CN115610744A - 一种食物包装装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物包装装置及冰箱，属于冰箱领域。该食物包装装置，包括包装室，设置于冰箱中，包装室的内部设有容置空间；自动装载机构，设置于容置空间的底部，包括筒体、卡盘组件和升降组件，筒体的顶部具有开口、内部设有用于依次堆叠设置装载容器的容腔，卡盘组件设置于筒体的开口处，用于在有食物落下时形成具有预设尺寸且与容腔连通的连通口，以便食物落至装载容器中位于最顶部的目标装载容器中，卡盘组件还用于在升降机构升高至使得位于预设高度时托起装有食物的目标装载容器；以及包装机构，用于提供包装膜并利用包装膜包装食物和目标装载容器。本发明的食物包装装置及冰箱能够提高食物包装效率。

Description

一种食物包装装置及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱领域，特别是涉及一种食物包装装置及冰箱。

背景技术

食品包装能保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害。在用户使用冰箱储藏食品的过程中，用户普遍将食材装入保鲜袋后再放入冰储储藏，达到食品保鲜、隔绝细菌的目的。

目前，冰箱中并没有成熟的包装模块，因此亟待设计一种能够对食材进行包装的食材包装装置。

发明内容

本发明第一方面的一个目的是要提供一种食物包装装置，能够提高食材的包装效率。

本发明的另一个目的是要提高冰箱的自动化程度。

本发明第二方面的一个目的是要提供一种包括上述食物包装装置的冰箱，能够提高食材的包装效率。

特别地，本发明提供了一种食物包装装置，包括：

包装室，设置于冰箱中，所述包装室的内部设有容置空间；

自动装载机构，设置于所述容置空间的底部，所述自动装载机构包括筒体、卡盘组件和升降组件，所述筒体的顶部具有开口、内部设有用于依次堆叠设置装载容器的容腔，所述升降组件设置于所述容腔内且用于支撑所述装载容器，所述卡盘组件设置于所述筒体的开口处，用于在有食物落下时形成具有预设尺寸且与所述容腔连通的连通口，以便食物落至所述装载容器中位于最顶部的目标装载容器中，所述卡盘组件还用于在所述升降机构升高至使得位于预设高度时托起装有所述食物的所述目标装载容器；以及

包装机构，用于提供包装膜并利用所述包装膜包装所述食物和所述目标装载容器。

可选地，所述卡盘组件包括两个水平且相对设置的卡盘，两个所述卡盘受控地互相靠近或互相远离，以在相互靠近至第一预设位置时托起所述目标装载容器、在相互远离至第二预设位置时形成所述连通口。

可选地，两个所述卡盘面向彼此的一侧设置为内凹的弧形。

可选地，所述卡盘一侧的弧形的弧度和所述装载容器的外形弧度相匹配。

可选地，所述卡盘组件还包括封闭组件，用于在两个所述卡盘移动至所述第一预设位置时封闭两个所述卡盘之间的空隙、在两个所述卡盘移动至所述第二预设位置时完全露出所述连通口。

可选地，每一所述卡盘处均设有重力传感器，并且配置成在所述重力传感器检测到其上放置食材后打开，以使得所述食材落入储存室内的目标容器上。

可选地，两个所述卡盘面向彼此的一侧互相平行。

可选地，食物包装装置还包括：

电磁杀菌单元，设置于所述包装室的两侧，用于对包装后的所述食材进行杀菌。

可选地，所述包装机构配置成利用热缩工艺对所述食物进行包装。

特别地，本发明还提供了一种冰箱，包括上述任一项所述的食物包装装置。

本发明的食物包装装置设置了自动装载机构和包装机构，自动装载机构能够在食物置入时将食物与一个装载容器一起托出，然后由包装机构对二者一起进行包装，从而实现带容器食物的冰箱内的包装过程，使得冰箱具有特殊的食品包装功能，丰富了冰箱的功能和自动化程度，减轻了用户自行包装食物的负担和时间，有利于提高食品包装效率，提高用户使用感受。

进一步地，本发明中卡盘一侧的弧形的弧度和装载容器的外形弧度相匹配，如此设置使得卡盘和装载容器更好地贴合，在力的传递上更均匀，有利于装载容器的平稳托出。

进一步地，本发明的食物包装装置包括了自动装载机构、包装机构和电磁杀菌单元，能够自动完成食物的装盒、包装和杀菌，极大地解放了用户的双手，提高了冰箱的自动化程度。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的食物包装装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的食物包装装置的自动装载机构处于举升状态时的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的食物包装装置的自动装载机构处于托起状态时的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的食物包装装置的自动装载机构处于举升状态时的俯视示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的食物包装装置的自动装载机构处于托起状态时的俯视示意图；

图6是根据本发明一个实施例的食物包装装置的卡盘组件处于托起状态时的俯视示意图；

图7是根据本发明再一个实施例的食物包装装置的卡盘组件的结构示意图；

图8是根据本发明另一个实施例的食物包装装置的结构示意图；

图9是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的食物包装装置100的结构示意图。图2是根据本发明一个实施例的食物包装装置100的自动装载机构20处于举升状态时的结构示意图。图3是根据本发明一个实施例的食物包装装置100的自动装载机构20处于托起状态时的结构示意图。为了方便说明，图2和图3中均示出了装载容器40。如图1所示，一个实施例中，本发明的食物包装装置100包括包装室10、自动装载机构20和包装机构30。包装室10设置于冰箱中，例如冰箱的箱体或者门体处，只要是方便用于操作的冰箱中的任意位置均可。包装室10的内部设有容置空间，自动装载机构20设置于容置空间的底部。如图2所示，自动装载机构20包括筒体21、卡盘组件22和升降组件23。筒体21的顶部具有开口、内部设有用于依次堆叠设置装载容器40的容腔，装载容器40可以是保鲜盒等容器。可选地，筒体21可以是立方形或圆柱形等形状，也可以是特殊设置的形状，在此不做限制。升降组件23设置于容腔内且用于支撑装载容器40，可选地，升降组件23可以是液压杆形式的构件，也可以是由输出直线位移的电机作为驱动源的升降件。该升降机构可以包括一个托盘，从而更好地支撑装载容器40。卡盘组件22设置于筒体21的开口处，用于在有食物50落下时形成具有预设尺寸且与容腔连通的连通口201，以便食物50落至装载容器40中位于最顶部的目标装载容器41中，该连通口201的尺寸既要满足食物50下落时通过的要求，又要满足目标装载容器41通过的要求。卡盘组件22还用于在升降机构升高至使得位于预设高度时托起装有食物50的目标装载容器41，即将目标装载容器41完全至于卡盘组件22的顶面上。包装机构30用于提供包装膜31并利用包装膜31包装食物50和目标装载容器41，这里的包装机构30可以是现有技术中常用的一些小型食物包装机构30，可以将包装膜31，例如保鲜膜包裹在食物50和目标装载容器41的外表面。

本实施例的食物包装装置100设置了自动装载机构20和包装机构30，自动装载机构20能够在食物置入时将食物与一个装载容器40一起托出，然后由包装机构30对二者一起进行包装，从而实现带容器食物的冰箱内的包装过程，使得冰箱具有特殊的食品包装功能，丰富了冰箱的功能和自动化程度，减轻了用户自行包装食物的负担和时间，有利于提高食品包装效率，提高用户使用感受。

进一步的一个实施例中，如图2所示，卡盘组件22包括两个水平且相对设置的卡盘221，两个卡盘221受控地互相靠近或互相远离，以在相互靠近至第一预设位置时托起目标装载容器41、在相互远离至第二预设位置时形成连通口201。

图4是根据本发明另一个实施例的食物包装装置100的自动装载机构20处于举升状态时的俯视示意图。图5是根据本发明另一个实施例的食物包装装置100的自动装载机构20处于托起状态时的俯视示意图。另一个实施例中，如图4所示，两个卡盘221面向彼此的一侧设置为内凹的弧形。这种弧形的卡盘221特别适用于圆锥形的装载容器40。当然这里的装载容器40至少与卡盘221接触的两侧需要为倾斜的侧面，例图2中的斜侧面，或者具有圆锥环面的容器，只要装载容器40的侧面是能够在受到两个卡盘221水平方向上相互挤压的力时能够产生向上的位移即可，在此不做形状的特别限制。

更进一步的一个实施例中，卡盘221一侧的弧形的弧度和装载容器40的外形弧度相匹配，如此设置使得卡盘221和装载容器40更好地贴合，在力的传递上更均匀，有利于装载容器40的平稳托出。

图6是根据本发明一个实施例的食物包装装置100的卡盘组件22处于托起状态时的俯视示意图。另一个实施例中，如图6所示，卡盘组件22还包括封闭组件222，用于在两个卡盘221移动至第一预设位置时封闭两个卡盘221之间的空隙、在两个卡盘221移动至第二预设位置时完全露出连通口201。可选地，封闭组件222包括两块封闭板223，分别与两个卡盘221相连，且每一封闭板223均可沿水平方向相对于其连接的卡盘221移动，以在两块封闭板223移动至互相拼合时封闭卡盘221之间的缝隙，在两块封闭板223互相远离地移动至一定位置时完全露出连通口201。

由于弧形的卡盘221可能存在着即使拼合后中部仍然出现空隙的情况，这里通过设置封闭组件222可以在托出装载容器40后将卡盘221之间的空隙封闭，以免杂物掉入筒体21内，造成对筒体21内的装载容器40的污染。

图7是根据本发明再一个实施例的食物包装装置100的卡盘组件22的结构示意图。如图7所示，本实施例中，两个卡盘221面向彼此的一侧互相平行，这样形式的卡盘221互相靠近地移动至无缝拼合的状态。另外，卡盘221拼合后的外形可以是与筒体21匹配的，例如筒体21是圆柱形的，那么卡盘221可以是两个半圆形的，拼合后与筒体21的截面相同。

图8是根据本发明另一个实施例的食物包装装置100的结构示意图。图8中示出的食物50和目标装载容器41。一个实施例中，如图8所示，每一卡盘221处均设有重力传感器60，并且配置成在重力传感器60检测到其上放置食材后打开，以使得食材落入储存室内的目标容器上。当然在其他实施例中，还可以设置摄像头等其他传感器来检测食物是否置入，以实现自动装载。

如图8所示，本实施例中，食物包装装置100还包括电磁杀菌单元70，设置于包装室10的两侧，用于对包装后的食材进行杀菌。可选地，电磁杀菌单元70为磁场线圈，如图8中，电磁杀菌单元70包括相对布置于包装室10的两侧壁的两个磁场线圈，一个实施例中，该磁场线圈用于提供磁场强度为20-50Gs的磁场，并维持10-20min的工作时间，以对包装好的食物进行杀菌和钝酶处理。完成杀菌后，自动进入食材储藏阶段。这里可以进一步设置运送机构将杀菌后的食材运送至冰箱内部的存储位置，也可以在完成杀菌后通过灯光或声音等形式提醒用户，以便用户手动将食材取出并放置到期望位置处。

一个实施例中，包装膜31可以是一般的纤维素膜，也可以是内外两侧涂有致密的阻气涂层的纤维素膜，这种有涂层的纤维素膜可以有效阻隔氧气进入保鲜盒内，达到食材抗氧化的目的。

一个实施例中，包装机构30配置成利用热缩工艺对食物进行包装，即通过热缩工艺将包装膜31贴体包覆在食物和目标装载容器41外部。

对于图8所示的实施例来说，通过设置一个控制器来集中控制食物包装装置100的各个部件可以自动完成食物的装载、包装和杀菌动作。具体地，控制过程包括：

步骤一，在检测到有食物落到卡盘组件22上时，控制卡盘组件22形成连通口201；

步骤二，控制升降机构升高至预设高度，该预设高度使得目标装载容器41的部分的外侧面与卡盘221处于大致齐平的状态。

步骤三，控制两个卡盘221互相靠近地相对移动至第一预设位置，以托起目标装载容器41。

步骤四，控制包装机构30对食物和目标装载容器41进行包装。

步骤五，控制电磁杀菌单元70启动，以对食物进行杀菌和钝酶处理。

对于包括了封闭组件222的实施例来说，在步骤三和步骤四之间还可以包括控制封闭组件222封闭卡盘221之间的空隙的步骤。

最后在所有装载容器40都用完时，还包括控制升降机构下降至初始位置的步骤，以便重新放入预设数量的装载容器40。

本发明的食物包装装置100包括了自动装载机构20、包装机构30和电磁杀菌单元70，能够自动完成食物的装盒、包装和杀菌，极大地解放了用户的双手，提高了冰箱的自动化程度。

图9是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图。如图9所示，本发明还提供了一种冰箱，包括上述任一实施例或实施例的组合中的食物包装装置100。

本实施例的冰箱设置了包括自动装载机构20和包装机构30的食物包装装置100，自动装载机构20能够在食物置入时将食物与一个装载容器40一起托出，然后由包装机构30对二者一起进行包装，从而实现带容器食物的冰箱内的包装过程，使得冰箱具有特殊的食品包装功能，丰富了冰箱的功能和自动化程度，减轻了用户自行包装食物的负担和时间，有利于提高食品包装效率，提高用户使用感受。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种食物包装装置，其特征在于，包括：

包装室，设置于冰箱中，所述包装室的内部设有容置空间；

自动装载机构，设置于所述容置空间的底部，所述自动装载机构包括筒体、卡盘组件和升降组件，所述筒体的顶部具有开口、内部设有用于依次堆叠设置装载容器的容腔，所述升降组件设置于所述容腔内且用于支撑所述装载容器，所述卡盘组件设置于所述筒体的开口处，用于在有食物落下时形成具有预设尺寸且与所述容腔连通的连通口，以便食物落至所述装载容器中位于最顶部的目标装载容器中，所述卡盘组件还用于在所述升降机构升高至使得位于预设高度时托起装有所述食物的所述目标装载容器；以及

包装机构，用于提供包装膜并利用所述包装膜包装所述食物和所述目标装载容器。

2.根据权利要求1所述的食物包装装置，其特征在于，所述卡盘组件包括两个水平且相对设置的卡盘，两个所述卡盘受控地互相靠近或互相远离，以在相互靠近至第一预设位置时托起所述目标装载容器、在相互远离至第二预设位置时形成所述连通口。

3.根据权利要求2所述的食物包装装置，其特征在于，

两个所述卡盘面向彼此的一侧设置为内凹的弧形。

4.根据权利要求3所述的食物包装装置，其特征在于，

所述卡盘一侧的弧形的弧度和所述装载容器的外形弧度相匹配。

5.根据权利要求3所述的食物包装装置，其特征在于，所述卡盘组件还包括封闭组件，用于在两个所述卡盘移动至所述第一预设位置时封闭两个所述卡盘之间的空隙、在两个所述卡盘移动至所述第二预设位置时完全露出所述连通口。

6.根据权利要求2所述的食物包装装置，其特征在于，

每一所述卡盘处均设有重力传感器，并且配置成在所述重力传感器检测到其上放置食材后打开，以使得所述食材落入储存室内的目标容器上。

7.根据权利要求2所述的食物包装装置，其特征在于，

两个所述卡盘面向彼此的一侧互相平行。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的食物包装装置，其特征在于，还包括：

电磁杀菌单元，设置于所述包装室的两侧，用于对包装后的所述食材进行杀菌。

9.根据权利要求1所述的食物包装装置，其特征在于，

所述包装机构配置成利用热缩工艺对所述食物进行包装。

10.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的食物包装装置。

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