CN115609355A - 一种模块化布局设计的机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床设备技术领域，公开了一种模块化布局设计的机床，包括床身,所述床身上固定安装有立柱，所述立柱上安装有主轴模块，所述主轴模块上安装有动力单元模块，所述动力单元模块上安装有刀架模块，所述床身上安装有料道模块，当料道模块将待加工工件输送到机床的加工位时，此时，启动机床上的主轴模块可以控制动力单元模块带动刀架模块移动到加工位，并且通过刀架模块可以选配不同的切削刀具，从而实现车、铣、钻、攻、镗、铰、磨等多种功能，提高机床加工的覆盖面，有利于适应各种加工需求，工件能够做到一次装夹完成多道工序，减少了反复装夹造成的累计误差。

Description

一种模块化布局设计的机床

技术领域

本发明涉及机床设备技术领域，具体为一种模块化布局设计的机床。

背景技术

机床是用于对各种零部件进行加工制造的设备，在制造业中是不可或缺的重要设备。

目前的工件加工制作作业大多采用独立的加工机床进行作业，各个加工工序之间由于精密度以及机器负载匹配程度有所不同，导致成品精度和加工效率有所差别，对于加工机床的安排布置组合而言，目前大都以单一功能机型呈现，在需要变换不同操作工序时，使用者通常需要离开工位，前往另一机床位置或将不同加工机床搬移、转换到操作者的工位，以便完成整体作业，此种加工方式不仅使用上较不方便，还容易导致加工出现误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化布局设计的机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模块化布局设计的机床，该模块化布局设计的机床包括床身、主轴模块、刀架模块、料道模块和动力单元模块，其特征在于：所述床身上固定安装有立柱，所述立柱上安装有主轴模块，所述主轴模块上安装有动力单元模块，所述动力单元模块上安装有刀架模块，所述床身上安装有料道模块，所述主轴模块、刀架模块、料道模块和动力单元模块中的接口一致；

所述主轴模块包括电主轴和皮带主轴；

所述刀架模块包括伺服刀架和动力刀架，所述刀架模块上安装有固定式双面刀座和磨花固定座；

所述料道模块包括L型循环料道和环形循环料道；

所述动力单元模块包括双轴动力组、三轴动力组、四轴动力组和五轴动力组。

当料道模块将待加工工件输送到机床的加工位时，此时，启动机床上的主轴模块可以控制动力单元模块带动刀架模块移动到加工位，并且通过刀架模块可以选配不同的切削刀具，从而实现车、铣、钻、攻、镗、铰、磨等多种功能，提高机床加工的覆盖面，有利于适应各种加工需求，工件能够做到一次装夹完成多道工序，减少了反复装夹造成的累计误差，节约了装夹时间，大大提高了加工精度及生产效率，并且由于模块接口一致，便于模块中的任意选项实现随机替换组合，有利于机床的组装。

作为优选技术方案，所述床身上设置有第一定位固定组件、位移驱动组件、第二定位固定组件，所述第一定位固定组件通过位移驱动组件为第二定位固定组件提供运行驱动力，且第一定位固定组件和第二定位固定组件相配合。

作为优选技术方案，所述第一定位固定组件包括液压升降杆、移动块、滑轨、移动座、电动伸缩杆、夹紧块；

所述床身上安装有液压升降杆，所述液压升降杆上安装有移动块，所述移动块上安装有两组滑轨，两组所述滑轨上安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有夹紧块，当工件移动到机床的加工位时，通过启动液压升降杆可以带动移动块进行下移，从而带动夹紧块进行同步下移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动夹紧块移动至工件处，并且通过启动滑轨，可以使两个移动座通过电动伸缩杆带动夹紧块对工件实现夹紧固定，有利于保障工件在加工时的稳定。

作为优选技术方案，所述位移驱动组件包括立板、顶板、通孔、固定杆、移动板、滑孔、传动块、传动杆；

所述床身上对称安装有两块立板，两块所述立板上安装有顶板，两块所述立板上均开设有通孔，所述通孔内安装有固定杆，所述固定杆上安装有移动板，所述移动板上开设有滑孔，所述固定杆贯穿滑孔，且为滑动配合，所述移动板上安装有传动块，所述传动块与移动块通过传动杆相连接，当移动块进行下移时，移动块可以同传动杆可以带动传动块进行同步移动，此时，传动块可以带动移动板在固定杆上进行下移，利用移动板的移动可以为第二定位固定组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述第二定位固定组件包括联动板、第一抵板、第一斜面、固定板、滑道、滑块、支撑弹簧、第二抵板、第二斜面、联动杆、联动块、夹紧板；

两块所述移动板通过联动板相连接，所述联动板的底部对称安装有两块第一抵板，两块所述第一抵板上设有第一斜面，所述立板上安装有固定板，所述固定板上开设有两个滑道，两个所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块与滑道通过支撑弹簧相连接，所述滑块上安装有第二抵板，所述第二抵板上设有第二斜面，所述滑块的底部安装有联动杆，所述联动杆上安装有联动块，所述联动块上安装有夹紧板，当移动板进行下移时，移动板可以带动联动板进行同步下移，联动板在下移过程中可以带动第一抵板进行移动，在第一斜面与第二斜面的斜面配合作用下，使得第一抵板挤压第二抵板进行横向移动，从而让第二抵板带动滑块在滑道中压缩支撑弹簧进行横移，进而让滑块通过联动杆和联动块带动夹紧板对工件实现夹紧，实现对工件的二次夹紧固定，保障工件的加工精度。

作为优选技术方案，两个所述第一斜面呈“八”字，所述第一斜面与第二斜面相配合，且第一斜面与第二斜面相平行，有利于第一抵板与第二抵板通过第一斜面与第二斜面的斜面配合，让第一抵板的纵向移动带动第二抵板进行横移。

作为优选技术方案，所述夹紧块与夹紧板形成双重夹紧固定，并呈“十”字分布，能够提高夹紧块与夹紧板对工件的夹紧固定效果。

作为优选技术方案，所述床身上设置有清理组件，所述清理组件与位移驱动组件相配合，且位移驱动组件为清理组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述清理组件包括气囊、凹槽、排气管、连接管；

所述顶板与联动板通过气囊相连接，所述固定板上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有排气管，所述排气管的底部输出端上安装有喷头，所述气囊的输出端与排气管的输入端上通过连接管相连接，所述气囊的输入端和连接管上安装有单向阀，当联动板进行下移时，联动板在下移过程中可以拉伸气囊，使气囊吸入外界气流，当联动板随着工件加工结束进行上移复位时，联动板在上移过程中对气囊进行压缩，使得气囊中的气流可以通过连接管进入到排气管中，随着排气管中的气压增大，排气管中的气流可以通过喷头排出，从而能够对移动中的工件进行喷吹，有利于对工件表面上的加工碎屑进行清理。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当料道模块将待加工工件输送到机床的加工位时，此时，启动机床上的主轴模块可以控制动力单元模块带动刀架模块移动到加工位，并且通过刀架模块可以选配不同的切削刀具，从而实现车、铣、钻、攻、镗、铰、磨等多种功能，提高机床加工的覆盖面，有利于适应各种加工需求，工件能够做到一次装夹完成多道工序，减少了反复装夹造成的累计误差，节约了装夹时间，大大提高了加工精度及生产效率，并且由于模块接口一致，便于模块中的任意选项实现随机替换组合，有利于机床的组装。

当工件移动到机床的加工位时，通过启动液压升降杆可以带动移动块进行下移，从而带动夹紧块进行同步下移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动夹紧块移动至工件处，并且通过启动滑轨，可以使两个移动座通过电动伸缩杆带动夹紧块对工件实现夹紧固定，有利于保障工件在加工时的稳定。

当移动块进行下移时，移动块可以同传动杆可以带动传动块进行同步移动，此时，传动块可以带动移动板在固定杆上进行下移，移动板在移动过程中可以带动联动板进行同步下移，联动板在下移过程中可以带动第一抵板进行移动，在第一斜面与第二斜面的斜面配合作用下，使得第一抵板挤压第二抵板进行横向移动，从而让第二抵板带动滑块在滑道中压缩支撑弹簧进行横移，进而让滑块通过联动杆和联动块带动夹紧板对工件实现夹紧，实现对工件的二次夹紧固定，保障工件的加工精度。

当联动板进行下移时，联动板在下移过程中可以拉伸气囊，使气囊吸入外界气流，当联动板随着工件加工结束进行上移复位时，联动板在上移过程中对气囊进行压缩，使得气囊中的气流可以通过连接管进入到排气管中，随着排气管中的气压增大，排气管中的气流可以通过喷头排出，从而能够对移动中的工件进行喷吹，有利于对工件表面上的加工碎屑进行清理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的机床整体结构示意图；

图2是本发明的机床部分零件结构示意图；

图3是本发明的第一定位固定组件第一视角结构示意图；

图4是本发明的第一定位固定组件第二视角结构示意图；

图5是本发明的第一定位固定组件剖切结构示意图；

图6是图4的a处放大结构示意图；

图7是图5的b处放大结构示意图。

图中：1、床身；2、立柱；3、电主轴；4、三轴动力组；5、动力刀架；6、L型循环料道；7、环形循环料道；8、皮带主轴；9、固定式双面刀座；10、磨花固定座；11、四轴动力组；

12、第一定位固定组件；1201、液压升降杆；1202、移动块；1203、滑轨；1204、移动座；1205、电动伸缩杆；1206、夹紧块；

13、位移驱动组件；1301、立板；1302、顶板；1303、通孔；1304、固定杆；1305、移动板；1306、滑孔；1307、传动块；1308、传动杆；

14、第二定位固定组件；1401、联动板；1402、第一抵板；1403、第一斜面；1404、固定板；1405、滑道；1406、滑块；1407、支撑弹簧；1408、第二抵板；1409、第二斜面；1410、联动杆；1411、联动块；1412、夹紧板；

15、清理组件；1501、气囊；1502、凹槽；1503、排气管；1504、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图7所示，本发明提供如下技术方案：一种模块化布局设计的机床，该模块化布局设计的机床包括床身1、主轴模块、刀架模块、料道模块和动力单元模块，其特征在于：所述床身1上固定安装有立柱2，所述立柱2上安装有主轴模块，所述主轴模块上安装有动力单元模块，所述动力单元模块上安装有刀架模块，所述床身1上安装有料道模块，所述主轴模块、刀架模块、料道模块和动力单元模块中的接口一致；

所述主轴模块包括电主轴3和皮带主轴8；

所述刀架模块包括伺服刀架和动力刀架5，所述刀架模块上安装有固定式双面刀座9和磨花固定座10；

所述料道模块包括L型循环料道6和环形循环料道7；

所述动力单元模块包括双轴动力组、三轴动力组4、四轴动力组11和五轴动力组。

本申请中电主轴3、三轴动力组4、动力刀架5、L型循环料道6、环形循环料道7、皮带主轴8、固定式双面刀座9、磨花固定座10和四轴动力组11均为现有技术，因此，不进行过多的阐述，当料道模块将待加工工件输送到机床的加工位时，此时，启动机床上的主轴模块可以控制动力单元模块带动刀架模块移动到加工位，并且通过刀架模块可以选配不同的切削刀具，从而实现车、铣、钻、攻、镗、铰、磨等多种功能，提高机床加工的覆盖面，有利于适应各种加工需求，工件能够做到一次装夹完成多道工序，减少了反复装夹造成的累计误差，节约了装夹时间，大大提高了加工精度及生产效率，并且由于模块接口一致，便于模块中的任意选项实现随机替换组合，有利于机床的组装。

所述床身1上设置有第一定位固定组件12、位移驱动组件13、第二定位固定组件14，所述第一定位固定组件12通过位移驱动组件13为第二定位固定组件14提供运行驱动力，且第一定位固定组件12和第二定位固定组件14相配合。

如图3-图6所示，所述第一定位固定组件12包括液压升降杆1201、移动块1202、滑轨1203、移动座1204、电动伸缩杆1205、夹紧块1206；

所述床身1上安装有液压升降杆1201，所述液压升降杆1201上安装有移动块1202，所述移动块1202上安装有两组滑轨1203，两组所述滑轨1203上安装有移动座1204，所述移动座1204上安装有电动伸缩杆1205，所述电动伸缩杆1205上安装有夹紧块1206，当工件移动到机床的加工位时，通过启动液压升降杆1201可以带动移动块1202进行下移，从而带动夹紧块1206进行同步下移，与此同时，通过电动伸缩杆1205可以带动夹紧块1206移动至工件处，并且通过启动滑轨1203，可以使两个移动座1204通过电动伸缩杆1205带动夹紧块1206对工件实现夹紧固定，有利于保障工件在加工时的稳定。

如图3-图5所示，所述位移驱动组件13包括立板1301、顶板1302、通孔1303、固定杆1304、移动板1305、滑孔1306、传动块1307、传动杆1308；

所述床身1上对称安装有两块立板1301，两块所述立板1301上安装有顶板1302，两块所述立板1301上均开设有通孔1303，所述通孔1303内安装有固定杆1304，所述固定杆1304上安装有移动板1305，所述移动板1305上开设有滑孔1306，所述固定杆1304贯穿滑孔1306，且为滑动配合，所述移动板1305上安装有传动块1307，所述传动块1307与移动块1202通过传动杆1308相连接，当移动块1202进行下移时，移动块1202可以同传动杆1308可以带动传动块1307进行同步移动，此时，传动块1307可以带动移动板1305在固定杆1304上进行下移，利用移动板1305的移动可以为第二定位固定组件14提供运行驱动力。

如图3-图5和图7所示，所述第二定位固定组件14包括联动板1401、第一抵板1402、第一斜面1403、固定板1404、滑道1405、滑块1406、支撑弹簧1407、第二抵板1408、第二斜面1409、联动杆1410、联动块1411、夹紧板1412；

两块所述移动板1305通过联动板1401相连接，所述联动板1401的底部对称安装有两块第一抵板1402，两块所述第一抵板1402上设有第一斜面1403，所述立板1301上安装有固定板1404，所述固定板1404上开设有两个滑道1405，两个所述滑道1405内滑动安装有滑块1406，所述滑块1406与滑道1405通过支撑弹簧1407相连接，所述滑块1406上安装有第二抵板1408，所述第二抵板1408上设有第二斜面1409，所述滑块1406的底部安装有联动杆1410，所述联动杆1410上安装有联动块1411，所述联动块1411上安装有夹紧板1412，当移动板1305进行下移时，移动板1305可以带动联动板1401进行同步下移，联动板1401在下移过程中可以带动第一抵板1402进行移动，在第一斜面1403与第二斜面1409的斜面配合作用下，使得第一抵板1402挤压第二抵板1408进行横向移动，从而让第二抵板1408带动滑块1406在滑道1405中压缩支撑弹簧1407进行横移，进而让滑块1406通过联动杆1410和联动块1411带动夹紧板1412对工件实现夹紧，实现对工件的二次夹紧固定，保障工件的加工精度。

两个所述第一斜面1403呈“八”字，所述第一斜面1403与第二斜面1409相配合，且第一斜面1403与第二斜面1409相平行，有利于第一抵板1402与第二抵板1408通过第一斜面1403与第二斜面1409的斜面配合，让第一抵板1402的纵向移动带动第二抵板1408进行横移。

所述夹紧块1206与夹紧板1412形成双重夹紧固定，并呈“十”字分布，能够提高夹紧块1206与夹紧板1412对工件的夹紧固定效果。

所述床身1上设置有清理组件15，所述清理组件15与位移驱动组件13相配合，且位移驱动组件13为清理组件15提供运行驱动力。

如图3-图5所示，所述清理组件15包括气囊1501、凹槽1502、排气管1503、连接管1504；

所述顶板1302与联动板1401通过气囊1501相连接，所述固定板1404上开设有凹槽1502，所述凹槽1502内固定安装有排气管1503，所述排气管1503的底部输出端上安装有喷头，所述气囊1501的输出端与排气管1503的输入端上通过连接管1504相连接，所述气囊1501的输入端和连接管1504上安装有单向阀，当联动板1401进行下移时，联动板1401在下移过程中可以拉伸气囊1501，使气囊1501吸入外界气流，当联动板1401随着工件加工结束进行上移复位时，联动板1401在上移过程中对气囊1501进行压缩，使得气囊1501中的气流可以通过连接管1504进入到排气管1503中，随着排气管1503中的气压增大，排气管1503中的气流可以通过喷头排出，从而能够对移动中的工件进行喷吹，有利于对工件表面上的加工碎屑进行清理。

本发明的工作原理：

当料道模块将待加工工件输送到机床的加工位时，此时，启动机床上的主轴模块可以控制动力单元模块带动刀架模块移动到加工位，并且通过刀架模块可以选配不同的切削刀具，从而实现车、铣、钻、攻、镗、铰、磨等多种功能，提高机床加工的覆盖面，有利于适应各种加工需求，工件能够做到一次装夹完成多道工序，减少了反复装夹造成的累计误差，节约了装夹时间，大大提高了加工精度及生产效率，并且由于模块接口一致，便于模块中的任意选项实现随机替换组合，有利于机床的组装。

当工件移动到机床的加工位时，通过启动液压升降杆1201可以带动移动块1202进行下移，从而带动夹紧块1206进行同步下移，与此同时，通过电动伸缩杆1205可以带动夹紧块1206移动至工件处，并且通过启动滑轨1203，可以使两个移动座1204通过电动伸缩杆1205带动夹紧块1206对工件实现夹紧固定，有利于保障工件在加工时的稳定。

当移动块1202进行下移时，移动块1202可以同传动杆1308可以带动传动块1307进行同步移动，此时，传动块1307可以带动移动板1305在固定杆1304上进行下移，移动板1305在移动过程中可以带动联动板1401进行同步下移，联动板1401在下移过程中可以带动第一抵板1402进行移动，在第一斜面1403与第二斜面1409的斜面配合作用下，使得第一抵板1402挤压第二抵板1408进行横向移动，从而让第二抵板1408带动滑块1406在滑道1405中压缩支撑弹簧1407进行横移，进而让滑块1406通过联动杆1410和联动块1411带动夹紧板1412对工件实现夹紧，实现对工件的二次夹紧固定，保障工件的加工精度。

当联动板1401进行下移时，联动板1401在下移过程中可以拉伸气囊1501，使气囊1501吸入外界气流，当联动板1401随着工件加工结束进行上移复位时，联动板1401在上移过程中对气囊1501进行压缩，使得气囊1501中的气流可以通过连接管1504进入到排气管1503中，随着排气管1503中的气压增大，排气管1503中的气流可以通过喷头排出，从而能够对移动中的工件进行喷吹，有利于对工件表面上的加工碎屑进行清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种模块化布局设计的机床，该模块化布局设计的机床包括床身（1）、主轴模块、刀架模块、料道模块和动力单元模块，其特征在于：所述床身（1）上固定安装有立柱（2），所述立柱（2）上安装有主轴模块，所述主轴模块上安装有动力单元模块，所述动力单元模块上安装有刀架模块，所述床身（1）上安装有料道模块；

所述主轴模块包括电主轴（3）和皮带主轴（8）；

所述刀架模块包括伺服刀架和动力刀架（5），所述刀架模块上安装有固定式双面刀座（9）和磨花固定座（10）；

所述料道模块包括L型循环料道（6）和环形循环料道（7）；

所述动力单元模块包括双轴动力组、三轴动力组（4）、四轴动力组（11）和五轴动力组。

2.根据权利要求1所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述床身（1）上设置有第一定位固定组件（12）、位移驱动组件（13）、第二定位固定组件（14），所述第一定位固定组件（12）通过位移驱动组件（13）为第二定位固定组件（14）提供运行驱动力，且第一定位固定组件（12）和第二定位固定组件（14）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述第一定位固定组件（12）包括液压升降杆（1201）、移动块（1202）、滑轨（1203）、移动座（1204）、电动伸缩杆（1205）、夹紧块（1206）；

所述床身（1）上安装有液压升降杆（1201），所述液压升降杆（1201）上安装有移动块（1202），所述移动块（1202）上安装有两组滑轨（1203），两组所述滑轨（1203）上安装有移动座（1204），所述移动座（1204）上安装有电动伸缩杆（1205），所述电动伸缩杆（1205）上安装有夹紧块（1206）。

4.根据权利要求3所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述位移驱动组件（13）包括立板（1301）、顶板（1302）、通孔（1303）、固定杆（1304）、移动板（1305）、滑孔（1306）、传动块（1307）、传动杆（1308）；

所述床身（1）上对称安装有两块立板（1301），两块所述立板（1301）上安装有顶板（1302），两块所述立板（1301）上均开设有通孔（1303），所述通孔（1303）内安装有固定杆（1304），所述固定杆（1304）上安装有移动板（1305），所述移动板（1305）上开设有滑孔（1306），所述固定杆（1304）贯穿滑孔（1306），且为滑动配合，所述移动板（1305）上安装有传动块（1307），所述传动块（1307）与移动块（1202）通过传动杆（1308）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述第二定位固定组件（14）包括联动板（1401）、第一抵板（1402）、第一斜面（1403）、固定板（1404）、滑道（1405）、滑块（1406）、支撑弹簧（1407）、第二抵板（1408）、第二斜面（1409）、联动杆（1410）、联动块（1411）、夹紧板（1412）；

两块所述移动板（1305）通过联动板（1401）相连接，所述联动板（1401）的底部对称安装有两块第一抵板（1402），两块所述第一抵板（1402）上设有第一斜面（1403），所述立板（1301）上安装有固定板（1404），所述固定板（1404）上开设有两个滑道（1405），两个所述滑道（1405）内滑动安装有滑块（1406），所述滑块（1406）与滑道（1405）通过支撑弹簧（1407）相连接，所述滑块（1406）上安装有第二抵板（1408），所述第二抵板（1408）上设有第二斜面（1409），所述滑块（1406）的底部安装有联动杆（1410），所述联动杆（1410）上安装有联动块（1411），所述联动块（1411）上安装有夹紧板（1412）。

6.根据权利要求5所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：两个所述第一斜面（1403）呈“八”字，所述第一斜面（1403）与第二斜面（1409）相配合，且第一斜面（1403）与第二斜面（1409）相平行。

7.根据权利要求5所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述夹紧块（1206）与夹紧板（1412）形成双重夹紧固定，并呈“十”字分布。

8.根据权利要求7所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述床身（1）上设置有清理组件（15），所述清理组件（15）与位移驱动组件（13）相配合，且位移驱动组件（13）为清理组件（15）提供运行驱动力。

9.根据权利要求8所述的一种模块化布局设计的机床，其特征在于：所述清理组件（15）包括气囊（1501）、凹槽（1502）、排气管（1503）、连接管（1504）；

所述顶板（1302）与联动板（1401）通过气囊（1501）相连接，所述固定板（1404）上开设有凹槽（1502），所述凹槽（1502）内固定安装有排气管（1503），所述排气管（1503）的底部输出端上安装有喷头，所述气囊（1501）的输出端与排气管（1503）的输入端上通过连接管（1504）相连接，所述气囊（1501）的输入端和连接管（1504）上安装有单向阀。

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