CN115623728A - 密封结构以及无人机侦测干扰户外机箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电设备的外壳的技术领域，更具体地，涉及一种密封结构以及无人机侦测干扰户外机箱。在本申请一些实施例中，密封件被压缩时，密封件将上壳体、下壳体密封，这样就可以阻止雨水、沙尘等杂物进入无人机侦测干扰户外机箱的机箱内部，起到了保护机箱内部的器件及电路的作用。在本申请一些实施例中，密封结构为上壳体、下壳体和密封件的组合结构，具有结构简单的优点，这种组合结构提高了无人机侦测干扰户外机箱的防水防尘能力及等级，并在高温情况下不会失效，外沿保护内侧的密封件不被阳光照射，延长了密封件的老化时间和下壳体的使用寿命。

Description

密封结构以及无人机侦测干扰户外机箱

技术领域

本申请涉及电设备的外壳的技术领域，更具体地，涉及一种密封结构以及无人机侦测干扰户外机箱。

背景技术

随着科技的发展，用于测量、拍摄的无人机越来越多，同时为了利于管理，许多地方设置了禁飞区域。在禁飞区域内可以安置无人机侦测干扰户外机箱，无人机侦测干扰户外机机箱内部设置干扰器，对黑飞无人机的无线电信号进行侦测和发射电磁干扰信号，以降低黑飞无人机的导航定位能力以及通信能力，迫使黑飞无人机自行降落或返航。

目前无人机侦测干扰户外机箱多由活动连接的上盖和下盖组成，机箱多为铸造铝材质，接触面的精度和光滑度较低。并且由于无人机侦测干扰户外机箱大多安装在户外、相对于周围环境较高的位置，周围无遮挡，无人机侦测干扰户外机箱遭受长时间暴晒、雨淋及沙尘侵蚀，雨水、沙尘等杂物进入机箱内部会对机箱内部的器件及电路造成损坏。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种密封结构以及无人机侦测干扰户外机箱，以解决现有技术中一个或多个技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供了一种无人机侦测干扰户外机箱的密封结构，密封结构包括：

上壳体，所述上壳体的上壳体底端开设有开口朝下的凹槽，所述凹槽在上壳体底端延伸并呈闭合的环形槽结构；

下壳体，所述下壳体的下壳体顶端与所述上壳体底端相配合；

至少一个密封件，所述密封件呈闭合的圆环形结构，所述密封件的密封件顶端伸入所述凹槽，所述密封件的密封件底端伸出所述凹槽；

当所述密封件被压缩时，所述密封件顶端与所述凹槽相密封，所述密封件底端与所述下壳体顶端相密封，以阻止杂物进入无人机侦测干扰户外机箱的机箱内部，并且阻止所述凹槽的外槽面与所述密封件结合处的缝隙中残留的杂物二次进入所述机箱内部。

在一些实施例中，所述密封件底端包括：

第一凸边，所述第一凸边在所述密封件底端延伸并呈闭合的圆环形结构；

第二凸边，所述第二凸边在所述密封件底端延伸并呈闭合的圆环形结构，所述第一凸边相较于所述第二凸边靠近所述密封件底端的外侧；

凹入部，形成于所述第一凸边与所述第二凸边之间，所述凹入部在所述密封件底端延伸并呈闭合的环形槽结构；

当所述密封件被压缩时，所述凹入部内的空气排出，所述第一凸边及所述第二凸边与所述下壳体顶端形成负压自密封；当促使所述密封件被压缩的压力减小或消失时，所述第一凸边、所述第二凸边仍能吸附在所述下壳体顶端，维持了所述密封件底端与所述下壳体顶端之间的密封；

当所述密封件保持被压缩状态时，促使所述密封件被压缩的压力促使所述第一凸边与所述下壳体顶端形成第一道密封，促使所述第二凸边与所述下壳体顶端形成第二道密封。

在一些实施例中，所述凹入部的开口从所述凹入部的顶端向所述凹入部的底端逐渐扩大，形成所述第一凸边整体倾斜向所述密封件的外侧延伸的形状，以及形成所述第二凸边整体倾斜向所述密封件的内侧延伸的形状，以扩大所述第一凸边、所述第二凸边与所述下壳体顶端的密封面积，以及有利于当所述密封件被压缩时所述凹入部内的空气排出。

在一些实施例中，所述上壳体底端设置有外沿，所述外沿沿所述上壳体底端的边缘延伸并呈闭合的圆环形结构，所述外沿的底端低于所述上壳体底端；

当所述密封件被压缩时，所述外沿套设于所述下壳体顶端以减小或防止杂物进入所述上壳体底端与所述下壳体顶端之间的空间。

在一些实施例中，所述上壳体与所述下壳体具有相同大小的直径，所述外沿的直径大于所述上壳体的直径。

在一些实施例中，所述凹槽的开口边缘为圆角结构或倒角结构，以减小或防止所述密封件被压缩时所述开口边缘对所述密封件的损伤。

在一些实施例中，所述下壳体顶端的外侧边缘为倒角结构，以利于所述外沿套设于所述下壳体顶端以及杂物从所述上壳体底端脱落。

在一些实施例中，所述下壳体顶端的下壳体顶面为一光滑的平面，以防止杂物残留于所述下壳体顶面。

在一些实施例中，所述下壳体顶面的中间部分高于所述下壳体顶面的边缘部分而呈锥形面的形状，以利于杂物从所述下壳体顶面脱落出无人机侦测干扰户外机箱。

在一些实施例中，所述密封件的顶端边缘为圆角结构，所述凹槽的凹槽顶面为平面，所述凹槽的宽度大于所述密封件的宽度，以防止所述密封件被压缩时翘起导致密封失效。

第二方面，本申请的实施例提供了一种无人机侦测干扰户外机箱，无人机侦测干扰户外机箱包括第一方面中任一实现方式所述的密封结构。

本申请一些实施例带来的有益效果是：密封件被压缩时，密封件将上壳体、下壳体密封，这样就可以阻止雨水、沙尘等杂物进入无人机侦测干扰户外机箱的机箱内部，起到了保护机箱内部的器件及电路的作用。

在本申请一些实施例中，凹槽的开口朝下设置，凹槽的外槽面与密封件结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐脱落出凹槽，防止了残留的杂物二次进入机箱内部，起到了再次保护机箱内部的器件及电路的作用。

在本申请一些实施例中，外沿套设于所述下壳体顶端可以减小或防止杂物进入上壳体底端与下壳体顶端之间的空间。外沿位于密封件的外侧，密封件均不会遭受阳光暴晒，延长了密封件的老化时间及使用寿命。下壳体顶端的外侧边缘为倒角结构起到了利于杂物从上壳体底端脱落的效果。

在本申请一些实施例中，密封结构为上壳体、下壳体和密封件的组合结构，具有结构简单的优点，这种组合结构提高了无人机侦测干扰户外机箱的防水防尘能力及等级，并在高温情况下不会失效，外沿保护内侧的密封件不被阳光照射，延长了密封件的老化时间和下壳体的使用寿命。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例，附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请一些实施例无人机侦测干扰户外机箱的结构示意图，其中示出了上壳体、下壳体、密封件的组合关系；

图2为本申请另一些实施例无人机侦测干扰户外机箱的结构示意图，其中示出了上壳体、下壳体、密封件的组合关系；

图3为本申请一些实施例无人机侦测干扰户外机箱使用状态的结构示意图；

图4为本申请一些实施例密封件与下壳体的组合关系示意图；

图5为本申请一些实施例密封结构使用状态的结构示意图以及局部放大示意图，其中示出了密封件处于压缩状态；

图6为本申请一些实施例密封结构使用状态的结构示意图；

图7为本申请一些实施例密封结构的组合关系示意图；

图8为本申请一些实施例密封件的结构示意图，其中示出了密封件的顶端边缘为圆角结构。

主要元件符号说明

10-上壳体，110-凹槽，111-外槽面，112-开口边缘，120-外沿；

20-下壳体，210-下壳体顶端，211-下壳体顶面，212-外侧边缘；

30-密封件，310-密封件顶端，320-密封件底端，321-第一凸边，322-第二凸边，323-凹入部，330-顶端边缘；

100-无人机侦测干扰户外机箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，其中包括：本申请实施例的许多细节以助于理解，所描述的实施例仅为本申请的可能的技术实现，应当将它们认为仅仅是示范性的，并非全部实现可能。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了部分对公知功能和结构的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的“第一”、“第二”等术语是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个；作为例外，本申请中“第一道密封”、“第二道密封”不属于此种限定。本申请中“闭合”是指首尾相连。本申请中“或/和”、“和/或”表示对象至少为其中之一，“或”表述对象为其中之一。术语“至少一个”的含义应为一个以及一个以上。

本申请中“上”、“下”、“高”、“低”、“顶”、“底”、“内”、“外”是以图7为基准叙述的，“内”指示的方向为图7中的左侧方位，“外”指示的方向为图7中的右侧方位。这些方位用词主要作用是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

参考背景技术的叙述，有必要对无人机侦测干扰户外机箱100进行设计，以防止雨水、沙尘等杂物对机箱内部的器件及电路造成损坏。

基于以上考虑，根据本申请的第一方面，提供一种无人机侦测干扰户外机箱100的密封结构，该密封结构包括：

上壳体10，上壳体底端开设有开口朝下的凹槽110，凹槽110在上壳体底端延伸并呈闭合的环形槽结构；

下壳体20，下壳体顶端210与上壳体底端相配合；

至少一个密封件30，密封件30呈闭合的圆环形结构，密封件30的密封件顶端310伸入凹槽110，密封件30的密封件底端320伸出凹槽110；

当密封件30被压缩时，密封件顶端310与凹槽110相密封，密封件底端320与下壳体顶端210相密封，以阻止杂物进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，并且阻止凹槽110的外槽面111与密封件30结合处的缝隙中残留的杂物二次进入机箱内部。

具体地，当密封件30被压缩时，密封件30将上壳体10、下壳体20密封，这样就可以阻止雨水、沙尘等杂物进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，起到了保护机箱内部的器件及电路的作用。并且由于凹槽110的开口朝下设置，凹槽110的外槽面111与密封件30结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐脱落出凹槽110，防止了残留的杂物二次进入机箱内部，起到了再次保护机箱内部的器件及电路的作用。

在图1、图2、图6和图7所示实施例中，下壳体顶端210的下壳体顶面211为一光滑的平面。作为一个对比设计，下壳体顶面211开设有用于容纳密封件30的槽，由于槽的开口朝上，槽与密封件30结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物会长时间残留于槽内，其中槽内残留的雨水会逐渐渗入机箱内部对机箱内部的器件及电路造成损坏，其中槽内残留的沙尘会逐渐渗入槽与密封件30的密封面，造成密封失效。另外，槽内残留的雨水、沙尘还会对下壳体顶面211造成腐蚀，导致下壳体顶面211粗糙化，降低了密封效果。在本申请中，下壳体顶面211为一光滑的平面，开口朝下的凹槽110设置在上壳体底端，相较于对比设计，能够起到防止杂物残留于下壳体顶面211的作用。在另一些实施例中，还可以将下壳体顶面211设计为锥形面，即下壳体顶面211的中间部分高于下壳体顶面211的边缘部分，这样利于杂物从下壳体顶面211脱落出无人机侦测干扰户外机箱100。在一个使用场景中，凹槽110与密封件30结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐脱落出凹槽110并落在下壳体顶面211，由于下壳体顶面211呈锥形面，残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐从下壳体顶面211的中间部分向下壳体顶面211的边缘部分移动，并从下壳体顶面211的边缘部分脱落出无人机侦测干扰户外机箱100。下壳体顶面211为一光滑的平面或锥形面的这两种设计都起到了防止杂物残留于下壳体顶面211的作用，减小了雨水、沙尘等杂物对下壳体20的腐蚀，延长了下壳体20的使用寿命。

在如图8所示的一些实施例中，密封件30的顶端边缘330为圆角结构，凹槽110的凹槽顶面为平面，凹槽110的宽度大于密封件30的宽度，以防止密封件30被压缩时翘起导致密封失效。作为一种对比设计，密封件30的顶端边缘330为直角结构，当密封件30被压缩时直角的顶端边缘330易于向凹槽110翘起，密封件30的上表面变形为内凹面，影响密封件顶端310与凹槽110的密封效果。在本申请的一些实施例中，密封件30的顶端边缘330设计为圆角结构、凹槽顶面为平面时，当密封件30被压缩时圆角结构的顶端边缘330与凹槽顶面之间具有了形变空间，密封时的密封件30的上表面与凹槽顶面紧贴而不会变形为内凹面，提高了密封件30的上表面与凹槽顶面的密封性能，进而提高了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力及等级。

在一些实施例中，凹槽110的宽度大于密封件30的宽度，一方面在安装时方便将密封件顶端310安装到凹槽110内；另一方面，安装后凹槽110与密封件30之间具有横向的空隙，这样密封件30被压缩时密封件30与凹槽110的外槽面111、内侧面之间具有了形变空间，使得密封件30的侧面不会变形为内凹面，提高了密封件30的侧面与凹槽110的外槽面111、内侧面之间的密封性能，进而提高了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力及等级。

图5为本申请一些实施例密封结构使用状态的结构示意图以及局部放大示意图，其中示出了密封件30处于压缩状态，如图5所示，当密封件30处于压缩状态时，密封件30的侧面与凹槽110的外槽面111、内侧面之间具有横向的空隙，防止了密封件30的侧面翘起变形为内凹面而导致密封失效。在图5所示的实施例中，密封件30的材质为橡胶，密封件30的宽度即横向尺寸为凹槽110宽度的4/5，达到了密封件30处于压缩状态时密封件30的侧面与凹槽110的外槽面111、内侧面之间仍具有横向的空隙的效果。当然，密封件30也可以根据需要选择例如硅胶等其他弹性体材料，并基于材质的压缩变形量以及凹槽110宽度选择密封件30的宽度。在另一些实施例中，凹槽110的横向尺寸大于密封件30的宽度，当密封件30未被压缩时，凹槽110与密封件30之间具有横向的空隙；当密封件30处于压缩状态时，凹槽110与密封件30之间横向的空隙因密封件30的侧面向凹槽110的外槽面111、内侧面发生形变而消失，即密封件30的侧面与凹槽110的外槽面111、内侧面紧贴。

在图5、图6、图7所示的一些实施例中，密封件底端320包括：

第一凸边321，第一凸边321在密封件底端320延伸并呈闭合的圆环形结构。

第二凸边322，第二凸边322在密封件底端320延伸并呈闭合的圆环形结构，第一凸边321相较于第二凸边322靠近密封件底端320的外侧。

凹入部323，形成于第一凸边321与第二凸边322之间，凹入部323在密封件底端320延伸并呈闭合的环形槽结构。

通过上述设置，在密封件底端320形成由第一凸边321和第二凸边322组成的双层密封结构，第一凸边321和第二凸边322的设计，减小了密封件底端320与下壳体20密封所需的压力，增加了密封件30的可压缩距离，防止了密封件30因压缩距离不够时密封件30因过压翘起导致的密封失效。当密封件30被压缩时，凹入部323内的空气排出，第一凸边321及第二凸边322与下壳体顶端210形成负压自密封。此处负压自密封是指，第一凸边321、第二凸边322不依赖于促使密封件30被压缩的压力而保持与下壳体顶端210的密封。由于凹入部323内的空气排出，第一凸边321、第二凸边322因负压吸附在下壳体顶端210，例如在上壳体10与下壳体20意外松动导致促使密封件30被压缩的压力减小或消失的使用场景中，密封件顶端310与凹槽110的密封也随之减小或消失，而第一凸边321、第二凸边322仍能吸附在下壳体顶端210，维持了密封件30与下壳体20之间的密封，杂物难以从密封件底端320与下壳体20之间进入机箱内部。需要注意的是，虽然密封件顶端310与凹槽110的密封也随之减小或消失，但由于凹槽110的开口朝下，在杂物不越过密封件顶端310的情况下，杂物也难以从密封件顶端310与凹槽110之间的空间进入机箱内部。并且，当密封件30保持被压缩状态时，压缩力促使第一凸边321与下壳体顶端210形成第一道密封，压缩力促使第二凸边322与下壳体顶端210形成第二道密封。这样在促使密封件30被压缩的压力不减小的情况下，第一道密封与第二道密封互不影响，即使第一道密封被破坏，例如杂物中的沙尘渗入导致第一道密封失效，第二道密封仍然有效，杂物难以经第二道密封进入机箱内部。

上文叙述了密封件底端320包括第一凸边321和第二凸边322的结构，本申请的密封件底端320并未排除更多凸边的设计，例如在一些实施例中，还可以设置第三凸边。此时，第一凸边321、第二凸边322、第三凸边形成两个凹入部323。

图6和图7所示的一些实施例中，示出了包含一个密封件30的密封结构。在另一些实施例中，还可以包含更多的密封件30。例如，密封结构包含两个密封件30，上壳体底端开设有开口朝下的两个凹槽110，两个密封件30呈同心圆形式分别布置在两个凹槽110内。在压力下，两个密封件30分别与凹槽110和下壳体顶端210形成两道密封，靠近外侧例如下壳体20外侧或上壳体10外侧的为第一道密封，靠近内侧例如下壳体20内侧或上壳体10内侧的为第二道密封。同样地，在促使两个密封件30被压缩的压力不减小的情况下，第一道密封与第二道密封互不影响，即使第一道密封被破坏，第二道密封仍然有效，杂物难以经第二道密封进入机箱内部。

本申请对第一凸边321和第二凸边322的形状做了特别设计，图6和图7所示的一些实施例中，凹入部323的开口从凹入部323的顶端向凹入部323的底端逐渐扩大，形成第一凸边321整体倾斜向密封件30的外侧延伸的形状，以及形成第二凸边322整体倾斜向密封件30的内侧延伸的形状。在密封件30被压缩时，这样的设计能促使第一凸边321向密封件30的外侧移动、第二凸边322向密封件30的内侧移动，相比于第一凸边321、第二凸边322向同一方向移动，一方面增加了密封件30被压缩时第一凸边321、第二凸边322与下壳体顶端210的密封面积，另一方面能防止第一凸边321、第二凸边322相互挤压在一起导致两者之间的凹入部323内空气无法排出，且因空气被挤压，空气压力较高会对第一凸边321、第二凸边322与下壳体顶端210的密封造成破坏。通过第一凸边321整体倾斜向密封件30的外侧延伸、第二凸边322整体倾斜向密封件30的内侧延伸的设计，在密封件30被压缩时，凹入部323内的空气从第一凸边321与下壳体顶端210结合处、第二凸边322与下壳体顶端210结合处排出，达到了密封件30被压缩时有利于凹入部323内的空气排出的效果。

另外，图6和图7所示的一些实施例中，凹入部323的开口从凹入部323的顶端向凹入部323的底端逐渐扩大。相对应地，如图6和图7所示，第一凸边321、第二凸边322均从密封件底端320向密封件顶端310逐渐增厚，这样在密封件30被压缩时，第一凸边321的底端、第二凸边322的底端均首先发生形变。随着压力的增加，第一凸边321从底端到顶端依次发生形变、第二凸边322从底端到顶端依次发生形变，第一凸边321与下壳体顶端210的密封面积、第二凸边322与下壳体顶端210的密封面积也分别逐渐增加，进而密封件底端320与下壳体顶端210的密封性能也逐渐增加，即本申请提供了一种随压力逐渐增加，密封性能随之逐渐增加的密封结构。

在图5、图6和图7所示的一些实施例中，上壳体底端设置有外沿120，外沿120沿上壳体底端的边缘延伸并呈闭合的圆环形结构，外沿120的底端低于上壳体底端。当密封件30被压缩时，外沿120套设于下壳体顶端210，这样可以减小或防止杂物进入上壳体底端与下壳体顶端210之间的空间。在图5、图6和图7所示的一些实施例中，上壳体10与下壳体20具有相同大小的直径，外沿120的直径大于上壳体10、下壳体20的直径，即外沿120凸出于上壳体10与下壳体20，在这样的设计中，外沿120向下延伸遮住下壳体顶端210，无人机侦测干扰户外机箱100的重心更靠下，整体较为稳固不易倾倒。在另一些实施例中，还可以设计为，上壳体10、下壳体20、外沿120具有相同大小的直径，这样整体较为美观且方便运输，无凸出的外沿120减少了对周围物体的碰撞。在这种设计中，下壳体顶端210与上壳体底端类似于瓶口与瓶盖的结构并相互配合密封。在这两种设计中，外沿120均位于密封件30的外侧，密封件30均不会遭受阳光暴晒，延长了密封件30的老化时间及使用寿命。一般地，无人机侦测干扰户外机箱100安装在相对于周围环境较高的位置，雨水不会从无人机侦测干扰户外机箱100的下部进入而与密封件30接触，在这种使用环境中，如图5、图6和图7所示的那样，外沿120向下延伸遮住下壳体顶端210，下雨时的雨水难以从外沿120与下壳体顶端210的缝隙处进入而与密封件30接触，从而起到了防雨的效果。

在一些实施例中，凹槽110的开口边缘112为圆角结构。此处圆角结构是指通过圆角处理减少开口边缘112的锐利度，例如使开口边缘112呈圆弧状，这样能减小或防止密封件30被压缩时凹槽110的开口边缘112对密封件30的损伤，该种损伤可以表现为密封件30的刺伤、密封件30的部分缺失等，这些损伤均会影响密封件30的密封性能。在图5、图6和图7所示的一些实施例中，凹槽110的开口边缘112为倒角结构。此处倒角结构是指通过倒角处理增加开口边缘112的开口度，例如图7所示的那样削去开口边缘112的一部分，这样同样可以减少开口边缘112的锐利度，并且增加了密封件30的形变空间，同样起到减小或防止密封件30被压缩时开口边缘112对密封件30损伤的效果。

在一些实施例中，凹槽110的纵向尺寸大于横向尺寸。这样增加了杂物越过密封件顶端310的路径，雨水、沙尘等杂物较难进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，增强了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力。

在图5、图6和图7所示的一些实施例中，下壳体顶端210的外侧边缘212为倒角结构。此处倒角结构是指通过倒角处理如图7所示的那样削去下壳体顶端210的外侧边缘212的一部分，这样能够防止外沿120与下壳体顶端210磕碰，起到利于外沿120套设于下壳体顶端210的效果；同时该种设计也能起到利于杂物从上壳体底端脱落的效果。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及各实施例中的特征可以相互组合，本申请示意性的给出一些组合的实施例来说明可能的组合方式：

实施例1：无人机侦测干扰户外机箱100的密封结构，该密封结构包括：

上壳体10，上壳体底端开设有开口朝下的凹槽110，凹槽110在上壳体底端延伸并呈闭合的环形槽结构，上壳体底端设置有外沿120，外沿120沿上壳体底端的边缘延伸并呈闭合的圆环形结构，外沿120的底端低于上壳体底端。

下壳体20，下壳体顶端210与上壳体底端相配合，下壳体顶面211为一光滑的平面，下壳体顶端210的外侧边缘212为倒角结构。

密封件30，密封件30呈闭合的圆环形结构，密封件30的密封件顶端310伸入凹槽110，密封件30的密封件底端320伸出凹槽110。

当密封件30被压缩时，密封件顶端310与凹槽110相密封，密封件底端320与下壳体顶端210相密封，以阻止杂物进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，并且阻止凹槽110的外槽面111与密封件30结合处的缝隙中残留的杂物二次进入机箱内部。

本实施例具有如下效果：

密封件30被压缩时，密封件30将上壳体10、下壳体20密封，这样就可以阻止雨水、沙尘等杂物进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，起到了保护机箱内部的器件及电路的作用。由于凹槽110的开口朝下设置，凹槽110的外槽面111与密封件30结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐脱落出凹槽110，防止了残留的杂物二次进入机箱内部，起到了再次保护机箱内部的器件及电路的作用。下壳体顶面211为一光滑的平面，开口朝下的凹槽110设置在上壳体底端，起到了防止杂物残留于下壳体顶面211的作用。也可以将下壳体顶面211设计为锥形面，凹槽110与密封件30结合处的缝隙中残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐脱落出凹槽110并落在下壳体顶面211，由于下壳体顶面211呈锥形面，残留的雨水、沙尘等杂物因重力逐渐从下壳体顶面211的中间部分向下壳体顶面211的边缘部分移动，并从下壳体顶面211的边缘部分脱落出无人机侦测干扰户外机箱100。外沿120套设于下壳体顶端210可以减小或防止杂物进入上壳体底端与下壳体顶端210之间的空间。外沿120位于密封件30的外侧，密封件30不会遭受阳光暴晒，延长了密封件30的老化时间及使用寿命。下壳体顶端210的外侧边缘212为倒角结构起到了利于杂物从上壳体底端脱落的效果。

本申请提供的密封结构为上壳体10、下壳体20和密封件30的组合结构，具有结构简单的优点，这种组合结构提高了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力及等级，并在高温情况下不会失效，外沿120保护内侧的密封件30不被阳光照射，延长了密封件30的老化时间和下壳体20的使用寿命。

实施例2：无人机侦测干扰户外机箱100的密封结构，该密封结构包括：

上壳体10，上壳体底端开设有开口朝下的凹槽110，凹槽110在上壳体底端延伸并呈闭合的环形槽结构，凹槽110的开口边缘112为圆角结构或倒角结构，凹槽110的纵向尺寸大于横向尺寸。

下壳体20，下壳体顶端210与上壳体底端相配合。

密封件30，密封件30呈闭合的圆环形结构，密封件顶端310伸入凹槽110，密封件底端320伸出凹槽110。密封件30的顶端边缘330为圆角结构，凹槽110的凹槽顶面为平面，凹槽110的宽度大于密封件30的宽度。密封件底端320包括：第一凸边321、第二凸边322、凹入部323，第一凸边321、第二凸边322均在密封件底端320延伸并分别呈闭合的圆环形结构，第一凸边321相较于第二凸边322靠近密封件底端320的外侧，凹入部323形成于第一凸边321与第二凸边322之间，凹入部323在密封件底端320延伸并呈闭合的环形槽结构，凹入部323的开口从凹入部323的顶端向凹入部323的底端逐渐扩大。

当密封件30被压缩时，密封件顶端310与凹槽110相密封，密封件底端320与下壳体顶端210相密封，以阻止杂物进入无人机侦测干扰户外机箱100的机箱内部，并且阻止凹槽110的外槽面111与密封件30结合处的缝隙中残留的杂物二次进入机箱内部。

本实施例与实施例1中不冲突的技术效果不再赘述，本实施例还具有如下效果：

密封件30的顶端边缘330设计为圆角结构，凹槽顶面为平面，当密封件30被压缩时圆角结构的顶端边缘330与凹槽顶面之间具有了形变空间，密封时的密封件30的上表面与凹槽顶面紧贴而不会变形为内凹面，提高了密封件30的上表面与凹槽顶面的密封性能，进而提高了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力及等级。凹槽110的宽度大于密封件30的宽度，安装后凹槽110与密封件30之间具有横向的空隙，这样密封件30被压缩时密封件30与凹槽110的外槽面111、内侧面之间具有了形变空间，使得密封件30的侧面不会变形为内凹面，提高了密封件30的侧面与凹槽110的外槽面111、内侧面之间的密封性能，进而提高了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力及等级。在密封件底端320形成由第一凸边321和第二凸边322组成的双层密封结构，第一凸边321和第二凸边322的设计，减小了密封件底端320与下壳体20密封所需的压力，增加了密封件30的可压缩距离，防止了密封件30因压缩距离不够时密封件30因过压翘起导致的密封失效。凹入部323的开口从凹入部323的顶端向凹入部323的底端逐渐扩大，一方面增加了密封件30被压缩时第一凸边321、第二凸边322与下壳体顶端210的密封面积，另一方面能防止第一凸边321、第二凸边322相互挤压在一起导致凹入部323内的空气无法排出，防止了因空气被挤压时空气压力较高对第一凸边321、第二凸边322与下壳体顶端210造成的密封破坏。凹入部323的开口从凹入部323的顶端向凹入部323的底端逐渐扩大，相对应地，第一凸边321、第二凸边322均从密封件底端320向密封件顶端310逐渐增厚，这样在密封件30被压缩时，第一凸边321的底端、第二凸边322的底端均首先发生形变。随着压力的增加，第一凸边321从底端到顶端依次发生形变、第二凸边322从底端到顶端依次发生形变，第一凸边321与下壳体顶端210的密封面积、第二凸边322与下壳体顶端210的密封面积也分别逐渐增加，进而密封件底端320与下壳体顶端210的密封性能也逐渐增加。凹槽110的开口边缘112为圆角结构，减少了开口边缘112的锐利度，减小或防止密封件30被压缩时开口边缘112对密封件30的损伤。凹槽110的开口边缘112为倒角结构，增加了开口边缘112的开口度，增加了密封件30的形变空间，同样起到减小或防止密封件30被压缩时开口边缘112对密封件30损伤的效果。凹槽110的纵向尺寸大于横向尺寸，增加了杂物越过密封件顶端310的路径，雨水、沙尘等杂物较难进入机箱内部，增强了无人机侦测干扰户外机箱100的防水防尘能力。

实施例3：无人机侦测干扰户外机箱100的密封结构，包括前述实施例1及实施例2中技术特征的综合，具有实施例1和实施例2的技术效果。

基于同一构思，本申请的第二方面的实施例还提供一种包括第一方面任一技术方案密封结构的无人机侦测干扰户外机箱100。图1为本申请一些实施例无人机侦测干扰户外机箱100的结构示意图，其中示出了上壳体10、下壳体20、密封件30的组合关系。图2为本申请另一些实施例无人机侦测干扰户外机箱100的结构示意图，其中示出了上壳体10、下壳体20、密封件30的组合关系。图3为本申请一些实施例无人机侦测干扰户外机箱100使用状态的结构示意图。无人机侦测干扰户外机箱100，同样具有第一方面任一技术方案密封结构的技术效果，此处不再赘述。

本申请的第三方面还提供一种无人机侦测干扰户外机箱100的安装方法。首先，将上壳体10倒置；其次，将密封件顶端310放入凹槽110内；再次，在上壳体10的上壳体底端盖上本申请的下壳体20，如图4所示的那样用例如螺丝、销钉等固定件将下壳体20与上壳体10固定；最后，将组装完成的无人机侦测干扰户外机箱100放正。

至此，已经结合附图对本申请实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本申请实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

以上描述仅为本申请的部分实施例以及对所运用技术原理的说明，并非对本申请作任何形式上的限制。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案，也在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机侦测干扰户外机箱（100）的密封结构，其特征在于，包括：

上壳体（10），所述上壳体（10）的上壳体底端开设有开口朝下的凹槽（110），所述凹槽（110）在所述上壳体底端延伸并呈闭合的环形槽结构；

下壳体（20），所述下壳体（20）的下壳体顶端（210）与所述上壳体底端相配合；

至少一个密封件（30），所述密封件（30）呈闭合的圆环形结构，所述密封件（30）的密封件顶端（310）伸入所述凹槽（110），所述密封件（30）的密封件底端（320）伸出所述凹槽（110）；

当所述密封件（30）被压缩时，所述密封件顶端（310）与所述凹槽（110）相密封，所述密封件底端（320）与所述下壳体顶端（210）相密封，以阻止杂物进入无人机侦测干扰户外机箱（100）的机箱内部，并且阻止所述凹槽（110）的外槽面（111）与所述密封件（30）结合处的缝隙中残留的杂物二次进入所述机箱内部。

2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封件底端（320）包括：

第一凸边（321），所述第一凸边（321）在所述密封件底端（320）延伸并呈闭合的圆环形结构；

第二凸边（322），所述第二凸边（322）在所述密封件底端（320）延伸并呈闭合的圆环形结构，所述第一凸边（321）相较于所述第二凸边（322）靠近所述密封件底端（320）的外侧；

凹入部（323），形成于所述第一凸边（321）与所述第二凸边（322）之间，所述凹入部（323）在所述密封件底端（320）延伸并呈闭合的环形槽结构；

当所述密封件（30）被压缩时，所述凹入部（323）内的空气排出，所述第一凸边（321）及所述第二凸边（322）与所述下壳体顶端（210）形成负压自密封；当促使所述密封件（30）被压缩的压力减小或消失时，所述第一凸边（321）、所述第二凸边（322）吸附在所述下壳体顶端（210），维持了所述密封件底端（320）与所述下壳体顶端（210）之间的密封；

当所述密封件（30）保持被压缩状态时，促使所述密封件（30）被压缩的压力促使所述第一凸边（321）与所述下壳体顶端（210）形成第一道密封，促使所述第二凸边（322）与所述下壳体顶端（210）形成第二道密封。

3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，

所述凹入部（323）的开口从所述凹入部（323）的顶端向所述凹入部（323）的底端逐渐扩大，形成所述第一凸边（321）整体倾斜向所述密封件（30）的外侧延伸，以及形成所述第二凸边（322）整体倾斜向所述密封件（30）的内侧延伸，以扩大所述第一凸边（321）、所述第二凸边（322）与所述下壳体顶端（210）的密封面积，以及有利于当所述密封件（30）被压缩时所述凹入部（323）内的空气排出。

4.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，

所述上壳体底端设置有外沿（120），所述外沿（120）沿所述上壳体底端的边缘延伸并呈闭合的圆环形结构，所述外沿（120）的底端低于所述上壳体底端；

当所述密封件（30）被压缩时，所述外沿（120）套设于所述下壳体顶端（210）以减小或防止杂物进入所述上壳体底端与所述下壳体顶端（210）之间的空间。

5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于，

所述上壳体（10）与所述下壳体（20）具有相同大小的直径，所述外沿（120）的直径大于所述上壳体（10）的直径。

6.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于，

所述下壳体顶端（210）的外侧边缘（212）为倒角结构，以利于所述外沿（120）套设于所述下壳体顶端（210）以及杂物从所述上壳体底端脱落。

7.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，

所述凹槽（110）的开口边缘（112）为圆角结构或倒角结构，以减小或防止所述密封件（30）被压缩时所述开口边缘（112）对所述密封件（30）的损伤。

8.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，

所述下壳体顶端（210）的下壳体顶面（211）为一光滑的平面，以防止杂物残留于所述下壳体顶面（211）；或

所述下壳体顶面（211）的中间部分高于所述下壳体顶面（211）的边缘部分而呈锥形面，以利于杂物从所述下壳体顶面（211）脱落出无人机侦测干扰户外机箱（100）。

9.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，

所述密封件（30）的顶端边缘（330）为圆角结构，所述凹槽（110）的凹槽顶面为平面，所述凹槽（110）的宽度大于所述密封件（30）的宽度，以防止所述密封件（30）被压缩时翘起导致密封失效。

10.一种无人机侦测干扰户外机箱（100），其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的密封结构。

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