CN114843657A - 自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,包括主箱、流入箱和流出箱,所述流入箱和流出箱分别设置于主箱的两端,三箱连通;所述流入箱的端盖上设至少一个引流风扇,所述流出箱的端盖设至少一个出风窗,所述主箱内设置换热器,所述换热器的进口主管和出口主管分别位于所述流入箱和流出箱内并伸出至箱体外,所述进口主管外设有PTC热敏电阻加热器,用于对进入系统内的空气进行加热;所述进口主管和出口主管内分别设置温度传感器,两个所述温度传感器分别与热管理控制器电连接,实时监测换热器内循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理控制器的CPU中进而控制所述PTC热敏电阻加热器的开关、以及所述出风窗开口大小。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车动力电池热管理系统,尤其涉及自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统。
背景技术
根据电动汽车上常用的锂电池工作特性可知,电动汽车在冷启动时或低温行驶时,动力电池需要在一定温度条件下才能输出所需的工作功率,例如在冬天电动汽车行驶里程会出现损耗,主要是因为低温情况对动力电池的输出功率有所损耗。但是动力电池工作温度过高又会造成热失控、热蔓延甚至自燃的危险状况,所以电动汽车厂商需要同时考虑低温加热和高温散热的两种工作模式对动力电池的影响。
目前,国内现有的动力电池低温加热和高温散热技术中,常采用PTC热敏电阻加热器对空气进行加热,再让高温的空气与电池换热,实现对电池组的升温要求;需要散热时,则通过风冷或者水冷对电池组进行散热。亦有学者研究使用固液相变材料实现低温加热和高温散热模式的自动切换,正常工作时通过相变材料回收电池散发的热量,实现散热;在温度较低时,用所回收的余热对电池进行预加热。但是需要考虑到相变材料由固态转变为液态后,其吸收电池组的热量是有限的。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,可在温度低时对电池实现快速升温,在电池温度过高时能够自动切换至高温散热模式,且同时通过风冷和水冷的方式进行散热。
本发明通过以下技术方案:一种自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,包括主箱、流入箱和流出箱,所述流入箱和流出箱分别设置于主箱的两端,三箱连通;所述流入箱的端盖上设至少一个引流风扇,所述流出箱的端盖设至少一个出风窗,所述主箱内设置换热器,所述换热器的进口主管和出口主管分别位于所述流入箱和流出箱内并伸出至箱体外,所述进口主管外设有PTC热敏电阻加热器,用于对进入系统内的空气进行加热;所述进口主管和出口主管内分别设置温度传感器,两个所述温度传感器分别与热管理控制器电连接,实时监测换热器内循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理控制器的CPU中进而控制所述PTC热敏电阻加热器的开关、以及所述出风窗开口大小。
所述的换热器底部设置电加热模块,包括换热器底部设置的翅片矩阵,所述翅片矩阵的翅片间间隙内粘贴有蛇形宽线金属膜,在低温加热模式下,当蛇形宽线金属膜通电,电流通过内部的铜线,使铜线发热,从而将热量经过翅片矩阵传递至电池组,以及传递至底部流动空气、换热器内的介质后与电池组换热。
所述主箱内的底部设置作为放置换热器的支撑底座,由两根沿主箱长度延伸的工字型钢构成,所述两根工字型钢之间的距离能够容置所述电加热模块。工字形横梁刚度较大,抗压能力较强,结构稳定,可承受电池组以及换热器的重量。
所述换热器为板式换热器,由多个换热板经过连接流入歧管和流出歧管连接构成换热器主体,相邻的两个所述换热板之间为容置电池的空间,所述流入歧管与进口主管连接,所述流出歧管与出口主管连接;所述换热板内部设置有蛇形流道。
所述换热板内部设置有蛇形流道,用于强化换热器与电池组的换热。
进一步地,所述换热板外壁设置铣床铣出的凹槽,形成加强筋结构,用于增强对电池组的支撑强度,同时也对换热器进行了轻量化设计,减轻系统重量。
所述进口主管和出口主管内分别设置螺旋桨。
所述的PTC热敏电阻加热器通过固定结构固定在进口主管底部,所述固定结构包括对称设置在进口主管两侧的两个固定板以及用于固定连接进口主管与固定板的吊耳。
所述主箱内还设有夹持装置,包括两个夹紧机构。所述夹紧机构包括设有加强筋结构的机构主体以及位于机构主体两端的伸缩夹臂;所述机构主体具有四个固定臂,沿所述主箱长度排列分布并与内侧壁固定连接,相邻两个所述固定臂之间设置加强筋。
所述伸缩夹臂包括设置在机构主体端部的伸缩箱、伸缩臂和夹持部,所述伸缩臂套装在所述伸缩箱内,其外壁上设置三根伸缩滑条,对应地,所述伸缩箱内壁对应设滑轨,所述伸缩滑条和滑轨配合构成导向结构;所述三根伸缩滑条的尾端分别连接一小弹簧,所述小弹簧另一端固定于机构主体端部,所述伸缩臂伸出时,小弹簧的收缩应力使伸缩夹臂起夹紧作用;所述伸缩臂为中空结构,内部设置3根伸缩推杆,各所述伸缩推杆外套设大弹簧,所述伸缩推杆由副推杆套设在主推杆内构成,所述大弹簧两端分别固定在机构主体端部和伸缩臂内壁上,所述伸缩臂伸长时,所述副推杆从主推杆中伸出,推动所述伸缩臂从伸缩箱伸出,在大弹簧的收缩力,加强伸缩夹臂夹紧作用。
所述出风窗为推拉窗,具有两个窗扇,由流出箱端盖上设置的两个电动开窗装置分别控制作为相对运动;所述电动开窗装置由两个平移传动机构分别连接两个窗扇夹臂构成;所述平移传动机构为皮带轮机构,所述皮带轮机构上设置控制器,所述控制器的下端设置两组吊轮,每组吊轮连接滑移块,而所述滑移块底部设置窗扇夹臂,所述吊轮下方设置吊轮轨道,吊轮与吊轮轨道滑动配合,提高电动开窗装置移动的稳定性。
所述进口主管的尾部设有翅片矩阵,增强进口主管与空气的换热效率。
所述进口主管和出口主管内分别设置螺旋桨,为在换热器中发生导热介质循环是提供压力。
所述主箱内还设有至少一个引流风扇,固定在主箱内壁,用于引流导入箱体内的空气向流出箱体方向流动,其次使导入箱体的空气遍布整个箱体中,从而在低温加热模式下可使有热量的空气与电池组充分换热,而在高温散热模式又能加快空气的流动速度,提高系统的散热效率。
本发明中,所述引流风扇、PTC热敏电阻加热器、螺旋桨、温度传感器和蛇形宽线金属膜、电动开窗装置均与电池组电连接,且与热管理控制器的CPU电连接。
相比现有技术,本发明具有如下有益效果:
1.本发明提供的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,包括主箱体、流入箱体以及流出箱体三部分组成,流入箱端盖设置有引流风扇,流出箱端盖设置出风窗,并在换热器的进口主管外设置PTC热敏电阻加热器,进口主管和出口主管内分别设置温度传感器,当汽车处于冷启动或低温条件下行驶情况下,即系统处于低温加热模式时,出风窗紧闭,引流风扇保持启动状态,导入空气。导入箱体的空气经过PTC热敏电阻加热器加热,热空气可直接与电池组进行换热,PTC热敏电阻加热器加热产生的热量传递至参与循环的流动导热介质中,进而亦能实现对电池组的加热。温度传感器与热管理控制器电连接,实时监测换热器内循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理控制器的CPU中进而控制PTC热敏电阻加热器的开关、以及出风窗开口大小,实现系统的低温加热和高温散热模式自动切换。
2.本发明在换热器底部设置的加热模块,由翅片矩阵和翅片矩阵的翅片间隙内粘贴有蛇形宽线金属膜构成,当汽车处于冷启动或低温条件下行驶情况下,即系统处于低温加热模式时,启动该加热模块,对电池组进行直接加热,同时与PTC热敏电阻加热器一起对系统内的空气以及换热器内的导热介质进行加热,使之在短时间内,让电池组温度升至工作温度,缩短汽车启动时间。
3.本发明主箱内壁设置有引流风扇,用于引流导入箱体内的空气向流出箱体方向流动,其次使导入箱体的空气遍布整个箱体中,从而在低温加热模式下可使有热量的空气与电池组充分换热。流入箱设置的引流风扇与主箱内部设置的引流风扇共同工作,此时箱体内部形成空冷流道对电池组与换热器进行风冷散热,换热器中的流动的导热介质亦逐渐降温,进而加入对电池组的散热工作中,加强散热效果。
附图说明
图1为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的结构示意图;
图2为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的右视图;
图3为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的左视图;
图4为本发明实施例的换热器及电池组的结构示意图;
图5为本发明实施例的换热器的仰视图;
图6为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的右视图(无流入箱和主箱右侧板);
图7为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的局部放大图;
图8为本发明实施例的换热器的内部结构图;
图9为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的结构示意图;
图10为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的伸缩臂的结构示意图;
图11为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的伸缩臂的结构示意图;
图12为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的伸缩臂的结构示意图;
图13为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的结构示意图;
图14为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的结构示意图;
图15为本发明实施例的电动开窗装置的侧视图;
图16为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的局部放大图;
图17为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的局部放大图;
图18为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的结构示意图;
图19为本发明实施例的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的电动开窗装置的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。应当说明的是,下文所描述的实施例仅为本发明实施例之一,而并非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下对本发明的技术方案所作出的任何变形和改进,均属于本发明保护的范围。
图1-9所示的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统的一个实施例,包括主箱1、流入箱2和流出箱3,流入箱2和流出箱3分别设置于主箱1的两端,三个箱体连通。如图2所示,流入箱2的端盖中部设方形通孔,在该方形通孔的上下两侧分别设引流风扇21。如图3所示,流出箱3的端盖中部设方形通孔,方形通孔的上下两侧分别设两个出风窗31。如图13-19所示,流出箱3端盖上的出风窗31为推拉窗,具有两个窗扇,由流出箱3端盖上设置的两个电动开窗装置分别控制两个窗扇的相对运动,实现出风窗31的开启和关闭。具体地,流出箱3端盖为中空板,其朝向箱内的一侧位于出风窗31的上方设容置电动开窗装置的沿端盖宽度方向延伸的凹槽,凹槽底部朝向箱内的边缘与端盖内侧板之间具有间隙,作为出风窗31的两个窗扇移动间隙44。间隙44的两端分别设置止动器43。电动开窗装置由平移传动机构连接窗扇夹臂38构成。平移传动机构为皮带轮机构,主动带轮32与设置在凹槽内的直流无刷电机主动轴连接,由直流无刷电机驱动主动带轮32转动,带动从动带轮33和皮带34运动。皮带34为带齿皮带,齿设于皮带内侧。皮带34上设置控制器35,其上端面和下端面均设有皮带带齿相同的条纹,用于皮带34带齿啮合。直流无刷电机根据工作要求驱动主动带轮的转动,带动皮带的运动,进而带动控制器35在皮带上移动。控制器35的下端设置两组吊轮36,每组3个。每组吊轮连接滑移块37,其底部用螺丝与窗扇夹臂38固定连接。凹槽底部设有吊轮轨道39,位置与吊轮36位置对应,吊轮轨道39两端由支架40支撑。吊轮36搭接在吊轮轨道39上并沿轨道活动,两者配合构成本实施例的导向结构。凹槽底部设两个光电式位置传感器42,位于每个电动开窗装置的下方,且均位于靠近从动带轮33方向的位置。滑移块37的后侧设有一直角挡板41,在滑移块37移动时,直角挡板41经过光电式位置传感器42时,光电式位置传感器42发出电信号至电机使电机开始减速,缓冲贴合时的两出风窗31的窗扇的冲击。
电动开窗装置工作时,皮带34带动控制器35移动,滑移板37跟随吊轮36运动,窗扇夹臂38跟随滑移板37移动,从而实现控制器35控制出风窗31两个窗扇的相对移动。控制器35内部设置有工作电路,当出风窗31的窗扇移动到边缘碰到止动器43或两出风窗31的窗扇相互贴合时,控制器35能测量到移动速度发生变化,进而传输电信号至直流无刷电机停止电机的工作,使主动带轮32停止转动。
主箱1内的底部设置两根沿主箱1长度延伸的工字型横梁16,作为放置换热器12的支撑底座。两根工字型钢16之间的距离能够容置电加热模块。如图4所示,工字形横梁16刚度较大,抗压能力较强,结构稳定,可承受电池组15以及换热器12的重量。换热器12底部设有翅片矩阵17,翅片矩阵17的翅片间间隙内粘贴有蛇形宽线金属膜18,形成电加热模块,在低温加热模式下,当蛇形宽线金属膜18通电,电流通过内部的铜线,使铜线发热,从而将热量经过翅片矩阵17传递至底部流动空气以及换热器12,再与电池组15换热,同时由于翅片矩阵17与电池组15也有直接接触,对电池组直接加热。
如图4所示,换热器12为板式换热器,由5个换热板经过连接流入歧管13和流出歧管14连接构成换热器主体,相邻的两个换热板之间为容置电池的空间。流入歧管13与进口主管4连接,流出歧管14与出口主管5连接。
各换热板内部设置有蛇形流道120,用于强化换热器12与电池组15的换热。个换热板外壁设置铣床铣出的凹槽,形成加强筋结构121,用于增强对电池组15的支撑强度,同时也对换热器12进行了轻量化设计,减轻系统重量。
换热器12的进口主管4位于流入箱2内,其进口端自端盖的中部方形通孔伸出至流入箱2外,出口端则与换热器12的流入歧管13连接。进口主管4的主体管为方形管,其尾部通过转换管与圆形管连接。圆形管外壁设翅片矩阵11,增强进口主管4与空气的换热效率。进口主管4的底部与PTC热敏电阻加热器8之间设置有两个固定板9,该两个固定板9对称设置进口主管4两侧,通过吊耳10固定连接与进口主管4连接,用于固定PTC热敏电阻加热器8的位置,使其悬空布置并与进口主管4相贴。换热器12的出口主管5位于流出箱3内,其进口端与换热器12的流出歧管14连接,出口端则自端盖的中部方形通孔伸出至流出箱3外。
进口主管4内部以及出口主管5内部设置有螺旋桨6和温度传感器7。螺旋桨6为在换热器12中发生水循环是提供压力。温度传感器7用于实时监测水循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理系统的CPU中进而控制PTC热敏电阻加热器8的开关、宽线金属膜18的导电情况以及出风窗31开口大小。
如图6-7所示,主箱1内还设有夹持装置和两个引流风扇19。两个引流风扇19分别通过锁紧吊耳191固定在主箱1的两侧内壁上。引流风扇19用于引流导入箱体内的空气向流出箱3方向流动,其次使导入箱体的空气遍布整个箱体中,从而在低温加热模式下可使有热量的空气与电池组15充分换热,而在高温散热模式又能加快空气的流动速度,提高系统的散热效率。
如图9-12,夹持装置包括两个夹紧机构20,以换热器12的中心对称设置,分别夹持换热器12的两个中心对称的角。夹紧机构20包括设有加强筋结构的机构主体以及位于机构主体两端的伸缩夹臂。伸缩夹臂的设置以适应不同尺寸的电池组,增强了电池组15与换热器12的结构紧凑性。机构主体具有四个固定臂200,沿主箱1长度排列分布并与内侧壁固定连接,相邻两个固定臂200之间设置加强筋210。伸缩夹臂包括设置在机构主体端部的伸缩箱202、伸缩臂203和夹持部201。伸缩臂203套装在伸缩箱202内,其外壁上设置三根伸缩滑条208,对应地,伸缩箱202内壁对应设滑轨207,伸缩滑条208和滑轨207构成导向结构,加强伸缩臂203滑动的稳定性。三根伸缩滑条208的尾端分别连接一小弹簧209,该小弹簧209另一端固定于机构主体端部,伸缩臂203伸出时,由于小弹簧209的弹性性质,存在收缩应力,使伸缩夹臂起夹紧作用。伸缩臂203为中空结构,内部设置3根伸缩推杆,各伸缩推杆外套设大弹簧204。伸缩推杆由副推杆206套设在主推杆205内构成,大弹簧204两端分别固定在机构主体端部和伸缩臂203内壁上,伸缩臂203伸长时,大弹簧204拉伸,副推杆206从主推杆205中伸出,推动伸缩臂203从伸缩箱202伸出,同时由于大弹簧204的收缩力,进一步加强伸缩夹臂起夹紧作用。
引流风扇21、引流风扇19、PTC热敏电阻加热器8、螺旋桨6、温度传感器7、蛇形宽线金属膜18和电动开窗装置均与电池组15电连接且与热管理控制器的CPU电连接。温度传感器7实时监测换热器内循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理控制器的CPU中进而控制PTC热敏电阻加热器8的开关、蛇形宽线金属膜18以及电动开窗装置控制出风窗31开口大小。
该热管理系统自动切换低温加热和高温散热模式的工作原理如下:
当汽车处于冷启动或低温条件下行驶情况下,即系统处于低温加热模式时,出风窗31紧闭,引流风扇21与主箱1内部设置的引流风扇19保持启动状态,导入空气。导入箱体的空气经过PTC热敏电阻加热器8加热,热空气可直接与电池组15进行换热,PTC热敏电阻加热器8产生的热量传递至参与水循环的流动导热介质中,进而亦能实现对电池组15的加热;同时蛇形宽线金属膜18通电,电流通过内部的铜线,使铜线发热,从而将热量经过翅片矩阵17传递至在底部流动空气以及换热器12,再向电池组15传热;同时,由于翅片矩阵17与电池组15也有直接接触,对电池组直接加热。
进口主管4和出口主管5中的温度传感器7实时监测管道内导热介质的温度,当温度超过上限,即系统处于高温散热模式,出风窗31打开,PTC热敏电阻加热器8处于关闭状态,蛇形宽线金属膜18导电结束。流入箱2端盖设置的引流风扇21和主箱1内部设置的引流风扇19保持工作状态,此时箱体内部形成空冷流道对电池组15与换热器12进行风冷散热,换热器12中的流动的导热介质亦逐渐降温,进而加入对电池组15的散热工作中。底部设置的翅片矩阵17亦能传递电池组15产生的热量与空气换热,实现对电池组15的散热。
Claims (10)
1.一种自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,包括主箱、流入箱和流出箱,所述流入箱和流出箱分别设置于主箱的两端,三箱连通;所述流入箱的端盖上设至少一个引流风扇,所述流出箱的端盖设至少一个出风窗,所述主箱内设置换热器,所述换热器的进口主管和出口主管分别位于所述流入箱和流出箱内并伸出至箱体外,所述进口主管外设有PTC热敏电阻加热器,用于对进入系统内的空气进行加热;所述进口主管和出口主管内分别设置温度传感器,两个所述温度传感器分别与热管理控制器电连接,实时监测换热器内循环前后管道内导热介质的温度,及时反馈至热管理控制器的CPU中进而控制所述PTC热敏电阻加热器的开关、以及所述出风窗开口大小。
2.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述的换热器底部设置电加热模块,包括换热器底部设置的翅片矩阵,所述翅片矩阵的翅片间间隙内粘贴有蛇形宽线金属膜,在低温加热模式下,当所述蛇形宽线金属膜通电发热,从而将热量经过所述翅片矩阵传递至在底部流动空气、换热器内的介质和电池组换热。
3.根据权利要求2所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述主箱内的底部设置作为放置换热器的支撑底座,由两根沿主箱长度延伸的工字型钢构成,所述两根工字型钢之间的距离能够容置所述电加热模块。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述换热器为板式换热器,由多个换热板经过连接流入歧管和流出歧管连接构成换热器主体,相邻的两个所述换热板之间为容置电池的空间,所述流入歧管与进口主管连接,所述流出歧管与出口主管连接。
5.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述进口主管和出口主管内分别设置螺旋桨。
6.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述的PTC热敏电阻加热器通过固定结构固定在进口主管底部,所述固定结构包括对称设置进口主管两侧的两个固定板以及用于固定连接主体管与固定板的吊耳。
7.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述主箱内还设有夹持装置,包括两个夹紧机构;所述夹紧机构包括设有加强筋结构的机构主体以及位于机构主体两端的伸缩夹臂;所述机构主体具有四个固定臂,沿所述主箱长度排列分布并与内侧壁固定连接,相邻两个所述固定臂之间设置加强筋。
8.根据权利要求7所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述伸缩夹臂包括设置在机构主体端部的伸缩箱、伸缩臂和夹持部,所述伸缩臂套装在所述伸缩箱内,其外壁上设置三根伸缩滑条,对应地,所述伸缩箱内壁对应设滑轨,所述伸缩滑条和滑轨配合构成导向结构;所述三根伸缩滑条的尾端分别连接一小弹簧,所述小弹簧另一端固定于机构主体端部,所述伸缩臂伸出时,小弹簧的收缩应力使伸缩夹臂起夹紧作用;所述伸缩臂为中空结构,内部设置3根伸缩推杆,各所述伸缩推杆外套设大弹簧,所述伸缩推杆由副推杆套设在主推杆内构成,所述大弹簧两端分别固定在机构主体端部和伸缩臂内壁上,所述伸缩臂伸长时,所述副推杆从所述主推杆中伸出,推动所述伸缩臂从所述伸缩箱伸出,在所述大弹簧的收缩力,加强伸缩夹臂夹紧作用。
9.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述主箱内还设有至少一个引流风扇,固定在所述主箱内壁,用于引流导入箱体内的空气向所述流出箱方向流动。
10.根据权利要求1所述的自动切换低温加热和高温散热模式的动力电池热管理系统,其特征是,所述出风窗为推拉窗,具有两窗扇,由流出箱端盖上设置的两个电动开窗装置分别控制作为相对运动;所述电动开窗装置由两个平移传动机构分别连接两个窗扇夹臂构成;所述平移传动机构为皮带轮机构,所述皮带轮机构上设置控制器,所述控制器的下端设置两组吊轮,每组吊轮连接滑移块,而所述滑移块底部设置窗扇夹臂,所述吊轮下方设置吊轮轨道,吊轮与吊轮轨道滑动配合。
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CN115639005A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-01-24 | 湖南国梦科技有限公司 | 一种无刷电机测试用环境模拟装置 |
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2022
- 2022-05-18 CN CN202210550740.7A patent/CN114843657A/zh not_active Withdrawn
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CN115639005B (zh) * | 2022-11-04 | 2023-05-12 | 湖南国梦科技有限公司 | 一种无刷电机测试用环境模拟装置 |
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