CN115609551A - 一种用于半轴中心孔定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于半轴中心孔定位设备，包括底板、支撑座、承载柱、合金缓冲型间距定位机构和免夹持啮合型上抬机构，所述支撑座对称设于底板上壁，所述承载柱设于支撑座上壁，所述合金缓冲型间距定位机构设于承载柱远离支撑座的一端，所述粒子聚集型弹转固夹持机构设于承载柱靠近支撑座的一端，所述合金缓冲型间距定位机构包括弹力承载机构、尺寸定位机构、振幅型定位机构和粒子聚集型弹转固夹持机构。本发明属于半轴定位技术领域，具体是指一种用于半轴中心孔定位设备；本发明提供了一种能够通过改变间距的方式，对半轴加工产生的振动进行适应性缓冲消除的用于半轴中心孔定位设备。
Description
技术领域
本发明属于半轴定位技术领域，具体是指一种用于半轴中心孔定位设备。
背景技术
全浮式半轴：只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便。
目前现有的降尘装置存在以下几点问题：
现有的半轴定位设备，由于半轴在加工时会产生大小不一的振动力，导致其禁锢部件容易出现松动的情况，进而造成半轴在加工时影响其加工精度。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种用于半轴中心孔定位设备，针对半轴在加工时产生的振幅不同，易导致紧固件松动的问题，本发明通过设置的合金缓冲型间距定位机构，在弹力承载机构和振幅型定位机构的相互配合使用下，能够通过改变间距的方式，在合金杆具有的弹力性能下，使得半轴加工时所产生的振动可以进行缓解抵消，从而避免对紧固件造成振动影响，同时本发明通过设置的粒子聚集型弹转固夹持机构，能够对磁场内部运动的粒子进行聚集使用，在电场斥力的助力下，实现了对磁场斥力的强化，使得半轴在定位时能够被牢靠的夹持，解决了现有技术难以解决的半轴在加工时产生的振幅不同，易导致紧固件松动的技术问题。
本发明提供了一种能够通过改变间距的方式，对半轴加工产生的振动进行适应性缓冲消除的用于半轴中心孔定位设备。
本方案提出的一种用于半轴中心孔定位设备，包括底板、支撑座、承载柱、合金缓冲型间距定位机构和免夹持啮合型上抬机构，所述支撑座对称设于底板上壁，所述承载柱设于支撑座上壁，所述合金缓冲型间距定位机构设于承载柱远离支撑座的一端，所述粒子聚集型弹转固夹持机构设于承载柱靠近支撑座的一端，所述合金缓冲型间距定位机构包括弹力承载机构、尺寸定位机构、振幅型定位机构和粒子聚集型弹转固夹持机构，所述弹力承载机构设于承载柱远离支撑座的一端侧壁，所述尺寸定位机构设于承载柱远离弹力承载机构的一侧，所述振幅型定位机构设于弹力承载机构上，所述粒子聚集型弹转固夹持机构设于振幅型定位机构上。
作为本案方案进一步的优选，所述免夹持啮合型上抬机构包括抬升驱动机构和啮合上升机构，所述抬升驱动机构设于承载柱侧壁，所述啮合上升机构设于抬升驱动机构侧壁。
具体地，所述抬升驱动机构包括滑槽、抬升气缸、抬升轴和滑块，所述滑槽设于承载柱靠近支撑座的一端，所述滑槽为贯穿设置，所述抬升气缸设于滑槽底壁，所述抬升轴设于抬升气缸动力端，所述滑块滑动设于滑槽内壁，所述抬升轴远离抬升气缸的一端设于滑块底壁；所述啮合上升机构包括弧型内齿板和全浮式半轴，所述弧型内齿板设于滑块一侧，滑块相对设置，所述全浮式半轴啮合设于弧型内齿板上壁；将全浮式半轴放置到弧型内齿板上壁，全浮式半轴两端的轮齿与弧型内齿板上壁的内齿相啮合，保证全浮式半轴在上升时不会发生辊动，抬升气缸动力端推动抬升轴伸出，抬升轴带动滑块沿滑槽内壁滑动上升高度，滑块通过弧型内齿板带动全浮式半轴进行上升，从而降低人工介入的搬运强度。
优选地，所述弹力承载机构包括固定块、固定板和弹性合金杆，所述固定块设于承载柱侧壁，所述固定板设于固定块远离承载柱的一侧，所述弹性合金杆设于固定板之间；所述尺寸定位机构包括滑动板、液压缸、夹持槽、啮合橡胶筒、锥形螺纹孔和锥形螺纹柱，所述滑动板滑动设于弹性合金杆远离固定板的一端，所述液压缸设于承载柱靠近滑动板的一侧，液压缸动力端设于滑动板侧壁，所述夹持槽设于滑动板远离承载柱的一侧，夹持槽为一端开口设置，所述啮合橡胶筒设于夹持槽内壁，啮合橡胶筒为一端开口的腔体，所述锥形螺纹孔对称设于夹持槽两侧的滑动板侧壁，所述锥形螺纹柱设于锥形螺纹孔内部，所述锥形螺纹柱与锥形螺纹孔螺纹连接，锥形螺纹孔与夹持槽相连通；所述振幅型定位机构包括间距电磁铁、复位弹簧、定位铁块、定位螺纹孔和定位螺栓，所述多组间距电磁铁设于滑动板远离固定板的一侧，所述定位铁块滑动设于弹性合金杆靠近滑动板的一端，所述复位弹簧设于弹性合金杆外侧的间距电磁铁与定位铁块之间，所述定位螺纹孔多组设于弹性合金杆侧壁，所述定位螺栓贯穿设于定位铁块侧壁，所述定位螺栓远离定位铁块的一端设于定位螺纹孔内部，所述定位螺栓与定位螺纹孔螺纹连接；所述粒子聚集型弹转固夹持机构包括夹持弹簧、夹持板、凹槽、磁透镜、夹持电磁铁和固定电磁铁，所述夹持弹簧设于定位铁块远离定位螺栓的一侧，所述夹持板设于夹持弹簧远离定位铁块的一侧，所述凹槽分别设于定位铁块侧壁和夹持板侧壁，所述凹槽相对设置，凹槽为一端开口的腔体，所述磁透镜设于凹槽内壁，所述夹持电磁铁设于夹持弹簧外侧的夹持板侧壁，所述固定电磁铁设于夹持弹簧外侧的定位铁块侧壁，所述夹持电磁铁与固定电磁铁同极设置；将抬升高度的全浮式半轴放置到啮合橡胶筒之间，全浮式半轴通过轮齿插入到啮合橡胶筒内部，随后，转动锥形螺纹柱，锥形螺纹柱旋入到锥形螺纹孔内部，锥形螺纹柱对啮合橡胶筒进行挤压，完成对全浮式半轴两端的定位，降低全浮式半轴在加工时所受到的压力，间距电磁铁通电产生磁性，间距电磁铁与定位铁块同极设置，间距电磁铁通过斥力推动定位铁块沿弹性合金杆滑动，弹性合金杆带动定位螺栓到达定位螺纹孔的位置，转动定位螺栓，定位螺栓旋入到定位螺纹孔内部，此时，夹持电磁铁和固定电磁铁通电产生磁性，固定电磁铁固定在定位铁块侧壁通过斥力推动夹持电磁铁，夹持电磁铁通过夹持弹簧形变带动夹持板对全浮式半轴中部位置进行定位，磁透镜启动对磁场中发散的带电粒子进行聚集，带电粒子在电子与电子之间的斥力下加强夹持电磁铁与固定电磁铁之间的斥力强度，使得夹持弹簧暂时失去回弹性能，在对全浮式半轴进行加工时，全浮式半轴两端通过啮合橡胶筒对振动力进抵消，全浮式半轴将振动力通过夹持板经过夹持弹簧传导到定位铁块上，为避免定位结构发生振动松动的现象，弹性合金杆通过弹性形变对振动力进行缓冲消除，弹性合金杆两端的形变小于弹性合金杆中部的形变，当对全浮式半轴进行加工时产生较小的振动时，将定位螺栓旋出定位螺纹孔内部，复位弹簧复位带动定位铁块沿弹性合金杆滑动到达距离滑动板较近的定位螺纹孔的位置，从而扩大定位铁块之间的间距，当对全浮式半轴进行加工时产生的振动较大时，将定位螺栓从定位螺纹孔内部旋出，定位铁块沿弹性合金杆滑动远离滑动板，定位铁块到达距离滑动板较远的定位螺纹孔后停止，将定位螺栓旋入到定位螺纹孔内部，从而减小定位铁块之间的间距，液压缸伸长推动滑动板沿弹性合金杆滑动，缩短啮合橡胶筒之间间距，从而对较短的全浮式半轴进行定位。
其中，所述承载柱侧壁设有控制器。
优选地，所述控制器分别与液压缸、间距电磁铁、磁透镜、夹持电磁铁、固定电磁铁和抬升气缸电性连接。
进一步地，所述控制器的型号为SYC89C52RC-401。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
与现有技术相比，本方案采用间距移动结构对改变弹力杆的振幅，能够适应不同加工手段所带来的振动，通过对间距的调节，有效的对弹力振幅进行使用，进而有效的对加工时产生的振动进行消除，由于弹性合金杆两端的形变小于弹性合金杆中部的形变，将定位螺栓旋出定位螺纹孔内部，复位弹簧通过弹性形变带动定位铁块沿弹性合金杆滑动，定位铁块沿弹性合金杆滑动到达距离滑动板较近或较远的定位螺纹孔的位置上，从而缩减或扩大定位铁块之间的间距，从而对加工时所产生的振幅进行适应性缓冲；
通过设置的斥力强化机构，能够对磁场中运动的带电粒子进行充分的使用，在磁聚焦的作用下将发散的粒子聚集到一点，通过相对设置的聚集机构，对两个磁场内部运动的粒子进行分别聚集，使得聚集后的粒子产生的电场相斥力对磁场进行增强，磁透镜启动对磁场中发散的带电粒子进行聚集，带电粒子在电子与电子之间的斥力下加强夹持电磁铁与固定电磁铁之间的斥力强度，使得夹持弹簧暂时失去回弹性能。
附图说明
图1为本方案的整体结构示意图；
图2为本方案的立体图；
图3为本方案的斜视图；
图4为本方案的主视图；
图5为本方案的侧视图；
图6为本方案的俯视图；
图7为本方案合金缓冲型间距定位机构的结构示意图；
图8为图6的A-A部分剖视图；
图9为图1的A部分放大结构示意图；
图10为图2的B部分放大结构示意图；
图11为图3的C部分放大结构示意图。
其中，1、底板，2、支撑座，3、承载柱，4、合金缓冲型间距定位机构，5、弹力承载机构，6、固定块，7、固定板，8、弹性合金杆，9、尺寸定位机构，10、滑动板，11、液压缸，12、夹持槽，13、啮合橡胶筒，14、锥形螺纹孔，15、锥形螺纹柱，16、振幅型定位机构，17、间距电磁铁，18、复位弹簧，19、定位铁块，20、定位螺纹孔，21、定位螺栓，22、粒子聚集型弹转固夹持机构，23、夹持弹簧，24、夹持板，25、凹槽，26、磁透镜，27、夹持电磁铁，28、固定电磁铁，29、免夹持啮合型上抬机构，30、抬升驱动机构，31、滑槽，32、抬升气缸，33、抬升轴，34、滑块，35、啮合上升机构，36、弧型内齿板，37、全浮式半轴，38、控制器。
附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
如图1-图11所示，本方案提出的一种用于半轴中心孔定位设备，包括底板1、支撑座2、承载柱3、合金缓冲型间距定位机构4和免夹持啮合型上抬机构29，所述支撑座2对称设于底板1上壁，所述承载柱3设于支撑座2上壁，所述合金缓冲型间距定位机构4设于承载柱3远离支撑座2的一端，所述粒子聚集型弹转固夹持机构22设于承载柱3靠近支撑座2的一端，所述合金缓冲型间距定位机构4包括弹力承载机构5、尺寸定位机构9、振幅型定位机构16和粒子聚集型弹转固夹持机构22，所述弹力承载机构5设于承载柱3远离支撑座2的一端侧壁，所述尺寸定位机构9设于承载柱3远离弹力承载机构5的一侧，所述振幅型定位机构16设于弹力承载机构5上，所述粒子聚集型弹转固夹持机构22设于振幅型定位机构16上。
所述免夹持啮合型上抬机构29包括抬升驱动机构30和啮合上升机构35，所述抬升驱动机构30设于承载柱3侧壁，所述啮合上升机构35设于抬升驱动机构30侧壁。
所述抬升驱动机构30包括滑槽31、抬升气缸32、抬升轴33和滑块34，所述滑槽31设于承载柱3靠近支撑座2的一端，所述滑槽31为贯穿设置，所述抬升气缸32设于滑槽31底壁，所述抬升轴33设于抬升气缸32动力端，所述滑块34滑动设于滑槽31内壁，所述抬升轴33远离抬升气缸32的一端设于滑块34底壁；所述啮合上升机构35包括弧型内齿板36和全浮式半轴37，所述弧型内齿板36设于滑块34一侧，滑块34相对设置，所述全浮式半轴37啮合设于弧型内齿板36上壁；将全浮式半轴37放置到弧型内齿板36上壁，全浮式半轴37两端的轮齿与弧型内齿板36上壁的内齿相啮合，保证全浮式半轴37在上升时不会发生辊动，抬升气缸32动力端推动抬升轴33伸出，抬升轴33带动滑块34沿滑槽31内壁滑动上升高度，滑块34通过弧型内齿板36带动全浮式半轴37进行上升，从而降低人工介入的搬运强度。
所述弹力承载机构5包括固定块6、固定板7和弹性合金杆8，所述固定块6设于承载柱3侧壁，所述固定板7设于固定块6远离承载柱3的一侧，所述弹性合金杆8设于固定板7之间；所述尺寸定位机构9包括滑动板10、液压缸11、夹持槽12、啮合橡胶筒13、锥形螺纹孔14和锥形螺纹柱15，所述滑动板10滑动设于弹性合金杆8远离固定板7的一端，所述液压缸11设于承载柱3靠近滑动板10的一侧，液压缸11动力端设于滑动板10侧壁，所述夹持槽12设于滑动板10远离承载柱3的一侧，夹持槽12为一端开口设置，所述啮合橡胶筒13设于夹持槽12内壁，啮合橡胶筒13为一端开口的腔体，所述锥形螺纹孔14对称设于夹持槽12两侧的滑动板10侧壁，所述锥形螺纹柱15设于锥形螺纹孔14内部，所述锥形螺纹柱15与锥形螺纹孔14螺纹连接，锥形螺纹孔14与夹持槽12相连通；所述振幅型定位机构16包括间距电磁铁17、复位弹簧18、定位铁块19、定位螺纹孔20和定位螺栓21，所述多组间距电磁铁17设于滑动板10远离固定板7的一侧，所述定位铁块19滑动设于弹性合金杆8靠近滑动板10的一端，所述复位弹簧18设于弹性合金杆8外侧的间距电磁铁17与定位铁块19之间，所述定位螺纹孔20多组设于弹性合金杆8侧壁，所述定位螺栓21贯穿设于定位铁块19侧壁，所述定位螺栓21远离定位铁块19的一端设于定位螺纹孔20内部，所述定位螺栓21与定位螺纹孔20螺纹连接；所述粒子聚集型弹转固夹持机构22包括夹持弹簧23、夹持板24、凹槽25、磁透镜26、夹持电磁铁27和固定电磁铁28，所述夹持弹簧23设于定位铁块19远离定位螺栓21的一侧，所述夹持板24设于夹持弹簧23远离定位铁块19的一侧，所述凹槽25分别设于定位铁块19侧壁和夹持板24侧壁，所述凹槽25相对设置，凹槽25为一端开口的腔体，所述磁透镜26设于凹槽25内壁，所述夹持电磁铁27设于夹持弹簧23外侧的夹持板24侧壁，所述固定电磁铁28设于夹持弹簧23外侧的定位铁块19侧壁，所述夹持电磁铁27与固定电磁铁28同极设置；将抬升高度的全浮式半轴37放置到啮合橡胶筒13之间，全浮式半轴37通过轮齿插入到啮合橡胶筒13内部，随后，转动锥形螺纹柱15，锥形螺纹柱15旋入到锥形螺纹孔14内部，锥形螺纹柱15对啮合橡胶筒13进行挤压，完成对全浮式半轴37两端的定位，降低全浮式半轴37在加工时所受到的压力，间距电磁铁17通电产生磁性，间距电磁铁17与定位铁块19同极设置，间距电磁铁17通过斥力推动定位铁块19沿弹性合金杆8滑动，弹性合金杆8带动定位螺栓21到达定位螺纹孔20的位置，转动定位螺栓21，定位螺栓21旋入到定位螺纹孔20内部，此时，夹持电磁铁27和固定电磁铁28通电产生磁性，固定电磁铁28固定在定位铁块19侧壁通过斥力推动夹持电磁铁27，夹持电磁铁27通过夹持弹簧23形变带动夹持板24对全浮式半轴37中部位置进行定位，磁透镜26启动对磁场中发散的带电粒子进行聚集，带电粒子在电子与电子之间的斥力下加强夹持电磁铁27与固定电磁铁28之间的斥力强度，使得夹持弹簧23暂时失去回弹性能，在对全浮式半轴37进行加工时，全浮式半轴37两端通过啮合橡胶筒13对振动力进抵消，全浮式半轴37将振动力通过夹持板24经过夹持弹簧23传导到定位铁块19上，为避免定位结构发生振动松动的现象，弹性合金杆8通过弹性形变对振动力进行缓冲消除，弹性合金杆8两端的形变小于弹性合金杆8中部的形变，当对全浮式半轴37进行加工时产生较小的振动时，将定位螺栓21旋出定位螺纹孔20内部，复位弹簧18复位带动定位铁块19沿弹性合金杆8滑动到达距离滑动板10较近的定位螺纹孔20的位置，从而扩大定位铁块19之间的间距，当对全浮式半轴37进行加工时产生的振动较大时，将定位螺栓21从定位螺纹孔20内部旋出，定位铁块19沿弹性合金杆8滑动远离滑动板10，定位铁块19到达距离滑动板10较远的定位螺纹孔20后停止，将定位螺栓21旋入到定位螺纹孔20内部，从而减小定位铁块19之间的间距，液压缸11伸长推动滑动板10沿弹性合金杆8滑动，缩短啮合橡胶筒13之间间距，从而对较短的全浮式半轴37进行定位。
所述承载柱3侧壁设有控制器38。
所述控制器38分别与液压缸11、间距电磁铁17、磁透镜26、夹持电磁铁27、固定电磁铁28和抬升气缸32电性连接。
所述控制器38的型号为SYC89C52RC-401。
具体使用时，实施例一，将全浮式半轴37放置到弧型内齿板36上壁，全浮式半轴37两端的轮齿与弧型内齿板36上壁的内齿相啮合，保证全浮式半轴37在上升时不会发生辊动，控制器38控制抬升气缸32启动，抬升气缸32动力端推动抬升轴33伸出，抬升轴33带动滑块34沿滑槽31内壁滑动上升高度，滑块34通过弧型内齿板36带动全浮式半轴37进行上升，从而降低人工介入的搬运强度；
将高度抬升后的全浮式半轴37放置到啮合橡胶筒13之间，全浮式半轴37通过轮齿插入到啮合橡胶筒13内部，随后，转动锥形螺纹柱15，锥形螺纹柱15旋入到锥形螺纹孔14内部，锥形螺纹柱15对啮合橡胶筒13进行挤压，完成对全浮式半轴37两端的定位；
为降低全浮式半轴37在加工时所受到的压力，控制器38控制间距电磁铁17启动，间距电磁铁17通电产生磁性，间距电磁铁17与定位铁块19同极设置，间距电磁铁17通过斥力推动定位铁块19沿弹性合金杆8滑动，弹性合金杆8带动定位螺栓21到达定位螺纹孔20的位置，手动转动定位螺栓21，定位螺栓21旋入到定位螺纹孔20内部，此时，控制器38控制夹持电磁铁27和固定电磁铁28启动，夹持电磁铁27和固定电磁铁28通电产生磁性，固定电磁铁28固定在定位铁块19侧壁通过斥力推动夹持电磁铁27移动，夹持电磁铁27通过夹持弹簧23形变带动夹持板24对全浮式半轴37中部位置进行夹持定位；
控制器38控制磁透镜26启动，磁透镜26启动对磁场中发散的带电粒子进行聚集，带电粒子在电子与电子之间的斥力下，加强夹持电磁铁27与固定电磁铁28之间的斥力强度，使得夹持弹簧23暂时失去回弹性能，从而完成对全浮式半轴37的定位夹持。
实施例三，该实施例基于上述实施例，在对全浮式半轴37进行加工时，全浮式半轴37两端通过啮合橡胶筒13对振动力进抵消，全浮式半轴37中部将振动力通过夹持板24经过夹持弹簧23传导到定位铁块19上，为避免螺纹结构发生振动松动的现象，弹性合金杆8通过弹性形变对振动力进行缓冲消除；
弹性合金杆8两端的形变小于弹性合金杆8中部的形变，当对全浮式半轴37进行加工时产生较小的振动时，将定位螺栓21旋出定位螺纹孔20内部，复位弹簧18复位带动定位铁块19沿弹性合金杆8滑动到达距离滑动板10较近的定位螺纹孔20的位置，从而扩大定位铁块19之间的间距，弹性合金杆8两端通过较小的形变对振动力进行缓冲；
当对全浮式半轴37进行加工时产生的振动较大时，将定位螺栓21从定位螺纹孔20内部旋出，定位铁块19沿弹性合金杆8滑动远离滑动板10，定位铁块19到达距离滑动板10较远的定位螺纹孔20后停止，将定位螺栓21旋入到定位螺纹孔20内部，从而减小定位铁块19之间的间距，弹性合金杆8中部通过较大的形变对振动力进行缓冲；
其次，控制器38控制液压缸11启动，液压缸11伸长推动滑动板10沿弹性合金杆8滑动，缩短啮合橡胶筒13之间间距，从而对较短的全浮式半轴37进行定位；下次使用时重复上述操作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于半轴中心孔定位设备，包括底板（1）、支撑座（2）和承载柱（3），其特征在于：还包括合金缓冲型间距定位机构（4）和免夹持啮合型上抬机构（29），所述支撑座（2）对称设于底板（1）上壁，所述承载柱（3）设于支撑座（2）上壁，所述合金缓冲型间距定位机构（4）设于承载柱（3）远离支撑座（2）的一端，所述免夹持啮合型上抬机构（29）设于承载柱（3）靠近支撑座（2）的一端，所述合金缓冲型间距定位机构（4）包括弹力承载机构（5）、尺寸定位机构（9）、振幅型定位机构（16）和粒子聚集型弹转固夹持机构（22），所述弹力承载机构（5）设于承载柱（3）远离支撑座（2）的一端侧壁，所述尺寸定位机构（9）设于承载柱（3）远离弹力承载机构（5）的一侧，所述振幅型定位机构（16）设于弹力承载机构（5）上，所述粒子聚集型弹转固夹持机构（22）设于振幅型定位机构（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述免夹持啮合型上抬机构（29）包括抬升驱动机构（30）和啮合上升机构（35），所述抬升驱动机构（30）设于承载柱（3）侧壁，所述啮合上升机构（35）设于抬升驱动机构（30）侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述抬升驱动机构（30）包括滑槽（31）、抬升气缸（32）、抬升轴（33）和滑块（34），所述滑槽（31）设于承载柱（3）靠近支撑座（2）的一端，所述滑槽（31）为贯穿设置，所述抬升气缸（32）设于滑槽（31）底壁，所述抬升轴（33）设于抬升气缸（32）动力端，所述滑块（34）滑动设于滑槽（31）内壁，所述抬升轴（33）远离抬升气缸（32）的一端设于滑块（34）底壁；。
4.根据权利要求3所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述啮合上升机构（35）包括弧型内齿板（36）和全浮式半轴（37），所述弧型内齿板（36）设于滑块（34）一侧，滑块（34）相对设置，所述全浮式半轴（37）啮合设于弧型内齿板（36）上壁。
5.根据权利要求4所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述弹力承载机构（5）包括固定块（6）、固定板（7）和弹性合金杆（8），所述固定块（6）设于承载柱（3）侧壁，所述固定板（7）设于固定块（6）远离承载柱（3）的一侧，所述弹性合金杆（8）设于固定板（7）之间。
6.根据权利要求5所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述尺寸定位机构（9）包括滑动板（10）、液压缸（11）、夹持槽（12）、啮合橡胶筒（13）、锥形螺纹孔（14）和锥形螺纹柱（15），所述滑动板（10）滑动设于弹性合金杆（8）远离固定板（7）的一端，所述液压缸（11）设于承载柱（3）靠近滑动板（10）的一侧，液压缸（11）动力端设于滑动板（10）侧壁，所述夹持槽（12）设于滑动板（10）远离承载柱（3）的一侧，夹持槽（12）为一端开口设置，所述啮合橡胶筒（13）设于夹持槽（12）内壁，啮合橡胶筒（13）为一端开口的腔体，所述锥形螺纹孔（14）对称设于夹持槽（12）两侧的滑动板（10）侧壁，所述锥形螺纹柱（15）设于锥形螺纹孔（14）内部，所述锥形螺纹柱（15）与锥形螺纹孔（14）螺纹连接，锥形螺纹孔（14）与夹持槽（12）相连通。
7.根据权利要求6所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述振幅型定位机构（16）包括间距电磁铁（17）、复位弹簧（18）、定位铁块（19）、定位螺纹孔（20）和定位螺栓（21），所述多组间距电磁铁（17）设于滑动板（10）远离固定板（7）的一侧，所述定位铁块（19）滑动设于弹性合金杆（8）靠近滑动板（10）的一端。
8.根据权利要求7所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述复位弹簧（18）设于弹性合金杆（8）外侧的间距电磁铁（17）与定位铁块（19）之间，所述定位螺纹孔（20）多组设于弹性合金杆（8）侧壁，所述定位螺栓（21）贯穿设于定位铁块（19）侧壁，所述定位螺栓（21）远离定位铁块（19）的一端设于定位螺纹孔（20）内部，所述定位螺栓（21）与定位螺纹孔（20）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述粒子聚集型弹转固夹持机构（22）包括夹持弹簧（23）、夹持板（24）、凹槽（25）、磁透镜（26）、夹持电磁铁（27）和固定电磁铁（28），所述夹持弹簧（23）设于定位铁块（19）远离定位螺栓（21）的一侧，所述夹持板（24）设于夹持弹簧（23）远离定位铁块（19）的一侧，所述凹槽（25）分别设于定位铁块（19）侧壁和夹持板（24）侧壁。
10.根据权利要求9所述的一种用于半轴中心孔定位设备，其特征在于：所述凹槽（25）相对设置，凹槽（25）为一端开口的腔体，所述磁透镜（26）设于凹槽（25）内壁，所述夹持电磁铁（27）设于夹持弹簧（23）外侧的夹持板（24）侧壁，所述固定电磁铁（28）设于夹持弹簧（23）外侧的定位铁块（19）侧壁，所述夹持电磁铁（27）与固定电磁铁（28）同极设置。
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