CN115635403A - 一种鞋子加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋子生产技术领域，尤其是一种鞋子加工生产线，所述底板上开设有第一导向槽，所述第一导向槽的形状与鞋底形状相吻合，且所述第一导向槽贯穿底板设置，所述第一导向槽外的底板上开设有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽的形状相同，所述第一导向槽内插设有若干个第一插杆，所述第二导向槽内插设有若干个第二插杆，每两个对应的所述第一插杆与第二插杆的顶端均连接在同一个摩擦模块上，所述第一插杆均连接在同一个驱动模块上。本发明通过在鞋子加工生产线上设置有砂磨起绒装置，利用砂磨起绒装置上的多个可沿着第一导向槽做环形运动的摩擦模块，可以实现对砂磨起绒工序的自动化。

Description

一种鞋子加工生产线

技术领域

本发明涉及鞋子生产技术领域，尤其涉及一种鞋子加工生产线。

背景技术

现有鞋子加工生产线上，设置有鞋面鞋肚粘接装置和鞋底压接装置，在利用鞋面鞋肚粘接装置将鞋面与鞋肚粘接在一起后，需要将获得的半成品进行砂磨起绒加工，然后才能利用鞋底压接装置对鞋底与半成品之间进行压接。通过砂磨起绒加工，可以除去帮脚处帮面的涂饰层和外底粘合面上的脱模剂、氧化膜等隔离物质，利于胶粘剂的扩散和渗透，形成粘合过渡层；砂磨起绒后，帮脚及外底粘合面的表面呈粗糙的绒面，增大了粘合面积，有利于提高后续与鞋底的粘合强度。

现有的砂磨起绒加工，由于半成品底面侧边呈弯曲状分布，且进行砂磨起绒加工时，通常是利用砂轮在半成品底面沿着半成品底面侧边的延伸方向进行加工，这样的加工方式操作起来较为烦琐，现有的一些加工方式主要是人工进行加工，速度较慢，也有的一些加工方式是通过机械手配合砂轮装置进行加工的，但是机械手的成本较高，因此需要开发一种带有低成本砂磨起绒装置的鞋子加工生产线。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工砂磨起绒速度慢，机械手代替则成本较高的缺点，而提出的一种鞋子加工生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种鞋子加工生产线，包括设置在鞋面鞋肚粘接装置与鞋底压接装置之间的砂磨起绒装置，所述砂磨起绒装置包括传送模块、砂磨起绒模块，所述砂磨起绒模块设置在传送模块的运动路径下方；

所述砂磨起绒模块包括底板、第一导向槽、第二导向槽，所述底板上开设有第一导向槽，所述第一导向槽的形状与鞋底形状相吻合，且所述第一导向槽贯穿底板设置，所述第一导向槽外的底板上开设有第二导向槽，所述第一导向槽与第二导向槽的形状相同，所述第一导向槽内插设有若干个第一插杆，所述第二导向槽内插设有若干个第二插杆，所述第一插杆与第二插杆一一对应设置，每两个对应的所述第一插杆与第二插杆的顶端均连接在同一个摩擦模块上，所述第一插杆均连接在同一个驱动模块上，所述驱动模块用于同步驱动多个第一插杆沿着第一导向槽做环形运动，且每个所述第一插杆均同步沿着其中轴线做直线往复运动。

优选的，所述摩擦模块包括固定板、驱动轴、传动机构、清理刷，所述固定板套设在第一插杆上，所述固定板与第一插杆之间可伸缩连接，所述第二插杆与固定板固定连接，所述固定板上可转动安装有驱动轴，所述驱动轴上同轴固定安装有摩擦体，所述摩擦体下方的固定板上固定安装有与之接触的清理刷，所述第一插杆通过传动机构与驱动轴传动连接。

优选的，所述摩擦体外表面开设有一个安装槽，所述安装槽内固定安装有一个金刚砂磨片。

优选的，所述驱动轴一端连接在单向运动机构上，所述单向运动机构用于限制驱动轴的转动方向，以使得所述驱动轴只能单向旋转。

优选的，所述驱动模块包括磁吸板、旋转体、磁吸件、电机，所述第一插杆的底端均向下延伸至底板下方后固定安装有一个磁吸板，每个所述磁吸板正下方均设置有一个与之对应的旋转体，且全部的所述旋转体沿着第一插杆的运动路径依次分布，每个所述旋转体上均固定安装有一个磁吸件，所述磁吸件与磁吸板相互吸引，每个所述旋转体均传动连接有一个电机，所述电机用于驱动旋转体旋转。

优选的，还包括联动机构，所述联动机构用于将全部的第一插杆连接在一起，以使得任意一个所述第一插杆的运动都可以带动剩余的第一插杆同步运动；

所述联动机构包括套筒、传动带机构，每个所述第一插杆上均套设有一个套筒，所述套筒均与传动带机构传动连接。

优选的，所述传动带机构包括带体、中心体，所述带体呈环状，所述中心体的外形与第一导向槽外形相同，所述带体套设在中心体上，每个所述套筒均固定连接在带体上。

本发明提出的一种鞋子加工生产线，有益效果在于：通过在鞋子加工生产线上设置有砂磨起绒装置，利用砂磨起绒装置上的多个可沿着第一导向槽做环形运动的摩擦模块，可以实现对砂磨起绒工序的自动化，并且整个砂磨起绒装置采用多个电机同步驱动多个旋转体，多个旋转的旋转体通过磁吸件、磁吸板来实现摩擦模块的运动，可使得摩擦模块在做环形运动的同时，可使得其上的摩擦体间歇性与清理刷摩擦，从而对摩擦轮的清理，避免残留物导致砂磨起绒效果下降的情况发生。

附图说明

图1为本发明提出的一种鞋子加工生产线的砂磨起绒模块结构示意图一；

图2为本发明提出的一种鞋子加工生产线的砂磨起绒模块结构示意图一；

图3为本发明提出的一种鞋子加工生产线的第一导向槽和第二导向槽位置示意图；

图4为图3的A处局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种鞋子加工生产线的摩擦模块结构示意图一；

图6为本发明提出的一种鞋子加工生产线的摩擦模块结构示意图二；

图7为本发明提出的一种鞋子加工生产线的联动机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种鞋子加工生产线的砂磨起绒装置结构示意图。

图中：1、底板；2、第一导向槽；3、第二导向槽；4、第一插杆；5、固定板；6、第二插杆；7、驱动轴；8、摩擦体；9、金刚砂磨片；10、清理刷；11、顶座；12、弹簧；13、连杆；14、曲柄；15、挡环；16、磁吸板；17、旋转体；18、磁吸件；19、电机；20、棘轮；21、制动棘爪；22、片簧；23、中心体；24、带体；25、套筒；26、直线输送机构；27、升降机构；28、连接机构；29、鞋楦；30、半成品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-8，一种鞋子加工生产线，包括设置在鞋面鞋肚粘接装置与鞋底压接装置之间的砂磨起绒装置，砂磨起绒装置包括传送模块、砂磨起绒模块，砂磨起绒模块设置在传送模块的运动路径下方；传送模块包括直线输送机构26、升降机构27、连接机构28，直线输送机构26用于带动升降机构27、连接机构28同步做直线移动，升降机构27用于带动连接机构28做升降运动，连接机构28用于与鞋楦29进行连接。直线输送装置为丝杠移动平台，升降机构27为气缸，鞋楦29上开设有螺纹连接孔，连接机构28为螺杆，螺杆螺纹连接至鞋楦29上的螺纹连接孔中，这样就实现了对鞋楦29的固定。

砂磨起绒模块包括底板1、第一导向槽2、第二导向槽3，底板1上开设有第一导向槽2，第一导向槽2的形状与鞋底形状相吻合，且第一导向槽2贯穿底板1设置，第一导向槽2外的底板1上开设有第二导向槽3，第一导向槽2与第二导向槽3的形状相同，第一导向槽2内沿着其延伸方向依次插设有若干个第一插杆4，第二导向槽3内沿着其延伸方向依次插设有若干个第二插杆6，第一插杆4与第二插杆6一一对应设置，每两个对应的第一插杆4与第二插杆6的顶端均连接在同一个摩擦模块上，第一插杆4均连接在同一个驱动模块上，驱动模块用于同步驱动多个第一插杆4沿着第一导向槽2做环形运动，且每个第一插杆4均同步沿着其中轴线做直线往复运动。

摩擦模块包括固定板5、驱动轴7、传动机构、清理刷10，固定板5套设在第一插杆4上，固定板5与第一插杆4之间可伸缩连接，第一插杆4顶端固定安装有顶座11，顶座11与固定板5之间的第一插杆4上套设有弹簧12，弹簧12的两端分别与固定板5、顶座11固定连接。第二插杆6与固定板5固定连接，固定板5上可转动安装有驱动轴7，驱动轴7上同轴固定安装有摩擦体8，摩擦体8下方的固定板5上固定安装有与之接触的清理刷10，第一插杆4通过传动机构与驱动轴7传动连接。传动机构包括曲柄14、连杆13，曲柄14一端固定连接在驱动轴7上，曲柄14的另一端可转动安装有第一连接轴，第一连接轴平行于驱动轴7设置，连杆13的一端可转动连接在第一连接轴上，连杆13的另一端可转动安装有第二连接轴，第二连接轴平行于第一连接轴设置，第二连接轴固定连接在第一插杆4顶端的顶座11上。固定板5下方的第一插杆4上还固定安装有一个挡环15。摩擦体8外表面开设有一个安装槽，安装槽内固定安装有一个金刚砂磨片9。摩擦体8本体采用耐磨性一般的材料制成，可以为棕刚玉、砂布等材质，由于摩擦体8的本体的大部分都不与鞋底摩擦，可以使用一般的材料进行制作，而摩擦体8的本体经常与鞋底摩擦的部位且嵌入安装有一个价格较高的金刚砂磨片9，可以获得更好的起绒效果。摩擦体8的形状不受限制，可以随着鞋体表面形状进行修改，本发明的附图为示意图，采用圆柱状外形。

驱动轴7一端连接在单向运动机构上，单向运动机构用于限制驱动轴7的转动方向，以使得驱动轴7只能单向旋转。单向运动机构包括棘轮20、制动棘爪21、片簧22。之所设置有单向运动机构，是由于在摩擦体8与鞋底摩擦的过程中，如果摩擦体8不断的发生转动，摩擦体8对于鞋底的摩擦效果不好，设置有单向运动机构，可以在鞋底对摩擦体8施加让其旋转的作用力时，利用棘轮20机构对其进行限位，使得摩擦体8无法转动。

驱动模块包括磁吸板16、旋转体17、磁吸件18、电机19，第一插杆4的底端均向下延伸至底板1下方后固定安装有一个磁吸板16，每个磁吸板16正下方均设置有一个与之对应的旋转体17，且全部的旋转体17沿着第一插杆4的运动路径依次分布，每个旋转体17上均固定安装有一个磁吸件18，磁吸件18与磁吸板16相互吸引，每个旋转体17均传动连接有一个电机19，电机19用于驱动旋转体17旋转。设置该驱动模块后，该驱动机构在工作时，可以通过旋转体17的旋转，来利用磁吸件18将相应的磁吸板16向下吸，并在旋转时对磁吸板16施加一个作用力，使得第一插杆4在跟随磁吸板16移动的过程中，还会向下移动，并与弹簧12相配合再复位。

实施例2

在实施例1中由于采用了由磁吸板16、旋转体17、磁吸件18、电机19组成的驱动模块，当驱动模块在动作时，如果有一个电机19故障，使得与该电机19对应的第一插杆4没有移动，这样会导致其与后面移动的第一插杆4之间发生碰撞；参照图7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，联动机构用于将全部的第一插杆4连接在一起，以使得任意一个第一插杆4的运动都可以带动剩余的第一插杆4同步运动；联动机构包括套筒25、传动带机构，每个第一插杆4上均套设有一个套筒25，套筒25均与传动带机构传动连接。传动带机构包括带体24、中心体23，带体24呈环状，中心体23的外形与第一导向槽2外形相同，带体24套设在中心体23上，每个套筒25均固定连接在带体上。

之所以设置有该联动机构，是由于采用了由磁吸板16、旋转体17、磁吸件18、电机19组成的驱动模块，当驱动模块在动作时，如果有一个电机19故障，使得与该电机19对应的第一插杆4没有移动，这样会导致其与后面移动的第一插杆4之间发生碰撞，设置有联动机构后，可以将所有的第一插杆4串联在一起，就算有电机19失效，由于带体24将所有的第一插杆4连接在一起，使得第一插杆4之间可以相互拉动，不会造成相互之间的碰撞。

本发明的总体工作流程如下：

S1、操作人员在利用鞋面鞋肚粘接装置将鞋面鞋肚粘接完成后得到一个半成品30，然后将该半成品30上的鞋楦29固定在传送模块的连接机构28上，然后启动直线输送机构26，直线输送机构26将半成品30移动至砂磨起绒模块上，然后升降机构27带动半成品30下移，使得整个半成品30的底面与砂磨起绒模块接触；

S2、操作人员启动驱动模块，驱动模块中的多个电机19同步驱动多个旋转体17旋转，旋转体17在旋转时，当其上的磁吸件18旋转至与相邻磁吸板16接近位置时，此时磁吸件18吸引相邻的磁吸件18，然后磁吸件18在继续旋转的过程中，会对对应的磁吸板16施加一个让其沿着第一导向槽2进行移动的作用力，使得磁吸板16带动第一插杆4沿着第一导向槽2进行移动，进而带动与第一插杆4固定连接在摩擦模块移动，摩擦模块在移动的过程中会与半成品30的底面摩擦，从而实现起绒；当磁吸板16在移动至下一个旋转体17所处位置，该旋转体17会重复上述过程，从而使得磁吸板16可以带动第一插杆4在第一导向槽2内持续移动；

在上述过程中，摩擦模块中的摩擦体8在与半成品30底面持续摩擦时，其表面会残留有一些残留物，这些残留物会导致摩擦体8的摩擦效果下降，为此设置有清理刷10，该清理刷10的工作原理如下：当磁吸板16与磁吸件18相互吸引，使得第一插杆4跟随磁吸板16向下移动，然后第一插杆4在弹簧12的作用下向上复位，在此过程中，第一插杆4通过有曲柄14、连杆13等组成的传动机构驱动驱动轴7带动摩擦体8做一个完整的圆周运动，使得清理刷10可以将摩擦体8表面的残留物清除掉。

S3、砂磨起绒完成后，升降机构27带动半成品30上移，直线输送机构26将半成品30移出砂磨起绒模块，最后操作人员将半成品30中的鞋楦29与连接机构28分离，并检查底面加工情况，如果有小部分面加工效果不好或者没有加工到的部位，则利用工具人工修补，修补完成后将半成品30涂胶后送入至鞋底压接装置进行鞋底压接工序即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种鞋子加工生产线，包括设置在鞋面鞋肚粘接装置与鞋底压接装置之间的砂磨起绒装置，其特征在于，所述砂磨起绒装置包括传送模块、砂磨起绒模块，所述砂磨起绒模块设置在传送模块的运动路径下方；

所述砂磨起绒模块包括底板(1)、第一导向槽(2)、第二导向槽(3)，所述底板(1)上开设有第一导向槽(2)，所述第一导向槽(2)的形状与鞋底形状相吻合，且所述第一导向槽(2)贯穿底板(1)设置，所述第一导向槽(2)外的底板(1)上开设有第二导向槽(3)，所述第一导向槽(2)与第二导向槽(3)的形状相同，所述第一导向槽(2)内插设有若干个第一插杆(4)，所述第二导向槽(3)内插设有若干个第二插杆(6)，每两个对应的所述第一插杆(4)与第二插杆(6)的顶端均连接在同一个摩擦模块上，所述第一插杆(4)均连接在同一个驱动模块上，所述驱动模块用于同步驱动多个第一插杆(4)沿着第一导向槽(2)做环形运动，且每个所述第一插杆(4)均同步沿着其中轴线做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的鞋子加工生产线，其特征在于，所述摩擦模块包括固定板(5)、驱动轴(7)、传动机构、清理刷(10)，所述固定板(5)套设在第一插杆(4)上，所述固定板(5)与第一插杆(4)之间可伸缩连接，所述第二插杆(6)与固定板(5)固定连接，所述固定板(5)上可转动安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)上同轴固定安装有摩擦体(8)，所述摩擦体(8)下方的固定板(5)上固定安装有与之接触的清理刷(10)，所述第一插杆(4)通过传动机构与驱动轴(7)传动连接。

3.根据权利要求2所述的鞋子加工生产线，其特征在于，所述摩擦体(8)外表面开设有一个安装槽，所述安装槽内固定安装有一个金刚砂磨片(9)。

4.根据权利要求2所述的鞋子加工生产线，其特征在于，所述驱动轴(7)一端连接在单向运动机构上，所述单向运动机构用于限制驱动轴(7)的转动方向，以使得所述驱动轴(7)只能单向旋转。

5.根据权利要求1或2所述的鞋子加工生产线，其特征在于，所述驱动模块包括磁吸板(16)、旋转体(17)、磁吸件(18)、电机(19)，所述第一插杆(4)的底端均向下延伸至底板(1)下方后固定安装有一个磁吸板(16)，每个所述磁吸板(16)正下方均设置有一个与之对应的旋转体(17)，且全部的所述旋转体(17)沿着第一插杆(4)的运动路径依次分布，每个所述旋转体(17)上均固定安装有一个磁吸件(18)，所述磁吸件(18)与磁吸板(16)相互吸引，每个所述旋转体(17)均传动连接有一个电机(19)，所述电机(19)用于驱动旋转体(17)旋转。

6.根据权利要求1所述的鞋子加工生产线，其特征在于，还包括联动机构，所述联动机构用于将全部的第一插杆(4)连接在一起，以使得任意一个所述第一插杆(4)的运动都可以带动剩余的第一插杆(4)同步运动；

所述联动机构包括套筒(25)、传动带机构，每个所述第一插杆(4)上均套设有一个套筒(25)，所述套筒(25)均与传动带机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的鞋子加工生产线，其特征在于，所述传动带机构包括带体(24)、中心体(23)，所述带体(24)呈环状，所述中心体(23)的外形与第一导向槽(2)外形相同，所述带体(24)套设在中心体(23)上，每个所述套筒(25)均固定连接在带体(24)上。

Images