CN115625360A - 一种具有夹持机构的零件加工用车削设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，包括底座、传输带装置以及车削机构，传输带装置和车削机构均连接于底座顶壁，传输带装置上设有传输带，传输带上设有两个以上定位机构，定位机构包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均固接于传输带上；底座内开设有车轮收纳腔，车轮收纳腔通过四个第一连接通道和底座底壁连通，车轮收纳腔内设有伸缩车轮机构。本发明能够自动化对工件进行车削加工，且设备移动方便。
Description
技术领域
本发明涉及车削设备技术领域，具体涉及一种具有夹持机构的零件加工用车削设备。
背景技术
在零件生产过程中，车削设备能够利用刀具旋转对工件进行切削加工，从而使工件加工成为合适的形状，但目前的车削设备自动化程度不高，且设备较大移动较为不方便。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在提供一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：
一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，包括底座、传输带装置以及车削机构，传输带装置和车削机构均连接于底座顶壁，传输带装置上设有传输带，传输带上设有两个以上定位机构，定位机构包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块均固接于传输带上；
底座内开设有车轮收纳腔，车轮收纳腔通过四个第一连接通道和底座底壁连通，车轮收纳腔内设有伸缩车轮机构。
有益地，所述车削机构包括抓件机构和加工机构；
抓件机构包括第一立板、水平板、第一电机、固定板以及转盘，第一立板固接于所述底座顶壁，水平板固接于第一立板顶壁，固定板固接于水平板底壁，固定板上开设有第一通孔，固定板前壁上设有第一永磁体、第一凸块和导体棒，第一凸块表面呈曲面状，导体棒一端呈曲面状，第一电机固接于第一立板上，第一电机的输出端上固接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上设有弹性伸缩部，弹性伸缩杆前端穿过第一通孔，转盘固接于弹性伸缩杆前端；
转盘前壁设有电磁铁和两个导向板，电磁铁内设有电池组件，转盘上开设有第二连接通道，转盘后壁固接有第二凸块，第二凸块表面呈曲面状，转盘后壁开设有触发腔，触发腔内壁呈曲面状，触发腔内壁镶嵌有第一导电块和第二导电块，第一导电块、电磁铁、电池组件以及第二导电块依次通过电线进行电连接，第二连接通道内设有夹持机构；
夹持机构包括第二永磁体、连接杆、连接块以及两个活动机构，第二永磁体通过连接杆和连接块连接，第二永磁体滑动连接于第二连接通道底壁；
活动机构包括第一活动条、固定片、第一弹性件、活动环、第二活动条以及第三活动条，第一活动条通过第一转轴转动连接于第二连接通道底壁，固定片固接于第一活动条上，活动环滑动连接于第一活动条上，固定片通过第一弹性件和活动环连接，第一活动条上开设有传动通道，第二活动条上固接有传动杆，传动杆滑动连接于传动通道内，第二活动条通过第二转轴转动连接于第二连接通道底壁，第三活动条一端和第二活动条转动连接，第三活动条另一端和连接块转动连接；
加工机构包括第二立板和车削装置，车削装置固接于第二立板上，第二立板固接于底座顶壁。
有益地，所述第二连接通道底壁固接有两个限位杆。
有益地，所述第二活动条上固接有夹持块。
有益地，所述夹持块是硅胶块。
有益地，所述伸缩车轮机构包括第二电机、推块和两个传动机构，第二电机固接于车轮收纳腔底壁，推块固接于第二电机输出端，推块呈椭圆形；
传动机构包括滑轨、滑板、第二弹性件、传动板以及车轮杆，滑轨固接于车轮收纳腔顶壁，滑板滑动连接于滑轨上，传动板均转动连接于滑板上，滑板通过第二弹性件和车轮收纳腔侧壁连接，滑板和推块相抵，车轮杆设有两个，两个车轮杆均转动连接于传动板上，车轮杆下端转动连接有车轮，车轮杆滑动连接于其中一个所述第一连接通道内壁。
有益地，所述底座顶壁可拆卸连接有储存箱。
有益地，所述储存箱内底壁设有缓冲垫板。
本发明具有以下有益效果为：
1、能够通过抓件机构对传输带装置上的铁制工件进行吸附以及夹持，并运送至与车削装置同一水平位置，以便于车削装置对铁制工件进行车削加工，最后能通过第一永磁体的磁力使夹持机构解除对铁制工件的夹持，并通过导向板引导铁制工件掉回第一定位块和第二定位块之间，整个过程自动化，大大提高铁制工件的加工效率，设计巧妙，联动性高。
2、通过第二电机的带动，使四个车轮能快速方便地进行伸出和收缩，不需要多人搬动，单人即可方便地对所述车削设备进行移动和固定。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种具有夹持机构的零件加工用车削设备的结构示意图；
图2是本发明图1中底座的左视图；
图3是本发明图1中推块的俯视图；
图4是本发明图1中抓件机构的左视图；
图5是本发明图4中A处的放大图；
图6是本发明图4中转盘内第二连接通道的俯视图；
图7是本发明图4中转盘内的电路连接关系图；
图8是本发明图1中底座、传输带装置、第一立板以及第二立板的左视方向连接位置关系图；
图9是本发明图7第二立板的结构示意图。
附图标记：底座1，传输带装置2，传输带3，第一定位块4，第二定位块5，第一立板6，水平板7，第一电机8，弹性伸缩杆9，弹性伸缩部10，固定板11，第一永磁体12，第一凸块13，第一通孔14，导体棒15，转盘16，触发腔161，第一导电块162，第二导电块163，电池组件164，电磁铁17，第二凸块18，第二连接通道19，第二永磁体20，连接杆21，第一活动条22，第一转轴221，传动通道23，固定片24，第一弹性件25，活动环26，第二活动条27，夹持块271，第二转轴272，传动杆273，第三活动条28，连接块29，限位杆30，导向板31，铁制工件32，储存箱33，缓冲垫板331，车轮收纳腔34，滑轨341，第二电机35，推块36，滑板37，第二弹性件38，传动板39，车轮杆40，车轮41，第一连接通道42，第二立板43，车削装置44。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图8所示，一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，包括底座1、传输带装置2以及车削机构，传输带装置2和车削机构均连接于底座1顶壁，传输带装置2上设有传输带3，传输带3上设有两个以上定位机构，定位机构包括第一定位块4和第二定位块5，第一定位块4和第二定位块5均固接于传输带3上；
底座1内开设有车轮收纳腔34，车轮收纳腔34通过四个第一连接通道42和底座1底壁连通，车轮收纳腔34内设有伸缩车轮机构。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述车削机构包括抓件机构和加工机构；
抓件机构包括第一立板6、水平板7、第一电机8、固定板11以及转盘16，第一立板6固接于所述底座1顶壁，水平板7固接于第一立板6顶壁，固定板11固接于水平板7底壁，固定板11上开设有第一通孔14，固定板11前壁上设有第一永磁体12、第一凸块13和导体棒15，第一凸块13表面呈曲面状，导体棒15一端呈曲面状，第一电机8固接于第一立板6上，第一电机8的输出端上固接有弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9上设有弹性伸缩部10，弹性伸缩杆9前端穿过第一通孔14，转盘16固接于弹性伸缩杆9前端；
转盘16前壁设有电磁铁17和两个导向板31，电磁铁17内设有电池组件164，转盘16上开设有第二连接通道19，转盘16后壁固接有第二凸块18，第二凸块18表面呈曲面状，转盘16后壁开设有触发腔161，触发腔161内壁呈曲面状，触发腔161内壁镶嵌有第一导电块162和第二导电块163，第一导电块162、电磁铁17、电池组件164以及第二导电块163依次通过电线进行电连接，第二连接通道19内设有夹持机构；
夹持机构包括第二永磁体20、连接杆21、连接块29以及两个活动机构，第二永磁体20通过连接杆21和连接块29连接，第二永磁体20滑动连接于第二连接通道19底壁；
活动机构包括第一活动条22、固定片24、第一弹性件25、活动环26、第二活动条27以及第三活动条28，第一活动条22通过第一转轴221转动连接于第二连接通道19底壁，固定片24固接于第一活动条22上，活动环26滑动连接于第一活动条22上，固定片24通过第一弹性件25和活动环26连接，第一活动条22上开设有传动通道23，第二活动条27上固接有传动杆273，传动杆273滑动连接于传动通道23内，第二活动条27通过第二转轴272转动连接于第二连接通道19底壁，第三活动条28一端和第二活动条27转动连接，第三活动条28另一端和连接块29转动连接；
加工机构包括第二立板43和车削装置44，车削装置44固接于第二立板43上，第二立板43固接于底座1顶壁。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第二连接通道19底壁固接有两个限位杆30。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述第二活动条27上固接有夹持块271。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述夹持块271是硅胶块。
实施过程：把铁制工件32放置于传输带3上的第一定位块4和第二定位块5之间，启动第一电机8，第一电机8输出端带动弹性伸缩杆9和转盘16转动，此时导体棒15和转盘16后壁相抵；
当转盘16转动导向板31位于抓件机构上方时，即如图1所示，此时转盘16在弹性伸缩部10的收缩力作用下往后移，从而使导体棒15进入触发腔161内，导体棒15同时和第一导电块162以及第二导电块163接触，使图7所示的电路接通，从而使电池组件164向电磁铁17供电，使电磁铁17产生磁力，把传输带3上其中一个铁制工件32往转盘16上吸附，当铁制工件32和转盘16前壁相抵时，转盘16把连接块29往第二永磁体20方向推动，从而使第三活动条28推动第二活动条27围绕着第二转轴272转动，第二活动条27上的传动杆273克服第一弹性件25弹力把活动环26往固定片24方向推动，传动杆273在传动通道23内滑动，从而使第一活动条22围绕着第一转轴221发生转动，从而使两个第二活动条27前端相互靠近，即两个夹持块271相互靠近，两个夹持块271对铁制工件32进行夹持固定；
转盘16继续转动九十度，转动过程中，导体棒15呈曲面状的一端沿着触发腔161的曲面状内壁移动，导体棒15滑出触发腔161后和转盘16后壁相抵，弹性伸缩部10被拉伸，转盘16往前移动一小段距离，转盘16该转动过程完成后，此时转盘16上的铁制工件32和车削装置44对齐，车削装置44对铁制工件32进行车削加工。
加工完毕后，转盘16继续转动九十度，由于第一永磁体12和第二永磁体20为同极性，此时第一永磁体12把第二永磁体20往前排斥，从而使两个第二活动条27前端相互远离，铁制工件32失去夹持力后沿着两个导向板31掉落回传输带3上的第一定位块4和第二定位块5之间，完成对一个铁制工件32的车削加工，如此重复对其他铁制工件32进行车削加工。
本实施例能够通过抓件机构对传输带装置2上的铁制工件32进行吸附以及夹持，并运送至与车削装置44同一水平位置，以便于车削装置44对铁制工件32进行车削加工，最后能通过第一永磁体12的磁力使夹持机构解除对铁制工件32的夹持，并通过导向板31引导铁制工件32掉回第一定位块4和第二定位块5之间，整个过程自动化，大大提高铁制工件32的加工效率，设计巧妙，联动性高。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述伸缩车轮机构包括第二电机35、推块36和两个传动机构，第二电机35固接于车轮收纳腔34底壁，推块36固接于第二电机35输出端，推块36呈椭圆形；
传动机构包括滑轨341、滑板37、第二弹性件38、传动板39以及车轮杆40，滑轨341固接于车轮收纳腔34顶壁，滑板37滑动连接于滑轨341上，传动板39均转动连接于滑板37上，滑板37通过第二弹性件38和车轮收纳腔34侧壁连接，滑板37和推块36相抵，车轮杆40设有两个，两个车轮杆40均转动连接于传动板39上，车轮杆40下端转动连接有车轮41，车轮杆40滑动连接于其中一个所述第一连接通道42内壁。
实施过程：如图1-2所示，当所述车削设备不需要移动时，所有车轮41均缩入第一连接通道42内，当需要移动所述车削设备时，把第二电机35启动，第二电机35输出端带动推块36旋转九十度，推块36把左侧滑板37往左推动，左侧滑板37把左侧传动板39上的两个车轮杆40往下推动，同理，推块36把右侧滑板37往右推动，右侧两个车轮杆40往下移动，从而使四个车轮41延伸至底座1下方，使所述车削设备能够借助四个车轮41自由移动，节约用户搬动设备时的力气。当移动至指定位置后，第二电机35再次启动，推块36旋转九十度，在第二弹性件38的弹力和底座1的自身重力作用下，所有车轮杆40往上移动，从而使所有车轮41缩回各自的第一连接通道42内，防止所述车削设备移动。
本优选实施例通过第二电机35的带动，使四个车轮41能快速方便地进行伸出和收缩，不需要多人搬动，单人即可方便地对所述车削设备进行移动和固定。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述底座1顶壁可拆卸连接有储存箱33。
根据本发明的一种可选的实施方式中，所述储存箱33内底壁设有缓冲垫板331。
当铁制工件32加工完毕后，沿着传输带装置2上的传输带3往左移动，最后落入储存箱33内进行储存，缓冲垫板331能够对掉落的铁制工件32进行缓冲，防止损坏，储存箱33和底座1之间可拆卸连接能够方便用户固定和替换储存箱33。
本发明没有详细描述结构的部件、模块、机构以及装置等均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，包括底座(1)、传输带装置(2)以及车削机构，传输带装置(2)和车削机构均连接于底座(1)顶壁，传输带装置(2)上设有传输带(3)，传输带(3)上设有两个以上定位机构，定位机构包括第一定位块(4)和第二定位块(5)，第一定位块(4)和第二定位块(5)均固接于传输带(3)上；
底座(1)内开设有车轮收纳腔(34)，车轮收纳腔(34)通过四个第一连接通道(42)和底座(1)底壁连通，车轮收纳腔(34)内设有伸缩车轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述车削机构包括抓件机构和加工机构；
抓件机构包括第一立板(6)、水平板(7)、第一电机(8)、固定板(11)以及转盘(16)，第一立板(6)固接于所述底座(1)顶壁，水平板(7)固接于第一立板(6)顶壁，固定板(11)固接于水平板(7)底壁，固定板(11)上开设有第一通孔(14)，固定板(11)前壁上设有第一永磁体(12)、第一凸块(13)和导体棒(15)，第一凸块(13)表面呈曲面状，导体棒(15)一端呈曲面状，第一电机(8)固接于第一立板(6)上，第一电机(8)的输出端上固接有弹性伸缩杆(9)，弹性伸缩杆(9)上设有弹性伸缩部(10)，弹性伸缩杆(9)前端穿过第一通孔(14)，转盘(16)固接于弹性伸缩杆(9)前端；
转盘(16)前壁设有电磁铁(17)和两个导向板(31)，电磁铁(17)内设有电池组件(164)，转盘(16)上开设有第二连接通道(19)，转盘(16)后壁固接有第二凸块(18)，第二凸块(18)表面呈曲面状，转盘(16)后壁开设有触发腔(161)，触发腔(161)内壁呈曲面状，触发腔(161)内壁镶嵌有第一导电块(162)和第二导电块(163)，第一导电块(162)、电磁铁(17)、电池组件(164)以及第二导电块(163)依次通过电线进行电连接，第二连接通道(19)内设有夹持机构；
夹持机构包括第二永磁体(20)、连接杆(21)、连接块(29)以及两个活动机构，第二永磁体(20)通过连接杆(21)和连接块(29)连接，第二永磁体(20)滑动连接于第二连接通道(19)底壁；
活动机构包括第一活动条(22)、固定片(24)、第一弹性件(25)、活动环(26)、第二活动条(27)以及第三活动条(28)，第一活动条(22)通过第一转轴(221)转动连接于第二连接通道(19)底壁，固定片(24)固接于第一活动条(22)上，活动环(26)滑动连接于第一活动条(22)上，固定片(24)通过第一弹性件(25)和活动环(26)连接，第一活动条(22)上开设有传动通道(23)，第二活动条(27)上固接有传动杆(273)，传动杆(273)滑动连接于传动通道(23)内，第二活动条(27)通过第二转轴(272)转动连接于第二连接通道(19)底壁，第三活动条(28)一端和第二活动条(27)转动连接，第三活动条(28)另一端和连接块(29)转动连接；
加工机构包括第二立板(43)和车削装置(44)，车削装置(44)固接于第二立板(43)上，第二立板(43)固接于底座(1)顶壁。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述第二连接通道(19)底壁固接有两个限位杆(30)。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述第二活动条(27)上固接有夹持块(271)。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述夹持块(271)是硅胶块。
6.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述伸缩车轮机构包括第二电机(35)、推块(36)和两个传动机构，第二电机(35)固接于车轮收纳腔(34)底壁，推块(36)固接于第二电机(35)输出端，推块(36)呈椭圆形；
传动机构包括滑轨(341)、滑板(37)、第二弹性件(38)、传动板(39)以及车轮杆(40)，滑轨(341)固接于车轮收纳腔(34)顶壁，滑板(37)滑动连接于滑轨(341)上，传动板(39)均转动连接于滑板(37)上，滑板(37)通过第二弹性件(38)和车轮收纳腔(34)侧壁连接，滑板(37)和推块(36)相抵，车轮杆(40)设有两个，两个车轮杆(40)均转动连接于传动板(39)上，车轮杆(40)下端转动连接有车轮(41)，车轮杆(40)滑动连接于其中一个所述第一连接通道(42)内壁。
7.根据权利要求1所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述底座(1)顶壁可拆卸连接有储存箱(33)。
8.根据权利要求7所述的一种具有夹持机构的零件加工用车削设备，其特征是，所述储存箱(33)内底壁设有缓冲垫板(331)。
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2022
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