CN115633582B - 一种红薯收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红薯收获机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的红薯藤割台、切碎装置、储料箱以及红薯挖掘收获装置，红薯藤割台安装在行走底盘的前端，红薯挖掘收获装置安装在行走底盘的后端，红薯藤割台上设置有藤蔓割刀和藤蔓输送机构，藤蔓输送机构的输入端与藤蔓割刀的输出端连接，输出端与切碎装置的输入端连接，切碎装置的输出端与储料箱连接。本发明通过安装在行走底盘的红薯挖掘收获装置、红薯藤割台、切碎装置和储料箱，从而可以实现红薯藤和红薯的同步高效收获。进一步的，实现了红薯藤快速高效的回收利用，避免传统的切碎还田的方式，提升了红薯藤的利用价值。

Description

一种红薯收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种红薯收获机。

背景技术

目前，红薯已经呈现规模化的种植趋势。其中，在红薯的收获过程中，自动化程度较高的红薯收获机械已经逐步推广。

但是，目前的大部分的收获机械并不能做到红薯藤和红薯的同步高效收获。其中对于红薯的红薯藤部分，通常直接采用红薯藤杀秧机将红薯藤切碎还田。事实上，红薯藤是一种良好的饲料原料，此种作业方式导致红薯藤资源的相对浪费，并没有最大的利用红薯藤的价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种红薯收获机。

为解决上述技术问题，本发明公开一种红薯收获机，包括行走底盘和安装在所述行走底盘上的红薯藤割台、切碎装置、储料箱以及红薯挖掘收获装置，所述红薯藤割台安装在所述行走底盘的前端，所述红薯挖掘收获装置安装在所述行走底盘的后端，所述红薯藤割台上设置有藤蔓割刀和藤蔓输送机构，所述藤蔓输送机构的输入端与所述藤蔓割刀的输出端连接，输出端与所述切碎装置的输入端连接，所述切碎装置的输出端与所述储料箱连接。

进一步的，所述红薯挖掘收获装置包括收获架和安装在所述收获架之间的挖掘铲、振动筛、限深轮、薯土分离辊组以及薯土分离驱动件，所述挖掘铲设置在所述收获架的输入端，所述振动筛设置在所述挖掘铲和薯土分离辊组之间，所述限深轮枢接在所述收获架的输出端，所述薯土分离驱动件与振动筛和薯土分离辊组传动连接。

进一步的，所述收获架的输入端的两侧设置有用于防止红薯藤缠绕的圆盘切割器，所述圆盘切割器与所述薯土分离驱动件传动连接。

进一步的，所述薯土分离辊组包括多个沿着红薯输送方向均布的薯土分离辊，所述薯土分离辊上均布有V形分离杆，所述V形分离杆的两端安装在所述薯土分离辊上。

进一步的，所述薯土分离辊沿着红薯输送方向逐步提升布置，且所述薯土分离辊的间距大小可调节设置。

进一步的，所述藤蔓割刀的上方设置有用于将红薯藤拔起向所述藤蔓输送机构输送的拔搂装置，所述拔搂装置包括拔搂齿、拔搂齿驱动轴和拔搂齿旋转驱动件，所述拔搂齿沿着所述拔搂齿驱动轴的轴向和周向布设，所述拔搂齿旋转驱动件驱动所述拔搂齿驱动轴旋转。

进一步的，所述拔搂装置包括拔搂齿安装轴和安装轴端板，所述安装轴端板固接在所述拔搂齿驱动轴的两端，所述拔搂齿安装轴的两端固接在所述安装轴端板上，所述拔搂齿的一端设置有涡卷弹簧部，所述涡卷弹簧部套接在所述拔搂齿安装轴上，该涡卷弹簧部的一端与所述拔搂齿安装轴固接，另一端与所述拔搂齿固接。

进一步的，所述拔搂装置外套设有一腰型捡拾筒，所述腰型捡拾筒从靠近所述红薯藤割台输入端向藤蔓输送机构向下倾斜，所述腰型捡拾筒的一侧设置有弧形长条孔，所述拔搂齿与所述弧形长条孔配合。

进一步的，所述藤蔓输送机构包括沿着输送方向设置的多组螺旋输送辊和驱动所述螺旋输送辊旋转的输送辊旋转驱动件，所述螺旋输送辊上设置有螺旋叶片。

进一步的，所述红薯藤割台沿着红薯藤输送方向设置有多级斜台阶机构，所述多级斜台阶机构包括多个斜面侧板，所述斜面侧板与所述红薯藤割台的一侧向输出口逐渐靠拢设置。

进一步的，所述红薯藤割台的至少一侧设置有侧边割刀机构，所述侧边割刀机构包括侧边定刀、侧边动刀和驱动侧边动刀相对所述侧边定刀往复运动的动刀往复驱动机构。

进一步的，所述侧边动刀和侧边定刀的前端设置有相互配合的三角切削板，所述三角切削板的边缘设置有锯齿切削刃。

进一步的，所述侧边动刀上安装有双联护刃器，所述双联护刃器的前部设置有护刃尖端，所述双联护刃器的一侧设置有与所述侧边动刀滑接的护刃槽。

进一步的，还包括设置在所述红薯藤割台的输出端和切碎装置的输入端之间的爬坡输送机构，所述爬坡输送机构包括爬坡输送槽和设置在所述爬坡输送槽内的爬坡输送带组件。

进一步的，所述红薯藤割台和爬坡输送机构固接，所述爬坡输送机构的下方还设置有用于控制红薯藤割台上下位移的伸缩驱动件，所述伸缩件安装在所述行走底盘上。

进一步的，所述切碎装置包括切碎结构，所述切碎结构包括切碎滚筒和切碎定刀，所述切碎滚筒上周向安装有多个切碎动刀，所述切碎定刀内侧设置有所述切碎定刀配合的弧形切削面。

进一步的，所述切碎装置还包括设置在所述切碎结构输入端的碾压夹持装置，所述碾压夹持装置包括上下配合的碾压辊和驱动碾压辊转动的碾压辊驱动件，所述碾压辊的外侧设置有碾压齿。

进一步的，所述储料箱内设置有底板、滑轨、弹簧和检测传感器，所述底板与所述滑轨滑接，所述弹簧套接在所述滑轨上，该弹簧的一端抵靠到所述底板上，另一端抵靠到所述储料箱的底部，所述检测传感器设置在所述储料箱的底部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明通过安装在行走底盘的红薯挖掘收获装置、红薯藤割台、切碎装置和储料箱，从而可以实现红薯藤和红薯的同步高效收获。进一步的，通过藤蔓割刀将红薯藤割断后进入红薯藤割台内，然后通过藤蔓输送机构输入到切碎装置内进行切断，然后将切断收的红薯藤输送到储料箱进行储存。从而，通过该全自动化收割装置，实现了红薯藤快速高效的回收利用，避免传统的红薯藤切碎还田的方式，提升了红薯藤的利用价值。

附图说明

构成本申请的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的红薯收获机的轴测示意图；

图2为本发明实施例公开的红薯挖掘收获装置的轴测示意图；

图3为本发明实施例公开的薯土分离辊的轴测示意图；

图4为本发明实施例公开的红薯藤割台、切碎装置和储料箱的配合轴测示意图；

图5为本发明实施例公开的红薯藤割台的轴测示意图；

图6为本发明实施例公开的拔搂装置和腰型捡拾筒配合的主测示意图；

图7为本发明实施例公开的储料箱的轴测示意图；

图8为本发明实施例公开的切碎装置的主视示意图；

图9为本发明实施例公开的侧边割刀机构的轴测示意图。

图例说明：

1、红薯藤割台；11、藤蔓割刀；12、藤蔓输送机构；121、螺旋输送辊；122、螺旋叶片；13、多级斜台阶机构；131、斜面侧板；14、侧边割刀机构；141、侧边定刀；142、侧边动刀；143、三角切削板；144、锯齿切削刃；145、动刀往复驱动机构；146、双联护刃器；147、护刃槽；2、切碎装置；21、切碎结构；211、切碎滚筒；212、切碎定刀；213、切碎动刀；214、弧形切削面；22、碾压夹持装置；221、碾压辊；222、碾压齿；3、储料箱；31、底板；32、滑轨；33、弹簧；34、检测传感器；4、拔搂装置；41、拔搂齿；42、拔搂齿驱动轴；43、拔搂齿安装轴；44、安装轴端板；45、涡卷弹簧部；5、爬坡输送机构；51、爬坡输送槽；52、爬坡输送带组件；53、伸缩驱动件；6、腰型捡拾筒；61、弧形长条孔；7、行走底盘；8、红薯挖掘收获装置；81、收获架；82、挖掘铲；83、振动筛；84、限深轮；85、圆盘切割器；86、薯土分离辊；87、V形分离杆；88、三点悬挂机构。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1-9所示，本发明实施例公开了一种红薯收获机，该收割装置通常安装在行走机构上，比如履带式行走底盘或者高地轮底盘上，收获机包括行走底盘7和安装在行走底盘7上的红薯藤割台1、切碎装置2、储料箱3以及红薯挖掘收获装置8，红薯藤割台1安装在行走底盘7的前端，红薯挖掘收获装置8安装在所述行走底盘7的后端，从而实现先收割红薯藤后收获红薯，行走底盘7采用履带式结构，红薯藤割台1的主体为箱体结构，上端和前端的输入端均开口设置，工作时，红薯藤割台1的底板贴地作业，红薯藤割台1上设置有藤蔓割刀11和藤蔓输送机构12，藤蔓输送机构12的输入端与藤蔓割刀11的输出端连接，输出端与切碎装置2的输入端连接，切碎装置2的输出端与储料箱3连接。本发明通过安装在行走底盘7的红薯挖掘收获装置8、红薯藤割台1、切碎装置2、储料箱3，从而可以实现红薯藤和红薯的同步高效收获，具体的，通过藤蔓割刀11将红薯藤割断后进入红薯藤割台1内，然后通过藤蔓输送机构12输入到切碎装置2内进行切断，然后将切断收的红薯藤输送到储料箱3进行储存。从而，通过该全自动化收割装置，实现了红薯藤快速高效的回收利用，避免传统的切碎还田的方式，提升了红薯藤的利用价值。

在本实施例中，红薯挖掘收获装置8包括收获架81和安装在收获架81的两侧板之间的挖掘铲82、振动筛83、限深轮84、薯土分离辊组以及薯土分离驱动件，薯土分离驱动件包括一些列的传动部件，从而将行走底盘7上的动力接入，收获架81通过三点悬挂机构88铰接在行走底盘7上，挖掘铲82设置在收获架81的输入端，振动筛83设置在挖掘铲82和薯土分离辊组之间，限深轮84枢接在收获架81的输出端，通过限深轮84保证挖掘铲82合适的挖掘深度，薯土分离驱动件与薯土分离辊组和振动筛83传动连接。进一步的，收获架81的输入端的两侧设置有用于防止红薯藤缠绕的圆盘切割器85，从而防止红薯藤缠绕在机架侧板上引发堵塞、增加前进阻力。圆盘切割器85与薯土分离驱动件传动连接。同时，薯土分离辊组包括多个沿着红薯输送方向均布的薯土分离辊86，薯土分离辊86沿着红薯输送方向逐步提升布置，且薯土分离辊86的间距大小可调节设置。薯土分离辊86与地面距离逐步提升，防止从排土孔分离的土壤堆积过多影响分离效果，同时使最后一级薯土分离辊86出来的红薯更好的摊铺在土上。薯土分离辊86上均布有V形分离杆87，V形分离杆87的端部为弧形结构，避免损伤红薯，V形分离杆87的两端安装在所述薯土分离辊86上，所形成的V形侧面与输送方形平行，从而形成三角形的稳定支撑结构，提升了V形分离杆87的强度，避免被红薯碰撞压弯失效。V形分离杆87内部镂空的结构也便于振动排土。其中，通过振动筛83的高频振动实现薯土的初步分离，进一步通过薯土分离辊86二次分离，提高分离效果。

参见图3，在本实施例中，由于红薯藤存在大量的须根，在切割前后需要拔起，藤蔓割刀11的上方设置有用于将红薯藤拔起向藤蔓输送机构12输送的拔搂装置4，拔搂装置4包括拔搂齿41、拔搂齿驱动轴42和拔搂齿旋转驱动件，拔搂齿旋转驱动件采用驱动电机，拔搂齿41为细杆结构，末端向转动方向弯曲，从而形成类似爪形结构，防止拔搂的红薯藤滑脱，拔搂齿41沿着拔搂齿驱动轴42的轴向和周向布设，拔搂齿旋转驱动件驱动拔搂齿驱动轴42旋转。进一步的，为了实现拔搂齿41的安装，拔搂装置4还包括拔搂齿安装轴43和安装轴端板44，安装轴端板44固接在拔搂齿驱动轴42的两端，拔搂齿安装轴43的两端固接在安装轴端板44上，从而，拔搂齿安装轴43相对拔搂齿驱动轴42具有一定的空间距离，拔搂齿41的一端设置有涡卷弹簧部45，涡卷弹簧部45套接在拔搂齿安装轴43上，该涡卷弹簧部45的一端与拔搂齿安装轴43固接，另一端与拔搂齿41固接，通过涡卷弹簧部45的弹性作用，当遇到还未切割的红薯藤，拔搂齿41拔搂需要较大的力时，拔搂齿41可以向后弹性位移，从而使红薯藤向后滑脱，从而可以防止拔搂齿41弯折或者折断。同时，为了便于在拔搂的过程中防止红薯藤的缠绕，拔搂装置4外套设有一腰型捡拾筒6，腰型捡拾筒6从靠近红薯藤割台1输入端向藤蔓输送机构12向下倾斜，腰型捡拾筒6的一侧设置有弧形长条孔61，拔搂齿41与弧形长条孔61配合，工作时，拔搂齿41的端部伸出弧形长条孔61。

在本实施例中，藤蔓输送机构12包括沿着输送方向设置的多组螺旋输送辊121和驱动螺旋输送辊121旋转的输送辊旋转驱动件，螺旋输送辊121的两端与红薯藤割台1的两侧壁枢接，螺旋输送辊121上设置有螺旋叶片122。

在本实施例中，为了扩大输入面积，红薯藤割台1的输入口会设置得比较宽，为了使切断后的红薯藤向红薯藤割台1的输出口聚集，红薯藤割台1沿着红薯藤输送方向设置有多级斜台阶机构13，多级斜台阶机构13包括多个斜面侧板131，斜面侧板131在输送过程中可以起到导料的作用，斜面侧板131与红薯藤割台1的一侧向输出口逐渐靠拢设置。

参见图6，在本实施例中，在行走过程中，为了减少红薯藤割台1侧边的红薯藤的拉扯作用，红薯藤割台1的至少一侧设置有侧边割刀机构14，侧边割刀机构14包括侧边定刀141、侧边动刀142和驱动侧边动刀142相对侧边定刀141往复运动的动刀往复驱动机构145，侧边割刀机构14的结构布局与藤蔓割刀11类似（藤蔓割刀11同样包括动刀和定刀），动刀往复驱动机构145包括驱动电机和将驱动电机的旋转运动转化为动侧边动刀142往复运动的四杆机构。其中，侧边动刀142和侧边定刀141的前端设置有相互配合的三角切削板143，三角切削板143的边缘设置有锯齿切削刃144，从而可以加快红薯藤的切断速度。

在本实施例中，为了对侧边定刀141、侧边动刀142的刀刃部进行保护，侧边动刀142上安装有双联护刃器146，双联护刃器146的前部设置有护刃尖端，双联护刃器146的一侧设置有与侧边动刀142滑接的护刃槽147，侧边动刀142沿着护刃槽147上下切割运动。

参见图2，在本实施例中，考虑到红薯藤割台1后方的切碎装置2和储料箱3通常安装在位置较高的行走机构上，存在一定的高度差，红薯藤割台1还包括设置在红薯藤割台1的输出端和切碎装置2的输入端之间的爬坡输送机构5，爬坡输送机构5包括爬坡输送槽51和设置在爬坡输送槽51内的爬坡输送带组件52，爬坡输送带组件52的输送皮带上设置有挡料板。同时，为了实现红薯藤割台1的上下位置调节，红薯藤割台1和爬坡输送机构5固接，爬坡输送机构5的下方还设置有用于控制红薯藤割台1上下位移的伸缩驱动件53，伸缩驱动件53可以采用伸缩油缸或者伸缩气缸，伸缩驱动件53铰接在行走底盘7上。

参见图5，在本实施例中，切碎装置2包括切碎结构21，切碎结构21包括切碎滚筒211和切碎定刀212，切碎滚筒211上周向安装有多个与切碎定刀212配合的切碎动刀213。切碎定刀212内侧设置有与切碎动刀213配合的弧形切削面214，弧形切削面214与切碎滚筒211轴线成一定夹角，在切碎过程中保证了动定刀之间的间隙又实现了滑切作业，降低了切碎功耗，提高作业稳定。其中，为了避免切碎定刀212和切碎动刀213工作时对红薯藤的拉扯作用带来切碎尺寸大小不一的情况，切碎装置2还包括设置在切碎结构21输入端的碾压夹持装置22，碾压夹持装置22包括上下配合的碾压辊221和驱动碾压辊221转动的碾压辊驱动件，碾压辊221类似直齿轮结构，其外侧设置有碾压齿222。

参见图4，在本实施例中，储料箱3内设置有底板31、滑轨32、弹簧33和检测传感器34，底板31与滑轨32滑接，弹簧33套接在滑轨32上，底板31的四周与储料箱3无缝滑接，该弹簧33的一端抵靠到底板31上，另一端抵靠到储料箱3的底部，检测传感器34设置在储料箱3的底部，其中，检测传感器34为压力传感器或者接触开关。当累计的物料越来越多，底板31称重下落，当底板31接触到检测传感器34时，检测传感器34触发，进而提醒驾驶人员碎料收集完成，可以进行卸料。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种红薯收获机，其特征在于，包括行走底盘（7）和安装在所述行走底盘（7）上的红薯藤割台（1）、切碎装置（2）、储料箱（3）以及红薯挖掘收获装置（8），所述红薯藤割台（1）安装在所述行走底盘（7）的前端，所述红薯挖掘收获装置（8）安装在所述行走底盘（7）的后端，所述红薯藤割台（1）上设置有藤蔓割刀（11）和藤蔓输送机构（12），所述藤蔓输送机构（12）的输入端与所述藤蔓割刀（11）的输出端连接，输出端与所述切碎装置（2）的输入端连接，所述切碎装置（2）的输出端与所述储料箱（3）连接；所述红薯挖掘收获装置（8）包括收获架（81）和安装在所述收获架（81）之间的挖掘铲（82）、振动筛（83）、限深轮（84）、薯土分离辊组以及薯土分离驱动件，所述挖掘铲（82）设置在所述收获架（81）的输入端，所述振动筛（83）设置在所述挖掘铲（82）和薯土分离辊组之间，所述限深轮（84）枢接在所述收获架（81）的输出端，所述薯土分离驱动件与振动筛（83）、薯土分离辊组传动连接；所述收获架（81）的输入端的两侧设置有用于防止红薯藤缠绕的圆盘切割器（85），所述圆盘切割器（85）与所述薯土分离驱动件传动连接；所述藤蔓割刀（11）的上方设置有用于将红薯藤拔起向所述藤蔓输送机构（12）输送的拔搂装置（4），所述拔搂装置（4）包括拔搂齿（41）、拔搂齿驱动轴（42）和拔搂齿旋转驱动件，所述拔搂齿（41）沿着所述拔搂齿驱动轴（42）的轴向和周向布设，所述拔搂齿旋转驱动件驱动所述拔搂齿驱动轴（42）旋转；所述拔搂装置（4）还包括拔搂齿安装轴（43）和安装轴端板（44），所述安装轴端板（44）固接在所述拔搂齿驱动轴（42）的两端，所述拔搂齿安装轴（43）的两端固接在所述安装轴端板（44）上，所述拔搂齿（41）的一端设置有涡卷弹簧部（45），所述涡卷弹簧部（45）套接在所述拔搂齿安装轴（43）上，该涡卷弹簧部（45）的一端与所述拔搂齿安装轴（43）固接，另一端与所述拔搂齿（41）固接；所述拔搂装置（4）外套设有一腰型捡拾筒（6），所述腰型捡拾筒（6）从靠近所述红薯藤割台（1）输入端向藤蔓输送机构（12）向下倾斜，所述腰型捡拾筒（6）的一侧设置有弧形长条孔（61），所述拔搂齿（41）与所述弧形长条孔（61）配合；所述切碎装置（2）包括切碎结构（21），所述切碎结构（21）包括切碎滚筒（211）和切碎定刀（212），所述切碎滚筒（211）上周向安装有多个切碎动刀（213），所述切碎定刀（212）内侧设置有所述切碎定刀（212）配合的弧形切削面（214）；所述切碎装置（2）还包括设置在所述切碎结构（21）输入端的碾压夹持装置（22），所述碾压夹持装置（22）包括上下配合的碾压辊（221）和驱动碾压辊（221）转动的碾压辊驱动件，所述碾压辊（221）的外侧设置有碾压齿（222）。

2.根据权利要求1所述的红薯收获机，其特征在于，所述薯土分离辊组包括多个沿着红薯输送方向均布的薯土分离辊（86），所述薯土分离辊（86）上均布有V形分离杆（87），所述V形分离杆（87）的两端安装在所述薯土分离辊（86）上。

3.根据权利要求2所述的红薯收获机，其特征在于，所述薯土分离辊（86）沿着红薯输送方向逐步提升布置，且所述薯土分离辊（86）的间距大小可调节设置。

4.根据权利要求1所述的红薯收获机，其特征在于，所述藤蔓输送机构（12）包括沿着输送方向设置的多组螺旋输送辊（121）和驱动所述螺旋输送辊（121）旋转的输送辊旋转驱动件，所述螺旋输送辊（121）上设置有螺旋叶片（122）。

5.根据权利要求4所述的红薯收获机，其特征在于，所述红薯藤割台（1）沿着红薯藤输送方向设置有多级斜台阶机构（13），所述多级斜台阶机构（13）包括多个斜面侧板（131），所述斜面侧板（131）与所述红薯藤割台（1）的一侧向输出口逐渐靠拢设置。

6.根据权利要求5所述的红薯收获机，其特征在于，所述红薯藤割台（1）的至少一侧设置有侧边割刀机构（14），所述侧边割刀机构（14）包括侧边定刀（141）、侧边动刀（142）和驱动侧边动刀相对所述侧边定刀（141）往复运动的动刀往复驱动机构（145）。

7.根据权利要求6所述的红薯收获机，其特征在于，所述侧边动刀（142）和侧边定刀（141）的前端设置有相互配合的三角切削板（143），所述三角切削板（143）的边缘设置有锯齿切削刃（144）。

8.根据权利要求7所述的红薯收获机，其特征在于，所述侧边动刀（142）上安装有双联护刃器（146），所述双联护刃器（146）的前部设置有护刃尖端，所述双联护刃器（146）的一侧设置有与所述侧边动刀（142）滑接的护刃槽（147）。

9.根据权利要求1-8任一所述的红薯收获机，其特征在于，还包括设置在所述红薯藤割台（1）的输出端和切碎装置（2）的输入端之间的爬坡输送机构（5），所述爬坡输送机构（5）包括爬坡输送槽（51）和设置在所述爬坡输送槽（51）内的爬坡输送带组件（52）。

10.根据权利要求9所述的红薯收获机，其特征在于，所述红薯藤割台（1）和爬坡输送机构（5）固接，所述爬坡输送机构（5）的下方还设置有用于控制红薯藤割台（1）上下位移的伸缩驱动件（53），所述伸缩驱动件（53）安装在所述行走底盘（7）上。

11.根据权利要求1-8任一所述的红薯收获机，其特征在于，所述储料箱（3）内设置有底板（31）、滑轨（32）、弹簧（33）和检测传感器（34），所述底板（31）与所述滑轨（32）滑接，所述弹簧（33）套接在所述滑轨（32）上，该弹簧（33）的一端抵靠到所述底板（31）上，另一端抵靠到所述储料箱（3）的底部，所述检测传感器（34）设置在所述储料箱（3）的底部。

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