CN115609310A - 一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法。所述电源散热壳铣边装置包括机架；调整机构，所述调整机构设置在所述机架的内腔中，所述调整机构包括两个对接壳、转盘、滑壳和伺服电机，两个所述对接壳对称滑动设置在机架的内腔左右两侧，所述转盘活动设置在两个对接壳的内腔中，且所述转盘呈椭圆形，所述滑壳滑动安装在机架的内腔下部，所述伺服电机固定安装在滑壳的内腔中，且所述转盘的底面中部与伺服电机的输出轴端面固定连接。本发明提供的电源散热壳铣边装置及其铣边方法具有使用方便、便于对散热壳的待铣边侧面的方向进行快速调整、提升了电源散热壳的生产效率、装置实用性高的优点。

Description

一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法

技术领域

本发明涉及电源散热壳铣边技术领域，尤其涉及一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法。

背景技术

电源散热壳在加工过程中需要对侧面进行打磨，提升电源散热壳侧面的平整度，避免存在毛刺影响电源散热壳的质量，打磨时通常需要使用到铣边装置。

现有的散热壳铣边装置，如中国专利号“CN216028307U”，散热壳双侧面铣边机，其主要结构包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设置有前后移动装置，所述前后移动装置上设置有载具，所述载具上套设固定有产品散热壳，所述载具的前后两端对称设置有位于所述前后移动装置上的夹紧装置，所述工作台的两侧对称设置有立架，所述立架上设置有横向调节装置，所述横向调节装置上设置有高度调节装置，所述高度调节装置上设置有铣刀装置，所述铣刀装置与所述产品散热壳的侧面处于同一轴面。

虽然该装置通过人工将产品散热壳放置载具上，然后通过夹紧装置将产品散热壳固定在载具上，然后启动铣刀装置，同时前后移动装置带动产品散热壳往前移动，使产品散热壳的两侧面同时通过铣刀装置进行铣边加工，所以该装置能有效提高生产效率、节省人力，且通过铣刀装置相对于人工打磨能大大提高生产精度，另外横向调节装置和高度调节装置配合调节能适配不同尺寸的产品散热壳。

但是该装置在使用时通过夹紧装置对散热壳夹紧固定，夹紧装置的夹紧气缸带动旋转夹紧块旋转下压将产品散热壳夹紧于载具上，电源散热壳具有四个侧面，当对其中的两个侧面铣边完成后，需要操作人员手动将散热壳取下调整另外两个未铣边的侧面的方向，再通过夹紧装置对散热壳夹紧固定，同时控制横向调节装置调整铣刀装置的位置，再通过铣刀装置对两个未铣边的侧面进行铣边加工，操作步骤繁琐、浪费散热壳侧面的铣边时间、易降低电源散热壳的生产效率，从而导致了该装置使用时实用性低的问题。

因此，有必要提供一种新的电源散热壳铣边装置及其铣边方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、便于对散热壳的待铣边侧面的方向进行快速调整、提升了电源散热壳的生产效率、装置实用性高的电源散热壳铣边装置及其铣边方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电源散热壳铣边装置包括：机架；调整机构，所述调整机构设置在所述机架的内腔中，所述调整机构包括两个对接壳、转盘、滑壳和伺服电机，两个所述对接壳对称滑动设置在机架的内腔左右两侧，所述转盘活动设置在两个对接壳的内腔中，且所述转盘呈椭圆形，所述滑壳滑动安装在机架的内腔下部，所述伺服电机固定安装在滑壳的内腔中，且所述转盘的底面中部与伺服电机的输出轴端面固定连接，所述对接壳的外表面一侧对称设置有两个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的两端分别与机架的内腔一侧和对接壳的外表面一侧固定连接；放置台，所述放置台固定安装在所述转盘的上表面中部；抵紧机构，所述抵紧机构设置在所述机架的内腔上部；铣边组件，所述铣边组件设置在所述对接壳上；步进电机，所述步进电机固定安装在所述机架的前侧壁，所述滑壳与所述步进电机的输出轴传动连接。

优选的，所述抵紧机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在机架的内腔上部，所述机架的内腔顶面滑动安装有滑块，所述电动伸缩杆的顶面与滑块的底面固定连接，所述电动伸缩杆的输出轴底面通过连接件转动安装有吸盘。

优选的，所述铣边组件包括安装架、铣边电机和铣边刀，所述安装架竖直固定安装在对接壳的上表面中部，所述铣边电机竖直固定安装在两个安装架相对的一侧壁，所述铣边刀竖直固定安装在铣边电机的输出轴底端。

优选的，两个所述安装架的相对面对称固定安装有两个喷头，所述机架的下部开设有收集室，所述机架的内腔底面等距开设有一组下料通道，所述下料通道的内腔与收集室的内腔连通，所述收集室的内腔上部活动安装有废料筛壳。

优选的，所述机架的内腔下部前后两侧对称设置有两个清洁辊，所述滑壳的侧壁对称固定安装有两个连接架，所述清洁辊与连接架的内腔转动连接，所述机架的内腔下部左右两侧对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内腔顶面固定安装有齿条，所述清洁辊的左右两端均固定套设有两个直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合。

优选的，所述机架的内腔下部通过轴承活动安装有螺杆，所述滑壳与螺杆螺纹连接，所述螺杆的前端与步进电机的输出轴端固定连接。

优选的，所述转盘的外圈周向等距开设有四个装配槽，所述装配槽的内腔中对称转动安装有两个对接滚轮，所述对接滚轮与对接壳的内壁活动连接。

一种电源散热壳的铣边方法，包括以下步骤：

步骤一：上料固定，操作人员将电源散热壳倒扣在所述放置台的外表面，随后手动移动所述电动伸缩杆至电源散热壳的正上方，启动所述电动伸缩杆驱动所述吸盘向下运动对电源散热壳进行压紧固定；

步骤二：铣边加工，启动所述铣边电机驱动铣边刀转动，同时启动所述步进电机驱动所述滑壳带动转盘运动，从而带动所述放置台运动，进而带动电源散热壳运动使所述铣边刀与电源散热壳的侧面接触进行铣边加工；

步骤三：调整待铣边的侧面，启动所述伺服电机驱动转盘转动，从而带动所述放置台转动，进而带动电源散热壳转动进行侧面方向调整，同时在所述弹簧伸缩杆的弹力作用下使所述对接壳与转动调节后的所述转盘的外圈边沿紧密贴合，所述对接壳运动带动所述铣边刀运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置；

步骤四：废料自动清理，所述步进电机驱动所述滑壳带动放置在所述放置台上的电源散热壳运动进行侧面铣边，从而所述滑壳带动清洁辊运动，进而带动所述直齿轮运动，在所述齿条的作用下带动所述清洁辊在运动的同时发生转动将废料通过所述下料通道清理至所述收集室内的废料筛壳中；

步骤五：取料，启动所述电动伸缩杆驱动吸盘向上运动将铣边完成的电源散热壳吸起，随后操作人员手动将电源散热壳从所述吸盘上取下，且操作人员手动将所述废料筛壳抽出至所述收集室的内腔外对金属废料取出。

与相关技术相比较，本发明提供的一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法具有如下有益效果：

本发明提供一种电源散热壳铣边装置及其铣边方法，通过设置伺服电机，当放置台上的电源散热壳的两个侧面铣边完成后运动至两个铣边组件之外时，启动伺服电机驱动转盘转动九十度，从而带动放置台转动，进而带动电源散热壳转动，能够对电源散热壳的另外两个未铣边加工的侧面进行方向调整，因转盘呈椭圆形，从而转盘转动后能够带动对接壳运动，在弹簧伸缩杆的弹力作用下使对接壳与转盘的外圈边沿进行紧密贴合，对接壳能够带动铣边组件自动运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置，便于对散热壳的待铣边侧面的方向进行快速调整、提升了电源散热壳的生产效率、装置实用性高，避免了传统的铣边装置在使用时需要操作人员手动将散热壳取下调整另外两个未铣边的侧面的方向、再通过夹紧装置对散热壳夹紧固定、同时控制横向调节装置调整铣刀装置的位置、再通过铣刀装置对两个未铣边的侧面进行铣边加工、操作步骤繁琐、浪费散热壳侧面的铣边时间、易降低电源散热壳的生产效率、从而导致了该装置使用时实用性低的问题；通过设置清洁辊，当滑壳运动时带动清洁辊运动，从而清洁辊带动直齿轮运动，在齿条的作用下，进而使清洁辊在运动的同时发生转动，能够对落在机架的内腔底面上的质量较大的金属碎屑进行清理，使金属碎屑通过下料通道落入废料筛壳的内腔中，避免了传统的铣边装置不具有对金属废料清理的功能、仅通过喷洒的冷却液能够对质量较小的金属碎屑进行冲刷清理、无法对质量较大的金属碎屑冲刷清理、需要操作人员定期关停装置后手动对金属碎屑进行清理、费时费力、效率低、增加操作人员劳动强度、从而导致了操作人员使用装置的体验感差的问题。

附图说明

图1为本发明提供的电源散热壳铣边装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中机架、对接壳、转盘、滑壳、放置台、弹簧伸缩杆、电动伸缩杆、吸盘、下料通道、收集室、废料筛壳、清洁杆和安装架的前视剖视结构示意图；

图3为本发明中转盘、对接滚轮和放置台的俯视结构示意图；

图4为本发明中转盘、对接滚轮、放置台、对接壳、滑壳和伺服电机的剖视结构示意图；

图5为本发明中机架、步进电机、滑壳、螺杆、下料通道和清洁辊的剖视结构示意图；

图6为图5所示的A部放大示意图；

图7为本发明的电源散热壳的铣边方法流程图。

图中标号：1、机架；21、对接壳；22、转盘；23、滑壳；24、伺服电机；25、弹簧伸缩杆；3、放置台；4、步进电机；51、电动伸缩杆；52、吸盘；61、安装架；62、铣边电机；63、铣边刀；7、螺杆；8、喷头；9、收集室；10、下料通道；11、废料筛壳；12、清洁辊；13、齿条；14、直齿轮；15、对接滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-图7，其中，图1为本发明提供的电源散热壳铣边装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中机架、对接壳、转盘、滑壳、放置台、弹簧伸缩杆、电动伸缩杆、吸盘、下料通道、收集室、废料筛壳、清洁杆和安装架的前视剖视结构示意图；图3为本发明中转盘、对接滚轮和放置台的俯视结构示意图；图4为本发明中转盘、对接滚轮、放置台、对接壳、滑壳和伺服电机的剖视结构示意图；图5为本发明中机架、步进电机、滑壳、螺杆、下料通道和清洁辊的剖视结构示意图；图6为图5所示的A部放大示意图；图7为本发明的电源散热壳的铣边方法流程图。

一种电源散热壳铣边装置包括：机架1；调整机构，所述调整机构设置在所述机架1的内腔中，所述调整机构包括两个对接壳21、转盘22、滑壳23和伺服电机24，两个所述对接壳21对称滑动设置在机架1的内腔左右两侧，所述转盘22活动设置在两个对接壳21的内腔中，且所述转盘22呈椭圆形，所述滑壳23滑动安装在机架1的内腔下部，所述伺服电机24固定安装在滑壳23的内腔中，且所述转盘22的底面中部与伺服电机24的输出轴端面固定连接，所述对接壳21的外表面一侧对称设置有两个弹簧伸缩杆25，所述弹簧伸缩杆25的两端分别与机架1的内腔一侧和对接壳21的外表面一侧固定连接；放置台3，所述放置台3固定安装在所述转盘22的上表面中部，所述放置台3呈矩形，且所述放置台3的四个侧面的中部位置分别与所述转盘22的外圈对应边沿中心处距离相同，将电源散热壳倒扣在所述放置台3的外表面，能够对电源散热壳进行水平方向的限位固定；抵紧机构，所述抵紧机构设置在所述机架1的内腔上部，通过所述抵紧机构能够对倒扣在所述放置台3上的电源散热壳进行垂直方向的挤压固定；铣边组件，所述铣边组件设置在所述对接壳21上，通过所述铣边组件能够对电源散热壳的两个侧面进行铣边加工；步进电机4，所述步进电机4固定安装在所述机架1的前侧壁，所述滑壳23与所述步进电机4的输出轴传动连接，所述步进电机4驱动所述滑壳23运动，当电源散热壳的两个侧面铣边完成后，所述步进电机4驱动所述滑壳23运动至两个所述铣边组件之外，从而带动所述放置台3上的电源散热壳运动至两个铣边组件之外，随后启动所述伺服电机24驱动所述转盘22转动九十度，因所述转盘22呈椭圆形，进而所述转盘22转动后能够带动所述对接壳21运动，在所述弹簧伸缩杆25的弹力作用下使所述对接壳21与所述转盘22的外圈边沿进行紧密贴合，所述对接壳21带动铣边组件运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置，之后再次启动所述步进电机4驱动所述滑壳23运动，从而带动所述转盘22在两个所述对接壳21的内腔中运动，进而带动侧面调整后的电源散热壳运动与铣边组件接触进行铣边加工，便于对散热壳的待铣边侧面的方向进行快速调整、提升了电源散热壳的生产效率、装置实用性高。

所述抵紧机构包括电动伸缩杆51，所述电动伸缩杆51竖直设置在机架1的内腔上部，所述机架1的内腔顶面滑动安装有滑块，所述电动伸缩杆51的顶面与滑块的底面固定连接，所述电动伸缩杆51的输出轴底面通过连接件转动安装有吸盘52，启动所述电动伸缩杆51驱动吸盘52向下运动，所述吸盘52能够对倒扣在放置台3上的电源散热壳进行垂直方向的挤压固定，避免电源散热壳在进行侧面铣边过程中发生晃动，且当电源散热壳铣边完成后，启动所述电动伸缩杆51驱动吸盘52向上运动，从而所述吸盘52能够带动倒扣在放置台3上的电源散热壳向上运动，方便操作人员将铣边加工完成的电源散热壳快速取下。

所述铣边组件包括安装架61、铣边电机62和铣边刀63，所述安装架61竖直固定安装在对接壳21的上表面中部，所述铣边电机62竖直固定安装在两个安装架61相对的一侧壁，所述铣边刀63竖直固定安装在铣边电机62的输出轴底端，启动所述铣边电机62驱动铣边刀63转动，从而当电源散热壳运动与所述铣边刀63接触时，能够对电源散热壳的侧面进行铣边加工。

两个所述安装架61的相对面对称固定安装有两个喷头8，所述喷头8通过与外部泵机连通，能够对所述铣边刀63和电源散热壳喷洒冷却水，并将质量较小的金属碎屑进行冲刷清理，所述机架1的下部开设有收集室9，所述机架1的内腔底面等距开设有一组下料通道10，所述下料通道10的内腔与收集室9的内腔连通，所述收集室9的内腔上部活动安装有废料筛壳11，所述喷头8喷洒的冷却水带动质量较小的金属碎屑通过下料通道10落入收集室9内的废料筛壳11中进行收集，所述废料筛壳11能够对金属碎屑进行过滤，从而使冷却水落入收集室9的内腔底部，便于对冷却水进行回收利用。

所述机架1的内腔下部前后两侧对称设置有两个清洁辊12，所述滑壳23的侧壁对称固定安装有两个连接架，所述清洁辊12与连接架的内腔转动连接，所述机架1的内腔下部左右两侧对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内腔顶面固定安装有齿条13，所述清洁辊12的左右两端均固定套设有两个直齿轮14，所述直齿轮14与齿条13啮合，当所述滑壳23运动时带动清洁辊12运动，从而所述清洁辊12带动直齿轮14运动，在所述齿条13的作用下，进而使所述清洁辊12在运动的同时发生转动，能够对落在所述机架1的内腔底面上的质量较大的金属碎屑进行清理，使金属碎屑通过所述下料通道10落入废料筛壳11的内腔中，避免了传统的铣边装置不具有对金属废料清理的功能、仅通过喷洒的冷却液能够对质量较小的金属碎屑进行冲刷清理、无法对质量较大的金属碎屑冲刷清理、需要操作人员定期关停装置后手动对金属碎屑进行清理、费时费力、效率低、增加操作人员劳动强度、从而导致了操作人员使用装置的体验感差的问题。

所述机架1的内腔下部通过轴承活动安装有螺杆7，所述滑壳23与螺杆7螺纹连接，所述螺杆7的前端与步进电机4的输出轴端固定连接，所述步进电机4驱动螺杆7转动，从而驱动所述滑壳23运动，进而带动电源散热壳运动进行侧面铣边加工。

所述转盘22的外圈周向等距开设有四个装配槽，所述装配槽的内腔中对称转动安装有两个对接滚轮15，所述对接滚轮15与对接壳21的内壁活动连接，当所述滑壳23运动时带动转盘22在两个对接壳21的内腔中运动，通过所述对接滚轮15与对接壳21的内壁接触，提升了所述转盘22运动时的稳定性。

一种电源散热壳的铣边方法，包括以下步骤：

步骤一：上料固定，操作人员将电源散热壳倒扣在所述放置台3的外表面，随后手动移动所述电动伸缩杆51至电源散热壳的正上方，启动所述电动伸缩杆51驱动所述吸盘52向下运动对电源散热壳进行压紧固定；

步骤二：铣边加工，启动所述铣边电机62驱动铣边刀63转动，同时启动所述步进电机4驱动所述滑壳23带动转盘22运动，从而带动所述放置台3运动，进而带动电源散热壳运动使所述铣边刀63与电源散热壳的侧面接触进行铣边加工；

步骤三：调整待铣边的侧面，启动所述伺服电机24驱动转盘22转动，从而带动所述放置台3转动，进而带动电源散热壳转动进行侧面方向调整，同时在所述弹簧伸缩杆25的弹力作用下使所述对接壳21与转动调节后的所述转盘22的外圈边沿紧密贴合，所述对接壳21运动带动所述铣边刀63运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置；

步骤四：废料自动清理，所述步进电机4驱动所述滑壳23带动放置在所述放置台3上的电源散热壳运动进行侧面铣边，从而所述滑壳23带动清洁辊12运动，进而带动所述直齿轮14运动，在所述齿条13的作用下带动所述清洁辊12在运动的同时发生转动将废料通过所述下料通道10清理至所述收集室9内的废料筛壳11中；

步骤五：取料，启动所述电动伸缩杆51驱动吸盘52向上运动将铣边完成的电源散热壳吸起，随后操作人员手动将电源散热壳从所述吸盘52上取下，且操作人员手动将所述废料筛壳11抽出至所述收集室9的内腔外对金属废料取出。

本发明提供的电源散热壳铣边装置及其铣边方法的工作原理如下：

使用时，操作人员将电源散热壳倒扣在放置台3的外表面，随后手动移动电动伸缩杆51至电源散热壳的正上方，启动电动伸缩杆51驱动吸盘52向下运动对电源散热壳进行压紧固定，启动铣边电机62驱动铣边刀63转动，同时启动步进电机4驱动滑壳23带动转盘22运动，从而带动放置台3运动，进而带动电源散热壳运动使铣边刀63与电源散热壳的侧面接触进行铣边加工，当电源散热壳的两个侧面铣边完成后，步进电机4驱动滑壳23运动至两个铣边组件之外，从而带动放置台3上的电源散热壳运动至两个铣边组件之外，随后启动伺服电机24驱动转盘22转动九十度，因转盘22呈椭圆形，进而转盘22转动后能够带动对接壳21运动，在弹簧伸缩杆25的弹力作用下使对接壳21与转盘22的外圈边沿进行紧密贴合，对接壳21带动铣边组件运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置，之后再次启动步进电机4驱动滑壳23运动，从而带动转盘22在两个对接壳21的内腔中运动，进而带动侧面调整后的电源散热壳运动与铣边组件接触进行铣边加工，便于对散热壳的待铣边侧面的方向进行快速调整、提升了电源散热壳的生产效率、装置实用性高，步进电机4驱动滑壳23带动放置在放置台3上的电源散热壳运动进行侧面铣边，从而滑壳23带动清洁辊12运动，进而带动直齿轮14运动，在齿条13的作用下带动清洁辊12在运动的同时发生转动将废料通过下料通道10清理至收集室9内的废料筛壳11中，启动电动伸缩杆51驱动吸盘52向上运动将铣边完成的电源散热壳吸起，随后操作人员手动将电源散热壳从吸盘52上取下，且操作人员手动将废料筛壳11抽出至收集室9的内腔外对金属废料取出。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电源散热壳铣边装置，其特征在于，包括：

机架；

调整机构，所述调整机构设置在所述机架的内腔中，所述调整机构包括两个对接壳、转盘、滑壳和伺服电机，两个所述对接壳对称滑动设置在机架的内腔左右两侧，所述转盘活动设置在两个对接壳的内腔中，且所述转盘呈椭圆形，所述滑壳滑动安装在机架的内腔下部，所述伺服电机固定安装在滑壳的内腔中，且所述转盘的底面中部与伺服电机的输出轴端面固定连接，所述对接壳的外表面一侧对称设置有两个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的两端分别与机架的内腔一侧和对接壳的外表面一侧固定连接；

放置台，所述放置台固定安装在所述转盘的上表面中部；

抵紧机构，所述抵紧机构设置在所述机架的内腔上部；

铣边组件，所述铣边组件设置在所述对接壳上；

步进电机，所述步进电机固定安装在所述机架的前侧壁，所述滑壳与所述步进电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，所述抵紧机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆竖直设置在机架的内腔上部，所述机架的内腔顶面滑动安装有滑块，所述电动伸缩杆的顶面与滑块的底面固定连接，所述电动伸缩杆的输出轴底面通过连接件转动安装有吸盘。

3.根据权利要求1所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，所述铣边组件包括安装架、铣边电机和铣边刀，所述安装架竖直固定安装在对接壳的上表面中部，所述铣边电机竖直固定安装在两个安装架相对的一侧壁，所述铣边刀竖直固定安装在铣边电机的输出轴底端。

4.根据权利要求3所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，两个所述安装架的相对面对称固定安装有两个喷头，所述机架的下部开设有收集室，所述机架的内腔底面等距开设有一组下料通道，所述下料通道的内腔与收集室的内腔连通，所述收集室的内腔上部活动安装有废料筛壳。

5.根据权利要求3所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，所述机架的内腔下部前后两侧对称设置有两个清洁辊，所述滑壳的侧壁对称固定安装有两个连接架，所述清洁辊与连接架的内腔转动连接，所述机架的内腔下部左右两侧对称开设有两个凹槽，所述凹槽的内腔顶面固定安装有齿条，所述清洁辊的左右两端均固定套设有两个直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，所述机架的内腔下部通过轴承活动安装有螺杆，所述滑壳与螺杆螺纹连接，所述螺杆的前端与步进电机的输出轴端固定连接。

7.根据权利要求1所述的电源散热壳铣边装置，其特征在于，所述转盘的外圈周向等距开设有四个装配槽，所述装配槽的内腔中对称转动安装有两个对接滚轮，所述对接滚轮与对接壳的内壁活动连接。

8.一种电源散热壳的铣边方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：上料固定，操作人员将电源散热壳倒扣在所述放置台的外表面，随后手动移动所述电动伸缩杆至电源散热壳的正上方，启动所述电动伸缩杆驱动所述吸盘向下运动对电源散热壳进行压紧固定；

步骤二：铣边加工，启动所述铣边电机驱动铣边刀转动，同时启动所述步进电机驱动所述滑壳带动转盘运动，从而带动所述放置台运动，进而带动电源散热壳运动使所述铣边刀与电源散热壳的侧面接触进行铣边加工；

步骤三：调整待铣边的侧面，启动所述伺服电机驱动转盘转动，从而带动所述放置台转动，进而带动电源散热壳转动进行侧面方向调整，同时在所述弹簧伸缩杆的弹力作用下使所述对接壳与转动调节后的所述转盘的外圈边沿紧密贴合，所述对接壳运动带动所述铣边刀运动至对电源散热壳侧面铣边的适配位置；

步骤四：废料自动清理，所述步进电机驱动所述滑壳带动放置在所述放置台上的电源散热壳运动进行侧面铣边，从而所述滑壳带动清洁辊运动，进而带动所述直齿轮运动，在所述齿条的作用下带动所述清洁辊在运动的同时发生转动将废料通过所述下料通道清理至所述收集室内的废料筛壳中；

步骤五：取料，启动所述电动伸缩杆驱动吸盘向上运动将铣边完成的电源散热壳吸起，随后操作人员手动将电源散热壳从所述吸盘上取下，且操作人员手动将所述废料筛壳抽出至所述收集室的内腔外对金属废料取出。

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