CN114129126B

CN114129126B - 角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114129126B
Application number: CN202210109649.1A
Authority: CN
Inventors: 孙涛; 王佳; 王淼
Original assignee: Beijing Jiuchen Intelligent Medical Equipment Co ltd
Current assignee: Beijing Jiuchen Intelligent Medical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-29
Filing date: 2022-01-29
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2042-01-29
Also published as: CN114129126A

Abstract

本申请公开了一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质，属于医疗辅助技术领域。该方法包括基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果，通过首先对角膜中心进行粗定位，再对角膜中心进行细定位，实现了对角膜中心的精准定位。

Description

角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

角膜中心定位应用在多个方面。其一是在眼部手术，尤其是角膜屈光手术中，角膜中心的定位是至关重要的，如果定位不准确，治疗时会使角膜基质透镜偏中心，影响手术后的视力效果；其二是在眼部检查中，例如角膜地形图的检测，如果定位不准确，会影响角膜地形图的准确性，影响检测结果。

因此，如何精准的定位角膜中心，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质，旨在解决无法精准定位角膜中心的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种角膜中心定位方法，包括以下步骤：

基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

可选地，所述基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤包括：

获取角膜图像；

检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件；

若是，则得粗初定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置粗调，直至所述角膜图像中的第一特征点的位置满足第一预设条件。

可选地，所述第一预设条件为设置在所述角膜图像中的第一预设区域，所述检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件的步骤，包括：

检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的点坐标；

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的中心点坐标；

计算所述第一预设区域的中心点坐标与第一特征点的中心点坐标之间的距离；

可选地，所述在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件；

若是，则得到定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置细调，直至所述角膜反射得到的第二特征点的位置满足第二预设条件。

可选地，所述第二预设条件为设置在用于接收角膜反射光的接收模块上的第二预设区域，所述检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点是否处于第二预设区域内。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种角膜中心定位装置，所述装置包括：

第一定位模块，用于基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

第二定位模块，用于在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种角膜中心定位设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序配置为实现如上所述的角膜中心定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序被处理器执行时实现如上所述的角膜中心定位方法的步骤。

本申请公开了一种角膜中心定位方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中，无法精准定位角膜中心相比，本申请通过基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果，实现了对角膜中心的精准定位。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的角膜中心定位设备的结构示意图；

图2为本申请角膜中心定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤的细化流程示意图；

图4为图2中在所述初定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤的细化流程示意图；

图5为本申请角膜中心定位装置第一实施例的功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的角膜中心定位设备结构示意图。

如图1所示，该角膜中心定位设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对角膜中心定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及角膜中心定位程序。

在图1所示的角膜中心定位设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请角膜中心定位设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在角膜中心定位设备中，所述角膜中心定位设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的角膜中心定位程序，并执行本申请实施例提供的角膜中心定位方法。

本申请实施例提供了一种角膜中心定位方法，参照图2，图2为本申请一种角膜中心定位方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述角膜中心定位方法包括：

步骤S10、基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果。

进一步地，参照图3，图3为图2中基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤的细化流程示意图。

所述基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到初定位结果的具体步骤，包括：

步骤S11、获取角膜图像。

在本实施例中，角膜中心定位方法应用于角膜中心定位装置。角膜图像通过设置在角膜中心定位装置上的图像拍摄模块拍摄获取。

步骤S12、检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件。

在本实施例中，第一预设条件为设置在角膜图像中的第一预设区域，且第一预设区域位于角膜图像的中心位置，即第一预设区域的中心点与角膜图像的中心点相重合。因此，第一预设区域检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件，即可以认为是检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内。

其中，安装在角膜中心定位装置上的第一光源发射模块，发射光源至待检测患者的眼睛内，该由第一光源发射模块发射的光源在角膜上的光斑落点即为本实施例中的第一特征点。易于理解的是，由于眼球的形状为球体，进而拍摄获取的角膜图像也呈圆形，故在本实施例中，第一光源发射模块发射的光源优选为点状光源，第一预设区域的形状优选为圆形。当第一光源发生模块发射的光源为点状光源时，该光源在角膜上的光斑落点也是点状的，即第一特征点呈圆形。

在第一特征点和第一预设区域的形状都呈圆形时，第一特征点和第一预设区域的尺寸差存在以下两种情况：

在其中一种情况中，第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，即可以认为，第一特征点是第一预设区域内的一个点，在这种情况下，检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的具体步骤，包括：

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

其中，在本实施例中，所述预设的距离阈值为第一预设区域的半径值。

在另一种情况中，第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，即可以认为，第一特征点与第一预设区域都是具有一定面积的圆形，第一特征点并非是第一预设区域中的一个点，在这种情况下，检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的具体步骤，包括：

其中，在本实施例中，所述预设的距离阈值为第一预设区域的半径值与第一特征点的半径值之差。

步骤S13、若是，则得到粗定位结果。

在本实施例中，当步骤S12中检测到所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内，则可以认定，角膜中心定位装置上的第一光源发射模块发射的光源在角膜上的光斑落点落在角膜中心。但是由于第一预设条件为设置在角膜图像中的第一预设区域，且第一预设区域位于角膜图像的中心位置，若第一光源发射模块发射的光源直径较小，落在角膜上的光斑落点的直径就较小，同时由于角膜图像拍摄的精度，导致拍摄得到的角膜图像中无法清晰的显示出第一特征点。因此，第一光源发射模块发射的光源的直径较大，只能实现对角膜中心的粗定位。

步骤S14、若否，则控制三维移动模块进行位置粗调，直至所述角膜图像中的第一特征点的位置满足第一预设条件。

在本实施例中，当步骤S12中检测到所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内，则可以认定，角膜中心定位装置上的第一光源发射模块发射的光源在角膜上的光斑落点并未落在角膜中心，则需要控制三维移动模块进行位置粗调。

在本实施例中，三维移动模块设置在角膜中心定位装置上，通过控制所述三维移动模块沿X轴、Y轴以及Z轴方向的运动，实现角膜中心定位装置在三维空间中的移动。

由于，在本实施例中，在第一特征点和第一预设区域的形状都呈圆形时，第一特征点和第一预设区域的尺寸差存在以下两种情况：

在其中一种情况中，第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，即可以认为，第一特征点是第一预设区域内的一个点，在这种情况下，控制三维移动模块进行位置粗调的具体步骤，包括：

基于第一预设区域的中心点坐标为原点建立二维坐标系统，并根据所述二维坐标系统对第一特征点的点坐标进行相应的转换；

根据转换后的第一特征点的点坐标，确定第一特征点在所述二维坐标系统中的象限区域；

若第一特征点位于第一象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₁距离，沿Y轴的负方向移动Y₁距离，其中， X₁和Y₁满足以下条件：

其中，（x´，y´）为转换后的第一特征点的点坐标，R为呈圆形的第一预设区域的半径；

若第一特征点位于第二象限内，则控制三维移动模块沿X轴的正方向移动X₂距离，沿Y轴的负方向移动Y₂距离，其中，X₂和Y₂满足以下条件：

若第一特征点位于第三象限内，则控制三维移动模块沿X轴的正方向移动X₃距离，沿Y轴的正方向移动Y₃距离，其中，X₃和Y₃满足以下条件：

若第一特征点位于第四象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₄距离，沿Y轴的正方向移动Y₄距离，其中，X₄和Y₄满足以下条件：

其中，（x´，y´）为转换后的第一特征点的点坐标，R为呈圆形的第一预设区域的半径。

在另一种情况中，第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，即可以认为，第一特征点与第一预设区域都是具有一定面积的圆形，第一特征点并非是第一预设区域中的一个点，在这种情况下，控制三维移动模块进行位置粗调的具体步骤，包括：

基于第一预设区域的中心点坐标为原点建立二维坐标系统，并根据所述二维坐标系统对第一特征点的中心点坐标进行相应的转换；

根据转换后的第一特征点的中心点坐标，确定第一特征点在所述二维坐标系统中的象限区域；

若第一特征点位于第一象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₁距离，沿Y轴的负方向移动Y₁距离，其中，X₁和Y₁满足以下条件：

其中，（x´，y´）为转换后的第一特征点的点坐标，R为呈圆形的第一预设区域的半径，r为呈圆形的第一特征点的半径；

其中，（x´，y´）为转换后的第一特征点的点坐标，R为呈圆形的第一预设区域的半径，r为呈圆形的第一特征点的半径。

需要说明的是，根据转换后的第一特征点的中心点坐标，确定第一特征点在所述二维坐标系统中的象限区域，例如，转换后的第一特征点的中心点坐标在第一象限区域，则确定第一特征点在所述二维坐标系统中的第一象限区域。

步骤S20、在所述初定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

进一步地，参照图4，图4为图2中在所述初定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤的细化流程示意图。

所述在所述初定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的具体步骤，包括：

步骤S21、检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件。

在本实施例中，第二预设条件为设置在用于接收角膜反射光的接收模块上的第二预设区域，因此，检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件，即可以认为是检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点是否处于第二预设区域内。

其中，在本实施例中，在完成对角膜中心的粗定位后，安装在角膜中心定位装置上的第二光源发射模块，发射激光至待检测患者的眼睛内，角膜对第二光源发射模块发射的激光进行反射，反射后的激光由接收模块接收，接收模块可以为PSD激光接收器。即落在接收模块上的光斑落点即为本实施例中的第二特征点。易于理解的是，在实际应用的过程中，激光的光束形状是圆形的，因此经角膜反射后落在接收模块上的光斑落点（第二特征点）也是圆形的。故，在本实施例中，第二预设区域的形状优选为圆形。

在第二特征点和第二预设区域的形状都呈圆形时，第二特征点和第二预设区域的尺寸差存在以下两种情况：

在其中一种情况中，第二特征点的直径与第二预设区域的直径之比小于预设的比值，即可以认为，第二特征点是第二预设区域内的二个点，在这种情况下，检测所述角膜图像中的第二特征点是否处于第二预设区域内的具体步骤，包括：

获取第二预设区域的中心点坐标，以及第二特征点的点坐标；

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第二特征点处于第二预设区域内；

若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第二特征点并不处于第二预设区域内。

其中，在本实施例中，所述预设的距离阈值为第二预设区域的半径值。

在另一种情况中，第二特征点的直径与第二预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，即可以认为，第二特征点与第二预设区域都是具有一定面积的圆形，第二特征点并非是第二预设区域中的一个点，在这种情况下，检测所述角膜图像中的第二特征点是否处于第二预设区域内的具体步骤，包括：

获取第二预设区域的中心点坐标，以及第二特征点的中心点坐标；

计算所述第二预设区域的中心点坐标与第二特征点的中心点坐标之间的距离；

其中，在本实施例中，所述预设的距离阈值为第二预设区域的半径值与第二特征点的半径值之差。

步骤S22、若是，则得到定位结果。

在本实施例中，若检测到角膜发射得到的第二特征点的位置处于第二预设区域内，则说明，已完成对角膜中心的精定位，此时，第二光源发射模块发射的激光在角膜中落点位置即为角膜中心。

步骤S23、若否，则控制三维移动模块进行位置细调，直至所述角膜反射得到的第二特征点的位置满足第二预设条件。

在本实施例中，当步骤S21中检测到角膜发射得到的第二特征点的位置并不处于第二预设区域内，则可以认定，第二光源发射模块发射的激光在角膜上的光斑落点并未落在角膜中心，则需要控制三维移动模块进行位置细调。

在本实施例中，通过控制所述三维移动模块沿X轴、Y轴以及Z轴方向的运动，实现角膜中心定位装置在三维空间中的移动。

由于，在本实施例中，在第二特征点和第二预设区域的形状都呈圆形时，第二特征点和第二预设区域的尺寸差存在以下两种情况：

在其中一种情况中，第二特征点的直径与第二预设区域的直径之比小于预设的比值，即可以认为，第二特征点是第二预设区域内的一个点，在这种情况下，控制三维移动模块进行位置细调的具体步骤，包括：

基于第二预设区域的中心点坐标为原点建立二维坐标系统，并根据所述二维坐标系统对第二征点的点坐标进行相应的转换；

根据转换后的第二特征点的点坐标，确定第二特征点在所述二维坐标系统中的象限区域；

若第二特征点位于第一象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₁´距离，沿Y轴的负方向移动Y₁´距离，其中， X₁´和Y₁´满足以下条件：

其中，（X´，Y´）为转换后的第二特征点的点坐标，R´为呈圆形的第二预设区域的半径；

若第二特征点位于第二象限内，则控制三维移动模块沿X轴的正方向移动X₂´距离，沿Y轴的负方向移动Y₂´距离，其中，X₂´和Y₂´满足以下条件：

若第二特征点位于第三象限内，则控制三维移动模块沿X轴的正方向移动X₃´距离，沿Y轴的正方向移动Y₃´距离，其中，X₃´和Y₃´满足以下条件：

若第二特征点位于第四象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₄´距离，沿Y轴的正方向移动Y₄´距离，其中，X₄´和Y₄´满足以下条件：

其中，（X´，Y´）为转换后的第二特征点的点坐标，R´为呈圆形的第二预设区域的半径。

在另一种情况中，第二特征点的直径与第二预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，即可以认为，第二特征点与第二预设区域都是具有一定面积的圆形，第二特征点并非是第二预设区域中的一个点，在这种情况下，控制三维移动模块进行位置细调的具体步骤，包括：

基于第二预设区域的中心点坐标为原点建立二维坐标系统，并根据所述二维坐标系统对第二特征点的中心点坐标进行相应的转换；

根据转换后的第二特征点的中心点坐标，确定第二特征点在所述二维坐标系统中的象限区域；

若第二特征点位于第一象限内，则控制三维移动模块沿X轴的负方向移动X₁´距离，沿Y轴的负方向移动Y₁´距离，其中，X₁´和Y₁´满足以下条件：

其中，（X´，Y´）为转换后的第二特征点的点坐标，R´为呈圆形的第二预设区域的半径，r´为呈圆形的第二特征点的半径；

其中，（X´，Y´）为转换后的第二特征点的点坐标，R´为呈圆形的第二预设区域的半径，r´为呈圆形的第二特征点的半径。

需要说明的是，根据转换后的第二特征点的中心点坐标，确定第二特征点在所述二维坐标系统中的象限区域，例如，转换后的第二特征点的中心点坐标在第一象限区域，则确定第二特征点在所述二维坐标系统中的第一象限区域。

需要说明的是，在本实施例中，首先是对角膜中心进行粗定位，在粗定位的基础上再对角膜中心进行细定位，因此，为了减少光源发射模块发射的光源的直径对定位结果的影响，提高对角膜中心定位的精度，在本实施例中，第二光源发射模块发射的激光的直径小于第一光源发射模块发射的光源的直径，同时，第二预设区域的面积也小于第一预设区域的面积。

本申请实施例提供了还一种角膜中心定位装置，参照图5，图5为本申请一种角膜中心定位装置第一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述角膜中心定位装置包括：

第一定位模块10，用于基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

第二定位模块20，用于在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果。

可选地，所述第一定位模块包括：

图像获取单元，用于获取角膜图像；

第一检测单元，用于检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件，若是，则得到粗定位结果，若否，则控制三维移动模块进行位置粗调，直至所述角膜图像中的第一特征点的位置满足第一预设条件。

可选地，所述第一预设条件为设置在所述角膜图像中的第一预设区域，所述第一检测单元还用于检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，所述第一检测单元还用于获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的点坐标；计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

可选地，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，所述第一检测单元还用于获取第一预设区域的中心点坐标，以及第一特征点的中心点坐标；计算所述第一预设区域的中心点坐标与第一特征点的中心点坐标之间的距离；若所述距离小于或等于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点处于第一预设区域内；若所述距离大于预设的距离阈值，则确定所述角膜图像中的第一特征点并不处于第一预设区域内。

可选地，所述第二定位模块包括：

第二检测单元，用于检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件，若是，则得到定位结果，若否，则控制三维移动模块进行位置细调，直至所述角膜反射得到的第二特征点的位置满足第二预设条件。

可选地，所述第二预设条件为设置在用于接收角膜反射光的接收模块上的第二预设区域，所述第二检测单元还用于检测角膜反射得到的第二特征点是否处于第二预设区域内。

本申请角膜中心定位装置具体实施方式与上述角膜中心定位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序被处理器执行时实现如上所述的角膜中心定位方法的步骤。

本申请存储介质具体实施方式与上述角膜中心定位方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种角膜中心定位方法，其特征在于，所述角膜中心定位方法，包括以下步骤：

基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果；

在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果；

所述在所述粗定位结果的基础上，对所述角膜中心进行二次定位，得到定位结果的步骤，包括：

若是，则得到定位结果；

若否，则控制三维移动模块进行位置细调，直至所述角膜反射得到的第二特征点的位置满足第二预设条件；

所述第二预设条件为设置在用于接收角膜反射光的接收模块上的第二预设区域，所述检测角膜反射得到的第二特征点的位置是否满足第二预设条件的步骤，包括：

检测角膜反射得到的第二特征点是否处于第二预设区域内。

2.如权利要求1所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述基于角膜图像对角膜中心进行一次定位，得到粗定位结果的步骤包括：

获取角膜图像；

若是，则得到粗定位结果；

3.如权利要求2所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一预设条件为设置在所述角膜图像中的第一预设区域，所述检测所述角膜图像中的第一特征点的位置是否满足第一预设条件的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比小于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

计算所述中心点坐标与点坐标之间的距离；

5.如权利要求3所述的角膜中心定位方法，其特征在于，所述第一特征点的直径与第一预设区域的直径之比大于或等于预设的比值，所述检测所述角膜图像中的第一特征点是否处于第一预设区域内的步骤，包括：

6.一种角膜中心定位装置，其特征在于，所述装置用于实现权利要求1-5任意一项所述的角膜中心定位方法，所述装置包括：

7.一种角膜中心定位设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的角膜中心定位方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有角膜中心定位程序，所述角膜中心定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的角膜中心定位方法的步骤。