CN115638957B - 振镜扫描角度标定系统、方法及眼科视光检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种振镜扫描角度标定系统、方法及眼科视光检测设备，该系统包括：准直激光器、振镜、若干个扫描透镜组成的扫描物镜、孔径光阑和标定靶面；准直激光器发射的激光经振镜反射为扫描激光光束后，投射至扫描物镜；扫描物镜将扫描激光光束经由孔径光阑投射至标定靶面；其中，扫描激光光束在标定靶面上的投射位置由振镜的发射角度决定。由于本发明无需采用经纬仪即可实现振镜的标定，相比于现有的振镜标定系统，本发明提供的系统结构简单。

Description

振镜扫描角度标定系统、方法及眼科视光检测设备

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种振镜扫描角度标定系统、方法及眼科视光检测设备。

背景技术

目前，眼科视光检测设备在对全视网膜屈光度检测时需要通过振镜实现大视场扫描，振镜的角度对应反射光进入眼底照明及成像装置，对后续的检测精度有重要影响。

现有的振镜进行标定时需要将激光光源垂直放置于振镜顶部，在水平方向放置标准中心环，通过调整振镜角度使得激光光束通过振镜后反射到中心环十字中心上，同时还需基于两片振镜，两台经纬仪及光学平晶实现标定，进而导致标定系统复杂，标定过程繁琐。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种振镜扫描角度标定系统、方法及眼科视光检测设备，旨在解决现有技术中振镜的标定系统结构较为复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种振镜扫描角度标定系统，所述振镜扫描角度标定系统包括：准直激光器、振镜、若干个扫描透镜组成的扫描物镜、孔径光阑和标定靶面；

所述准直激光器发射的激光经所述振镜反射为扫描激光光束后，投射至所述扫描物镜；

所述扫描物镜将所述扫描激光光束经由所述孔径光阑投射至所述标定靶面；

其中，所述扫描激光光束在所述标定靶面上的投射位置由所述振镜的发射角度决定。

可选地，所述若干个扫描透镜的长度方向相互平行。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种应用于如上文所述的振镜扫描角度标定系统的振镜扫描角度标定方法，所述方法包括以下步骤：

基于振镜扫描角度标定系统通过预设标定步长和预设扫描范围设置标定位置；

遍历所述标定位置，根据每次遍历得到的标定位置确定振镜当前反射角度的控制坐标；

在遍历结束时，根据所获得的所有控制坐标和对应的标定位置构建目标拟合函数；

根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量，并将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵；

将所述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果。

可选地，所述在遍历结束时，根据所获得的所有控制坐标和对应的标定位置构建目标拟合函数的步骤，包括：

在遍历结束时，基于标准拟合函数通过所获得的所有控制坐标和对应的标定位置获得拟合参数；

其中，所述标准拟合函数为：

式中，z1和z2为所述控制坐标，x和y为所述标定位置，、为所述拟合参数；

根据所述拟合参数对所述标准拟合函数进行调整，获得目标拟合函数。

可选地，所述扫描向量包括x轴扫描向量和y轴扫描向量，所述根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量的步骤，包括：

基于预设直角坐标系，按照预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿x轴对标定靶面进行扫描，获得所述x轴扫描向量；

基于所述预设直角坐标系，按照所述预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿y轴对所述标定靶面进行扫描，获得所述y轴扫描向量；

相应地，所述将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤，包括：

将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

可选地，所述将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤之前，还包括：

基于预设数量公式，根据所述预设扫描范围和所述预设扫描步长获得x轴扫描向量元素数和y轴扫描向量元素数；

其中，所述预设数量公式为：

式中，n1为所述x轴扫描向量元素数，n2为所述y轴扫描向量元素数，为所述预设扫描范围，s为所述预设扫描步长；

根据所述x轴扫描向量元素数对所述x轴扫描向量进行排列，获得x轴扫描向量排列结果；

根据所述y轴扫描向量元素数对所述y轴扫描向量进行排列；获得y轴扫描向量排列结果；

相应地，所述将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤，包括：

将所述x轴扫描向量排列结果和所述y轴扫描向量排列结果分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

可选地，所述基于振镜扫描角度标定系统通过预设标定步长和预设扫描范围设置标定位置的步骤，包括：

基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系；

通过预设标定步长和预设扫描范围在所述预设直角坐标系上设置标定位置。

可选地，所述基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤之前，还包括：

根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

根据所述距离对所述标定靶面与所述孔径光阑之间的位置关系进行调整，获得调整后的振镜扫描角度标定系统；

相应地，所述基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤，包括：

基于所述调整后的振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系。

可选地，所述根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离的步骤，包括：

根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长，通过预设距离公式确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

其中，所述预设距离公式为：

式中，为所述标定靶面与孔径光阑之间的距离，为所述预设扫描范围，为所述预设标定步长，为所述预设扫描精度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种眼科视光检测设备，所述眼科视光检测设备包括如上文所述的振镜扫描角度标定系统。

本发明提供了一种振镜扫描角度标定系统，该系统包括：准直激光器、振镜、若干个扫描透镜组成的扫描物镜、孔径光阑和标定靶面；所述准直激光器发射的激光经所述振镜反射为扫描激光光束后，投射至所述扫描物镜；所述扫描物镜将所述扫描激光光束经由所述孔径光阑投射至所述标定靶面；其中，所述扫描激光光束在所述标定靶面上的投射位置由所述振镜的发射角度决定。由于本发明无需采用经纬仪即可实现振镜的标定，相比于现有的振镜标定系统，本发明提供的系统结构简单。

附图说明

图1为本发明振镜扫描角度标定系统的结构示意图；

图2为本发明振镜扫描角度标定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明振镜扫描角度标定方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明振镜扫描角度标定方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明第三实施例中标定靶面上标定位置图；

图6为本发明第三实施例中标定位置与z1之间的拟合结果图；

图7为本发明第三实施例中标定位置与z2之间的拟合结果图；

图8为本发明第三实施例中整个标定靶面的标定位置与z1之间的拟合结果图；

图9为本发明第三实施例中整个标定靶面的标定位置与z2之间的拟合结果图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	准直激光器	4	孔径光阑
2	振镜	5	标定靶面
				3	扫描物镜

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明振镜扫描角度标定系统的结构示意图；

如图1所示，该振镜扫描角度标定系统包括：准直激光器1、振镜2、若干个扫描透镜组成的扫描物镜3、孔径光阑4和标定靶面5；

所述准直激光器1发射的激光经所述振镜2反射为扫描激光光束后，投射至所述扫描物镜3；

所述扫描物镜3将所述扫描激光光束经由所述孔径光阑4投射至所述标定靶面5；

其中，所述扫描激光光束在所述标定靶面5上的投射位置由所述振镜2的发射角度决定。

需要说明的是，上述准直激光器1可以是一种光源的发射器，发射器将激光光线作为定向发射而在一定空间形成的一条光束作为准直的基准线，是一种标定直线的发射器。

可理解的是，振镜2与对应的电机轴（图中未示出）相连接，电机轴可控制振镜2偏转，进而将接收到的扫描激光光束以不同角度反射至扫描物镜3，偏转角度可根据实际情况自行设置。

应理解的是，上述扫描物镜3可将接收到的扫描激光光束经过孔径光阑4后投射至标定靶面5上，扫描物镜3由若干个扫描透镜组成，扫描透镜的数量可根据用户需求进行设置，当扫描透镜的数量为多个时，为了保证投射的质量，各扫描透镜的长度方向相互平行。

本实施例提供了一种振镜扫描角度标定系统，该系统包括：准直激光器、振镜、若干个扫描透镜组成的扫描物镜、孔径光阑和标定靶面；上述准直激光器发射的激光经上述振镜反射为扫描激光光束后，投射至上述扫描物镜；上述扫描物镜将上述扫描激光光束经由上述孔径光阑投射至上述标定靶面；其中，上述扫描激光光束在上述标定靶面上的投射位置由上述振镜的发射角度决定。由于本实施例无需采用经纬仪即可实现振镜的标定，相比于现有的振镜标定系统，本实施例提供的系统结构简单。

基于上述振镜扫描角度标定系统，本实施例提出一种应用于上述系统的振镜扫描角度标定方法，参照图2，图2为本发明振镜扫描角度标定方法第一实施例的流程示意图。

如图2所示，上述方法包括以下步骤：

步骤S10：基于振镜扫描角度标定系统通过预设标定步长和预设扫描范围设置标定位置。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是应用在对振镜扫描角度进行标定的场景中，或者其它需要对角度进行标定的场景中。本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的振镜扫描角度标定设备，上述振镜扫描角度标定设备内部可设置有上述振镜扫描角度标定系统，例如眼科视光检测设备等，或者是其它能实现相同或相似功能的设备。此处以上述振镜扫描角度标定设备（以下简称设备）对本实施例和下述各实施例进行具体说明。

在本实施例中，需先对上述标定靶面进行标记，进而上述步骤S10包括：基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系；通过预设标定步长和预设扫描范围在所述预设直角坐标系上设置标定位置。

可理解的是，在进行标定时，上述设备可在标定靶面上标记若干个位置点作为上述标定位置，上述预设标定步长为电机轴控制振镜将激光光线从一个标定位置移动至下一个标定位置所需要的步长，上述预设扫描范围可以是用户需要进行标定的范围，上述预设标定步长和预设扫描范围均可根据用户需求设置。

为了便于理解，以孔径光阑的中心为直角坐标系的原点，在标定靶面上建立直角坐标系后，按照预设标定步长d=5°，预设扫描范围为±α°，获得的标定位置为（﹣α/5，0）、（﹣α2/5，0）、（﹣α3/5，0）、（﹣α4/5，0）、（﹣α，0）、（α/5，0）、（α2/5，0）、（α3/5，0）、（α4/5，0）、（α，0）、（0，﹣α/5）、（0，﹣α2/5）、（0，﹣α3/5）、（0，﹣α4/5）、（0，﹣α）、（0，α/5）、（0，α2/5）、（0，α3/5）、（0，α4/5）、（0，α）、（﹣α/5，﹣α/5）、（﹣α2/5，﹣α2/5）、（﹣α3/5，﹣α3/5）、（﹣α4/5，﹣α4/5）、（﹣α，﹣α）、（α/5，α/5）、（α2/5，α2/5）、（α3/5，α3/5）、（α4/5，α4/5）、（α，α）、（﹣α/5，α/5）、（﹣α2/5，α2/5）、（﹣α3/5，α3/5）、（﹣α4/5，α4/5）、（﹣α，α）、（α/5，﹣α/5）、（α2/5，﹣α2/5）、（α3/5，﹣α3/5）、（α4/5，﹣α4/5）、（α，﹣α）和（0，0）共41个标定位置。

应理解的是，根据上述可知，不同的预设标定步长和不同的预设扫描范围可获得不同的标定位置。

在具体实现中，上述设备可基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系，通过预设标定步长和预设扫描范围在预设直角坐标系上设置标定位置。

步骤S20：遍历所述标定位置，根据每次遍历得到的标定位置确定振镜当前反射角度的控制坐标。

需要说明的是，上述不同的标定位置对应着振镜的不同偏转角度，也即上述反射角度，电机轴可根据不同的控制坐标控制振镜偏转以对标定位置进行遍历，使得激光光线处于对应的标定位置，并获得当前的反射角度，根据当前反射角度可获得电机轴的控制坐标，在本实施例中，可将控制坐标记作（z1，z2）。

在具体实现中，上述设备可控制电机轴改变其控制坐标对标定位置进行遍历，使振镜将激光光束反射至对应的标定位置，并获得当前的控制坐标，将标定位置与对应的控制坐标之间建立映射关系。

步骤S30：在遍历结束时，根据所获得的所有控制坐标和对应的标定位置构建目标拟合函数。

可理解的是，由于控制坐标与对应的标定位置之间有一定的线性关系，上述目标拟合函数可以是用于表示上述线性关系的函数。

进一步地，为了精确获得目标拟合函数，上述步骤S30包括：

步骤S31：在遍历结束时，基于标准拟合函数通过所获得的所有控制坐标和对应的标定位置获得拟合参数；其中，所述标准拟合函数为：

式中，z1和z2为所述控制坐标，x和y为所述标定位置，、为所述拟合参数；

步骤S32：根据所述拟合参数对所述标准拟合函数进行调整，获得目标拟合函数。

在具体实现中，在上述设备遍历结束后，将控制坐标和对应的标定位置带入标准拟合函数，获得拟合参数，再根据拟合参数对标准拟合函数进行调整，获得目标拟合函数。进而可精确获得目标拟合函数。

步骤S40：根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量，并将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵；

步骤S50：将所述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果。

应理解的是，为了获得标定靶面上其余标定位置对应的控制坐标，需对整个标定靶面进行二维平面扫描，上述扫描向量可代表标定靶面上所有的标定位置，上述预设扫描步长可以是每扫描一侧的范围，可根据实际情况自行设置。

可理解的是，上述控制坐标矩阵可表示标定靶面上所有标定位置对应的振镜反射角度，在获得控制坐标矩阵时即可代表振镜的扫描角度标定完成。

在具体实现中，上述设备可根据预设扫描范围和预设扫描步长在整个标定靶面上进行扫描，获得扫描向量，并将扫描向量通过上述获得的目标拟合函数进行拟合，获得对应的控制坐标，并根据控制坐标获得控制坐标矩阵，进而可以确定整个标定靶面上的标定位置与振镜当前反射角度的控制坐标之间的映射关系，将上述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果。

本实施例可基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系，通过预设标定步长和预设扫描范围在预设直角坐标系上设置标定位置；控制电机轴改变其控制坐标对标定位置进行遍历，使振镜将激光光束反射至对应的标定位置，并获得当前的控制坐标，将标定位置与对应的控制坐标之间建立映射关系；遍历结束后，将控制坐标和对应的标定位置带入标准拟合函数，获得拟合参数，再根据拟合参数对标准拟合函数进行调整，获得目标拟合函数。进而可精确获得目标拟合函数；根据预设扫描范围和预设扫描步长在整个标定靶面上进行扫描，获得扫描向量，并将扫描向量通过上述获得的目标拟合函数进行拟合，获得对应的控制坐标，并根据控制坐标获得控制坐标矩阵，进而可以确定整个标定靶面上的标定位置与振镜当前反射角度的控制坐标之间的映射关系，将上述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果。由于本实施例通过计算标定位置与控制坐标之间的目标拟合函数，再根据目标拟合函数对整个标定靶面进行标定，相比于现有的通过两个经纬仪进行标定，本实施例提供的方案操作简单，同时能实现多角度二维面扫描，提升了扫描效率和准确度。

进一步地，考虑到现有的确定标定靶面上所有标定位置的方式为人工进行划分，操作较为繁琐且精度较低，为了进一步地提升标定的精度，基于上述第一实施例，参照图3，图3为本发明振镜扫描角度标定方法第二实施例的流程示意图。

如图3所示，上述根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量的步骤，包括：

步骤S41：基于预设直角坐标系，按照预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿x轴对标定靶面进行扫描，获得所述x轴扫描向量。

步骤S42：基于所述预设直角坐标系，按照所述预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿y轴对所述标定靶面进行扫描，获得所述y轴扫描向量。

需要说明的是，由于上述标定位置根据直角坐标系确定，上述扫描向量也可基于直角坐标系进行确定，可包括x轴扫描向量和y轴扫描向量。

相应地，上述将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤，包括：

步骤S43：将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

在具体实现中，上述设备可基于预设直角坐标系，分别对x轴和y轴进行扫描，确保扫描范围内各标定位置均被扫描到，获得x轴扫描向量和y轴扫描向量，再将x轴扫描向量和对应的y轴扫描向量代入目标拟合函数进行拟合，获得对应的控制坐标，将控制坐标进行整合，获得控制坐标矩阵。

进一步地，为了准确确定x轴扫描向量与y轴扫描向量之间的对应关系，上述步骤S43之前，还包括：

步骤S431：基于预设数量公式，根据所述预设扫描范围和所述预设扫描步长获得x轴扫描向量元素数和y轴扫描向量元素数；

其中，所述预设数量公式为：

式中，n1为所述x轴扫描向量元素数，n2为所述y轴扫描向量元素数，为所述预设扫描范围，s为所述预设扫描步长；

步骤S432：根据所述x轴扫描向量元素数对所述x轴扫描向量进行排列，获得x轴扫描向量排列结果；

步骤S433：根据所述y轴扫描向量元素数对所述y轴扫描向量进行排列；获得y轴扫描向量排列结果；

在本实施例中，由于上述标定位置在x轴上的范围为﹣α至+α，在y轴上的范围也为﹣α至+α，上述设备可按照个元素为一个周期，分别按照上述周期对x轴扫描向量和y轴扫描向量进行排列，获得个周期的x扫描向量排列结果和个周期的y轴扫描向量排列结果。

相应地，上述步骤S43，包括：步骤S434：将所述x轴扫描向量排列结果和所述y轴扫描向量排列结果分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

在具体实现中，上述设备可基于预设公式确定x轴扫描向量和y轴扫描向量的元素数，根据元素数对x轴扫描向量和y轴扫描向量进行排列，再分别将对应的排列结果代入目标拟合函数中进行拟合。

本实施例可基于预设直角坐标系，分别对x轴和y轴进行扫描，确保扫描范围内各标定位置均被扫描到，获得x轴扫描向量和y轴扫描向量，基于预设公式确定x轴扫描向量和y轴扫描向量的元素数，根据元素数对x轴扫描向量和y轴扫描向量进行排列，再分别将对应的排列结果代入目标拟合函数中进行拟合，获得对应的控制坐标，将控制坐标进行整合，获得控制坐标矩阵。

进一步地，基于上述第一、第二实施例，考虑到标定靶面与孔径光阑之间的距离会对标定结果造成影响，参照图4，图4为本发明振镜扫描角度标定方法第三实施例的流程示意图。

如图4所示，在上述基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤之前，还包括：

步骤S01：根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

需要说明的是，上述预设扫描精度可以是单位面积内对应的扫描角度的大小，扫描精度越大，标定结果可越精确，具体预设扫描精度可根据实际需求自行设置。

进一步地，上述步骤S01包括：根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长，通过预设距离公式确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

其中，所述预设距离公式为：

式中，为所述标定靶面与孔径光阑之间的距离，为所述预设扫描范围，为所述预设标定步长，为所述预设扫描精度。

步骤S02：根据所述距离对所述标定靶面与所述孔径光阑之间的位置关系进行调整，获得调整后的振镜扫描角度标定系统。

相应地，上述基于振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤包括：

步骤S03：基于所述调整后的振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系。

在本实施例中，为了便于理解，参照图5进行说明，图5为本发明振镜扫描角度标定系统的标定靶面上标定位置图。

如图5所示，例如上述预设扫描范围α=±25°，预设标定步长d=5°，预设扫描精度k=1°，为了使标定靶位上的光斑位置的偏差在1cm范围内，由上述预设距离公式可计算出标定靶面与孔径光阑之间的距离L＞56cm，在本实施例中我们选取标定靶面与孔径光阑之间的距离L=100cm进行举例说明，按照预设标定步长d=5°，预设扫描范围α=±25°在标定靶面上确定标定位置，可获得如图5中的共41个标定位置，其坐标分别为（﹣25，25）、（﹣20，20）、（﹣15，15）、（﹣10，10）、（﹣5，5）、（0，0）、（5，﹣5）、（10，﹣10）、（15，﹣15）、（20，﹣20）、（25，﹣25）、（0，25）、（0，20）、（0，15）、（0，10）、（0，5）、（0，﹣5）、（0，﹣10）、（0，﹣15）、（0，﹣20）、（0，﹣25）、（25，25）、（20，20）、（15，15）、（10，10）、（5，5）、（﹣5，﹣5）、（﹣10，﹣10）、（﹣15，﹣15）、（﹣20，﹣20）、（﹣25，﹣25）、（﹣25，0）、（﹣20，0）、（﹣15，0）、（﹣10，0）、（﹣5，0）、（5，0）、（10，0）、（15，0）、（20，0）和（25，0）。

根据上述41个标定位置调整振镜的反射角度，获得对应的41个控制坐标（z1，z2），其中z1=[]，z2=[]，再根据控制坐标（z1，z2）与对应的标定位置带入标准拟合函数进行拟合，可获得拟合参数、的值，如图6所示，图6为标定位置与z1之间的拟合结果图，同时如图7所示，图7为标定位置与z2之间的拟合结果图。

上述设备基于预设直角坐标系对x轴和y轴进行扫描，例如预设扫描步长s=1°，根据上述预设数量公式可计算出x轴扫描向量元素数n1=2601，y轴扫描向量元素数n2=2601，按照51个元素为一个周期，一个周期内元素数相同，周期步长为1°进行排列，获得x轴扫描向量排列结果和y轴扫描向量排列结果，将上述排列结果代入上述目标拟合函数，如图8和图9所示，图8为整个标定靶面的标定位置与z1之间的拟合结果图，图9为整个标定靶面的标定位置与z2之间的拟合结果图，最后结合上述拟合结果获得控制坐标，并根据控制坐标获得控制坐标矩阵，进而可以确定整个标定靶面上的标定位置与振镜当前反射角度的控制坐标之间的映射关系，将上述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果。

本实施可根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离，并根据距离对标定靶面与孔径光阑之间的位置关系进行调整，基于调整后的振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系，进而可以防止标定靶面与孔径光阑之间的距离对标定结果造成影响。

此外，本发明实施例还提出一种眼科视光检测设备，所述眼科视光检测设备包如上文所述的振镜扫描角度标定系统。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (4)

1.一种振镜扫描角度标定方法，其特征在于，所述方法应用于振镜扫描角度标定系统，所述振镜扫描角度标定系统包括：准直激光器、振镜、若干个扫描透镜组成的扫描物镜、孔径光阑和标定靶面；所述准直激光器发射的激光经所述振镜反射为扫描激光光束后，投射至所述扫描物镜；所述扫描物镜将所述扫描激光光束经由所述孔径光阑投射至所述标定靶面；其中，所述扫描激光光束在所述标定靶面上的投射位置由所述振镜的发射角度决定；所述若干个扫描透镜的长度方向相互平行，所述方法包括以下步骤：

基于所述振镜扫描角度标定系统通过预设标定步长和预设扫描范围设置标定位置；

遍历所述标定位置，根据每次遍历得到的标定位置确定振镜当前反射角度的控制坐标；

在遍历结束时，根据所获得的所有控制坐标和对应的标定位置构建目标拟合函数；

根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量，并将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵；

将所述控制坐标矩阵作为振镜扫描角度标定结果；

所述基于所述振镜扫描角度标定系统通过预设标定步长和预设扫描范围设置标定位置的步骤，包括：

基于所述振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系；

通过预设标定步长和预设扫描范围在所述预设直角坐标系上设置标定位置；

所述基于所述振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤之前，还包括：

根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定所述振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

根据所述距离对所述标定靶面与所述孔径光阑之间的位置关系进行调整，获得调整后的振镜扫描角度标定系统；

相应地，所述基于所述振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系的步骤，包括：

基于所述调整后的振镜扫描角度标定系统建立预设直角坐标系；

所述根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长确定所述振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离的步骤，包括：

根据预设扫描范围、预设扫描精度和预设标定步长，通过预设距离公式确定振镜扫描角度标定系统中标定靶面与孔径光阑之间的距离；

其中，所述预设距离公式为：

式中，为所述标定靶面与孔径光阑之间的距离，为所述预设扫描范围，为所述预设标定步长，为所述预设扫描精度。

2.如权利要求1所述的振镜扫描角度标定方法，其特征在于，所述在遍历结束时，根据所获得的所有控制坐标和对应的标定位置构建目标拟合函数的步骤，包括：

在遍历结束时，基于标准拟合函数通过所获得的所有控制坐标和对应的标定位置获得拟合参数；

其中，所述标准拟合函数为：

式中，z1和z2为所述控制坐标，x和y为所述标定位置，、为所述拟合参数；

根据所述拟合参数对所述标准拟合函数进行调整，获得目标拟合函数。

3.如权利要求2所述的振镜扫描角度标定方法，其特征在于，所述扫描向量包括x轴扫描向量和y轴扫描向量，所述根据所述预设扫描范围和预设扫描步长获得扫描向量的步骤，包括：

基于预设直角坐标系，按照预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿x轴对标定靶面进行扫描，获得所述x轴扫描向量；

基于所述预设直角坐标系，按照所述预设扫描步长在所述预设扫描范围内沿y轴对所述标定靶面进行扫描，获得所述y轴扫描向量；

相应地，所述将所述扫描向量通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤，包括：

将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

4.如权利要求3所述的振镜扫描角度标定方法，其特征在于，所述将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤之前，还包括：

基于预设数量公式，根据所述预设扫描范围和所述预设扫描步长获得x轴扫描向量元素数和y轴扫描向量元素数；

其中，所述预设数量公式为：

式中，n1为所述x轴扫描向量元素数，n2为所述y轴扫描向量元素数，为所述预设扫描范围，s为所述预设扫描步长；

根据所述x轴扫描向量元素数对所述x轴扫描向量进行排列，获得x轴扫描向量排列结果；

根据所述y轴扫描向量元素数对所述y轴扫描向量进行排列；获得y轴扫描向量排列结果；

相应地，所述将所述x轴扫描向量和所述y轴扫描向量分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵的步骤，包括：

将所述x轴扫描向量排列结果和所述y轴扫描向量排列结果分别通过所述目标拟合函数进行拟合，获得控制坐标矩阵。

Images