CN115624360B - 一种腔镜缝合器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腔镜缝合器，包括：工作端、压针片驱动部件，工作端包括压针片，压针片用于限制缝针脱离轨道，压针片驱动部件能够解除压针片对缝针的限制，压针片驱动部件包括：旋转轴套、旋转内轴、第一限位部件、钢丝轴、钢丝绳；旋转内轴设于旋转轴套内，第一限位部件用于限制旋转内轴使得旋转内轴不能相对于旋转轴套轴向移动但是能够相对于旋转轴套旋转；钢丝轴一端与压针片固定连接，另一端与旋转内轴固定连接；钢丝绳一端与旋转轴套固定连接。本发明的腔镜缝合器的工作端可以实现360度旋转，且不会造成钢丝绳发生缠绕造成器械故障，可以更好地满足手术的需要。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种腔镜缝合器。
背景技术
腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。但是由于腹腔或者胸腔内空间的限制，微创手术器械必然是比较小的且较长的，才可实现精确的操作。
在微创腹腔手术中操作难度相对大的无疑是缝合。腔镜缝合器在手术中扮演非常关键的角色。
在缝合器缝合完毕之后，需要抛掉缝针。现有技术是通过钢丝绳直接连接工作端压针片，在需要抛掉缝针时，拨动外置操作手柄，即可牵拉工作端压针片远离缝针，解除对缝针的限制，使缝针脱落。采用钢丝绳直接连接工作端压针片的方式，钢丝绳的存在限制了工作端的自由转动，使其不能够实现360度旋转，无法完全满足手术的需求。此外，在工作过程中工作端旋转，但是体外的拨动外置操作手柄并不会与工作端同向旋转，会导致钢丝绳在内部发生缠绕，从而损毁器械。
发明内容
本发明要解决的是现有技术中腔镜缝合器的工作端不能自由转动以及钢丝绳缠绕损毁器械的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种腔镜缝合器，包括：工作端、压针片驱动部件，工作端包括压针片，压针片用于限制缝针脱离轨道；压针片驱动部件能够解除压针片对缝针的限制；压针片驱动部件包括：旋转轴套、旋转内轴、第一限位部件、钢丝轴、钢丝绳；旋转内轴设于旋转轴套内，第一限位部件用于限制旋转内轴使得旋转内轴不能相对于旋转轴套轴向移动但是可相对于旋转轴套旋转；钢丝轴一端与压针片固定连接，另一端与旋转内轴固定连接；钢丝绳一端与旋转轴套固定连接。
进一步地，工作端还设有至少一个压簧，压针片上设有压簧孔，压簧装入压簧孔对压针片施以压力从而限制缝针脱离运行轨道；压针片设有钢丝轴孔用于穿入钢丝轴的一端并进行固定连接，旋转内轴设有圆孔用于装入钢丝轴的另一端并进行固定连接；旋转轴套设有连接孔用于装入钢丝绳的一端并进行固定连接。
进一步地，第一限位部件包括U状环形槽和球形钢珠，其中，U状环形槽设置于旋转内轴外侧壁，旋转轴套沿径向设有多个钢珠孔，每个钢珠孔内各装入一个球形钢珠，球形钢珠具有突出于旋转轴套的内表面的第一突出部，第一突出部对应设置于U状环形槽内，其中，第一突出部的高度小于U状环槽的深度。
本发明通过第一限位部件限制了旋转内轴相对旋转轴套的轴向移动，使得旋转内轴仅可相对旋转轴套旋转运动。由于旋转内轴不能相对于旋转轴套轴向移动，如果旋转轴套轴向移动就可以带动旋转内轴轴向移动，同时旋转内轴可以相对于旋转轴套实现360度旋转，在具体操作工程中，工作端可以实现360度旋转，从而可以满足手术的需求。并且，在工作端旋转过程中，仅钢丝轴随着旋转轴套旋转，钢丝绳不需要旋转，因此不会造成钢丝绳发生缠绕造成器械故障，从而影响手术安全。
进一步地，所述腔镜缝合器还包括固定外管和第二限位部件，旋转轴套设置于固定外管内，第二限位部件用于限制旋转轴套使得旋转轴套不能相对于固定外管旋转但是能够相对于固定外管沿轴线直线运动。
进一步地，所述第二限位部件的具体结构为：球形钢珠具有突出旋转轴套外圆周表面的第二突出部，固定外管设有与球形钢的第二突出部对应设置的轴向轨道槽，其中第二突出部的高度小于轴向轨道槽的深度；或者，球形钢珠装入旋转轴套后不高于旋转轴套的外侧壁表面，旋转轴套的外侧壁设有至少一个轨道凸起，固定外管的内侧壁对应设置有至少一个轨道槽，其中轨道凸起的高度小于轨道槽的深度。
本发明通过设置第二限位部件，限制了旋转轴套相对于固定外管的旋转，但是使得旋转轴套可以在钢丝绳的带动下在固定外管内轴向运动，从而带动旋转内轴做轴向运动。
进一步地，腔镜缝合器还包括骨架，骨架上设有拨杆，钢丝绳的一端固定于拨杆上，当拨动拨杆时，可以牵动钢丝绳运动。
进一步地，骨架设有第一销孔、第二销孔，分别用于插入第一销轴和第二销轴；钢丝绳一端穿入拨杆设有的钢丝孔后固定；拨杆设有第二销轴孔用于穿入第二销轴，拨杆可以以第二销轴为轴心实现旋转；还包括钢丝转轮，钢丝转轮设有中心孔用于穿入第一销轴；钢丝绳嵌入钢丝转轮设有的U型槽内。
进一步地，还包括：缓冲部件，缓冲部件设置于拨杆和旋转轴套之间，在缓冲部件处钢丝绳断开分为两根，缓冲部件的两端分别连接钢丝绳从而将断开的钢丝绳连接；缓冲部件包括缓冲套管、缓冲压簧、缓冲套管盖、弹簧压块。
进一步地，缓冲压簧和弹簧压块设置于缓冲套管内，缓冲压簧一端抵于缓冲套管的底部内侧，一端抵于弹簧压块上；一根钢丝绳依次穿过缓冲套管的底部通孔、缓冲压簧、弹簧压块后固定；另一根钢丝绳穿过缓冲套管盖后固定，缓冲套管与缓冲套管盖固定连接；
进一步地，所述缓冲压簧的弹力F缓冲压簧小于钢丝绳抗拉强度及其他相关零件的强度，且满足如下关系：F缓冲压簧>2×F压簧，其中F压簧指工作端压簧的弹力。
采用本发明的设计后，本发明至少具有以下优点：（1）本发明的腔镜缝合器的工作端可以实现360度旋转，从而可以更好地满足手术的需求。（2）本发明的腔镜缝合器不会造成钢丝绳发生缠绕造成器械故障，从而保证手术安全。（3）本发明的腔镜缝合器通过设置缓冲部件可以提高器械操作过程安全性，避免因为拉力过大损伤相关零件。（4）本发明结构易于实现，效果好，且成本低。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明
图1是本发明腔镜缝合器压针片驱动部件结构分解图；
图2是本发明的压针片示意图；
图3是本发明腔镜缝合器压针片驱动部件剖面示意图；
图4是本发明一实施例的旋转内轴示意图；
图5是本发明另一实施例的旋转内轴示意图；
图6是本发明一实施例的固定外管示意图；
图7是本发明另一实施例的固定外管示意图；
图8为本发明的操作端部件结构示意图；
图9为本发明的拨杆结构示意图；
图10为本发明的缓冲部件截面图；
图11为本发明的腔镜缝合器的操作运动示意图。
附图标记，1000-压针片驱动部件，1100-固定外管，1101-轨道槽A，1102-轨道槽B，1103-轨道槽C，1104-轨道槽D，1200-旋转轴套，1201-钢珠孔A，1202-钢珠孔B，1203-钢珠孔C，1204-钢珠孔D，1205-连接孔，1206-轨道A、1207-轨道B，1300-旋转内轴，1301-圆孔，1302-U状环形槽，1400-球形钢珠41，2000-工作端，2100-钢丝轴，2200-压簧，2300-压针片，2301-弹簧A孔，2302-弹簧B孔，2303-钢丝孔，2400-缝针，3000-操作端部件，3100-拨杆，3101-销轴孔，3102-钢丝孔，3103-拨钮，3200-钢丝转轮，3201 -U型槽，3202-中心孔，3300-钢丝绳，3400-压套管 ，3500-销轴，3600-骨架，3601-第一销孔，3602-第二销孔，3603-支撑台，4100-缓冲套管、4200-缓冲压簧、4300-缓冲套管盖、4400-弹簧压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中，“上”、“下”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
以下每个部件靠近操作者的一端定义为近端，远离操作者的一端定义为远端。该近端、远端的表达只用于使描述简单、清楚，不应该理解为对本发明的任何限定。
参见图1-4、11，一种腔镜缝合器，包括：工作端2000、压针片驱动部件1000，工作端包括压针片2300，压针片2000用于限制缝针2400脱离轨道；压针片驱动部件1000用于解除压针片2300对缝针2400的限制；压针片驱动部件1000包括：旋转轴套1200、旋转内轴1300、第一限位部件、钢丝轴2100、钢丝绳3300；旋转内轴1200设于旋转轴套1300内，第一限位部件用于限制旋转内轴1300使得旋转内轴1300不能相对于旋转轴套1300轴向移动但是可相对于旋转轴套1200旋转；钢丝轴2100一端与压针片2300固定连接，另一端与旋转内轴1300固定连接；钢丝绳一端与旋转轴套1200固定连接。
具体地，工作端2000用于执行缝合操作，其设有压针片2300和至少一个压簧2200，通过压簧2200对压针片施以压力从而限制缝针2400脱离运行轨道。优选地，压簧为两个，压针片2300上设有弹簧A孔 2301、弹簧B孔 2302，两根压簧2200分别装入弹簧A孔2301和弹簧B孔2302对压针片2300施以压力，压针片2300压向缝针2400用于限制缝针2400脱离运行轨道。压针片2300设有钢丝轴孔2303用于穿入钢丝轴2100的一端并对其固定连接，拖动钢丝轴2100即可带动压针片2300移动从而解除对缝针2400的限制。旋转内轴1300设有圆孔1301用于装入钢丝轴2100的另一端并对其固定连接。旋转轴套1200设有连接孔1205用于装入3300钢丝绳的一端并对其固定连接。
旋转内轴1300外侧壁设有U状环形槽1302，旋转轴套1200径向设有多个钢珠孔，每个钢珠孔内各装入一个球形钢珠1400，球形钢珠1400具有突出于旋转轴套1400的内表面的突出部，球形钢珠1400的突出部对应设置于U状环形槽1302内，其中突出部的高度小于U状环槽的深度；优选地，钢珠孔为四个，分别为钢珠孔A 1201、钢珠孔B 1202、钢珠孔C 1203、钢珠孔D 1204对应，分别各装入球形钢珠1400。U状环形槽、球形钢珠组成第一限位部件，第一限位部件限制了旋转内轴1300相对旋转轴套1200的轴向移动，使得旋转内轴1300仅可相对旋转轴套1200旋转运动。由于旋转内轴1300可以相对于旋转轴套1200实现360度旋转，在具体操作过程中，工作端可以实现360度旋转，从而可以满足手术的需求。
电动缝合器还包括固定外管1100和第二限位部件，旋转轴套1200设置于固定外管1100内，第二限位部件用于限制旋转轴套1200使得旋转轴套不可以相对于固定外管1100的旋转但是可以相对于固定外管100沿轴线直线运动。 具体地，在一个实施例中，参见附图3、附图6，球形钢珠1400具有突出旋转轴套1200外圆周表面的第二突出部。固定外管1100设有与球形钢珠1400的第二突出部对应设置的轴向的轨道槽，其中第二突出部的高度小于轨道槽的深度，轨道槽的数量与球形钢珠的数量对应；如果球形钢珠的数量为四个，则轨道槽也为四个，四个球形钢珠分别对应轨道槽A 1101、1轨道槽B 1102、轨道槽C 1103、轨道槽D1104。另外一个实施例参见附图5、附图7，设置球形钢珠1400装入旋转轴套后不高于旋转轴套1200的圆周表面，旋转轴套1200外壁设有至少一个轨道凸起，固定外管内壁对应设置有至少一个轨道槽，其中轨道凸起的高度小于轨道槽的深度；优选地，轨道凸起为两个，分别为：轨道凸起A 1206、轨道凸起B 1207；对应地，固定外管1100设有两条轨道槽，分别为：轨道槽A、轨道槽B。此外，轨道槽的数量不限于两个，可以多于两个，优选地，轨道槽沿固定外管1100内圆周均匀分布。旋转轴套1200的轨道凸起的数量、分布位置与轨道槽相适应。
参见附图8-9，腔镜缝合器还包括骨架3600，骨架3600上设有拨杆3100，钢丝绳3300的一端固定于拨杆3100上，当拨动拨杆时，可以牵动钢丝绳运动。
具体地，骨架3600设有第一销孔3601、第二销孔3602，分别用于插入第一销轴和第二销轴。钢丝绳3300一端穿入拨杆3100设有的钢丝孔3102后固定，优选地，钢丝孔3102内装入压线套管3400限制钢丝绳3300脱出。拨杆3100设有销轴孔3101用于穿入第二销轴，拨杆3100可以以第二销轴为轴心实现旋转。钢丝绳3300嵌入钢丝转轮3200设有的U型槽3201内，钢丝转轮3200设有中心孔3202用于穿入第一销轴。
骨架3600还设有支撑台3603，避免钢丝绳3300运动过程脱出钢丝转轮3200设有的U型槽内3201。
参见附图8、10，缓冲部件设置于拨杆3100、旋转轴套1200之间，用于提高器械操作过程安全性，避免因为拉力过大损伤相关零件，在缓冲部件处钢丝绳3300断开分为两根，缓冲部件的两端分别连接钢丝绳3300从而将断开的钢丝绳连接；缓冲部件包括缓冲套管4100、缓冲压簧4200、缓冲套管盖4300、弹簧压块4400。缓冲压簧4200和弹簧压块4400设置于缓冲套管4100内，压簧一端抵于缓冲套管的底部内侧，一端抵于弹簧压块上；一根钢丝绳3300依次穿过缓冲套管4100的底部通孔、缓冲压簧4200、弹簧压块4400后固定；另一根钢丝绳穿过缓冲套管盖4300后固定，缓冲套管4100与缓冲套管盖4300固定连接；优选地，两根钢丝绳的端部通过压线套管3400压装固定，缓冲套管与缓冲套管盖通过螺纹连接。
所述缓冲压簧的弹力F缓冲压簧小于钢丝绳抗拉强度及其他相关零件的强度，且满足如下关系：F缓冲压簧>2×F压簧，其中F压簧指工作端压簧的弹力。上述弹力的设置使得既可以拨动拨杆3100带动压针片2300运动，也可以确保在如压针片2300受异物卡滞影响运动持续拨动3100拨杆，这样只会压缩压簧4200，直到3100拨杆运动至终点，也不会因为拉力过大损伤相关零件。
本发明的腔镜缝合器具体工作工程如下：在执行操作的过程中，工作端2000可根据需要围绕A轴线任意旋转，旋转角度可以达到360度；在执行完相关操作之后，拨动拨杆设有的拨纽3103，牵动钢丝绳3300带动旋转轴套1200做轴向运动，旋转轴套1200带动旋转内轴1300做轴向运动，旋转内轴通过钢丝轴带动压针片2300克服压簧的压力做轴线运动，即可解除对缝针2400的限制；完成对缝针的相关操作以后，松开拨杆，从而松开钢丝绳3300，压针片2300在压簧2200的压力作用下恢复初始位置。本发明的腔镜缝合器使得在具体操作工程中，工作端可以实现360度旋转以满足手术的需求，同时在工作端2000的旋转工程中，钢丝绳不需要旋转，不会造成钢丝绳3300发生缠绕造成器械故障，从而保证手术安全。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种腔镜缝合器，包括：工作端、压针片驱动部件，工作端包括压针片，压针片用于限制缝针脱离轨道，压针片驱动部件能够解除压针片对缝针的限制，其特征在于：
压针片驱动部件包括：旋转轴套、旋转内轴、第一限位部件、钢丝轴、钢丝绳；旋转内轴设于旋转轴套内，第一限位部件用于限制旋转内轴使得旋转内轴不能相对于旋转轴套轴向移动但是能够相对于旋转轴套旋转；钢丝轴一端与压针片固定连接，另一端与旋转内轴固定连接；钢丝绳一端与旋转轴套固定连接；
所述第一限位部件包括U状环形槽和球形钢珠，其中，U状环形槽设置于旋转内轴外侧壁，旋转轴套沿径向设有多个钢珠孔，每个钢珠孔内各装入一个球形钢珠，球形钢珠具有突出于旋转轴套的内表面的第一突出部，第一突出部对应设置于U状环形槽内，其中，第一突出部的高度小于U状环槽的深度；
所述腔镜缝合器还包括固定外管和第二限位部件，旋转轴套设置于固定外管内，第二限位部件用于限制旋转轴套使得旋转轴套不能相对于固定外管旋转但是能够相对于固定外管沿轴线直线运动；
所述第二限位部件的具体结构为：所述球形钢珠具有突出旋转轴套外圆周表面的第二突出部，固定外管设有与球形钢珠的第二突出部对应设置的轴向轨道槽，其中第二突出部的高度小于轴向轨道槽的深度。
2.如权利要求1所述的腔镜缝合器，其特征在于，工作端还设有至少一个压簧，压针片上设有压簧孔，压簧装入压簧孔对压针片施以压力从而限制缝针脱离运行轨道；压针片设有钢丝轴孔用于穿入钢丝轴的一端并进行固定连接，旋转内轴设有圆孔用于装入钢丝轴的另一端并进行固定连接；旋转轴套设有连接孔用于装入钢丝绳的一端并进行固定连接。
3.如权利要求1或2所述的腔镜缝合器，其特征在于，所述腔镜缝合器还包括骨架，骨架上设有拨杆，所述钢丝绳的一端固定于拨杆上，当拨动拨杆时，可以牵动钢丝绳运动。
4.如权利要求3所述的腔镜缝合器，其特征在于，所述骨架设有第一销孔和第二销孔，分别用于插入第一销轴和第二销轴；钢丝绳一端穿入拨杆设有的钢丝孔后固定；拨杆设有第二销轴孔用于穿入第二销轴，拨杆可以以第二销轴为轴心实现旋转；还包括钢丝转轮，钢丝转轮设有中心孔用于穿入第一销轴；钢丝绳嵌入钢丝转轮设有的U型槽内。
5.如权利要求1或2所述的腔镜缝合器，其特征在于，还包括缓冲部件，缓冲部件设置于拨杆和旋转轴套之间，在缓冲部件处钢丝绳断开分为两根，缓冲部件的两端分别连接钢丝绳从而将断开的钢丝绳连接；缓冲部件包括缓冲套管、缓冲压簧、缓冲套管盖、弹簧压块。
6.如权利要求5所述的腔镜缝合器，其特征在于，缓冲压簧和弹簧压块设置于缓冲套管内，缓冲压簧一端抵于缓冲套管的底部内侧，一端抵于弹簧压块上；一根钢丝绳依次穿过缓冲套管的底部通孔、缓冲压簧、弹簧压块后固定；另一根钢丝绳穿过缓冲套管盖后固定，缓冲套管与缓冲套管盖固定连接。
7.如权利要求6所述的腔镜缝合器，其特征在于，所述缓冲压簧的弹力F缓冲压簧小于钢丝绳抗拉强度及其他相关零件的强度，且满足如下关系：F缓冲压簧>2×F压簧，其中F压簧指工作端压簧的弹力。
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