CN115631876A - 一种屏蔽、转移装置及运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏蔽、转移装置及运输车，包括用于打开/关闭屏蔽容器的屏蔽盖，所述屏蔽容器用容置放射物。所述屏蔽盖用于与联接座联接。所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向延伸的联接槽，所述联接座上设有与所述联接槽相啮合，并且可沿着该联接槽周向滑动的一个或者多个联接部。或者，所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向的一个或者多个联接部，所述联接座上设有与所述一个或者多个联接部啮合的圆弧联接槽，并且允许所述一个或者多个联接部沿着该圆弧联接槽周向滑动。所述屏蔽盖可受驱旋转，或者，所述屏蔽盖可在所述联接座的牵引下移动。与现有技术相比，本发明具有操作方便，易于自动化实现，安全等优点。

Description

一种屏蔽、转移装置及运输车

技术领域

本发明属于放射性物体的运输设备领域，具体为一种屏蔽、转移装置及运输车。

背景技术

与一般物料或者废料不同，具有放射性的物质(以下简称放射物)在转运、存储过程中需要做物理屏蔽处理，以防止对工作人员或者其他可能接触到的人员产生核辐射伤害。所述放射物包括但不限于核燃料、应用于核电的废旧滤芯等。

现有常用的转移方式是使用转移桶、罐或者类似构造的容器，将放射物置于这样的容器中。

如US20030194042A1公开的一种用于将乏核燃料从乏核燃料池转移到储存桶的系统，其具体公开了转运桶的结构及使用该转运桶装载乏核燃料罐的方法。其中，转运桶采用具备吸收辐射的材料制成，以实现核辐射屏蔽。

如EP0292005A2公开的一种运输容器，其屏蔽罩可通过保护盖关闭，旋转插件通过保护盖的形状配合肩部锁定在运输位置，以便于运输。

如US2015206610A1、CN1115586A、CN112313756A等对运输容器的结构进行特别设计以满足相应的转移或存储需求。

一方面，作业人员虽然可穿戴防辐射服以防范辐射伤害，但是，在操作过程中，防辐射服一旦出现细微破损，则可能存在潜在危险。

因此，通过对设计新的转移设备，或者改进转移设备是有必要的。US20210057119A1公开了一种转移桶，其采用设置于下部的旋转开闭的盖结构，以便于转移。为了提高转移操作的便捷性和安全性，CN109411105A公开了一种放射性样品屏蔽转运装置及其使用方法及配套屏蔽容器，以提升操作便捷性和屏蔽效果。KR101885607B1公开了一种乏燃料束运输容器，以实现安全运输。

另一方面，尽管现有技术提供了多种屏蔽容器，但是，在转移过程中，一些操作步骤中仍然存在着不便。本发明的发明人注意到，包括但不限于前述现有技术，涉及直接容置放射物容器的开关盖动作、使用螺丝将该盖子固定并关闭该容器的操作，或者，如US20180308594A1公开的用于将乏核燃料从湿式储存转移到干式储存的系统和方法，涉及抓握转运容器的操作，由于结构上的局限性，通常需要对准螺孔位置或者夹持位置，故而需要驱动相关组件动作以实现对准。此外，对准的需求并不限于前述的情况，在另一些未能穷举的情况下，也可能需要对准。

因此，有必要设计一种安全性好、操作方便、适于转移放射物的屏蔽装置。

发明内容

一方面，为了提高放射物转移的便捷性和安全性，本发明提供了一种屏蔽装置，其设有可允许移动和旋转的配合结构，进而方便地打开/关闭盖子，或者调整盖子的位置。

所述屏蔽装置，包括用于打开/关闭屏蔽容器的屏蔽盖，所述屏蔽容器用容置放射物。所述屏蔽盖可与联接座联接。

所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向延伸的联接槽，所述联接座上设有与所述联接槽相啮合，并且可沿着该联接槽周向滑动的一个或者多个联接部。或者，所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向的一个或者多个联接部，所述联接座上设有与所述一个或者多个联接部啮合的圆弧联接槽，并且允许所述一个或者多个联接部沿着该圆弧联接槽周向滑动。

所述屏蔽盖可受驱旋转，或者，所述屏蔽盖可在所述联接座的牵引下移动。

可选地，所述屏蔽装置还包括连接于所述安装座上的侧屏蔽墙，其中：所述侧屏蔽墙围绕在所述屏蔽盖的四周，所述侧屏蔽墙与所述安装座之间构成开放的槽，并且允许屏蔽盖在该开放的槽内移动。

另一方面，为了便于装载/卸载所运输的放射物，本发明提供了一种转移装置。

所述转移装置，包括支承架，其特征在于，所述支承架用于支承上述屏蔽装置。

可选地，所述屏蔽盖联接有所述联接座，使得所述联接座也构成所述屏蔽装置/转移装置的一组件。

可选地，所述支承架与安装座固定在一起，或/和，所述支承架与所述屏蔽容器固定在一起。

又一方面，为了便于运输，本发明提供了一种运输车。

所述运输车上设置上述转移装置，其中，支承架可移动地放置于所述运输车上。

与现有技术相比，本发明具有操作方便，便于调节屏蔽盖的位置，便于调节转移装置的位置的优点，并且，其中涉及开闭盖子的动作可以自动化执行，或者，可以在屏蔽盖、屏蔽容器、或/和侧屏蔽墙的遮挡、屏蔽作用下由作业人员执行，具有好的安全性。

附图说明

图1为一实施例的屏蔽装置示意图。

图2为图1所示的屏蔽装置省略了屏蔽容器的轴侧分解示意图。

图3为图1所示的屏蔽装置省略了屏蔽容器的俯视示意图。

图4为图3中F-F方向的剖面示意图，图中还示出了转运桶。

图5为一实施例的转移装置的示意图，图示出了部分剖面。

图6为一实施例的转移装置的轴侧分解示意图。

图7为一实施例的运输车的轴侧示意图。

图8为图7的分解示意图。

图9为一实施例中，运输车与牵引车相联接的轴侧示意图。

图号说明：

1.屏蔽盖，10.圆环槽，11.从动啮合部，12.机械手，13.旋扭装置。

2.屏蔽容器，20.转运桶，21.桶盖，22.夹持部，23.螺栓。

3.第一驱动机构，30.丝杆，31.螺母部，32.第二驱动机构，33.主动啮合部，34.手轮。

4.联接座，40.销，41.缺口部，42.锁销。

5.安装座，50.开口部，51.开口，52.导向槽，53.第一滚轮，54.第二滚轮，55.侧屏蔽墙，56.限位销孔，57.导向槽。

6.支承架，60.横梁，61.立柱，62.气垫。

7.运输车，70.挡块，71.孔槽，73.牵引联接件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参考图1所示，本实施例的屏蔽装置设有屏蔽盖1、屏蔽容器2。屏蔽容器2的中部设有空腔，用于容置放射物，屏蔽容器2的上部设有供放射物置入/取出的敞口。屏蔽盖1可被盖在屏蔽容器2的所述敞口上，以关闭屏蔽容器2。屏蔽盖1也可以被卸下，以打开屏蔽容器2。所述屏蔽装置还设置有第一驱动机构3，以驱动所述屏蔽盖1移动。

在一些实施例中，所述第一驱动机构3包括丝杆30，以及与该丝杆30螺纹配合的螺母部31。以丝杆30为参考，建立柱坐标系，所述螺母部31在周向方向上被限位的情况下，所述丝杆30转动的动作将驱动该螺母部31沿着丝杆30的长度方向，也即轴向，移动。将所述螺母部31直接地或者间接地与所述屏蔽盖1联接在一起，则可通过旋转丝杆30来驱动所述屏蔽盖1移动。

所述丝杆30可通过手动旋转的方式驱动，如此，可进一步设置手轮或者类似的装置以便于操作。或者，所述丝杆也可以通过电机驱动，该电机的输出轴与丝杆联接，以驱动其转动。为了便于控制移动工程，所述电机也可以采用步进电机，或者伺服电机。

在另一些实施例中，所述第一驱动机构3也可以设置为电动/液压推杆、直线电机，或者类似功能的其他直线驱动器。

参考图1和图2所示，所述屏蔽装置还设置有联接座4，该联接座4与所述第一驱动机构3联接，可在第一驱动机构3的驱动下移动。联接座4上设有一个或者多个销40，所述屏蔽盖1上设有一圈圆环槽10，其中，所述销40可插入所述圆环槽10内。所述销40与所述圆环槽10的槽壁在关闭或者打开时屏蔽盖1的移动方向上相互限位接触而啮合，如此，当联接座4被移动时，可牵引屏蔽盖1随之移动。所述销40与所述圆环槽10之间是活动配合的，进而可旋转屏蔽盖1，此过程中，销40沿着圆环槽10周向相对滑动。

如上设置，能够借助第一驱动机构3，以手动或者自动的方式打开或者关闭屏蔽盖1。当屏蔽盖1被移动至屏蔽容器2上关闭后，置于屏蔽容器2内的放射物基本上与外部环境隔离，可提高后续操作步骤的安全性。当屏蔽盖1处于关闭位置时，若需要调节以对齐/对准特定的组件，可在关闭位置上原位旋转屏蔽盖1。

屏蔽盖1可以是手动直接操作旋转的，也可以使用第二驱动机构来驱动屏蔽盖1转动。

联接座4的一侧设有一缺口部41，该缺口部41的上侧为缺口结构。

较佳地，联接座4的缺口部41上设有多个所述销40，这些销40沿着虚拟的圆弧排列，并且可同时插入屏蔽盖1的所述圆环槽10内。

可选地，联接座4上的所述销40可设置为可转动的，或者带有例如转动衬套/转动帽等转动部，以实现与屏蔽盖1的所述圆环槽10之间的转动啮合。

如图所示，所述销40是竖直向上设置的，所述圆环槽10是向下开口，两者在水平方向上可直接相抵而实现牵引啮合。在另一些实施例中，所述销40也可以是向上设置的，相应地，所述圆环槽10是向上开口的，两者在水平方向上可直接相抵而实现牵引啮合。在又一些实施例中，所述销40的方向，以及所述圆环槽10的开口方向也可以是倾斜的，或者，进一步变形。可选地，所述销40与所述圆环槽10之间还可以设置例如台阶的限位结构以防止在牵引过程中，销40从圆环槽10中脱出。如此，所述销40与所述圆环槽10也可以水平设置。

在另一些实施例中，所述销40也可以变形为其他形状、结构的联接部。在又一些实施例中，所述销40所构成的联接部也可以设置在所述屏蔽盖1上，而将所述圆环槽10设置在所述联接座4上。

所述圆环槽10为一圈完整的圆环结构时，所述屏蔽盖1可以旋转任意角度。在另一些实施例中，所述圆环槽10也可以设置为圆弧结构的槽，其为例如半圆环槽，或者1/4圆环槽，或者据此进一步调整和变形。

参考图2所示，可选地，所述屏蔽装置还可以设置一安装座5。安装座5的开口部50中部设有一较大的、上下贯通的开口51。

在一些实施例中，安装座5的所述开口51的大小可以配置为与所述屏蔽容器2的敞口大小一致，或者略大，以便于放射物通过并且被置入屏蔽容器2。屏蔽容器2的上部可贴近/抵接于安装座5的所述开口部50的下侧，所述屏蔽盖1可被移动至抵接于安装座5的所述开口部50的上侧，以关闭屏蔽容器2。

在另一些实施例中，安装座5的所述开口51的大小也可以设置得较大，如此，可允许屏蔽盖1被移动至直接贴近/抵接于屏蔽容器2上(图中未示出)，以关闭屏蔽容器2。

在另一些实施例中，所述屏蔽容器2也可以配置为与所述安装座5直接地或者间接地固定在一起。

较佳地，所述第一驱动机构3被安装在所述安装座5上。

可选地，所述安装座5上还设置有导向槽52。所述联接座4上设置有与所述导向槽52相配合的导向部。或者，也可以在联接座4上设置导向槽或者导向孔，在安装座5上设置与联接座4上的所述导向槽配合的导向部。

可选地，沿所述屏蔽盖1移动的路径，所述安装座5上与所述路径重合的位置上设置若干第一滚轮53，这些第一滚轮53可分为两个阵列，位于屏蔽盖1下侧，并且靠近屏蔽盖1的边缘部，进而支承于屏蔽盖1的下方。屏蔽盖1从这些第一滚轮53上经过时，第一滚轮53转动，呈转动摩擦，具有摩擦力小的优点。

可选地，安装座5的所述开口部50上或/和联接座4的缺口部41上也设置有若干第二滚轮54。较佳地，所述第一、第二滚轮53、54中，至少第二滚轮54为牛眼轮，又称万向滚轮。当屏蔽盖1位于关闭位置时，所述第二滚轮54可支承于屏蔽盖1的下侧，其转动方向是万向，便于旋转屏蔽盖1。

可选地，在一些实施例中，所述屏蔽装置还设置有侧屏蔽墙55。该侧屏蔽墙55可连接于所述安装座5上，并且围绕在所述屏蔽盖1的四周。

所述侧屏蔽墙55的中部设置为开放的槽，并且该槽的长度大于所述屏蔽盖1的宽度，以获得允许屏蔽盖1在该开放的槽内移动的空间，实现开盖或者关盖。

侧屏蔽墙55的上侧边缘的高度可与屏蔽盖1的顶部大致持平。侧屏蔽墙55的上侧边缘也可以略低或者高于屏蔽盖1。

参考图3和图4，可选地，第二驱动机构32可被安装在所述侧屏蔽墙55上。所述第二驱动机构32主要包括主动啮合部33，该主动啮合部33可与所述屏蔽盖1相啮合，并且当主动啮合部33受驱旋转时，带动屏蔽盖1旋转。

图中所示的主动啮合部33与所述屏蔽盖1通过表面接触而啮合在一起。在另一些实施例中，也可以使用如齿轮的齿牙结构啮合，或者其他可替换的方式啮合，以带动屏蔽盖1旋转。

较佳地，所述主动啮合部33部分或者整体嵌入至所述侧屏蔽墙55上的安装腔内，并且与侧屏蔽墙55之间可转动的联接，以允许主动啮合部33旋转。

图4示出了所述主动啮合部33连接至一位于外部的手轮34，进而以操作手轮34的方式旋转该主动啮合部33。显然地，驱动主动啮合部33的方式不限于以上描述的一种方式，还可以采用电机等驱动装置驱动该主动啮合部33。

可选地，主动啮合部33的侧表面与所述屏蔽盖1的侧表面啮合。屏蔽盖1侧壁上还设有从动啮合部11。该从动啮合部11可以由屏蔽盖1侧壁向外凸起构成。从动啮合部11可以是环绕屏蔽盖1一圈的圆环结构，也可以是圆环的一部分，呈弧形凸台的结构，其周向上的长度可以适应性调整。

参考图1所示，在一些实施例中，放射物被放置于一转运桶20内，装有放射物的所述转运桶20再被放置于所述屏蔽容器2中。

可选地，转运桶20设有桶盖21，桶盖21可通过螺丝等紧固件可拆卸地装配在转运桶20上以关闭转运桶20。

可选地，转运桶20上设有夹持部22，以允许其他设备/装置夹持并转移转运桶20。此处，转运桶20可理解为包括桶盖21的整体，其中，夹持部22可以连接于转运桶20的桶体上，也可以连接于桶盖21。

参考图4所示，可选地，所述屏蔽盖1的下部也设有开放的空腔，以安装机械手12。转运桶20的所述桶盖21上设有所述夹持部22。所述机械手12可用于夹持所述桶盖21，进而打开或者关闭转运桶。其中，机械手12可采用现有技术，夹持部22的结构根据机械手12结构可以适应的调整，本发明对此不作限制。

可选地，沿所述桶盖21的边缘设有多个螺栓23，转运桶20上设有与这些螺栓23位置对应的螺孔。其中，螺栓23与螺孔可以通过屏蔽盖1上的机械手12夹持桶盖21后旋转，以对齐。

所述屏蔽盖1的朝向所述桶盖21的端面上设置有可与桶盖21的所述螺栓23对应的多个旋扭装置13。所述旋扭装置13可通过旋转所述屏蔽盖1而与所述螺栓23对齐。旋扭装置13可以与螺栓23相啮合，以旋紧或者旋松螺栓23。所述旋扭装置13与螺栓23的啮合结构主要根据螺栓23确定，这属于可适应地调整的常规结构，故而可参照现有的螺丝刀工具或者扳手工具设置，而与这些常规工具的不同则在于所述旋扭装置13是可转动地装配在屏蔽盖1上的。

可选地，所述旋扭装置13的一端设置为可向内伸入，以与螺栓23相配合，旋扭装置13的另一端可露出于外部，或者伸出于外部，以便于连接外部驱动/传动装置，以驱动该旋扭装置13转动。

参考图1所示，可选地，所述安装座5上设有限位销孔56，所述联接座4上设有可上下拨动的锁销42。当屏蔽盖1被置于关闭位置时，所述锁销42被插入所述限位销孔56中，以锁定屏蔽盖1一侧的位置。屏蔽盖1的另一侧则可以抵在所述侧屏蔽墙55上，以锁定屏蔽盖1的位置。在另一些实施例中，所述锁销42也可以设置在所述屏蔽盖1上。

可选地，所述侧屏蔽墙55上设有导向槽57，屏蔽盖1的所述从动啮合部11也可以作为导向啮合部，与所述导向槽57啮合。

参考图5和图6所示，本实施例的转移装置包括以上实施例或者这些实施例的组合的屏蔽装置以及支承架6。所述支承架6的上部连接于所述安装座5上。

所述支承架6可以由多根横梁60及多根立柱61固定在一起而构成，其中部是敞开的空间，以围绕在所述屏蔽容器2的外侧。

可选地，所述屏蔽容器2与支承架6固定在一起。

可选地，所述支承架6的底部设置有若干气垫62。其中，气垫62的数量根据支承架6的支脚数量确定，且气垫62用于支撑支承架6。使用所述气垫62，可将支承架6放置于目标台面上，并且能够以较小的阻力推动支承架6在所述目标台面上移动，进而调整架设于支承架6上的所述屏蔽装置的位置。

参考图7所示，本实施例的运输车7上设置有所述支承架6，所述支承架6上设有所述屏蔽装置。

参考图8所示，所述运输车7上设有围绕在所述支承架6周围并且与支承架6的边缘间隔一定距离的多个挡块70。

较佳地，所述挡块70的数量为至少四个，位于支承架6的前后左右四个方向。

所述支承架6可在所述挡块70包围的区域内被推动，以调节其相对位置。

作业时，所述运输车7行进至厂房内的目标位置，此时，可通过移动运输车7而粗略地调节其上所装载的转移装置。通常，放射物是通过目标位置处的设备转移至所述屏蔽装置中。因此，在粗定位后，还可以通过推动支承架6在运输车7上的相对位置以实现比较精确的位置调整。

可选地，所述运输车7上还设有与所述屏蔽装置的屏蔽容器2的位置相对应的孔槽71。可允许屏蔽容器2的下部穿过，以提高紧凑性，可降低整体车辆的高度，同时，在必要的情况下便于人工上车操作。优选地，所述孔槽71大于所述屏蔽容器2，以允许屏蔽容器2具有一定的位置调整空间。

可选地，所述运输车7上，靠近支承架6前侧的位置处还设有屏蔽墙72。

参考图9所示，可选地，所述运输车7上还设有牵引联接件73，用于与牵引车8联接。由牵引车8牵引运输车7行进。

所述屏蔽墙72则可挡在所述牵引车8的驾驶室与所述屏蔽装置之间。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (18)

1.一种屏蔽装置，包括用于打开/关闭屏蔽容器的屏蔽盖，所述屏蔽容器用容置放射物，其特征在于：

所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向延伸的联接槽，该联接槽用于与联接座联接，其中，所述联接座上设有可与所述联接槽相啮合，并且可沿着该联接槽周向滑动的一个或者多个联接部；或者，

所述屏蔽盖上设有沿该屏蔽盖的周向的一个或者多个联接部，该一个或者多个联接部用于与联接座联接，其中，所述联接座上设有可与所述一个或者多个联接部啮合的圆弧联接槽，并且允许所述一个或者多个联接部沿着该圆弧联接槽周向滑动；

其中：所述屏蔽盖可受驱旋转，或者，所述屏蔽盖可在所述联接座的牵引下移动。

2.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述联接座与第一驱动机构联接，所述联接座在第一驱动机构的驱动下可牵引所述屏蔽盖移动。

3.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，所述第一驱动机构为直线驱动器或电动推杆或液压推杆或直线电机；或者，

所述第一驱动机构包括用于与电机/手轮传动联接的丝杆，以及套设该丝杆外侧的螺母部，其中，所述螺母部在周向上被限位，且与所述联接座连接而可驱动该联接座移动。

4.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，所述联接部和所述联接槽的开口方向均沿竖直方向设置，或者，所述联接部和所述联接槽的开口方向均倾斜设置，或者，所述联接部和所述联接槽的开口方向均水平设置。

5.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述联接部和所述联接槽之间设有防止所述联接部从所述联接槽脱出的限位结构；

可选地，所述联接部为销；

可选地，所述销设置为可转动的，或者所述销上设有可转动的衬套。

6.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置还包括安装座，其中，所述安装座设有开口部，该开口部的中部设有允许放射物通过的开口，其中：

所述开口部的一侧可与所述屏蔽容器的入口边缘部贴近或抵接，所述开口部的另一侧可与所述屏蔽盖的边缘部贴近或抵接，以关闭所述屏蔽容器。

7.根据权利要求6所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽容器与所述安装座直接地或者间接地固定在一起；

可选地，用于驱动所述联接座移动的第一驱动机构被安装在所述安装座上；

可选地，所述安装座与所述联接座之间设置有导向结构。

8.根据权利要求6所述的屏蔽装置，其特征在于，所述安装座上设有可支承于屏蔽盖下侧的若干第一滚轮；

可选地，安装座的所述开口部上或/和所述联接座上设有可支承于屏蔽盖下侧的若干第二滚轮；

可选地，所述第一、第二滚轮中，至少第二滚轮为牛眼轮。

9.根据权利要求6所述的屏蔽装置，其特征在于，所述安装座与所述联接座/屏蔽盖之间可将屏蔽盖锁定在关闭位置的锁定结构；

可选地，所述锁定结构包括：设于所述安装座上的销孔，设于所述联接座/屏蔽盖上的锁销；或者，设于所述安装座上的锁销，设于所述联接座/屏蔽盖上的销孔。

10.根据权利要求6所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置还包括连接于所述安装座上的侧屏蔽墙，其中：所述侧屏蔽墙围绕在所述屏蔽盖的四周，所述侧屏蔽墙与所述安装座之间构成开放的槽，并且允许屏蔽盖在该开放的槽内移动；

可选地，所述侧屏蔽墙与所述屏蔽盖之间设有导向结构。

11.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置还包括第二驱动机构，其中，第二驱动机构包括主动啮合部，所述主动啮合用于与所述屏蔽盖啮合或者用于与屏蔽盖上的从动啮合部啮合，所述主动啮合部转动时可驱动所述屏蔽盖旋转。

12.根据权利要求11所述的屏蔽装置，其特征在于，所述第二驱动机构与所述屏蔽盖之间通过表面摩擦接触啮合，或者通过齿结构啮合；

可选地，所述主动啮合部部分或者整体地嵌入，并且可转动地安装在侧屏蔽墙上的安装腔内，其中，所述主动啮合部设置在，所述屏蔽盖处于关闭所述屏蔽容器的位置时，可与所述屏蔽盖相啮合的位置；

可选地，所述主动啮合部用于与电机或者外置的手轮联接；

可选地，所述从动啮合部连接于所述屏蔽盖侧壁上，并且向外凸起。

13.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽容器用于容置存放有放射物的转运桶，该转运桶上设有桶盖；

可选地，所述转运桶或者转运桶的所述桶盖上设有夹持部，所述屏蔽盖上设有可夹持所述夹持部的机械手；

可选地，沿所述桶盖的边缘设有多个螺栓，所述转运桶上设有与所述螺栓位置对应的螺孔，所述屏蔽盖的朝向所述桶盖的端面上设置有可与桶盖上的所述螺栓配合的若干旋扭装置，其中，所述旋扭装置可旋紧或放松所述螺栓。

14.一种转移装置，包括支承架，其特征在于，所述支承架用于支承权利要求1-13任意一项所述的屏蔽装置，其中，所述屏蔽盖联接有所述联接座。

15.根据权利要求14所述的转移装置，其特征在于，所述支承架与安装座固定在一起，或/和，所述支承架与所述屏蔽容器固定在一起；

可选地，所述支承架包括固定在一起的若干横梁和若干立柱，且所述支承架包围在所述屏蔽容器的外侧；

可选地，所述支承架的底部设置有若干支承所述支承架的气垫。

16.一种运输车，其特征在于，所述运输车上设置有权利要求13-14任意一项所述的转移装置，其中，支承架可移动地放置于所述运输车上。

17.根据权利要求16所述的运输车，其特征在于，所述运输车上设有围绕在所述支承架周围的多个挡块，其中，多个所述挡块之间间隔的距离允许支承块在所述挡块之间包围的区域内被移动；

可选地，所述挡块的数量为至少四个，位于所述支承架的前后左右四个方向。

18.根据权利要求16所述的运输车，其特征在于，所述运输车上设有与所述屏蔽装置的屏蔽容器的位置相对应的孔槽，所述孔槽可允许屏蔽容器的下部穿过；

可选地，所述孔槽大于所述屏蔽容器；

可选地，所述运输车上靠近支承架前侧的位置处还设有屏蔽墙；

可选地，所述运输车上还设有用于与牵引车联接的牵引联接件，所述屏蔽墙可挡在所述牵引车与所述屏蔽装置之间。

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