CN115625646A - 一种带自动返回的斜楔夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种带自动返回的斜楔夹紧机构，包括基板，基板的首部设置有下压凸起，基板的尾部设置有尾勾，基板的底部靠近尾勾的位置设置为斜面，基板的中部开设有贯穿槽，贯穿槽保持横向状态，贯穿槽内滑动设置有导向轴，基板斜面上接触设置有推进楔块，推进楔块的顶部开设有凹槽，尾勾的外端位于凹槽内；通过采用推进下压和提升返回的方式对零部件进行挤压夹持固定处理，可有效实现对零部件的充分避让，方便为零部件的上下料工作提供足够空间，避免设备对零部件造成遮挡阻碍，提高设备使用的便利性。

Description

一种带自动返回的斜楔夹紧机构

技术领域

本发明涉及新兴战略产业中的机械设备的技术领域，特别是涉及一种带自动返回的斜楔夹紧机构。

背景技术

夹持结构是机械设备、零部件加工等领域中最常用的辅助结构之一，其能够对零部件进行有效固定，从而方便对其进行加工处理，现有常用的夹持结构主要为快速夹具或气缸、压板等结构，然而此种夹持结构在使用时，其一般位于零部件的上方，并且通过下压的方式对零部件进行固定，而当零部件上下料时，夹持结构容易对零部件造成遮挡阻碍，导致零部件不易拿取，工作的便利性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带自动返回的斜楔夹紧机构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种带自动返回的斜楔夹紧机构，包括基板，基板的首部设置有下压凸起，基板的尾部设置有尾勾，基板的底部靠近尾勾的位置设置为斜面，基板的中部开设有贯穿槽，贯穿槽保持横向状态，贯穿槽内滑动设置有导向轴，基板斜面上接触设置有推进楔块，推进楔块的顶部开设有凹槽，尾勾的外端位于凹槽内；

所述基板底部设置有弹性结构，弹性结构对基板产生背离推进楔块的推力。

进一步地，还包括U型底板，U型底板内固定有固定座，导向轴的两端均固定在U型底板内侧壁上，推进楔块滑动安装在固定座上；

所述弹性结构包括安装在基板底部的固定板，固定板上设置有弹簧，弹簧的外端固定在固定座侧壁上，弹簧内设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动端转动安装在固定板上，第一伸缩杆的固定端转动安装在固定座的侧壁上。

进一步地，所述基板中部开设有通口，通口截面呈横向长条形，通口内壁上下两侧均设置有多个导向长板，通口内部左右两侧相对设置有两个弧形槽板，弧形槽板滑动安装在导向长板上，多个导向长板和两个弧形槽板组成贯穿槽。

进一步地，所述弧形槽板顶部设置有齿，弧形槽板的齿上啮合设置有齿块，齿块的顶部滑动插入基板内，基板的顶部设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓的底部螺装入基板内并与齿块顶部转动连接。

进一步地，所述推进楔块的斜面上转动设置有滑槽板，滑槽板与推进楔块之间连接有第一板簧，滑槽板上滑动设置有防滑板，防滑板的外壁与基板上的斜面接触，防滑板与滑槽板之间连接有第二板簧。

进一步地，所述U型底板内壁上倾斜转动设置有第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动端转动安装在推进楔块的尾部，第二伸缩杆的固定端侧壁上倾斜转动设置有气缸，气缸的固定端转动安装在U型底板上。

进一步地，所述基板下压凸起位置开设有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有长条滑块，长条滑块顶部设置有第三板簧，第三板簧与基板连接，长条滑块底部固定有立板，立板底部转动设置有压板，压板与立板之间连接有第四板簧。

进一步地，所述长条滑块内部中空，长条滑块底部开设有气孔，长条滑块内滑动设置有活塞板，活塞板底部设置有支撑曲板，支撑曲板的外端穿过气孔并固定在基板上，长条滑块的顶部连通设置有导气管，压板的底部开设有负压槽，导气管与负压槽连通。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用推进下压和提升返回的方式对零部件进行挤压夹持固定处理，可有效实现对零部件的充分避让，方便为零部件的上下料工作提供足够空间，避免设备对零部件造成遮挡阻碍，提高设备使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中U型底板剖视结构示意图；

图3是图2中基板剖视放大结构示意图；

图4是图2中A处局部放大结构示意图；

图5是图3中长条滑块放大结构示意图；

图6是图5中长条滑块放大结构示意图；

附图中标记：1、基板；2、尾勾；3、导向轴；4、推进楔块；5、U型底板；6、固定座；7、固定板；8、弹簧；9、第一伸缩杆；10、导向长板；11、弧形槽板；12、齿块；13、锁紧螺栓；14、滑槽板；15、第一板簧；16、防滑板；17、第二板簧；18、第二伸缩杆；19、气缸；20、长条滑块；21、第三板簧；22、立板；23、压板；24、第四板簧；25、活塞板；26、支撑曲板；27、导气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图2所示，本发明的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，包括基板1，基板1的首部设置有下压凸起，基板1的尾部设置有尾勾2，基板1的底部靠近尾勾2的位置设置为斜面，基板1的中部开设有贯穿槽，贯穿槽保持横向状态，贯穿槽内滑动设置有导向轴3，基板1斜面上接触设置有推进楔块4，推进楔块4的顶部开设有凹槽，尾勾2的外端位于凹槽内；

所述基板1底部设置有弹性结构，弹性结构对基板1产生背离推进楔块4的推力。

具体的，贯穿槽纵向贯穿基板1，并且贯穿槽长度方向保持横向状态，推进楔块4与导向轴3位于同一高度位置上，当需要对零部件进行固定时，推动推进楔块4朝向导向轴3方向移动，由于弹性结构对基板1产生作用力，当推进楔块4上的斜面与基板1上的斜面接触并对基板1产生推力时，推进楔块4推动基板1横向移动，此时导向轴3保持静止，并且导向轴3相对贯穿槽移动，基板1上的下压凸起位置横向移动并移动至零部件上方，当导向轴3移动至贯穿槽的尾部时，导向轴3阻挡基板1移动，此时推进楔块4上的斜面通过基板1上的斜面推动基板1向上翻转运动，基板1以导向轴3为转动轴进行小幅度转动，基板1的下压凸起位置向下移动，从而使基板1的下压凸起位置对零部件进行下压处理，当需要拆卸零部件时，推进楔块4反向移动，由于弹性结构对基板1产生弹性推力，从而使基板1的下压凸起位置抬起并远离零部件，之后，推进楔块4上的凹槽内壁与尾勾2接触，推进楔块4通过尾勾2拉动基板1反向移动至初始位置，导向轴3在贯穿槽内滑动，弹性机构恢复至初始位置，从而使基板1实现自动返回的效果。

通过采用推进下压和提升返回的方式对零部件进行挤压夹持固定处理，可有效实现对零部件的充分避让，方便为零部件的上下料工作提供足够空间，避免设备对零部件造成遮挡阻碍，提高设备使用的便利性。

如图2所示，作为上述实施例的优选，还包括U型底板5，U型底板5内固定有固定座6，导向轴3的两端均固定在U型底板5内侧壁上，推进楔块4滑动安装在固定座6上；

所述弹性结构包括安装在基板1底部的固定板7，固定板7上设置有弹簧8，弹簧8的外端固定在固定座6侧壁上，弹簧8内设置有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的活动端转动安装在固定板7上，第一伸缩杆9的固定端转动安装在固定座6的侧壁上。

具体的，U型底板5和固定座6可对推进楔块4和导向轴3进行支撑，弹簧8通过固定板7对基板1产生弹性推力，第一伸缩杆9对弹簧8进行支撑，当基板1在导向轴3上转动时，第一伸缩杆9可倾斜。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述基板1中部开设有通口，通口截面呈横向长条形，通口内壁上下两侧均设置有多个导向长板10，通口内部左右两侧相对设置有两个弧形槽板11，弧形槽板11滑动安装在导向长板10上，多个导向长板10和两个弧形槽板11组成贯穿槽。

具体的，导向轴3可在多个导向长板10和两个弧形槽板11围绕组成的贯穿槽内横向滑动，调节两个导向长板10的位置，可调节贯穿槽的位置，从而调节基板1上下压凸起的进给距离和下压位置，同时方便调节基板1的返回位置。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述弧形槽板11顶部设置有齿，弧形槽板11的齿上啮合设置有齿块12，齿块12的顶部滑动插入基板1内，基板1的顶部设置有锁紧螺栓13，锁紧螺栓13的底部螺装入基板1内并与齿块12顶部转动连接。

具体的，通过齿块12和锁紧螺栓13可对弧形槽板11的位置进行卡位锁定处理，从而对贯穿槽的形状和位置进行固定。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述推进楔块4的斜面上转动设置有滑槽板14，滑槽板14与推进楔块4之间连接有第一板簧15，滑槽板14上滑动设置有防滑板16，防滑板16的外壁与基板1上的斜面接触，防滑板16与滑槽板14之间连接有第二板簧17。

具体的，当推进楔块4朝向基板1方向移动时，推进楔块4可推动防滑板16与基板1的斜面接触，通过采用滑槽板14和第一板簧15的方式，可方便在基板1倾斜转动时，滑槽板14同步转动，从而使滑槽板14推动防滑板16与基板1的斜面始终保持面接触状态，提高基板1受力的均匀性，避免受力集中并导致基板1斜面凹陷，同时当基板1翻转时，基板1与防滑板16之间存在摩擦力，基板1可推动防滑板16在滑槽板14上滑动，从而使防滑板16与基板1始终保持相对静止状态，第二板簧17可推动防滑板16复位。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述U型底板5内壁上倾斜转动设置有第二伸缩杆18，第二伸缩杆18的活动端转动安装在推进楔块4的尾部，第二伸缩杆18的固定端侧壁上倾斜转动设置有气缸19，气缸19的固定端转动安装在U型底板5上。

具体的，气缸19可推动第二伸缩杆18倾斜转动，第二伸缩杆18可拉动推进楔块4同步移动，从而调节推进楔块4的位置，通过采用第二伸缩杆18和气缸19的结构，可有效节省推动推进楔块4移动的结构的空间占用量，有效减小结构体积。

如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，所述基板1下压凸起位置开设有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有长条滑块20，长条滑块20顶部设置有第三板簧21，第三板簧21与基板1连接，长条滑块20底部固定有立板22，立板22底部转动设置有压板23，压板23与立板22之间连接有第四板簧24。

具体的，当基板1下压凸起位置朝向零部件上表面移动时，压板23与零部件接触，由于压板23可在立板22上转动，从而使压板23的底面与零部件上表面能够保持面接触状态，提高接触效果，当压板23在立板22上转动时，第四板簧24发生弹性变形，同时由于长条滑块20可在滑槽内滑动并通过第三板簧21提供弹性推力，可方便为长条滑块20进行缓冲处理，实现对零部件的弹性挤压固定工作。

如图5至图6所示，作为上述实施例的优选，所述长条滑块20内部中空，长条滑块20底部开设有气孔，长条滑块20内滑动设置有活塞板25，活塞板25底部设置有支撑曲板26，支撑曲板26的外端穿过气孔并固定在基板1上，长条滑块20的顶部连通设置有导气管27，压板23的底部开设有负压槽，导气管27与负压槽连通。

具体的，当压板23推动长条滑块20反向向上移动时，活塞板25和支撑曲板26的位置保持固定，活塞板25上侧的长条滑块20内部空间压力减小并形成负压，负压通过导气管27传递至压板23内，压板23底部的负压槽可对零部件进行吸附固定处理，从而实现对零部件的下压固定和负压吸附的双重固定方式。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，包括基板（1），基板（1）的首部设置有下压凸起，基板（1）的尾部设置有尾勾（2），基板（1）的底部靠近尾勾（2）的位置设置为斜面，基板（1）的中部开设有贯穿槽，贯穿槽保持横向状态，贯穿槽内滑动设置有导向轴（3），基板（1）斜面上接触设置有推进楔块（4），推进楔块（4）的顶部开设有凹槽，尾勾（2）的外端位于凹槽内；

所述基板（1）底部设置有弹性结构，弹性结构对基板（1）产生背离推进楔块（4）的推力。

2.如权利要求1所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，还包括U型底板（5），U型底板（5）内固定有固定座（6），导向轴（3）的两端均固定在U型底板（5）内侧壁上，推进楔块（4）滑动安装在固定座（6）上；

所述弹性结构包括安装在基板（1）底部的固定板（7），固定板（7）上设置有弹簧（8），弹簧（8）的外端固定在固定座（6）侧壁上，弹簧（8）内设置有第一伸缩杆（9），第一伸缩杆（9）的活动端转动安装在固定板（7）上，第一伸缩杆（9）的固定端转动安装在固定座（6）的侧壁上。

3.如权利要求2所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述基板（1）中部开设有通口，通口截面呈横向长条形，通口内壁上下两侧均设置有多个导向长板（10），通口内部左右两侧相对设置有两个弧形槽板（11），弧形槽板（11）滑动安装在导向长板（10）上，多个导向长板（10）和两个弧形槽板（11）组成贯穿槽。

4.如权利要求3所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述弧形槽板（11）顶部设置有齿，弧形槽板（11）的齿上啮合设置有齿块（12），齿块（12）的顶部滑动插入基板（1）内，基板（1）的顶部设置有锁紧螺栓（13），锁紧螺栓（13）的底部螺装入基板（1）内并与齿块（12）顶部转动连接。

5.如权利要求4所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述推进楔块（4）的斜面上转动设置有滑槽板（14），滑槽板（14）与推进楔块（4）之间连接有第一板簧（15），滑槽板（14）上滑动设置有防滑板（16），防滑板（16）的外壁与基板（1）上的斜面接触，防滑板（16）与滑槽板（14）之间连接有第二板簧（17）。

6.如权利要求5所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述U型底板（5）内壁上倾斜转动设置有第二伸缩杆（18），第二伸缩杆（18）的活动端转动安装在推进楔块（4）的尾部，第二伸缩杆（18）的固定端侧壁上倾斜转动设置有气缸（19），气缸（19）的固定端转动安装在U型底板（5）上。

7.如权利要求6所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述基板（1）下压凸起位置开设有竖向滑槽，竖向滑槽内滑动设置有长条滑块（20），长条滑块（20）顶部设置有第三板簧（21），第三板簧（21）与基板（1）连接，长条滑块（20）底部固定有立板（22），立板（22）底部转动设置有压板（23），压板（23）与立板（22）之间连接有第四板簧（24）。

8.如权利要求7所述的一种带自动返回的斜楔夹紧机构，其特征在于，所述长条滑块（20）内部中空，长条滑块（20）底部开设有气孔，长条滑块（20）内滑动设置有活塞板（25），活塞板（25）底部设置有支撑曲板（26），支撑曲板（26）的外端穿过气孔并固定在基板（1）上，长条滑块（20）的顶部连通设置有导气管（27），压板（23）的底部开设有负压槽，导气管（27）与负压槽连通。

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