CN115623598A - 信号传输方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信号传输方法及装置，其中方法包括：网络设备发送通信方向相反的两个载波中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，终端设备根据该该调度信息，在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为方向相反的两个载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波，网络设备在目标OFDM符号上和目标载波上进行信道传输。本申请实施例通过将时域资源分配给当前有传输调度的一个载波，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。

Description

信号传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及装置。
背景技术
5G通信系统致力于支持更高系统性能，将支持多种业务类型、不同部署场景和更宽的频谱范围。其中，多种业务类型包括增强移动宽带(enhanced Mobile Broadband,eMBB)，海量机器类型通信(massive machine type communication,mMTC)，超可靠低延迟通信(ultra-reliable and low latency communications,URLLC)，多媒体广播多播业务(multimedia broadcast multicast service,MBMS)和定位业务等。不同部署场景包括室内热点indoor hotspot)、密集城区(dense urban)、郊区、城区宏覆盖(urban macro)及高铁场景等。更宽的频谱范围是指5G将支持高达100GHz的频谱范围，这既包括6吉赫(GHz)以下的低频部分，也包括6GHz以上最高到100GHz的高频部分。
传统宏站部署频带通常为频分双工(frequency divisionduplex,FDD)帧结构或时分双工(time division duplex,TDD)帧结构。对于TDD帧结构频带，由于需要等待全部的下行(或上行)时隙传输完成，才能进行上行(或下行)时隙的传输，这样会造成等待时延太长的问题。
为了解决上述问题，5G NR引入了自包含(self-contain)帧结构，将一个时隙划分为前n个为下行符号，中间s个灵活符号，后r个为上行符号。但是自包含帧结构存在的上下行切换开销大，数据传输的解调参考信号(demodulation reference signal,DMRS)开销大的问题。基于此，提出了一种互补帧结构设计方案，该方案的核心是在已有的帧结构为nD:mF:rU的频带的基础上，引入另一个帧结构为nU:mF:rD的频带形成互补。这样可以通过动态选择频带，可以保证无额外等待时延，同时，由于每个频带都是TDD帧结构，可以通过上行参考信号估计下行传输信道，提升频谱效率。
但是，当上述2个帧结构不同的频带位于一个频段内，终端设备往往不具备同时进行下行数据接收和上行数据发送的能力，无法灵活的切换频带和选择传输。
发明内容
本申请实施例提供了一种信号传输方法及装置，通过将时域资源分配给当前有传输调度的一个载波，满足终端在目标OFDM符号进行单向传输的需求，同时保证了时域资源用于当前传输而不用于等待，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
第一方面，提供一种信号传输方法，该方法包括：接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的一个载波。
在本申请实施例中，通过获取目标OFDM符号上的调度信息确定在该目标OFDM符号上有信道传输的目标载波，使得目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输时，一方面满足了只进行一个载波的单向传输的需求，另一方面将时域资源优先分配给了当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
在一个可能的示例中，所述调度信息为所述第一载波和/或所述第二载波的TDD帧结构配置信息，或者为所述第一载波和/或所述第二载波的下行控制信息DCI。
在一个可能的示例中，所述TDD帧结构配置信息是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，所述第一载波和所述第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，所述一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
在一个可能的示例中，第一载波在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
本申请实施例中，在第一载波在目标OFDM符号上有DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输的情况下，在目标OFDM符号上进行第一载波的信道传输，可以使得网络设备能够临时调度终端设备的信道传输，提升信道传输配置的灵活性。
在一个可能的示例中，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
在一个可能的示例中，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
在一个可能的示例中，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
在本申请实施例中，第一载波在目标OFDM符号上的传输A对应的DCI和第二载波在目标OFDM符号上的传输B满足第一关系，保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第二方面，提供一种信号传输方法，该方法包括：发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
在本申请实施例中，通过优先在目标OFDM符号对应的载波中，有信道传输需求的目标载波上进行信道传输，一方面满足了只进行一个载波的单向传输的需求，另一方面将时域资源优先分配给了当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率。
在一个可能的示例中，所述调度信息为所述第一载波和/或所述第二载波的TDD帧结构配置信息，或者为所述第一载波和/或所述第二载波的下行控制信息DCI。
在一个可能的示例中，所述TDD帧结构配置信息是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，所述第一载波和所述第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，所述一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
在一个可能的示例中，第一载波上在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
本申请实施例中，在第一载波在目标OFDM符号上有DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输的情况下，在目标OFDM符号上进行第一载波的信道传输，可以使得网络设备能够临时调度终端设备的信道传输，提升信道传输配置的灵活性。
在一个可能的示例中，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
在一个可能的示例中，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
第三方面，提供一种信号传输方法，该方法包括：接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波对应第一TDD帧结构配置，第二载波对应第二TDD帧结构配置，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信息确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
在本申请实施例中，通过重定义或补充定义参考载波的方式，使得确定的参考载波为有信道传输的载波，使得目标OFDM符号上根据参考载波优先原则进行信道传输时，能够将时域资源优先分配给当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
在一个可能的示例中，所述TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，所述第一载波和所述第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，所述一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，所述第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或所述通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输之前，方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在本申请实施例中，第一载波在目标OFDM符号上的传输A对应的DCI和第二载波在目标OFDM符号上的传输B满足第一关系，保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第四方面，提供一种信号传输方法，其特征在于，该方法包括：发送第一载波集合中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信息确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
在本申请实施例中，通过重定义或补充定义参考载波的方式，使得确定的参考载波为有信道传输的载波，使得目标OFDM符号上根据参考载波优先原则进行信道传输时，能够将时域资源优先分配给当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
在一个可能的示例中，所述TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，所述第一载波和所述第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，所述一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，所述第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或所述通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输之前，方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在本申请实施例中，第一载波在目标OFDM符号上的传输A对应的DCI和第二载波在目标OFDM符号上的传输B满足第一关系，保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第五方面，提供一种通信装置，该装置包括：收发模块，用于接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；收发模块，还用于在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
在一个可能的示例中，调度信息为第一载波和/或第二载波的TDD帧结构配置信息，或者为第一载波和/或第二载波的下行控制信息DCI。
在一个可能的示例中，TDD帧结构配置信息是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
在一个可能的示例中，第一载波在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
在一个可能的示例中，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
在一个可能的示例中，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
在一个可能的示例中，该装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第六方面，提供一种信号传输装置，该装置包括：收发模块，用于发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；收发模块，还用于在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
在一个可能的示例中，第一载波上在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
在一个可能的示例中，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
在一个可能的示例中，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
在一个可能的示例中，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
在一个可能的示例中，该装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第七方面，提供一种信号传输装置，该装置包括：收发模块，用于接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；收发模块，还用于在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
在一个可能的示例中，TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或所述通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，该装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第八方面，提供一种信号传输装置，该装置包括：收发模块，用于发送第一载波集合中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；收发模块，还用于在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信息确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
在一个可能的示例中，TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
在一个可能的示例中，该装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
在一个可能的示例中，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该装置包括通信接口和至少一个处理器，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信，例如接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为网络设备。至少一个处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第一方面或第二方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。存储器与至少一个处理器耦合，该至少一个处理器执行该存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第一方面或第二方面描述的方法。
第十方面，本申请实施例中还提供一种通信装置，该通信装置包括通信接口和至少一个处理器，该通信接口用于该装置与其他设备进行通信，例如接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，其它设备可以为终端设备。至少一个处理器用于调用一组程序、指令或数据，执行上述第三方面或第四方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储处理器调用的程序、指令或数据。存储器与至少一个处理器耦合，该至少一个处理器执行该存储器中存储的、指令或数据时，可以实现上述第三方面或第四方面描述的方法。
第十一方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第三方面或第三方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第四方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法，或用于实现上述第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法，或用于实现上述第三方面或第三方面中任一种可能的实现方式中的方法，或用于实现上述第四方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在一个可能的示例中，该芯片系统还包括收发器。
第十三方面，本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第二方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第三方面或第三方面中任一种可能的实现方式中的方法，或使得计算机执行如第四方面或第四方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第十四方面，本申请实施例中还提供一种通信系统，该通信系统可以包括第五方面和第六方面提供的信号传输装置，或者该通信系统可以包括第七方面和第八方面提供的通信传输装置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种通信系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信系统中的信息交互过程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种自包含帧结构的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种互补帧结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种信号传输方法流程图；
图6为本申请实施例提供的一种目标OFDM符号上的通信方向示意图；
图7为本申请实施例提供的一种传输A和传输B的第一关系示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种传输A和传输B的第一关系示意图；
图9为本申请实施例中提出一种信号传输方法流程图；
图10为本申请实施例提供的一种通信装置结构框图；
图11为本申请实施例提供的一种通信装置结构框图；
图12为本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
首先对本申请实施例的应用场景进行介绍。
本申请实施例可以适用于长期演进(longtermevolution，LTE)系统，物联网(internet of things，IoT)系统；也可以适用于其他无线通信系统，例如全球移动通信系统(globalsystem for mobilecommunication，GSM)，移动通信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，UMTS)，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，CDMA)系统，以及新空口(new radio，NR)系统等。
本发明实施例中涉及终端设备，也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等。终端可以广泛应用于各种场景，例如，设备到设备(device-to-device，D2D)、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-typecommunication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市等。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、智能家居设备等。本申请的实施例对终端所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本发明实施例中涉及网络设备，也可以称为无线接入网设备，网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等；也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(central unit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和介质访问控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能，有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)的相关技术规范。无线接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请的实施例对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
上述终端设备与网络设备的系统结构可参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种通信系统结构示意图，如图1所示，该系统中包括1个网络设备101和6个终端设备，6个终端设备分别为终端设备102、终端设备103、终端设备104、终端设备105、终端设备106以及终端设备107等。在图1所示的示例中，是以终端设备102为交通工具，终端设备103为智能空调，终端设备104为智能加油机，终端设备105为手机，终端设备106为智能茶杯，终端设备107为打印机进行举例说明的。
进一步地，该系统中的网络设备和终端设备可以进行如图2中的信息交互，图2为本申请实施例提供的一种通信系统中的信息交互过程示意图，网络设备给终端设备发送至少2个载波的配置信息；网络设备向终端设备发送指示信息，用于配置所述至少2个载波中一个或多个载波上的周期性配置传输，或激活半持续性传输，或调度/触发动态传输；终端设备对于每个正交频分复用技术(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，OFDM)符号，从至少2个载波中确定传输载波、传输方向和传输行为，其中传输行为是指在这些载波上发送或接收对应的传输；终端设备根据确定结果，在选择的载波上进行对应的发送或接收。
以下对本申请实施例中涉及的专业词汇进行介绍。
NR技术中频谱使用分为多个级别，最上层的是频段(band)，下面依次是成员载波(component carrier,CC)、带宽部分(bandwidth part,BWP)、子带(subband,SB)、资源块(resourceblock,RB)和子载波(subcarrier,SC)，详细介绍如下。
频段Band：频段是指由国际电信联盟(International TelecommunicationUnion，ITU)统一制定的针对频率范围的规定，一般是nxx来命名。例如，band n78对应3.3G～3.8G总共500MHz频段，规定只能是TDD制式。
成员载波CC：CC是运营商部署频带的基本单位。一般来说，1个频带内包含多个CC，1个CC对应频域上一段频谱位置，包括起始位置和带宽，例如带宽为100MHz、80MHz、40MHz、20MHz、10MHz、5MHz等，并且两侧一般包含保护带(guard Band)。需要注意的是，目前LTE和NR中，帧结构的配置都是以CC为单位的，也就是说，不考虑动态TDD帧结构，1个CC中的TDD帧结构是固定的，不同CC的TDD帧结构可以不同。
带宽部分BWP：小区总带宽的一部分称作BWP，即一个CC包含多个BWP，在频域上对应CC上的一段频谱位置。BWP的起始位置是相对CC的起始位置而言的，带宽表示一般是资源块(resourceblock,RB)数目。1个BWP具有1个子载波间隔(subcarrierspacing,SCS)，也就是说，SCS的配置是以BWP为单位的。
子带subband：一个BWP包含多个RB，一般会超出信道的相干带宽宽度，因此真实数据调度、传输和信道测量的时候一般引入一个子带的概念，1个子带包含1个或多个RB，例如在信道测量的时候，往往假设1个子带上的信道相同，在调度的时候，也可以假设1个子带上的预编码矩阵相同。
资源块RB和子载波SC：1个RB包含12个连续子载波SC，1个SC是LTE和NR系统最小的频域单位，可以承载1个调制符号。
另外，NR协议中一个小区Cell会关联1个下行载波和1个上行载波，但是对于TDD系统，下行载波和上行载波共用一个TDD帧结构配置，因此下文中载波和小区在不引起歧义下可以互用。
本申请实施例中涉及TDD帧结构配置，以下对NR中帧结构配置方法进行介绍。
NR时域结构：NR中时域传输资源的单位是帧(Frame)、子帧(subframe)、时隙(slot)和OFDM符号(symbol)，帧的长度固定是10ms(毫秒)，子帧的长度固定是1ms，时隙与符号的长度与子载波间隔相关，1个时隙包括14个符号(正常循环前缀)或12个符号(扩展循环前缀)。假设子载波间隔是SCS＝2μ×15kHz，则1个子帧subframe包含2μ个时隙Slot，其中μ是SCS索引(index)，取值为0,1,2,3。
TDD帧结构：NR中TDD帧结构的基础是传输方向，最小确定单位是OFDM符号。对于TDD频带，一个符号上的传输方向可以是下行(标记为D或DL)，上行(标记为U或UL)，或者灵活(标记为F)(又可称为特殊，标记为S)，灵活符号表示这个符号上可以进行下行传输，也可以进行上行传输，或者用于上下行切换。具体到帧结构的表示，一般是以时隙/符号为单位的，例如aD:bF:cU表示一个TDD的上下行切换周期是a+b+c个时隙，前a个时隙是下行时隙，中间b个时隙是灵活时隙，最后c个时隙为上行时隙，对于灵活时隙，可以表示为xD:yF:zU，表示该时隙中前x个符号是下行，中间y个是灵活，最后z个是上行。
小区级TDD帧结构配置：可通过高层信令tdd-UL-DL-ConfigurationCommon来指示，该信令承载在系统消息或者小区特定配置信息中，会包含1个子载波间隔SCS和1个样式(Pattern)。其中样式用于指示周期，上行，下行以及灵活时隙的个数等。
UE级TDD帧结构配置：通过高层信令tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated来指示，这个信令是对上述tdd-UL-DL-ConfigurationCommon指示帧结构的补充。假设tdd-UL-DL-ConfigurationCommon指示的帧结构周期包括N个时隙，tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated会包含一组TDD-UL-DL-SlotConfig，每个TDD-UL-DL-SlotConfig用于配置上述N个时隙中一个时隙的帧结构，可以指示时隙中符号为上行或下行。需要注意的是，tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated只能改写tdd-UL-DL-ConfigurationCommon中指示为灵活符号的属性。
DCI动态指示TDD帧结构：UE可以被配置去检测一个DCI格式(format)，该DCI格式可以用于指示1组CC上的TDD帧结构，例如，DCI format 2_0，包括指示1组CC中每个CC上的时隙格式组合、参考子载波间隔索引μref、以及每个CC在DCI中的比特位置等信息，每个时隙内帧结构对应1个时隙格式指示符(slot format indicator,SFI)取值，SFI具有多个取值，每个取值对应一种帧结构。
上述小区级TDD帧结构配置和UE级TDD帧结构配置是通过高层参数，如RRC信令，指示的，是半静态配置的，其中RRC信令包含初始接入时的系统信息和接入后的RRC信令。
根据前述描述可知，在网络设备和终端设备的通信过程中，TDD帧结构频带存在等待时延太长的问题。5G NR引入的自包含帧结构，可表示为nD:mF:rU，含义为一个时隙包含n个下行(downlink，D)OFDM符号，m个灵活(flexible，F)符号，以及r个上行(uplink，U)符号。如图3所示，为本申请实施例提供的一种自包含帧结构的示意图，以n＝6，m＝2，r＝6为例进行说明，一个自包含时隙Slot#n中有6个下行OFDM符号，2个灵活OFDM符号和6个上行OFDM符号。显然，自包含帧结构具有非常小的上下行切换周期，不会造成太大等待时延。但是这种帧结构实现复杂度大，包括引入非常小的调度粒度和非常高的调度规格，其次，引入了非常大的上下行切换开销，最后，由于传输粒度很小，数据传输的DMRS开销也非常大。
为了解决这个问题，提出了一种互补帧结构，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种互补帧结构示意图，如图4所示，该方案的核心是在已有的帧结构为nD:mF:rU的频带的基础上，引入另一个帧结构为nU:mF:rD的频带，形成互补。这样，在任何时刻都有下行资源和上行资源，通过动态选择频带，可以保证无额外等待时延，同时，由于每个频带都是TDD帧结构，可以通过上行参考信号估计下行传输信道，提升频谱效率。
上述帧结构配置可以应用到载波聚合(carrier aggregation,CA)场景，即CA场景下支持2个载波CC配置成不同甚至互补的帧结构。但是CA场景中UE是需要同时支持在2个CC上传输的，即UE具备2套收发链路和处理单元，分别对应2个CC。但是，引入互补TDD帧结构的目的是为了支持更低时延，UE只需要在2个频带上切换即可保证低时延，不需要2套收发链路和处理单元。并且2套收发链路和处理单元会带来处理器件和资源的浪费。
基于此，终端需要实现在一套收发链路和处理单元上支持多个CC上的传输。但是，当上述两个帧结构不同的频带位于一个频段内，终端设备往往不具备同时进行下行数据接收和上行数据发送的能力，因此需要规定终端设备的发送和接收行为，以支持更灵活的频带切换和传输选择，更好支持5G通信系统中URLLC等业务的低时延特性。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种信号传输方法流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：
201、网络设备发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，相应的，终端设备接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息。
具体的，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行。
本申请实施例中，第一载波和第二载波用于表征两个不同的频域资源，即第一载波对应第一频域资源，第二载波对应第二频域资源。这2个载波可以属于同一个频段，也可以属于不同频段。可选地，第一频域资源和第二频域资源是2个BWP，且属于1个相同载波；可选地，第一频域资源和第二频域资源是2个子带，且属于1个相同BWP。本申请实施例中，以第一频域资源和第二频域资源是2个载波为例进行阐述，即第一频域资源为第一载波，第二频域资源为第二载波。可以推测的是，第一频域资源和第二频域资源也可以通过第一BWP和第二BWP，或者第一子带和第二子带等其他频域资源来描述，本申请实施例不做限定。
可选地，所述TDD帧结构是半静态配置的TDD帧结构。可选地，所述TDD帧结构是半静态和动态联合指示的帧结构。
第一载波和第二载波为网络设备和终端设备能够通信的载波，其中，第一载波和第二载波的调度信息为用于分配第一载波和第二载波的通信资源的信息。本申请实施例中，调度信息可以包括用于配置第一载波和第二载波的帧结构的系统信息或RRC信令配置(半静态配置的TDD帧结构)，也可以包括用于指示第一载波和第二载波的帧结构的动态信令(半静态和动态联合指示TDD帧结构)，还可以包括第一载波上传输A和/或第二载波上传输B的动态指示信令或高层配置信令。终端设备可以根据配置好的帧结构向网络设备发送上行数据和/或信令，网络设备也可以根据配置好的帧结构向终端设备发送下行数据和/或信令。或者，调度信息还可以包括网络设备动态发送的DCI，例如DCI format 2_0，终端设备根据检测到的DCI，动态修改第一载波或第二载波上的时隙格式。第一载波或第二载波上的传输如果是动态指示信令调度或触发的，则称为动态调度或触发的传输，例如是DCI调度或触发的传输，第一载波或第二载波上的传输如果是高层配置信令配置的传输，则称为半静态调度传输或配置传输。
根据调度信息可以确定第一载波和第二载波在目标OFDM符号上的通信方向。在调度信息为第一载波和第二载波的TDD帧结构配置的情况下，第一载波对应第一TDD帧结构配置，第二载波对应第二TDD帧结构配置，TDD帧结构配置表示对应的载波在特定频域上时分复用地传输，同时帧结构配置还可以包括如前所述的，该载波的SCS，周期，样式等信息。该载波的样式进一步包括载波在OFDM符号上为上行符号或下行符号，用于指示载波的通信方向。
或者，在调度信息包括动态发送的DCI的情况下，可以根据DCI指示的信道传输在TDD帧结构配置的基础上进一步指示第一载波和/或第二载波的通信方向，例如针对OFDM符号上为灵活符号的情况，该灵活符号上的通信方向与DCI指示的信道传输方向相同。
第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反包括两方面的含义，具体如图6所示，图6为本申请实施例提供的一种目标OFDM符号上的通信方向示意图，第一层含义为：在目标OFDM符号上的第一TDD帧结构配置是上行符号，在目标OFDM符号上的第二TDD帧结构配置的是下行符号。例如对于目标OFDM符号1来说，第一载波(载波#1)的第一TDD帧结构配置的通信方向为上行(U)，第二载波(载波#2)的第二TDD帧结构配置的通信方向为下行(D)，两者通信方向相反。或者可以为第二层含义：在目标OFDM符号上的第一TDD帧结构配置的是灵活符号，在目标OFDM符号上的第二TDD帧结构配置也是灵活符号，但两个载波在目标OFDM符号上的实际信道传输方向相反。例如对于目标OFDM符号2来说，第一TDD帧结构配置和第二TDD帧结构配置的通信方向都为灵活(F)，但是在实际的信道传输时，第一载波在目标OFDM符号2上有上行信道传输，第二载波在目标OFDM符号2上有下行信道传输，因此第一TDD帧结构配置和第二TDD帧结构配置也在目标OFDM符号2上通信方向相反。类似地，也可以是在目标OFDM符号上的第一TDD帧结构配置是上行符号，第二TDD帧结构配置是灵活符号但是第二载波在目标OFDM符号上有下行信道传输；或者，在目标OFDM符号上的第一TDD帧结构配置是灵活符号且第二载波在目标OFDM符号上有上行信道传输，第二TDD帧结构配置是下行符号。
其中，目标OFDM符号可以是一个OFDM符号，也可以是多个OFDM符号。如图6中所示，目标OFDM符号可以是图示中两个载波对应的6个时域符号，即在接收到第一载波和第二载波中至少一个载波在该6个时域符号上的调度信息时，触发确定该6个时域符号上的信道传输。或者目标OFDM符号也可以是如图6中所示的6个时域符号中的第一个符号，即在确定有一个OFDM符号上产生传输方向冲突的情况下，则触发确定该目标OFDM符号上的信道传输，剩余5个OFDM符号可以延续第一OFDM符号的传输，直到一次完整的调度传输完成。
可能的情况下，第一载波和第二载波为SCS相同的载波，这样可以保证第一载波和第二载波时隙上的OFDM符号时长相同，进而保证第一载波和第二载波能够在同一个目标OFDM符号上传输方向相反。
202、网络设备在目标OFDM符号上进行目标载波上的信道传输，相应的，终端设备在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输。
具体的，目标载波为根据调度信息确定的，且目标载波为第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
以下对目标载波根据调度信息确定的方式做详细介绍。
方式一：第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
假设第一载波和第二载波中，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，而第二载波在目标OFDM符号上没有信道传输，则确定第一载波为目标载波。
其中，第一载波上的信道传输可以为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块(synchronization signal/physical broadcast channelblock,SS/PBCH Block，SSB)、物理下行控制信道(physical downlink control channel,PDCCH)、物理下行共享信道(physical downlink shared channel,PDSCH)，或信道状态信息-参考信号(channel state information-reference signal,CSI-RS)等。
或者，第一载波的信道传输可以为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道(physical uplink shared channel,PUSCH)、物理上行控制信道(physical uplink control channel,PUCCH)、物理随机接入信道(physical randomaccess channel,PRACH)，或上行探测参考信号(sounding reference signal,SRS)等。
方式二：第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
DCI调度或触发的信道传输，也可以称为动态调度传输，即可如前述描述的，由网络网络设备动态发送DCI，例如DCI format 2_0，终端设备检测DCI，并根据DCI动态修改载波上的时隙格式，例如时隙上的时域符号由F修改为U等，表示终端设备将在帧结构配置为灵活传输的符号上进行上行信道传输。或者，DCI format 0_1，终端设备检测DCI，并根据DCI确定在目标符号上需要进目标符号上进行该PUSCH传输。通常情况下，DCI调度或触发的信道传输为单次传输，即每次DCI调度对应一次信道传输。
系统信息或无线资源控制(radio resource control,RRC)信令配置的信道传输，例如可以为系统信息或RRC信令配置的SSB、PRACH，或者其他信道传输。其中系统信息可以通过主系统信息块(MasterInformationBlock,MIB)和系统信息块1(SystemInformationBlock1,SIB1)传输。前述描述的通过tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated配置TDD帧结构，其中指示的下行符号、上行符号、或灵活符号可以分别表示为Semi-D，Semi-U和Semi-F，而在Semi-F符号可进一步通过RRC信令配置下行传输或上行传输，对应符号为RRC-D或RRC-U。通常情况下，系统信息或RRC信令配置的信道传输为多次传输，即每个系统信息配置或RRC信令配置可用于同样配置参数的多次信道传输。又例如，在连接态周，网络设备通过RRC信令给终端设备配置一个免授权PUSCH传输，指示每个一个周期都在对应的时频位置发送PUSCH，所述免授权PUSCH即为一种配置传输。通常情况下，系统信息或RRC信令配置信道传输为周期性传输。
第一载波上的DCI调度或触发的信道传输可以为上行信道传输，具体可包括以下至少一项：DCI调度的PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答(hybridautomatic repeat request-acknowledgement,HARQ-ACK)的PUCCH，承载非周期性信道状态信息(aperiodic-channel state report,A-CSI)的PUCCH，非周期探测参考信号(sounding reference signal,SRS)，或PRACH等。在这种情况下，第二载波上有RRC信令配置的下行信道传输(与第一载波的通信方向相反)，具体可以为RRC信令配置的PDSCH或CSI-RS等。
第一载波上的DCI调度或触发的信道传输可以为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH或CSI-RS等。这种情况下，第二载波上有系统信息或RRC信令配置的上行信道传输(与第一载波的通信方向相反)，具体可以为以下至少一项：PUSCH，承载SPSPDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，或PRACH等。
由于高层信令(系统信息或RRC信令)配置的信道传输为预先配置的信道传输，而DCI动态调度的信道传输可能是临时生成的信道传输，用于足某些特殊要求或临时事务，因此后者的优先级可能更高。在第二载波中为高层信令配置的信道传输，第一载波中为DCI动态调度的信道传输的情况下，确定第一载波为目标载波。
上述传输过程换一种说法，可以表述为：网络设备在目标OFDM符号上不进行除目标载波之外的其他载波的信道传输，相应地，终端设备在目标OFDM符号上也不进行除目标载波之外的其他载波的信道传输。
具体地，假设根据方式一确定第一载波为目标载波，而第二载波不为目标载波，则网络设备在目标OFDM符号上不进行第二载波的信道传输。同样的，第二载波的信道传输可以为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：SSB、PDCCH、PDSCH，或CSI-RS等。
或者，第二载波的信道传输可以为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：PUSCH、PUCCH、PRACH，或SRS等。
假设根据方式二确定第一载波为目标载波，而第二载波不为目标载波，则网络设备在目标OFDM符号上不进行第二载波的信道传输。第二载波为系统信息或RRC信令配置的上行信道传输或下行信道传输(与第一载波的通信方向相反)，具体如前描述。
在可能的情况下，在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输之前，该方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
其中，第一关系可以包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
具体地，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种传输A和传输B的第一关系示意图，如图7所示，传输A所对应的DCI所在的PDCCH的最后一个符号的结束时刻为t1，传输B的第一个符号的起始时刻为t2，t2-t1＝T1≤第一预设时长。其中第一预设时长的计算公式可以为：
T1＝α*Tproc,2+d1 (1)
其中T1为第一预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，例如可以为0.25或0.5，d1取值为若干个OFDM符号长度，例如为0个，1个或2个OFDM符号长度。Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间，对应到图7中，Tproc,2为t3-t2。这样可以保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
或者请参阅图8，图8为本申请实施例提供的另一种传输A和传输B的第一关系示意图，如图8所述，传输A所对应的DCI所在的PDCCH的最后一个符号的结束时刻为r1，目标OFDM符号的第一符号的起始时刻为r2，r2-r1＝T2≤第二预设时长。其中第二预设时长的计算公式也可以为公式(1)。需要说明的是，假设目标OFDM符号为多个符号，则r2为目标OFDM符号中第一个符号的起始时刻，假设目标OFDM符号为一个符号，则r2为该一个目标OFDM符号的起始时刻。上述过程可以保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
可能的情况下，相比于第一载波和第二载波位于同一个频段，当第一载波和第二载波位于不同频段时，第一预设时长或第二预设时长更短，这是因为终端设备在不同频段内可以配置2套不同的收发链路，因此第一载波和第二载波上的传输可以提前准备。由于第一预设时长或第二预设时长更短，网络设备调度传输A的灵活性更高。
上述两种情况中包括了只有一个载波有信道传输的情况下，以及有两种不同类型的信道传输(DCI动态调度的信道传输，和系统信息或RRC信令配置的信道传输)的情况下如何确定目标载波的方式。对于两个载波中包含相同类型的信道传输的情况，可以根据其他信道优先级或信号优先级的方式确定目标载波，本申请实施例中不做限定。
需要说明的是，上述信道传输都是高层信令配置或DCI调度的潜在传输。对于下行传输来说，其对应的时频资源上，网络设备可能会给终端设备(UE)发送下行传输，UE需要在这个时频资源上尝试接收该下行传输。例如，RRC信令配置的潜在PDCCH传输，网络设备在该PDCCH时频资源上可能给UE发送PDCCH，承载DCI，UE需要在该PDCCH时频资源上进行PDCCH检测；又例如，PDSCH包含RRC信令配置的半持续调度(Semi-persistent Scheduling,SPS)PDSCH传输和DCI动态调度的PDSCH传输，对于SPS PDSCH，网络设备可能在该SPS PDSCH时频资源给UE发送PDSCH传输，终端设备需要尝试接收该SPS PDSCH。
同样的，对于上行传输来说，其对应的时频资源上，UE可能会给网络设备发送上行传输，网络设备需要在这个时频资源上尝试接收该上行传输。例如，PUSCH传输包含RRC信令配置的配置授权(Configured grant,CG)PUSCH和DCI动态调度的PUSCH，对于这些PUSCH传输，UE可能在这些位置发送上行传输，也可能由于一些原因不发送上行传输，例如当高层没有下发数据块时，物理层不会在对应的时频资源上进行上行传输。
而上述终端设备在获取到第一载波和第二载波中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息后，根据调度信息确定的目标载波，是包含有效信道传输的载波中的一个载波，其中有效信道传输是指，在该载波中，除了有高层信令配置或DCI动态调度的传输外，网络设备或终端设备还实际进行了信道传输。
因此，在可选情况下，根据调度信息确定目标载波可以是在网络设备或终端设备发送数据/信号或接收数据/信号之前进行的，即将进行的数据/信号传输将占用目标OFDM符号的情况下，确定该目标OFDM符号是否将被其他载波占用，以及是否能被自身数据和/或信号传输所在的载波占用等。
在确定目标载波后，终端设备在目标OFDM符号上进行目标载波上的信道传输，即在目标OFDM符号上按照目标载波的通信方向传输目标载波上的数据和/或信号。如果目标载波上的信道传输为上行信道传输，则终端设备在目标载波上向网络设备发送数据和/或信号，网络设备在目标载波上接收上述数据和/或信号；如果目标载波上的信道传输为下行信道传输，则网络设备在目标载波上发送数据和/或信号，终端设备在目标载波上接收网络设备发送的数据和/或信号。
可见，在本申请实施例中，通过接收目标OFDM符号上的调度信息确定在该目标OFDM符号上有信道传输的目标载波，使得目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输时，一方面满足了只进行一个载波的单向传输的需求，另一方面将时域资源优先分配给了当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
现有技术中，在载波聚合(Carrier Aggregation,CA)场景中，针对为UE配置了多个载波(Component Carrier,CC)的情况，如果这些CC的TDD帧结构不同，例如，在某些符号上CC#1是下行，CC#2是上行，则由于UE不支持分别在2个CC上同时进行发送和接收，对UE的半双工行为规定中包括如下规定：
参考载波(reference carrier)优先原则。由于TDD系统中一个CC对应一个小区，因此参考载波也可以理解为参考小区(Ref.Cell)，对于每个OFDM符号，从UE被配置的一组CC中确定1个参考载波，除参考载波之外的载波叫做其他载波(other carrier)，同样可以理解为其他小区(other cells)。对于不同符号，Ref.Cell可以不同。对于一个符号，Ref.Cell在这个符号上被指示为Semi-D，或Semi-U，或Semi-F且有配置的传输(即RRC-D或RRC-U)，并且是满足这些条件的Cell中Cell ID最小的Cell。
上述名词中，只通过tdd-UL-DL-ConfigurationCommon或tdd-UL-DL-ConfigurationDedicated指示的下行符号、上行符号、或灵活符号被称为：半静态下行符号(Semi-D)/半静态上行符号(Semi-U)/半静态灵活符号(Semi-F)，在Semi-F符号上通过RRC信令配置了下行传输或上行传输，则对应符号为RRC-D或RRC-U。通过DCI动态调度的下行传输或上行传输被标记为Dynamic-D/Dynamic-U。
现有的冲突解决规则中存在一些缺陷，例如冲突规则灵活性低，没有考虑URLLC传输和eMBB传输具有不同的紧急性和优先级，对URLLC应用不太友好。
基于此，请参阅图9，图9为本申请实施例中提出一种信号传输方法流程图，如图9所示，该方法包括如下步骤：
301、网络设备发送第一载波集合中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，相应地，终端设备接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息。
具体地，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波对应第一TDD帧结构配置，第二载波对应第二TDD帧结构配置，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行。
本申请实施例中，第一载波集合用于表征一个频域资源的集合，可被称为第一频域资源集合，第一载波集合中的多个载波用于表征一个频域资源集合中包括多个频域资源。在多个频域资源为多个载波的情况下，多个载波可以属于一个频段，也可以属于多个频段；可选地，频域资源可以是BWP，所述第一频域资源集合包含多个BWP，且所述多个BWP可以属于一个载波，也可以属于多个载波；可选地，所述频域资源是子带，所述第一频域资源集合包含多个子带，且所述多个子带可以属于一个BWP，也可以属于多个BWP。不失一般性，下文以频域资源为载波为例进行阐述，即第一频域资源集合为第一载波集合，第一频域资源为第一载波，第二频域资源为第二载波。可以推测的是，第一频域资源集合可以通过第一BWP集合，第一频域资源和第二频域资源可以通过第一BWP和第二BWP来描述，或者第一频域资源集合可以通过第一子带集合，第一频域资源和第二频域资源可以通过第一子带和第二子带等其他频域资源来描述，本申请实施例不做限定。
可选地，所述TDD帧结构是半静态配置的TDD帧结构。可选地，所述TDD帧结构是半静态和动态联合指示的帧结构。
与前述图5～图8对应的实施例的描述相同，本申请实施例中，网络设备向终端设备发送第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，且第一载波和第二载波为帧结构配置在目标OFDM符号上通信方向相反的两个载波。其中调度信息可以包括高层信令配置信息和DCI动态调度信息，高层信令配置信息包括系统信息或RRC信令配置的信息。
302、网络设备在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，相应地，终端设备在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输。
具体地，参考载波为根据调度信息确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
终端设备获取到第一载波集合中至少一个载波的调度信息后，可以根据调度信息确定第一载波集合中的参考载波。其中参考载波为第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，具体包括如下含义：第一，假设第一载波集合中有一个载波在目标OFDM符号上有信道传输，且其他载波在目标OFDM符号上没有信道传输，则参考载波为该有信道传输的载波；第二，假设第一载波集合中有多个载波在目标OFDM符号上有信道传输，则参考载波为这些有信道传输的载波中，载波ID最小的一个载波。这两种确定参考载波的方式，只考虑载波中是否有信道传输，以及载波ID的大小。可能的情况下，假设同时有信道传输的载波在目标OFDM符号上的通信方向相同，则参考载波也可以同时为该两个载波，即目标OFDM符号上可以同时进行该两个传输相同的载波的信道传输。
可选的，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
通信方向的描述可参照图5～图8中的相关描述，在此不再赘述。
可选情况下，当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
第一载波和第二载波为在目标OFDM符号上通信方向相反的两个载波，在这两个载波在目标OFDM符号上都有信道传输的情况下，假设第一载波在目标OFDM符号上的为DCI调度或触发的信道传输(或者可称为动态调度的传输)，第二载波在目标OFDM符号上的为系统信息或RRC信令配置的信道传输(或者可称为半静态调度的传输/配置传输)，由于动态调度的传输通常更紧急或优先级更高，则通信资源优先满足动态调度的传输，即确定第一载波为参考载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
在一些情况下，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，其中第一载波子集为在目标OFDM符号上有DCI调度或触发的信道传输的载波，第二载波子集为在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输的载波，第一载波子集中的载波可以为一个或多个，第二载波子集中的载波也可以为一个或多个，在第一载波子集中的载波为多个的情况下，其中载波ID最小的一个载波被确定为参考载波，在目标OFDM符号上进行该参考载波的传输，这样可以解决同为DCI调度或触发的多个信道传输之间的通向方向冲突。
在可能的情况下，确定第一载波为参考载波，且在目标OFDM符号上进行参考载波的传输之前，该方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。这样可以保证终端设备可以在进行传输B之前获知传输A的调度信息，从而获知传输A的存在，从而终端设备能够及时丢弃传输B，避免发生信道冲突。
其中，第一关系可以包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
其中第一预设时长或第二预设时长的计算公式可以为：
T1＝α*Tproc,2+d1 (1)
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，例如可以为0.25或0.5，d1取值为若干个OFDM符号长度，例如为0个，1个或2个OFDM符号长度。Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间，对应到图7中，Tproc,2为t3-t2。
关于第一载波在目标OFDM符号上的传输A和第二载波在目标OFDM符号上的传输B，以及传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系的相关描述可以参阅图5～图8对应的描述，本申请实施例不再赘述。
在确定参考载波后，终端设备根据现有参考载波与其他载波信道传输的优先级规则在目标OFDM符号上进行信道传输，包括在目标OFDM符号上向网络设备发送上行数据和/或信令，或者在目标OFDM符号上接收网络设备发送的下行数据和/或信令。
同样的，在确定参考载波后，网络设备根据现有参考载波与其他载波信道传输的优先级规则在目标OFDM符号上进行信道传输，包括在目标OFDM符号上接收终端设备发送的上行数据和/或信令，或者在目标OFDM符号上向终端设备发送的下行数据和/或信令。
可见，在本申请实施例中，通过重定义或补充定义参考载波的方式，使得确定的参考载波为有信道传输的载波，使得目标OFDM符号上根据参考载波优先原则进行信道传输时，能够将时域资源优先分配给当前有传输需求的载波，而不用于等待还未到达的传输，提升了传输资源利用率，降低了等待时延。
图10为本申请实施例提供的一种通信装置400，其可以用于执行上述图5～图8的终端设备执行的方法和具体实施例。在一种可能的实现方式中，如图10所示，该装置400包括收发模块401。
收发模块401，用于接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；
收发模块401，还用于在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
可选地，调度信息为第一载波和/或第二载波的TDD帧结构配置信息，或者为第一载波和/或第二载波的下行控制信息DCI。
可选地，TDD帧结构配置信息是网络设备通过RRC信令指示的。
可选地，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
可选地，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
可选地，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
可选地，第一载波在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
可选地，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
可选地，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
可选地，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
可选地，该装置400还包括处理模块402，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
可选地，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
可选地，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
或者通信装置400可以用于执行上述图9的终端设备执行的方法和具体实施例。其中，
收发模块401，用于接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；
收发模块401，还用于在目标OFDM符号上进行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
可选地，TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
可选地，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
可选地，第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
可选地，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
可选地，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
可选地，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
可选地，该装置400的处理模块402用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
可选地，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
可选的，上述处理模块402可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
可选的，收发模块401可以是接口电路或者收发器。用于从其他电子装置接收或发送数据或指令。例如上述过程中接收第一载波集合中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输等。
可选的，通信装置400还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和收发模块401和处理模块402耦合。例如，处理模块402可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系的过程被执行。
图11为本申请实施例提供的一种通信装置500，其可以用于执行上述图5～图8的网络设备执行的方法和具体实施例。在一种可能的实现方式中，如图11所示，该装置500包括收发模块501。
收发模块501，用于发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；
收发模块501，还用于在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，目标载波为根据调度信息确定的，第一载波和第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
可选地，调度信息为第一载波和/或第二载波的TDD帧结构配置信息，或者为第一载波和/或第二载波的下行控制信息DCI。
可选地，TDD帧结构配置信息是网络设备通过RRC信令指示的。
可选地，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
可选地，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
可选地，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，目标载波为有信道传输的一个载波。
可选地，第一载波上在目标OFDM符号有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为下行信道传输，下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，目标载波为第一载波，第一载波的信道传输为上行信道传输，上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
可选地，目标载波为第一载波和第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若第一载波和第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，目标载波为第一载波。
可选地，下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，上行信道传输包括以下至少一项：PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
可选地，系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
可选地，该装置500包括处理模块502，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
可选地，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
或者通信装置500可以用于执行上述图9的网络设备执行的方法和具体实施例。其中，
收发模块501，用于发送第一载波集合中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，第一载波集合中包括第一载波和第二载波，第一载波和第二载波在目标OFDM符号上通信方向相反，通信方向包括上行和下行；
收发模块501，还用于在目标OFDM符号上执行参考载波的信道传输，参考载波为根据调度信息确定的，第一载波集合中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个。
在一个可能的示例中，TDD帧结构是网络设备通过RRC信令指示的。
在一个可能的示例中，第一载波和第二载波是一个频段内的两个载波。可选地，一个频段对应一个射频滤波器。
在一个可能的示例中，第一载波集合中所有载波都位于一个相同频段内。
在一个可能的示例中，通信方向为上行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是上行符号，或者，目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或通信方向为下行包括：第一载波的第一TDD帧结构配置或第二载波的第二TDD帧结构配置在目标OFDM符号上是下行符号，或者，目标符号上存在下行信道传输。
可选地，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输，且载波ID最小的载波。
可选地，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波。
在一个可能的示例中，第一载波集合中包括第一载波子集和第二载波子集，参考载波为第一载波集合中，在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个，包括：当第一载波子集上的载波在目标OFDM符号上有下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，第二载波子集上的载波在目标OFDM符号上有系统信息或RRC信令配置的信道传输时，参考载波为第一载波子集中载波ID最小的载波。
可选地，该装置500的处理模块502用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为第一载波在目标OFDM符号上的信道传输，传输B为第二载波在目标OFDM符号上的信道传输。
可选地，第一关系包括：传输B的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于等于第二预设时长。
在一个可能的示例中，第一预设时长或第二预设时长的计算方法为：
T1＝α*Tproc,2+d1
其中T1为第一预设时长或第二预设时长，α为预设的小于或等于1的系数，d1取值为0,1或2个OFDM符号长度，Tproc,2为终端设备接收DCI到发送该DCI调度的PUSCH的最小处理时间。
可选的，上述收发模块501可以是接口电路或者收发器。用于从其他电子装置接收或发送数据或指令。例如用于发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标OFDM符号上的调度信息，在目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输等。
可选的，上述处理模块502可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
可选的，通信装置500还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和收发模块501以及处理模块502耦合。例如，处理模块502可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的网络设备确定目标载波或参考载波。
如图12所示，图12示出了本申请实施例中的一种电子装置的硬件结构示意图。通信装置400和通信装置500的结构可以参考图12所示的结构。电子装置800包括：存储器801、处理器802、通信接口803和总线804。其中，存储器801、处理器802、通信接口803通过总线804实现彼此之间的通信连接。
存储器801可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。存储器801可以存储程序，当存储器801中存储的程序被处理器802执行时，处理器802和通信接口803用于执行本申请实施例的分布式渲染方法的各个步骤。
处理器802可以采用通用的CPU，微处理器，应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，GPU或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例的通信装置400中的收发模块401和处理模块402所需执行的功能，或实现通信装置500中的收发模块501和处理模块502所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例的信号传输方法。
处理器802还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请的分布式渲染方法的各个步骤可以通过处理器802中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器802还可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器801，处理器802读取存储器801中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的虚拟现实视频发送装置400或虚拟现实视频接收装置500中包括的模块所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例的虚拟现实视频传输方法。
通信接口803使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现电子装置800与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口803获取确定的分割目标和/或候选目标边界框。总线804可包括在电子装置800各个部件(例如，存储器801、处理器802、通信接口803)之间传送信息的通路。
应注意，尽管图12所示的电子装置800仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，电子装置800还包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，电子装置800还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，电子装置800也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图12中所示的全部器件。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (36)

1.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，所述第一载波和所述第二载波在所述目标OFDM符号上通信方向相反，所述通信方向包括上行和下行；
在所述目标OFDM符号上进行目标载波上的信道传输，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信方向为上行包括：
所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或
所述通信方向为下行包括：所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，所述目标载波为所述有信道传输的一个载波。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一载波在目标OFDM符号有信道传输，所述目标载波为所述第一载波，所述第一载波的信道传输为下行信道传输，所述下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，
所述第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，所述目标载波为所述第一载波，所述第一载波的信道传输为上行信道传输，所述上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且所述第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，所述第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，所述目标载波为所述第一载波。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，所述上行信道传输包括以下至少一项：
PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；
所述下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，所述下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，非周期CSI-RS。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，所述下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPS PDSCH，周期或半持续信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；
所述系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，所述上行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，所述方法还包括：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为所述第一载波在所述目标OFDM符号上的信道传输，所述传输B为所述第二载波在所述目标OFDM符号上的信道传输。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一关系包括：
所述传输B的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者
所述目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波属于一个频段。
11.一种信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：
发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，所述第一载波和所述第二载波在所述目标OFDM符号上通信方向相反，所述通信方向包括上行和下行；
在所述目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述通信方向为上行包括：
所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标符号上存在上行信道传输；和/或
所述通信方向为下行包括：所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，所述目标载波为所述有信道传输的一个载波。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且所述第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，所述第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，所述目标载波为所述第一载波。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为所述第一载波在所述目标OFDM符号上的信道传输，所述传输B为所述第二载波在所述目标OFDM符号上的信道传输。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一关系包括：
所述传输B的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者
所述目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
17.根据权利要求11至16任一所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波属于一个频段。
18.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于接收第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，所述第一载波和所述第二载波在所述目标OFDM符号上通信方向相反，所述通信方向包括上行和下行；
所述收发模块，还用于在所述目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，所述目标载波为根据所述调度信息确定的，所述第一载波和所述第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述通信方向为上行包括：
所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标OFDM符号上存在上行信道传输；和/或
所述通信方向为下行包括：所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，所述目标载波为所述有信道传输的一个载波。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一载波在目标OFDM符号有信道传输，所述目标载波为所述第一载波，所述第一载波的信道传输为下行信道传输，所述下行信道传输包括以下至少一项：同步信号/广播信道块SSB、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH或信道状态信息-参考信号CSI-RS；或者，
所述第一载波在目标OFDM符号上有信道传输，所述目标载波为所述第一载波，所述第一载波的信道传输为上行信道传输，所述上行信道传输包括包括以下至少一项：物理上行共享信道PUSCH、物理上行控制信道PUCCH、物理随机接入信道PRACH或上行探测参考信号SRS。
22.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且所述第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，所述第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，所述目标载波为所述第一载波。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为上行信道传输时，所述上行信道传输包括以下至少一项：
PUSCH，承载动态调度的PDSCH的自动重传请求-确认应答HARQ-ACK的PUCCH，承载非周期性信道状态信息A-CSI的PUCCH，非周期SRS，PRACH；
所述下行控制信息DCI调度或触发的信道传输为下行信道传输时，所述下行信道传输包括以下至少一项：PDSCH，CSI-RS。
24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述系统信息或RRC信令配置的信道传输为下行传输时，所述下行信道传输包括以下至少一项：PDCCH，半静态调度SPSPDSCH，信道状态信息-参考信号CSI-RS，SSB；
所述系统信息或RRC信令配置的信道传输为上行传输时，所述下行信道传输包括以下一项或多项：PUSCH，承载SPS PDSCH的HARQ-ACK的配置的PUCCH，承载调度请求SR的PUCCH，承载周期CSI或半持续CSI的PUCCH，周期或半持续的SRS，PRACH。
25.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为所述第一载波在所述目标OFDM符号上的信道传输，所述传输B为所述第二载波在所述目标OFDM符号上的信道传输。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一关系包括：
所述传输B的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者
所述目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
27.根据权利要求18至26任一所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波属于一个频段。
28.一种信号传输装置，其特征在于，所述装置包括：
收发模块，用于发送第一载波和第二载波中至少一个载波在目标正交频分复用技术OFDM符号上的调度信息，所述第一载波和所述第二载波在所述目标OFDM符号上通信方向相反，所述通信方向包括上行和下行；
所述收发模块，还用于在所述目标OFDM符号上进行目标载波的信道传输，所述目标载波为根据所述调度信息确定的，所述第一载波和所述第二载波中在目标OFDM符号上有信道传输的载波中的一个载波。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述通信方向为上行包括：
所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是上行符号，或者，所述目标符号上存在上行信道传输；和/或
所述通信方向为下行包括：所述第一载波的第一TDD帧结构配置或所述第二载波的第二TDD帧结构配置在所述目标OFDM符号上是下行符号，或者，所述目标符号上存在下行信道传输。
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波中有一个载波有信道传输，且另一个载波没有信道传输，所述目标载波为所述有信道传输的一个载波。
31.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述目标载波为所述第一载波和所述第二载波中有信道传输的载波中的一个，包括：若所述第一载波和所述第二载波在目标OFDM符号上都有信道传输，且所述第一载波中包括下行控制信息DCI调度或触发的信道传输，所述第二载波中包括系统信息或RRC信令配置的信道传输，所述目标载波为所述第一载波。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置还包括处理模块，用于：确定传输B和传输A所对应的DCI满足第一关系，其中传输A为所述第一载波在所述目标OFDM符号上的信道传输，所述传输B为所述第二载波在所述目标OFDM符号上的信道传输。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一关系包括：
所述传输B的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第一预设时长；或者
所述目标OFDM符号的第一个符号的起始时刻与所述传输A所对应的DCI所在PDCCH的最后一个符号的结束时刻之间的距离大于或等于第二预设时长。
34.根据权利要求28至33任一所述的方法，其特征在于，所述第一载波和所述第二载波属于一个频段。
35.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述至少一个处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述至少一个处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至10中任一项所述方法，或使得所述电子装置执行如权利要求11至17任一项所述的方法。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法或权利要求11至17任一项所述的方法。
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