前后两侧均连接有接触板。

可选地，还包括用于稳定连接板的稳定机构，稳定机构包括：第二导向杆，第二环境模拟箱前后两侧均连接有第二导向杆；连接架，第二导向杆上滑动式设置有连接架；第三弹性件，第二导向杆上套设有第三弹性件，第三弹性件一端与连接架连接，第三弹性件另一端与第二导向杆连接；稳定块，连接架底部连接有稳定块，接触板移动后与稳定块接触。

可选地，还包括用于清理第一环境模拟箱内积水的清理机构，清理机构包括：第三导向杆，第一环境模拟箱内左侧前后对称连接有第三导向杆，第一环境模拟箱内后侧左右对称连接有相同的第三导向杆；挡板，左侧的两个第三导向杆之间与后侧的两个第三导向杆之间均滑动式设置有挡板；第四弹性件，第三导向杆上套设有第四弹性件，第四弹性件一端与第三导向杆连接，第四弹性件另一端与挡板连接。

可选地，还包括用于带动清理机构移动的带动机构，带动机构包括：导轨，第一环境模拟箱内后侧连接有导轨；第一挡杆，导轨前侧连接有第一挡杆；拉杆，导轨内滑动式设置有拉杆，第一环境模拟箱内右侧滑动设置有相同的拉杆，导轨内的拉杆移动后与第一挡杆接触；拉块，拉杆上滑动式设置有拉块；第五弹性件，拉杆上套设有第五弹性件，第五弹性件一端与拉块连接，第五弹性件另一端与拉杆连接；接触块，挡板顶部连接有接触块，拉块与接触块接触；第二挡杆，第一环境模拟箱内左侧连接有第二挡杆，第二挡杆位于左侧的拉杆上侧，左侧的拉杆移动后与第二挡杆接触。

可选地，还包括用于收集冷却器积水的收集机构，收集机构包括：支撑架，第一环境模拟箱右侧前后对称连接有支撑架；收集箱，两个支撑架之间连接有收集箱。

可选地，还包括：第一固定杆，第二环境模拟箱顶部左侧前后对称转动式设置有第一固定杆，第一固定杆用于固定第一防护盖。

采用了上述对本发明结构的描述可知，本发明的设计出发点、理念及优点是：1、通过工作人员启动伺服电机，连接板和放置板带动无刷电机向下脱离高温环境的第二环境模拟箱并移动至低温环境的第一环境模拟箱内，从而达到能够快速切换高温或低温环境对无刷电机进行测试的目的。

2、稳定块可以对接触板起支撑作用，使接触板更稳定。

3、通过连接板带动拉块和拉杆向上移动，使挡板在向第三导向杆上向上移动，挡板不再堵住第一环境模拟箱左右两侧，积水从第一环境模拟箱底部左右两侧流出。

4、通过收集箱能够收集冷却器产生的积水，进而方便工作人员清理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明限位机构的剖视立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的第一种剖视立体结构示意图。

图7为本发明移动机构的第二种剖视立体结构示意图。

图8为本发明稳定机构的第一种剖视立体结构示意图。

图9为本发明稳定机构的第二种剖视立体结构示意图。

图10为本发明清理机构的立体结构示意图。

图11为本发明带动机构的剖视立体结构示意图。

图12为本发明带动机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明收集机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1-第一环境模拟箱，101-一字槽，2-支架，3-第二环境模拟箱，4-转轴，5-第一防护盖，6-第一固定杆，7-加热器，8-第二防护盖，9-第三防护盖，10-第二固定杆，11-冷却器，12-限位机构，1201-放置板，1202-下压杆，1203-固定架，1204-接触架，1205-第一弹性件，13-移动机构，1301-第一导向杆，1302-伺服电机，1303-第二弹性件，1304-拉绳，1305-连接板，1306-接触板，1307-绕线轮，14-稳定机构，1401-第二导向杆，1402-连接架，1403-第三弹性件，1404-稳定块，15-清理机构，1501-第三导向杆，1502-挡板，1503-第四弹性件，16-带动机构，1601-导轨，1602-第一挡杆，1603-拉杆，1604-拉块，1605-第五弹性件，1606-接触块，1607-第二挡杆，17-收集机构，1701-支撑架，1702-收集箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

参阅图1-图7，一种无刷电机测试用环境模拟装置，包括有第一环境模拟箱1、支架2、第二环境模拟箱3、转轴4、第一防护盖5、加热器7、第二防护盖8、第三防护盖9、第二固定杆10、冷却器11、限位机构12和移动机构13，第一环境模拟箱1左右两侧均前后对称连接有支架2，第一环境模拟箱1右侧开有一字槽101，第一环境模拟箱1上方设置有第二环境模拟箱3，第二环境模拟箱3右侧转动式设置有转轴4，转轴4上连接有第一防护盖5，第二环境模拟箱3内右侧设置有加热器7，第一环境模拟箱1上部前后两侧均转动式设置有第二防护盖8，第一环境模拟箱1前侧转动式设置有第三防护盖9，第一环境模拟箱1前侧左右对称转动式设置有第二固定杆10，第二固定杆10用于固定第三防护盖9，第一环境模拟箱1内右侧设置有冷却器11，第二环境模拟箱3内设置有限位机构12，限位机构12用于限制无刷电机位置，第一环境模拟箱1上设置有移动机构13，移动机构13用于辅助无刷电机移动。

参阅图2，还包括有第一固定杆6，第二环境模拟箱3顶部左侧前后对称转动式设置有第一固定杆6，第一固定杆6用于固定第一防护盖5。

参阅图1和图5，限位机构12包括有放置板1201、下压杆1202、固定架1203、接触架1204和第一弹性件1205，第二环境模拟箱3内设置有放置板1201，第二环境模拟箱3顶部前后两侧均滑动式设置有下压杆1202，第一防护盖5移动后与下压杆1202接触，第二环境模拟箱3内前后两侧均焊接有固定架1203，固定架1203内滑动式设置有接触架1204，接触架1204左右两侧均套设有第一弹性件1205，第一弹性件1205一端与固定架1203连接，第一弹性件1205另一端与接触架1204连接。

参阅图1、图6和图7，移动机构13包括有第一导向杆1301、伺服电机1302、第二弹性件1303、拉绳1304、连接板1305、接触板1306、和绕线轮1307，第一环境模拟箱1底部前后两侧均连接有第一导向杆1301，第一环境模拟箱1底部左右两侧均通过螺栓设置有伺服电机1302，伺服电机1302输出轴上设置有绕线轮1307，放置板1201底部连接有连接板1305，连接板1305在两个第一导向杆1301之间滑动，第一导向杆1301上套设有第二弹性件1303，第二弹性件1303一端与第一环境模拟箱1连接，第二弹性件1303另一端与连接板1305连接，绕线轮1307与连接板1305之间连接有拉绳1304，连接板1305底部前后两侧均连接有接触板1306。

当工作人员需要使用本装时，工作人员转动第一固定杆6，第一固定杆6不再固定第一防护盖5，工作人员向上拉动第一防护盖5，工作人员将无刷电机放入第二环境模拟箱3内的放置板1201上，放置好后，工作人员向下推动第一防护盖5复位，第一防护盖5向下挤压下压杆1202，下压杆1202向下挤压接触架1204向内移动，第一弹性件1205受到挤压发生形变，接触架1204向内对无刷电机进行限位，防止无刷电机随意移动影响检测效果，工作人员再次转动第一固定杆6，第一固定杆6固定第一防护盖5，随后工作人员启动加热器7，加热器7加热第二环境模拟箱3内的空气，使第二环境模拟箱3温度上升，工作人员对高温下的无刷电机进行检测，高温检测完毕后，工作人员启动伺服电机1302，伺服电机1302带动绕线轮1307转动，绕线轮1307通过拉绳1304拉动连接板1305和放置板1201在第一导向杆1301上向下移动，第二弹性件1303受到挤压发生形变，无刷电机与接触架1204脱离接触，连接板1305和放置板1201带动无刷电机向下移动至第一环境模拟箱1内，工作人员关闭伺服电机1302并启动冷却器11，冷却器11冷却第一环境模拟箱1内的空气，使第二环境模拟箱3温度下降，工作人员向内推动第二防护盖8，第二防护盖8封闭第一环境模拟箱1，进而防止第二环境模拟箱3内的高温气体进入第一环境模拟箱1内，工作人员对低温下的无刷电机进行检测，检测完毕后，工作人员转动第二固定杆10，第二固定杆10不再固定第三防护盖9，第三防护盖9向下转动，工作人员即可将无刷电机取出，无刷电机取出后，工作人员控制伺服电机1302反向转动，第二弹性件1303带动连接板1305和放置板1201向上复位，工作人员推动第三防护盖9向上复位，工作人员再次转动第二固定杆10，第二固定杆10固定第三防护盖9，本装置使用完毕后，工作人员关闭伺服电机1302、加热器7和冷却器11。

实施例2

在实施例1的基础之上，参阅图1、图8和图9，还包括用于稳定连接板1305的稳定机构14，稳定机构14包括有第二导向杆1401、连接架1402、第三弹性件1403和稳定块1404，第二环境模拟箱3前后两侧均连接有第二导向杆1401，第二导向杆1401上滑动式设置有连接架1402，第二导向杆1401上套设有第三弹性件1403，第三弹性件1403一端与连接架1402连接，第三弹性件1403另一端与第二导向杆1401连接，连接架1402底部连接有稳定块1404，接触板1306移动后与稳定块1404接触。

参阅图10，还包括用于清理第一环境模拟箱1内积水的清理机构15，清理机构15包括有第三导向杆1501、挡板1502和第四弹性件1503，第一环境模拟箱1内左侧前后对称连接有第三导向杆1501，第一环境模拟箱1内后侧左右对称连接有相同的第三导向杆1501，左侧的两个第三导向杆1501之间与后侧的两个第三导向杆1501之间均滑动式设置有挡板1502，第三导向杆1501上套设有第四弹性件1503，第四弹性件1503一端与第三导向杆1501连接，第四弹性件1503另一端与挡板1502连接。

参阅图11和图12，还包括用于带动清理机构15移动的带动机构16，带动机构16包括有导轨1601、第一挡杆1602、拉杆1603、拉块1604、第五弹性件1605、接触块1606和第二挡杆1607，第一环境模拟箱1内后侧连接有导轨1601，导轨1601前侧连接有第一挡杆1602，导轨1601内滑动式设置有拉杆1603，第一环境模拟箱1内右侧滑动设置有相同的拉杆1603，导轨1601内的拉杆1603移动后与第一挡杆1602接触，拉杆1603上滑动式设置有拉块1604，拉杆1603上套设有第五弹性件1605，第五弹性件1605一端与拉块1604连接，第五弹性件1605另一端与拉杆1603连接，挡板1502顶部连接有接触块1606，拉块1604与接触块1606接触，第一环境模拟箱1内左侧连接有第二挡杆1607，第二挡杆1607位于左侧的拉杆1603上侧，左侧的拉杆1603移动后与第二挡杆1607接触。

参阅图13，还包括用于收集冷却器11积水的收集机构17，收集机构17包括有支撑架1701和收集箱1702，第一环境模拟箱1右侧前后对称焊接有支撑架1701，两个支撑架1701之间连接有收集箱1702。

稳定块1404对接触板1306起支撑作用，使接触板1306更稳定，当连接板1305和放置板1201在第一导向杆1301上向下移动时，接触板1306向下挤压稳定块1404，稳定块1404带动连接架1402在第二导向杆1401上向外移动，第三弹性件1403受到挤压发生形变，连接板1305和放置板1201带动无刷电机持续向下移动至第一环境模拟箱1内，接触板1306不再挤压稳定块1404，第三弹性件1403带动连接架1402和稳定块1404向外复位，连接板1305向下挤压拉块1604，拉块1604在拉杆1603上向外移动，第五弹性件1605受到挤压发生形变，当连接板1305越过拉块1604时，拉块1604在第五弹性件1605的作用下向内复位，当无刷电机在第一环境模拟箱1内检测完后，连接板1305和放置板1201向上复位时，连接板1305向上与拉块1604接触，连接板1305带动拉块1604和拉杆1603向上移动，拉块1604通过接触块1606拉动挡板1502在向第三导向杆1501上向上移动，第四弹性件1503受到挤压发生形变，挡板1502不再堵住第一环境模拟箱1左右两侧，第一环境模拟箱1内气体为低温气体，长时间下第一环境模拟箱1内部容易积水，而积水能够通过第一环境模拟箱1底部左右两侧流出，连接板1305带动左侧与后侧的拉块1604和拉杆1603持续向上移动，左侧与后侧的拉块1604和拉杆1603分别与第二挡杆1607和第一挡杆1602接触，左侧与后侧的拉块1604和拉杆1603不再向上移动，第二挡杆1607和第一挡杆1602推动拉块1604向外移动，第五弹性件1605受到挤压发生形变，当连接板1305越过拉块1604时，拉块1604在第五弹性件1605的作用下向内复位，第四弹性件1503带动挡板1502、拉块1604和拉杆1603向下复位，连接板1305继续向上移动复位，冷却器11在长时间使用下，也容易产生积水，而通过收集箱1702能够收集冷却器11产生的积水，进而方便工作人员清理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，包括：

第一环境模拟箱（1），第一环境模拟箱（1）左右两侧均前后对称连接有支架（2），第一环境模拟箱（1）右侧开有一字槽（101）；

第二环境模拟箱（3），第一环境模拟箱（1）上方设置有第二环境模拟箱（3）；

转轴（4），第二环境模拟箱（3）右侧转动式设置有转轴（4）；

第一防护盖（5），转轴（4）上连接有第一防护盖（5）；

加热器（7），第二环境模拟箱（3）内右侧设置有加热器（7）；

第二防护盖（8），第一环境模拟箱（1）上部前后两侧均转动式设置有第二防护盖（8）；

第三防护盖（9），第一环境模拟箱（1）前侧转动式设置有第三防护盖（9）；

第二固定杆（10），第一环境模拟箱（1）前侧左右对称转动式设置有第二固定杆（10），第二固定杆（10）用于固定第三防护盖（9）；

冷却器（11），第一环境模拟箱（1）内右侧设置有冷却器（11）；

限位机构（12），第二环境模拟箱（3）内设置有限位机构（12），限位机构（12）用于限制无刷电机位置；

移动机构（13），第一环境模拟箱（1）上设置有移动机构（13），移动机构（13）用于辅助无刷电机移动。

2.按照权利要求1所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，限位机构（12）包括：

放置板（1201），第二环境模拟箱（3）内设置有放置板（1201）；

下压杆（1202），第二环境模拟箱（3）前后两侧均滑动式设置有下压杆（1202），第一防护盖（5）移动后与下压杆（1202）接触；

固定架（1203），第二环境模拟箱（3）内前后两侧均连接有固定架（1203）；

接触架（1204），固定架（1203）内滑动式设置有接触架（1204）；

第一弹性件（1205），接触架（1204）左右两侧均套设有第一弹性件（1205），第一弹性件（1205）一端与固定架（1203）连接，第一弹性件（1205）另一端与接触架（1204）连接。

3.按照权利要求2所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，移动机构（13）包括：

第一导向杆（1301），第一环境模拟箱（1）底部前后两侧均连接有第一导向杆（1301）；

伺服电机（1302），第一环境模拟箱（1）底部左右两侧均设置有伺服电机（1302）；

绕线轮（1307），伺服电机（1302）输出轴上设置有绕线轮（1307）；

连接板（1305），放置板（1201）底部连接有连接板（1305），连接板（1305）在两个第一导向杆（1301）之间滑动；

第二弹性件（1303），第一导向杆（1301）上套设有第二弹性件（1303），第二弹性件（1303）一端与第一环境模拟箱（1）连接，第二弹性件（1303）另一端与连接板（1305）连接；

拉绳（1304），绕线轮（1307）与连接板（1305）之间连接有拉绳（1304）；

接触板（1306），连接板（1305）底部前后两侧均连接有接触板（1306）。

4.按照权利要求3所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，还包括用于稳定连接板（1305）的稳定机构（14），稳定机构（14）包括：

第二导向杆（1401），第二环境模拟箱（3）前后两侧均连接有第二导向杆（1401）；

连接架（1402），第二导向杆（1401）上滑动式设置有连接架（1402）；

第三弹性件（1403），第二导向杆（1401）上套设有第三弹性件（1403），第三弹性件（1403）一端与连接架（1402）连接，第三弹性件（1403）另一端与第二导向杆（1401）连接；

稳定块（1404），连接架（1402）底部连接有稳定块（1404），接触板（1306）移动后与稳定块（1404）接触。

5.按照权利要求4所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，还包括用于清理第一环境模拟箱（1）内积水的清理机构（15），清理机构（15）包括：

第三导向杆（1501），第一环境模拟箱（1）内左侧前后对称连接有第三导向杆（1501），第一环境模拟箱（1）内后侧左右对称连接有相同的第三导向杆（1501）；

挡板（1502），左侧的两个第三导向杆（1501）之间与后侧的两个第三导向杆（1501）之间均滑动式设置有挡板（1502）；

第四弹性件（1503），第三导向杆（1501）上套设有第四弹性件（1503），第四弹性件（1503）一端与第三导向杆（1501）连接，第四弹性件（1503）另一端与挡板（1502）连接。

6.按照权利要求5所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，还包括用于带动清理机构（15）移动的带动机构（16），带动机构（16）包括：

导轨（1601），第一环境模拟箱（1）内后侧连接有导轨（1601）；

第一挡杆（1602），导轨（1601）前侧连接有第一挡杆（1602）；

拉杆（1603），导轨（1601）内滑动式设置有拉杆（1603），第一环境模拟箱（1）内右侧滑动设置有相同的拉杆（1603），导轨（1601）内的拉杆（1603）移动后与第一挡杆（1602）接触；

拉块（1604），拉杆（1603）上滑动式设置有拉块（1604）；

第五弹性件（1605），拉杆（1603）上套设有第五弹性件（1605），第五弹性件（1605）一端与拉块（1604）连接，第五弹性件（1605）另一端与拉杆（1603）连接；

接触块（1606），挡板（1502）顶部连接有接触块（1606），拉块（1604）与接触块（1606）接触；

第二挡杆（1607），第一环境模拟箱（1）内左侧连接有第二挡杆（1607），第二挡杆（1607）位于左侧的拉杆（1603）上侧，左侧的拉杆（1603）移动后与第二挡杆（1607）接触。

7.按照权利要求6所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，还包括用于收集冷却器（11）积水的收集机构（17），收集机构（17）包括：

支撑架（1701），第一环境模拟箱（1）右侧前后对称连接有支撑架（1701）；

收集箱（1702），两个支撑架（1701）之间连接有收集箱（1702）。

8.按照权利要求7所述的一种无刷电机测试用环境模拟装置，其特征是，还包括：

第一固定杆（6），第二环境模拟箱（3）顶部左侧前后对称转动式设置有第一固定杆（6），第一固定杆（6）用于固定第一防护盖（5）。

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