CN115609208A - 一种igbt焊接自动化设备用反装工装及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种IGBT焊接自动化设备用反装工装及其使用方法，所述反装工装包括定位板组件、盖板组件和IGBT二次焊组件，所述定位板组件和盖板组件配合连接，所述IGBT二次焊组件配合设置在定位板组件和盖板组件之间；所述盖板组件包括基板盖板和锁扣，所述锁扣与基板盖板配合设置；所述IGBT二次焊组件包括铜基板、焊片、DBC和一体针，所述焊片连接在铜基板上，所述DBC连接在焊片上，所述一体针与DBC配合连接；简化了装配步骤，提高了集成度，提高了针的位置定位精度、降低了产品的焊接报废率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体涉及一种IGBT焊接自动化设备用反装工装及其装配方法。
背景技术
现有技术中，反装装配的顺序为：装配一体针-装配DBC(直接覆铜陶瓷基板，Direct Bonding Copper)-装配焊片-装配基板；
现有反面装配工装多为手动工装，无法用于自动化设备，且目前反面手动装配具有以下缺点：
1.手动锁扣，无法实现自动化拆装；
2.一体针定位板为3块分体式，上下左右都可浮动，装配及焊接后无法保证一体针位置角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种IGBT焊接自动化设备用反装工装及其装配方法，以解决现有技术存在的上述问题。
一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，包括：定位板组件、盖板组件和IGBT二次焊组件，所述定位板组件和盖板组件配合连接，所述IGBT二次焊组件配合设置在定位板组件和盖板组件之间；
所述定位板组件包括支撑板、定位板、自动锁扣销、导柱、孔位、一体针定位装置，所述定位板通过导柱固定连接在支撑板上，所述自动锁扣销固定连接在支撑板上，所述孔位的数量为三个，均匀分布在定位板上，所述一体针定位装置配合设置在孔位内；
所述盖板组件包括基板盖板和锁扣，所述锁扣与基板盖板配合设置；
所述IGBT二次焊组件包括铜基板、焊片、DBC和一体针，所述焊片连接在铜基板上，所述DBC连接在焊片上，所述一体针与DBC配合连接。
在一个实施例中，所述一体针定位装置包括定位支撑件和一体针定位孔，所述一体针定位孔设置在定位支撑件上，所述一体针与一体针定位孔配合设置。
在一个实施例中，所述定位板组件还包括限位凸台，所述限位凸台配合设置在孔位的四周。
在一个实施例中，所述自动锁扣销的数量为四个，自动锁扣销与锁扣配合设置，所述基板盖板通过锁扣连接在自动锁扣销上。
在一个实施例中，所述定位板上设置有两个定位销，所述铜基板上设置有与定位销配合设置的定位孔，所述铜基板通过定位销与定位孔准确定位连接在定位板上。
在一个实施例中，所述支撑板上设置有定位凹槽，所述定位板上设有导柱孔，所述导柱底端通过弹簧连接在定位凹槽内，顶端配合连接在导柱孔内。
在一个实施例中，所述孔位的形状为长方形孔。
在一个实施例中，所述支撑板上还设有工作口，所述工作口的形状为长方形口，所述工作口与孔位配合设置。
一种IGBT焊接自动化设备用反装工装的使用方法，具体步骤为：
1)使用插针机构将所述一体针逐一插入一体针定位孔内；
2)使用装配机构将DBC和焊片依次装配至对应的孔位上；
3)使用装配机构将铜基板正面朝下装配至定位板上；
4)使用装配机将盖板组件抓起并装配至铜基板上，基板盖板通过锁扣与自动锁扣销连接，装配完成；
5)将装配完成的反装工装翻转180°，使得盖板组件在下，定位板组件在上；
6)将经过步骤5)所得的产品及工装经过炉子焊接；
7)将经过步骤6)焊接后的工装翻转180°，将盖板组件拆除，取出焊接后的产品。
在一个实施例中，所述步骤2)中焊片和DBC通过孔位四周的凸台限位。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
1)将一体针装配至定位板对应的一体针定位孔内，一体针定位孔可以定位一体针的位置及角度，焊片及DBC装配至定位板对应孔位内，限位凸台可起到限位焊片DBC作用；
2)基板盖板与定位板组件锁定后，可起到压紧产品的作用；
3)可以达到自动锁扣、自动拆卸的效果；
4)基板盖板增加自动锁扣，夹爪夹取基板盖板的同时实现自动解锁功能，简化了装配步骤，提高了集成度；一块浮动板的一体针定位板相较于现有的3块浮动板，提高了针的位置定位精度、降低了产品的焊接报废率。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构简图。
图2是图1的爆炸图；
图3是本发明的定位板组件结构图；
图4是本发明的定位板组件的主视图；
图5是本发明的定位板组件的俯视图；
图6是本发明的盖板组件的结构简图；
图7是本发明的IGBT二次焊组件的爆炸图；
图8是图3中A处的放大图；
图9是本发明第一装配过程图；
图10是本发明第二装配过程图；
图11是本发明第三装配过程图；
图12是本发明的翻转后结构简图。
图中各附图标记为：
1、定位组件，2、盖板组件，3、IGBT二次焊组件，11、支撑板，12、定位板，13、自动锁扣销，14、导柱，15、孔位，16、一体针定位装置，17、限位凸台，21、基板盖板，22、锁扣，31、铜基板，32、焊片，33、DBC，34、一体针，111、工作口，121、定位销，141、弹簧，161、定位支撑件，162、一体针定位孔，311、定位孔。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解；然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1-12所示，本发明提供一种IGBT焊接自动化设备用反装工装及其使用方法。
实施例一
一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，包括定位板组件1、盖板组件2和IGBT二次焊组件3，所述定位板组件1和盖板组件2配合连接，所述IGBT二次焊组件3配合设置在定位板组件1和盖板组件2之间；
所述定位板组件1包括支撑板11、定位板12、自动锁扣销13、导柱14、孔位15、一体针定位装置16，所述定位板12通过导柱14固定连接在支撑板11上，所述自动锁扣销13固定连接在支撑板11上，所述孔位15的数量为三个，均匀分布在定位板12上，所述一体针定位装置16配合设置在孔位15内；
所述盖板组件2包括基板盖板21和锁扣22，所述锁扣22与基板盖板21配合设置；
所述IGBT二次焊组件3包括铜基板31、焊片32、DBC33和一体针34，所述焊片32连接在铜基板31上，所述DBC33连接在焊片32上，所述一体针34与DBC33配合连接。
实施例二
在实施例一的基础上，所述一体针定位装置16包括定位支撑件161和一体针定位孔162，所述一体针定位孔162设置在定位支撑件161上，所述一体针34与一体针定位孔162配合设置；
所述定位板组件1还包括限位凸台17，所述限位凸台17配合设置在孔位15的四周；
所述自动锁扣销13的数量为四个，自动锁扣销13与锁扣22配合设置，所述基板盖板21通过锁扣22连接在自动锁扣销13上；
所述定位板12上设置有两个定位销121，所述铜基板31上设置有与定位销121配合设置的定位孔311，所述铜基板31通过定位销121与定位孔311准确定位连接在定位板12上。
下面对实施例二进行具体说明，所述定位支撑件161固定连接在孔位15的内径上，一体针34穿过一体针定位孔162，一体针定位孔162可控制一体针34的位置及角度；
限位凸台17可将焊片32和DBC33准确定位连接在对应孔位15的上方；自动锁扣销13与锁扣22连接，可以使得基板盖板21与自动锁扣销13连接，起到压紧产品的作用；定位销121与定位孔311销翘连接，可以有效地将铜基板31准确固定在定位板12的对应位置，避免出现浮动。
实施例三
在实施例一的基础上，所述支撑板11上设置有定位凹槽，所述定位板12上设有导柱孔，所述导柱14底端通过弹簧141连接在定位凹槽内，顶端配合连接在导柱孔内；
所述孔位15的形状为长方形孔，所述支撑板11上还设有工作口111，所述工作口111的形状为长方形口，所述工作口111与孔位15配合设置。
实施例四
一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，包括定位板组件1、盖板组件2和IGBT二次焊组件3，所述定位板组件1和盖板组件2配合连接，所述IGBT二次焊组件3配合设置在定位板组件1和盖板组件2之间；
所述定位板组件1包括支撑板11、定位板12、自动锁扣销13、导柱14、孔位15、一体针定位装置16，所述定位板12通过导柱14固定连接在支撑板11上，所述自动锁扣销13固定连接在支撑板11上，所述孔位15的数量为三个，均匀分布在定位板12上，所述一体针定位装置16配合设置在孔位15内；
所述盖板组件2包括基板盖板21和锁扣22，所述锁扣22与基板盖板21配合设置；
所述IGBT二次焊组件3包括铜基板31、焊片32、DBC33和一体针34，所述焊片32连接在铜基板31上，所述DBC33连接在焊片32上，所述一体针34与DBC33配合连接；
所述一体针定位装置16包括定位支撑件161和一体针定位孔162，所述一体针定位孔162设置在定位支撑件161上，所述一体针34与一体针定位孔162配合设置；
所述定位板组件1还包括限位凸台17，所述限位凸台17配合设置在孔位15的四周；
所述自动锁扣销13的数量为四个，自动锁扣销13与锁扣22配合设置，所述基板盖板21通过锁扣22连接在自动锁扣销13上；
所述定位板12上设置有两个定位销121，所述铜基板31上设置有与定位销121配合设置的定位孔311，所述铜基板31通过定位销121与定位孔311准确定位连接在定位板12上；
所述支撑板11上设置有定位凹槽，所述定位板12上设有导柱孔，所述导柱14底端通过弹簧141连接在定位凹槽内，顶端配合连接在导柱孔内；
所述孔位15的形状为长方形孔，所述支撑板11上还设有工作口111，所述工作口111的形状为长方形口，所述工作口111与孔位15配合设置。
基于上述实施例，一种IGBT焊接自动化设备用反装工装的使用方法，具体步骤为：
1)使用插针机构将所述一体针逐一插入一体针定位孔内；
2)使用装配机构将DBC和焊片依次装配至对应的孔位上，焊片和DBC通过孔位四周的凸台限位；
3)使用装配机构将铜基板正面朝下装配至定位板上；
4)使用装配机将盖板组件抓起并装配至铜基板上，基板盖板通过锁扣与自动锁扣销连接，装配完成；
5)将装配完成的反装工装翻转180°，使得盖板组件在下，定位板组件在上；
6)将经过步骤5)所得的产品及工装经过炉子焊接；
7)将经过步骤6)焊接后的工装翻转180°，将盖板组件拆除，取出焊接后的产品。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (10)
1.一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，包括定位板组件(1)、盖板组件(2)和IGBT二次焊组件(3)，所述定位板组件(1)和盖板组件(2)配合连接，所述IGBT二次焊组件(3)配合设置在定位板组件(1)和盖板组件(2)之间；
所述定位板组件(1)包括支撑板(11)、定位板(12)、自动锁扣销(13)、导柱(14)、孔位(15)、一体针定位装置(16)，所述定位板(12)通过导柱(14)固定连接在支撑板(11)上，所述自动锁扣销(13)固定连接在支撑板(11)上，所述孔位(15)的数量为三个，均匀分布在定位板(12)上，所述一体针定位装置(16)配合设置在孔位(15)内；
所述盖板组件(2)包括基板盖板(21)和锁扣(22)，所述锁扣(22)与基板盖板(21)配合设置；
所述IGBT二次焊组件(3)包括铜基板(31)、焊片(32)、DBC(33)和一体针(34)，所述焊片(32)连接在铜基板(31)上，所述DBC(33)连接在焊片(32)上，所述一体针(34)与DBC(33)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述一体针定位装置(16)包括定位支撑件(161)和一体针定位孔(162)，所述一体针定位孔(162)设置在定位支撑件(161)上，所述一体针(34)与一体针定位孔(162)配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述定位板组件(1)还包括限位凸台(17)，所述限位凸台(17)配合设置在孔位(15)的四周。
4.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述自动锁扣销(13)的数量为四个，自动锁扣销(13)与锁扣(22)配合设置，所述基板盖板(21)通过锁扣(22)连接在自动锁扣销(13)上。
5.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述定位板(12)上设置有两个定位销(121)，所述铜基板(31)上设置有与定位销(121)配合设置的定位孔(311)，所述铜基板(31)通过定位销(121)与定位孔(311)准确定位连接在定位板(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述支撑板(11)上设置有定位凹槽，所述定位板(12)上设有导柱孔，所述导柱(14)底端通过弹簧(141)连接在定位凹槽内，顶端配合连接在导柱孔内。
7.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述孔位(15)的形状为长方形孔。
8.根据权利要求1所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装，其特征在于，所述支撑板(11)上还设有工作口(111)，所述工作口(111)的形状为长方形口，所述工作口(111)与孔位(15)配合设置。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的IGBT焊接自动化设备用反装工装的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
1)使用插针机构将所述一体针(34)逐一插入一体针定位孔(162)内；
2)使用装配机构将DBC(33)和焊片(32)依次装配至对应的孔位(15)上；
3)使用装配机构将铜基板(31)正面朝下装配至定位板(12)上；
4)使用装配机将盖板组件(2)抓起并装配至铜基板(31)上，基板盖板(21)通过锁扣(22)与自动锁扣销(13)连接，装配完成；
5)将装配完成的反装工装翻转180°，使得盖板组件(2)在下，定位板组件在上；
6)将经过步骤5)所得的产品及工装经过炉子焊接；
7)将经过步骤6)焊接后的工装翻转180°，将盖板组件(2)拆除，取出焊接后的产品。
10.根据权利要求9所述的一种IGBT焊接自动化设备用反装工装的使用方法，其特征在于，所述步骤2)中焊片(32)和DBC(33)通过孔位(15)四周的凸台(17)限位。
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| CN202210989390.4A CN115609208A (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种igbt焊接自动化设备用反装工装及其使用方法 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116900544A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 赛晶亚太半导体科技(北京)有限公司 | 一种热敏电阻焊接贴装用焊片、贴装方法及igbt模块 |
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2022
- 2022-08-17 CN CN202210989390.4A patent/CN115609208A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN116900544A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-10-20 | 赛晶亚太半导体科技(北京)有限公司 | 一种热敏电阻焊接贴装用焊片、贴装方法及igbt模块 |
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