CN115614431A - 一种悬置减振用球铰的限位方法及限位装置 - Google Patents

Abstract

一种悬置减振用球铰的限位方法及限位装置，悬置减振用球铰包括外套、芯轴、弹性体，外套和芯轴通过弹性体一体热硫化成型，形成悬置减振用球铰；将芯轴掏空，形成空心芯轴，并通过空心芯轴在悬置减振用球铰侧面安装限位装置，并将悬置减振用球铰的外套延伸到限位装置内，限位装置对悬置减振用球铰的外套进行限位；限位装置的长螺栓穿过空心芯轴；限位垫片套在芯轴上，对悬置减振用球铰外套一侧定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环设置有凸台和/或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，通过限位挡环的凸台和/或凹槽对悬置减振用球铰进行限位。本发明可有效地解决悬置减振用球铰的无法实现超载限位问题。

Description

一种悬置减振用球铰的限位方法及限位装置

技术领域

本发明涉及一种弹性球铰的限位方法及装置，具体说是涉及一种悬置减振用球铰的限位方法及限位装置；该种悬置减振用球铰的限位方法及限位装置可有效解决悬置减振用球铰过载限位的问题；属于橡胶金属复合元件制作技术领域。

背景技术

橡胶金属球铰广泛用于汽车、飞机、火箭等发动机各种悬置结构中，依靠球铰中橡胶的高阻尼、低刚度特性极大的降低了发动机与其他振源间的能量传递。但当汽车、飞机、火箭等做加速、减速、变向等各种运动时，发动机装置减振用球铰将受到各个方向载荷，如果减振用球铰受到超出其设计的限制载荷时，或者减振器在其固有频率处受到其他振源激励发生高倍共振时，很容易造成减振球绞过度挤压外凸变形而发生橡胶开裂或脱胶，从而影响减振安装系统的可靠性；尤其是对于悬置减振用球铰，采用的是悬置结构，可以利用的限位方式很是有限，因此现在一般的悬置减振用球铰都缺少超载时的限位功能，这将给悬置减振用球铰的应用带来十分不利的影响，因此，需要开发出一种具有限位保护功能的悬置减振用球铰。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、申请号为CN200820065713.6，名称为“汽车变速箱的球铰式辅助悬置机构”，申请人为东风商用车有限公司的中国实用新型专利，该专利公开了一种汽车变速箱的球铰式辅助悬置机构，包括连接杆，所述连接杆的上下两端分别设置有上球铰和下球铰，上球铰和下球铰的球铰中心均设有通孔，上球铰和软垫托架的一端均铰接在托架螺栓副上，下球铰和连接支架的一端均铰接在支架螺栓副上，软垫托架的另一端与车架横梁连接，连接支架的另一端与变速箱连接。

2、申请号为CN200910044564.4，名称为“一种端面带硬止挡的橡胶金属球铰”，申请人为株洲时代新材料科技股份有限公司的中国发明专利，该专利公开了一种球铰径向限位方法及装置，硬止挡放置于芯轴的端面，在球铰制作好以后，通过紧固件安装在球铰芯轴弹性减振部分的两端面上，并保证硬止挡顶部与弹性减振部分的外套之间留有径向空隙，当弹性减振部分的外套相对于硬止挡径向运动超过该空隙时，被限位。球铰包括芯轴、弹性减振部分；弹性减振部分是金属外套、金属内套与隔层和弹性橡胶复合在一起的橡胶金属复合元件，橡胶部分与金属外套和金属内套是整体硫化在一起，弹性部分的外套端头内面设有球铰径向硬止挡，球铰径向硬止挡安装在芯轴靠弹性减振部分的两端面上，球铰径向硬止挡与弹性部分的外套的内表面有一空隙。

3、申请号为CN201710365421.8，名称为“发动机悬置装置”，申请人为浙江零跑科技有限公司的中国发明专利，该专利公开了一种发动机悬置装置，包括：减震件；所述的发动机悬置装置还包括：套设在弹性减震件外的减震筒体,两个一一对应封堵住减震件两端和减震筒体两端的侧减震垫,穿设于减震件和侧减震垫中的悬挂轴,设于减震筒体侧围的连接架；两个下端中部设有连接耳的横连接梁；连接耳一一对应压住侧减震垫外侧且与悬挂轴连接；悬挂轴的轴线与横连接梁的长度方向平行。所述的发动机悬置装置使用时，横连接梁与汽车的车架连接，连接架与发动机连接。

通过对上述这些专利的仔细分析，虽然已经有专利提出了一些悬置装置的改进方法和结构，也提出了一些对球铰的改进技术方案，但通过仔细分析，这些专利都仍是缺少对悬挂球铰超载限位控制，因此前面所提出的问题仍然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有悬置减振用球铰三维方向限位的不足，设计出了一种可同时进行径向和轴向限位的减振球铰。该限位装置及球铰结构简单，成本较低，限位结构可靠性较高，安装方便。

为了达到这一目的，本发明提供了一种悬置减振用球铰的限位方法，所述的悬置减振用球铰包括外套、芯轴、弹性体，外套和芯轴通过弹性体一体热硫化成型，形成悬置减振用球铰；其特征在于：将芯轴掏空，形成空心芯轴，并通过空心芯轴在悬置减振用球铰侧面安装限位装置，并将悬置减振用球铰的外套延伸到限位装置内，通过限位装置对悬置减振用球铰的外套进行限位，达到对悬置减振用球铰的限位。

进一步地，所述的所述限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

进一步地，所述的通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位是限位挡环的凸台或凹槽的底面和限位垫片分别与悬置减振用球铰外套两端面轴向设置相等的轴向距离，进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；且限位挡环的凸台或凹槽侧面边缘与悬置减振用球铰外套相邻端设置径向距离，进行悬置减振用球铰过载径向限位保护；同时，通过限位挡环和限位垫片的配合防止与悬置减振用球铰连接的紧固件发生过载或疲劳左右滑脱。

进一步地，所述的限位挡环的凸台或凹槽包括外套内限位型、外限位型和双限位型三种。

进一步地，所述的外套内限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台，悬置减振用球铰外套从凸台外径外延伸至限位挡环内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

进一步地，所述的外限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凹槽的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

进一步地，所述的双限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台和一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面，以及悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面都形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载双向径向限位保护。

一种实现所述的悬置减振用球铰的限位方法的限位装置，限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

进一步地，所述的限位挡环的凸台或凹槽包括外套内限位型、外限位型和双限位型三种。

进一步地，所述的内限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台；所述的外限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽；所述的双限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台和一个凹槽。

本发明的优点在于：

本发明采用限位挡环与悬置减振用球铰外套配合，同时进行径向和轴向限位的减振球铰。该限位装置及球铰结构简单，成本较低，限位结构可靠性较高，安装方便。

附图说明

图1是本发明实施例一结构示意图；

图2是图1的局部I的放大示意图；

图3是本发明实施例一的限位挡环结构示意图；

图4是本发明实施例二的限位挡环结构示意图；

图5是本发明实施例三的限位挡环结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的描述：

实施例一

本实施例中一种发动机悬置减振系统用橡胶-金属复合材料球铰，橡胶-金属复合材料球铰上设置有限位装置，限位装置包括长螺栓1、限位挡环2、限位垫片3、第一垫片4和第一螺母5；所述的悬置减振用球铰包括外套6、芯轴8、橡胶材料7，以及固定安装用第二垫片9和第二螺母10，其中外套6和芯轴8通过橡胶材料7一体热硫化成型连接；所述的减振用球铰芯轴8为中空结构，且其表面呈阶梯状或带凸台结构；长螺栓1穿过限位挡环2和悬置减振用球铰的芯轴8，并用第一垫片4和第一螺母5进行固定，限位垫片3套在球铰芯轴8上，并通过阶梯或凸台进行定位，限位挡环2上设有凸台11和凹槽12，限位挡环2的凸台11和凹槽12底面与相邻的减振球铰外套6端面，以及和限位垫片3与相邻的减振球铰外套6的端面，分别轴向设置一定相等的轴向距离13，当球铰轴向受载时，若橡胶材料7发生剪切变形量超过设置的轴向距离时，则外套6与限位挡环2的凸台11和凹槽12底面或限位垫片3发生干涉，实现减振用球铰轴向保护功能；限位挡环2的凸台11的外径面和凹槽12内径面与减振球铰外套6的内径面和外径面分别设置一定的径向距离14，当球铰径向受载时，若橡胶材料7压缩变形量超过设置的径向距离时，则外套6与限位挡环2的凸台11侧面发生干涉，实现减振用球铰径向保护限位功能；同时限位挡环2和限位垫片3可以防止被悬置的发动机发生过载或疲劳左右悬置滑脱。

橡胶材料7的两端设置有弧形端面15，当球铰径向和轴向都受载时，橡胶材料7径向受力，使橡胶材料7的弧形端面15向外侧产生形变，从而使弧形端面15与凸台11在轴向方向的距离减小。且当橡胶材料7朝限位挡环2的方向发生大的轴向剪切变形时，先是形变后的弧形端面15与凸台11相顶，产生阻尼力；然后，外套6与限位挡环2的凹槽12底面发生干涉，实现减振用球铰轴向保护功能。

所述的减振用球铰外套6与被悬置装置通过紧固装置相连，芯轴8上的限位垫片3和第二垫片9之间的安装区域与固定支座81相连接，并通过第二螺母10进行固定。

所述的限位挡环2为双向限位型如附图3所示，在限位挡环2与悬置减振用球铰外套6对应的侧面上设置有一个凸台11和一个凹槽12，悬置减振用球铰外套6从凸台11外径外延伸至限位挡环2的凹槽12内，且悬置减振用球铰外套6的侧端面与凸台11的底面形成一个与限位垫片3和悬置减振用球铰外套6侧面相等的轴向距离13，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套6的内径表面与凸台11外径表面，以及凹槽12的外径内面形成一个径向距离14，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

所述的悬置减振用球铰的橡胶胶层为10mm，径向限位距离为3.5mm见附图2，轴向限位距离为4.0mm。当减振器径向胶层受到挤压超过35%时，球铰外套6边缘将会与限位装置的限位挡环2发生干涉，可防止减振用球铰发生挤压破坏；另一方面当减振悬置用球铰受到轴向位移超过4mm，可防止球铰胶层发生轴向剪切破坏或者防止发动机发生球铰轴向窜动与其他安装系统发生干涉而损坏。

实施例二

实施例二的原理与实施例一是一样的，只是部件结构上稍微有所不同，涉及一种实现所述的悬置减振用球铰的限位方法的限位装置，限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

所述的限位挡环的凹槽为外套内限位型如附图4所示，在限位挡环204与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽201，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环的凹槽201内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凹槽201的底面202形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽201上内径表面203形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

其他结构如实施例一一样。

实施例三

实施例三的原理与实施例一是一样的，只是部件结构上稍微有所不同，涉及一种实现所述的悬置减振用球铰的限位方法的限位装置，限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台和凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台和凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

所述的限位挡环的凸台和凹槽为外套内限位型如附图5所示，在限位挡环301与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台302，悬置减振用球铰外套从凸台302延伸至限位挡环301内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面303形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面304形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载双向径向限位保护。

其他结构如实施例一一样。

根据上述实施例的结构可知，三种类型的限位挡环对减振球铰轴向限位保护无区别，区别在于减振用球铰径向限位方式。内限位型限位挡环通过与减振用球铰外套边缘内表面发生干涉限位，凸台在球铰外套内部不影响悬挂装置的安装，凸台堵住了橡胶材料层受挤压极度外凸变形，是一种随着球铰变形量增加刚度急剧增大型的限位球铰；外限位型限位挡环通过与减振用球铰外套边缘外表面发生干涉限位，不影响橡胶材料层挤压外凸变形，但可能会影响悬挂装置的安装；双限位型限位挡环通过与减振用球铰外套边缘外表面和内表面同时发生干涉限位，具有内、外限位型限位挡环的优点和缺点，同时由于可同时发生干涉限位，故保护力更大。

上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

通过上述实施例，还可以看出，本发明还涉及一种悬置减振用球铰的限位方法，所述的悬置减振用球铰包括外套、芯轴、弹性体，外套和芯轴通过弹性体一体热硫化成型，形成悬置减振用球铰；其特征在于：将芯轴掏空，形成空心芯轴，并通过空心芯轴在悬置减振用球铰侧面安装限位装置，并将悬置减振用球铰的外套延伸到限位装置内，通过限位装置对悬置减振用球铰的外套进行限位，达到对悬置减振用球铰的限位。

进一步地，所述的所述限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

进一步地，所述的通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位是限位挡环的凸台或凹槽的底面和限位垫片分别与悬置减振用球铰外套两端面轴向设置相等的轴向距离，进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；且限位挡环的凸台或凹槽侧面边缘与悬置减振用球铰外套相邻端设置径向距离，进行悬置减振用球铰过载径向限位保护；同时，通过限位挡环和限位垫片的配合防止与悬置减振用球铰连接的紧固件发生过载或疲劳左右滑脱。

进一步地，所述的限位挡环的凸台或凹槽包括外套内限位型、外限位型和双限位型三种。

进一步地，所述的外套内限位型是限位挡环的凸台和/或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台，悬置减振用球铰外套从凸台外径外延伸至限位挡环内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

进一步地，所述的外限位型是限位挡环的凸台和/或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凹槽的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

进一步地，所述的双限位型是限位挡环的凸台和/或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台和一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面，以及悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面都形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载双向径向限位保护。

本发明的优点在于：

本发明采用长螺栓穿过芯轴，固定一个限位挡环，再将悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环的凸台和/或凹槽内，通过限位挡环的凸台和/或凹槽限定悬置减振用球铰外套，可以有效限定悬置减振用球铰的超载。具有以下优点：

1、本方法采用限位挡环的凸台和/或凹槽限定悬置减振用球铰外套的位置，在球铰超载时，通过悬置减振用球铰外套的限位防止超载损害球铰；

2、本方法通过长螺栓穿过芯轴，再利用芯轴将限位挡环固定在悬置减振用球铰的悬置一侧，有效地解决了悬置减振用球铰的外侧超载限位问题；

3、本限位装置具有结构简单，成本较低，限位结构可靠性较高，安装方便的特点。

Claims (10)

1.一种悬置减振用球铰的限位方法，所述的悬置减振用球铰包括外套、芯轴、弹性体，外套和芯轴通过弹性体一体热硫化成型，形成悬置减振用球铰；其特征在于：将芯轴掏空，形成空心芯轴，并通过空心芯轴在悬置减振用球铰侧面安装限位装置，并将悬置减振用球铰的外套延伸到限位装置内，通过限位装置对悬置减振用球铰的外套进行限位，达到对悬置减振用球铰的限位。

2.如权利要求1所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台和/或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台和/或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

3.如权利要求2所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述的通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位是限位挡环的凸台或凹槽的底面和限位垫片分别与悬置减振用球铰外套两端面轴向设置相等的轴向距离，进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；且限位挡环的凸台或凹槽侧面边缘与悬置减振用球铰外套相邻端设置径向距离，进行悬置减振用球铰过载径向限位保护；同时，通过限位挡环和限位垫片的配合防止与悬置减振用球铰连接的紧固件发生过载或疲劳左右滑脱。

4.如权利要求3所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述的限位挡环的凸台或凹槽包括外套内限位型、外限位型和双限位型三种。

5.如权利要求4所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述的外套内限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台，悬置减振用球铰外套从凸台外径外延伸至限位挡环内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

6.如权利要求2所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述的外限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凹槽的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载径向限位保护。

7.如权利要求2所述的悬置减振用球铰的限位方法，其特征在于：所述的双限位型是限位挡环的凸台或凹槽为在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台和一个凹槽，悬置减振用球铰外套延伸至限位挡环凹槽内，且悬置减振用球铰外套的侧端面与凸台的底面形成一个与限位垫片和悬置减振用球铰外套侧面相等的轴向距离，通过轴向距离进行悬置减振用球铰过载轴向限位保护；同时，悬置减振用球铰外套的内径表面与凸台外径表面，以及悬置减振用球铰外套的外径表面与凹槽上内径表面都形成一个径向距离，通过径向距离进行悬置减振用球铰过载双向径向限位保护。

8.一种实现权利要求1所述的悬置减振用球铰的限位方法的限位装置，其特征在于：限位装置包括长螺栓、限位挡环、限位垫片、垫片和螺母；长螺栓穿过限位挡环和减振用球铰的空心芯轴，并用垫片和螺母进行固定；限位垫片套在芯轴上，通过阶梯或凸台进行悬置减振用球铰外套一侧的定位；限位挡环设置在悬置减振用球铰的另一侧，限位挡环的侧面设置有凸台或凹槽，悬置减振用球铰的外套延伸到限位挡环的凸台或凹槽内，并在悬置减振用球铰出现过载时，通过限位挡环的凸台或凹槽对悬置减振用球铰的外套进行限位。

9.如权利要求8所述的限位装置，其特征在于：所述的限位挡环的凸台或凹槽包括外套内限位型、外限位型和双限位型三种。

10.如权利要求9所述的限位装置，其特征在于：所述的内限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台；所述的外限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凹槽；所述的双限位型是在限位挡环与悬置减振用球铰外套对应的侧面上设置有一个凸台和一个凹槽。

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