CN115608903B - 一种铝合金锻压件加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锻压技术领域，尤其涉及一种铝合金锻压件加工装置，包括，坯料加热炉、锻压机组以及中控模块。本发明通过在坯料加热炉设置初加热区、保温区以及终加热区三个加热区域，能够实现待加工坯料的均匀快速升温，通过检测完成加热的待加工坯料的实时温度，通过中控模块对待加工坯料的实时温度进行判定，根据待加工坯料的实时温度对锻压冲头的冲压速度进行实时的调整，避免待加工坯料出现锻压缺陷的同时提高了锻压件的表面质量，提高了成品铝合金锻压件的质量强度，根据对待加工坯料的实时温度反馈调节终加热区内的设定加热温度与输送速度，精准地控制待加工坯料的实时温度，保障了待加工坯料在锻压后的质量强度。

Description

一种铝合金锻压件加工装置

技术领域

本发明涉及锻压技术领域，尤其涉及一种铝合金锻压件加工装置。

背景技术

锻压是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，主要用于加工金属制件，而在铝合金制件进行模具锻压时，通常需要对锻压的模具进行预热，并且还需对铝合金坯料进行精准的均匀加热，才能够保障锻压件的精密性。

中国专利公开号：CN112496221A，公开了一种铝合金件锻压工艺；其是通过对控制坯料的温度在一定的温度区间内，再对坯料进行锻压处理，由此可见，在现有的铝合金锻压生产中，均为区间控温，并且对铝合金坯料以及锻压模具的预热加热控制不精准，导致成品铝合金锻压件的质量强度较低，造成了成品铝合金锻压件的生产合格率不理想的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种铝合金锻压件加工装置，用以克服现有技术中铝合金锻压生产中温度控制不精确，导致成品铝合金锻压件的质量强度较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铝合金锻压件加工装置，包括，

坯料加热炉，其用以传送待加工坯料并对待加工坯料进行加热，所述坯料加热炉包括，初加热区、保温区以及终加热区，所述终加热区末端设置有第二温度检测器，用以检测经过终加热区的待加工坯料的实时终加热温度，所述坯料加热炉内还包括传送机构，用以承载待加工坯料在坯料加热炉内移动，所述传送机构能够分别控制待加工坯料在初加热区、保温区和终加热区内的输送速度；

锻压机组，其设置在所述坯料加热炉一侧，用以对完成加热的待加工坯料进行锻压，所述锻压机组包括锻压承台与锻压冲头，所述锻压承台设置在所述锻压冲头的下部，锻压承台内设置有承台加热层，所述承台加热层用以对其上部设置有固定模具进行加热，所述锻压冲头内部设置有冲头加热层，所述冲头加热层用以对其下部设置的移动模具进行加热，所述锻压冲头能够带动所述移动模具下压至所述固定模具中进行锻压，所述固定模具外侧设置有压力检测器，用以检测锻压冲头的实时锻压压力；

中控模块，其与所述坯料加热炉和所述锻压机组分别相连，所述中控模块内设置有标准终加热温度与标准终加热温度差，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度计算实时终加热温度差，并在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，根据待加工坯料的实时终加热温度对终加热区的设定加热温度或传送机构在终加热区内的输送速度进行调整，中控模块还能够在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，对所述固定模具与所述移动模具的实时温度进行判断，以确定是否对待加工坯料进行锻压，并根据待加工坯料的实时终加热温度对所述锻压冲头的初始冲压速度进行调整，根据固定模具与移动模具的实时温度对锻压冲头的持压时长进行调整。

进一步地，所述中控模块内设置有标准终加热温度Tb与标准终加热温度差ΔTb，所述第二温度检测器检测经过所述终加热区的待加工坯料的实时终加热温度Ts，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb计算实时终加热温度差ΔTs，ΔTs=|Tb-Ts|，中控模块将实时终加热温度差ΔTs与标准终加热温度差ΔTb进行对比，

当ΔTs≤ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差，中控模块将控制所述锻压冲头带动所述移动模具对待加工坯料进行锻压；

当ΔTs＞ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度进行对比，以对所述坯料加热炉进行调整。

进一步地，所述中控模块内设置有所述承台加热层的初始设定温度Tc与标准预热模具温度Ty，其中，Tc=Ty，在所述中控模块控制所述锻压冲头进行锻压前，中控模块将获取所述固定模具的实时固定模具温度Tg，并将实时固定模具温度Tg与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Tg＜Ty时，所述中控模块判定实时固定模具温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述承台加热层的初始设定温度调整为Tc’，Tc’=Tc+Tc×[（Ty-Tg）/Ty]，中控模块将获取调整后的固定模具的实时固定模具温度Tg’，并重复上述根据实时固定模具温度的判定对承台加热层的初始设定温度进行调整的操作，直至Tg’≥Ty时，所述中控模块停止对所述承台加热层的初始设定温度进行调整；

当Tg≥Ty时，所述中控模块判定实时固定模具温度达到标准预热模具温度，中控模块将对所述移动模具的实时移动模具温度进行判断，以确实是否控制所述锻压冲头进行锻压。

进一步地，所述中控模块内设置有所述冲头加热层的初始设定温度Tj，其中，Tj=Ty，当所述中控模块判定实时固定模具温度达到标准预热模具温度时，中控模块将获取所述移动模具的实时移动模具温度Td，并将实时移动模具温度Td与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Td＜Ty时，所述中控模块判定实时移动模具温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述冲头加热层的初始设定温度调整为Tj’，Tj’=Tj+Tj×[（Ty-Td）/Ty]，中控模块将获取调整后的移动模具的实时移动模具温度Td’，并重复上述根据实时移动模具温度的判定对冲头加热层的初始设定温度进行调整的操作，直至Td’≥Ty时，所述中控模块停止对所述冲头加热层的初始设定温度进行调整；

当Td≥Ty时，所述中控模块判定实时移动模具温度达到标准预热模具温度，中控模块将控制所述锻压冲头带动所述移动模具对待加工坯料进行锻压。

进一步地，所述中控模块内设置有所述锻压冲头的初始冲压速度Vc与初始持压时长tc，中控模块在第一预设条件下控制设置在所述锻压承台一侧的移坯夹具将待加工坯料移动至所述固定模具内，并将所述锻压冲头的初始冲压速度调整为Vc’，Vc’=Vc+Vc×[（Ts-Tb）/Tb]，所述锻压冲头以初始冲压速度Vc’带动所述移动模具对所述固定模具内的待加工坯料进行锻压，中控模块将根据锻压冲头的实时锻压压力判定是否控制锻压冲头停止下压；

其中，所述第一预设条件为所述中控模块判定实时移动模具温度达到标准预热模具温度且待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差。

进一步地，所述中控模块内设置有标准锻压压力Pb与初始持压时长tc，在所述中控模块控制所述锻压冲头进行下压时，所述压力检测器将检测所述锻压冲头的实时锻压压力Ps，中控模块将实时锻压压力Ps与标准锻压压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头的实时锻压压力未到达标准锻压压力，中控模块不对所述锻压冲头的锻压状态进行调整，锻压冲头继续下压；

当Ps≥Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头的实时锻压压力已到达标准锻压压力，中控模块将控制所述锻压冲头停止下压，并将初始持压时长调整为tc’，tc’=tc×（Ty/Tg）×（Ty/Td），在中控模块控制锻压冲头停止下压经过时长tc’后，中控模块控制所述锻压冲头升起，完成待加工坯料的锻压加工。

进一步地，当所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差时，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb进行对比，

当Ts＜Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述终加热区的设定加热温度进行调整；

当Ts＞Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述传送机构的初始输送速度进行调整，以控制待加工坯料在所述终加热区内的停留时长。

进一步地，所述中控模块内设置有所述终加热区的设定加热温度Tr，中控模块还设置有所述传送机构在终加热区内的初始输送速度Ve，

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块将所述终加热区的设定加热温度调整为Tr’，Tr’=Tr+（Tb-Ts），不对所述传送机构在终加热区内的初始输送速度进行调整，中控模块并对经过终加热区的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作；

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块将所述传送机构在终加热区内的初始输送速度调整为Ve’，Ve’=Ve+Ve×[（Ts-Tb）/Ts]，不对所述终加热区的设定加热温度进行调整，中控模块并对经过终加热区的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作。

进一步地，所述中控模块能够在所述初加热区、所述保温区以及所述终加热区中分别设定温度，初加热区的设定温度为Tu，保温区的设定温度为Ti，终加热区的设定温度为Tr，设定，Ti＜Tu≤Tb＜Tr，其中，Tb为中控模块内设置的待加工坯料的标准终加热温度，所述初加热区末端还设置有第一温度检测器，用以检测经过初加热区的待加工坯料的实时初加热温度。

进一步地，所述锻压承台的一侧设置有脱模剂喷机，所述脱模剂喷机用以对所述移动模具与所述固定模具进行喷洒脱模剂，在所述锻压冲头升起时，所述脱模剂喷机能够控制伸缩杆伸出，将喷头带动至移动模具与固定模具之间，进行脱模剂的喷洒。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在坯料加热炉设置初加热区、保温区以及终加热区三个加热区域，能够实现待加工坯料的均匀快速升温，通过在所述终加热区末端设置第二温度检测器，检测完成加热的待加工坯料的实时温度，通过中控模块对待加工坯料的实时温度进行判定，不仅能够根据待加工坯料的实时温度对锻压冲头的冲压速度进行实时的调整，避免待加工坯料出现锻压缺陷的同时提高了锻压件的表面质量，提高了成品铝合金锻压件的质量强度，还能够根据对待加工坯料的实时温度的判定，反馈调节终加热区的设定加热温度与待加工坯料在终加热区内的输送速度，通过控制待加工坯料的加热时间，精准地控制待加工坯料的实时温度，保障了待加工坯料在锻压后的质量强度。

尤其，通过在中控模块内设置标准终加热温度与标准终加热温度差，构成标准的终加热温度的范围，将实时终加热温度进行计算对比，能够快速完成标准温度的判定，当实时终加热温度在标准的终加热温度的范围内时，中控模块将根据对移动模具与固定模具的实时温度的判定，确定是否进行锻压加工，当实时终加热温度超出标准的终加热温度的范围时，对坯料加热炉进行调整，以保证后续的待加工坯料能够进入标准的加热状态，保障了高效的连续生产。

尤其，通过分别对固定模具与移动模具的实时模具温度进行预设值的判定，实时地确定固定模具与移动模具的预热状态，并在固定模具与移动模具的预热状态未到达预设值时，通过调整对应的加热层的初始设定温度使固定模具与移动模具的预热温度达到预设状态，有效的消除了热流损失对铝合金锻压件的锻压影响，通过精准地控制模具温度，保值了成品铝合金锻压件的质量强度。

进一步地，通过设置的中控模块对预设条件进行判定，在待加工坯料温度与两模具的温度均为标准时，中控模块判定符合第一预设条件，通过移坯夹具将待加工坯料进行转移并通过锻压机组进行锻压，由于设置的待加工坯料的标准温度为一定的范围，因此利用中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度对待加工坯料的实时终加热温度进行调整，在坯料温度较高时，采用较快速的锻压，能够提高锻件的表面质量，在坯料温度较低时，控制锻压冲头进行慢速冲压，能够提高锻件的强度，减少锻件内部的缺陷产生。

进一步地，通过在固定模具外侧设置压力检测器检测锻压冲头下压的实时压力，判定是否达到锻压工艺要求，并在达到工艺要求后进行持压处理，不仅使铝合金锻压件的质地更加紧实，而且避免了由于坯料的局部弹性导致锻压件容易出现微小变形，同时对持压时长进行调整，在模具温度较高时，为避免模具对锻压件表面产生损伤，通过中控模块计算适当减少持压时长，进一步保障了铝合金锻压件的质量。

进一步地，在中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度不在标准范围时，通过将实时终加热温度与标准终加热温度进行对比，确定坯料的实时状态，并根据坯料的实时状态反馈，调整坯料加热炉的运行，若实时终加热温度低于标准终加热温度，通过提高终加热区的设定加热温度，从而提高坯料加热炉中后续的坯料的温度，若实时终加热温度高于标准终加热温度，通过调整输送速度，减少坯料在终加热区内的时长，既能够有效的降低待加工坯料实时温度，同时也避免了由于设置较高的加热温度导致的坯料超温，影响锻压件的成型质量。

进一步地，通过设置较高温度的初加热区对待加工坯料进行初步快速加热，而后使待加工坯料进入温度相对较低的保温区，利用坯料自身不同位置的热影响使待加工坯料内外受热均匀，进一步保障了待加工坯料温度控制的精准，提高铝合金锻压件的质量与强度。

附图说明

图1为本实施例所述铝合金锻压件加工装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实施例所述铝合金锻压件加工装置的结构示意图。本发明公开一种铝合金锻压件加工装置，包括，坯料加热炉1、初加热区101、保温区102、终加热区103、第二温度检测器104、传送机构105、第一温度检测器106、锻压机组2、锻压承台201、锻压冲头202、承台加热层203、固定模具204、冲头加热层205、移动模具206、压力检测器207、移坯夹具208、脱模剂喷机3、伸缩杆301、喷头302、中控模块（图中未画出），其中，

坯料加热炉1，其用以传送待加工坯料并对待加工坯料进行加热，所述坯料加热炉1包括，初加热区101、保温区102以及终加热区103，所述终加热区103末端设置有第二温度检测器104，用以检测经过终加热区103的待加工坯料的实时终加热温度，所述坯料加热炉1内还包括传送机构105，用以承载待加工坯料在坯料加热炉1内移动，所述传送机构105能够分别控制待加工坯料在初加热区101、保温区102和终加热区103内的输送速度；

锻压机组2，其设置在所述坯料加热炉1一侧，用以对完成加热的待加工坯料进行锻压，所述锻压机组2包括锻压承台201与锻压冲头202，所述锻压承台201设置在所述锻压冲头202的下部，锻压承台201内设置有承台加热层203，所述承台加热层203用以对其上部设置有固定模具204进行加热，所述锻压冲头202内部设置有冲头加热层205，所述冲头加热层205用以对其下部设置的移动模具206进行加热，所述锻压冲头202能够带动所述移动模具206下压至所述固定模具204中进行锻压，所述固定模具204外侧设置有压力检测器207，用以检测锻压冲头202的实时锻压压力；

中控模块，其与所述坯料加热炉1和所述锻压机组2分别相连，所述中控模块内设置有标准终加热温度与标准终加热温度差，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度计算实时终加热温度差，并在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，根据待加工坯料的实时终加热温度对终加热区103的设定加热温度或传送机构105在终加热区103内的输送速度进行调整，中控模块还能够在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，对所述固定模具204与所述移动模具206的实时温度进行判断，以确定是否对待加工坯料进行锻压，并根据待加工坯料的实时终加热温度对所述锻压冲头202的初始冲压速度进行调整，根据固定模具204与移动模具206的实时温度对锻压冲头202的持压时长进行调整。

通过在坯料加热炉1设置初加热区101、保温区102以及终加热区103三个加热区域，能够实现待加工坯料的均匀快速升温，通过在所述终加热区103末端设置第二温度检测器104，检测完成加热的待加工坯料的实时温度，通过中控模块对待加工坯料的实时温度进行判定，不仅能够根据待加工坯料的实时温度对锻压冲头202的冲压速度进行实时的调整，避免待加工坯料出现锻压缺陷的同时提高了锻压件的表面质量，提高了成品铝合金锻压件的质量强度，还能够根据对待加工坯料的实时温度的判定，反馈调节终加热区103的设定加热温度与待加工坯料在终加热区103内的输送速度，通过控制待加工坯料的加热时间，精准地控制待加工坯料的实时温度，保障了待加工坯料在锻压后的质量强度。

具体而言，所述中控模块内设置有标准终加热温度Tb与标准终加热温度差ΔTb，所述第二温度检测器104检测经过所述终加热区103的待加工坯料的实时终加热温度Ts，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb计算实时终加热温度差ΔTs，ΔTs=|Tb-Ts|，中控模块将实时终加热温度差ΔTs与标准终加热温度差ΔTb进行对比，

当ΔTs≤ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差，中控模块将控制所述锻压冲头202带动所述移动模具206对待加工坯料进行锻压；

当ΔTs＞ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度进行对比，以对所述坯料加热炉1进行调整。

通过在中控模块内设置标准终加热温度与标准终加热温度差，构成标准的终加热温度的范围，将实时终加热温度进行计算对比，能够快速完成标准温度的判定，当实时终加热温度在标准的终加热温度的范围内时，中控模块将根据对移动模具206与固定模具204的实时温度的判定，确定是否进行锻压加工，当实时终加热温度超出标准的终加热温度的范围时，对坯料加热炉1进行调整，以保证后续的待加工坯料能够进入标准的加热状态，保障了高效的连续生产。

具体而言，所述中控模块内设置有所述承台加热层203的初始设定温度Tc与标准预热模具温度Ty，其中，Tc=Ty，在所述中控模块控制所述锻压冲头202进行锻压前，中控模块将获取所述固定模具204的实时固定模具204温度Tg，并将实时固定模具204温度Tg与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Tg＜Ty时，所述中控模块判定实时固定模具204温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述承台加热层203的初始设定温度调整为Tc’，Tc’=Tc+Tc×[（Ty-Tg）/Ty]，中控模块将获取调整后的固定模具204的实时固定模具204温度Tg’，并重复上述根据实时固定模具204温度的判定对承台加热层203的初始设定温度进行调整的操作，直至Tg’≥Ty时，所述中控模块停止对所述承台加热层203的初始设定温度进行调整；

当Tg≥Ty时，所述中控模块判定实时固定模具204温度达到标准预热模具温度，中控模块将对所述移动模具206的实时移动模具206温度进行判断，以确实是否控制所述锻压冲头202进行锻压。

具体而言，所述中控模块内设置有所述冲头加热层205的初始设定温度Tj，其中，Tj=Ty，当所述中控模块判定实时固定模具204温度达到标准预热模具温度时，中控模块将获取所述移动模具206的实时移动模具206温度Td，并将实时移动模具206温度Td与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Td＜Ty时，所述中控模块判定实时移动模具206温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述冲头加热层205的初始设定温度调整为Tj’，Tj’=Tj+Tj×[（Ty-Td）/Ty]，中控模块将获取调整后的移动模具206的实时移动模具206温度Td’，并重复上述根据实时移动模具206温度的判定对冲头加热层205的初始设定温度进行调整的操作，直至Td’≥Ty时，所述中控模块停止对所述冲头加热层205的初始设定温度进行调整；

当Td≥Ty时，所述中控模块判定实时移动模具206温度达到标准预热模具温度，中控模块将控制所述锻压冲头202带动所述移动模具206对待加工坯料进行锻压。

通过分别对固定模具204与移动模具206的实时模具温度进行预设值的判定，实时地确定固定模具204与移动模具206的预热状态，并在固定模具204与移动模具206的预热状态未到达预设值时，通过调整对应的加热层的初始设定温度使固定模具204与移动模具206的预热温度达到预设状态，有效的消除了热流损失对铝合金锻压件的锻压影响，通过精准地控制模具温度，保值了成品铝合金锻压件的质量强度。

具体而言，所述中控模块内设置有所述锻压冲头202的初始冲压速度Vc与初始持压时长tc，中控模块在第一预设条件下控制设置在所述锻压承台201一侧的移坯夹具208将待加工坯料移动至所述固定模具204内，并将所述锻压冲头202的初始冲压速度调整为Vc’，Vc’=Vc+Vc×[（Ts-Tb）/Tb]，所述锻压冲头202以初始冲压速度Vc’带动所述移动模具206对所述固定模具204内的待加工坯料进行锻压，中控模块将根据锻压冲头202的实时锻压压力判定是否控制锻压冲头202停止下压；

其中，所述第一预设条件为所述中控模块判定实时移动模具206温度达到标准预热模具温度且待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差。

通过设置的中控模块对预设条件进行判定，在待加工坯料温度与两模具的温度均为标准时，中控模块判定符合第一预设条件，通过移坯夹具208将待加工坯料进行转移并通过锻压机组2进行锻压，由于设置的待加工坯料的标准温度为一定的范围，因此利用中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度对待加工坯料的实时终加热温度进行调整，在坯料温度较高时，采用较快速的锻压，能够提高锻件的表面质量，在坯料温度较低时，控制锻压冲头202进行慢速冲压，能够提高锻件的强度，减少锻件内部的缺陷产生。

具体而言，所述中控模块内设置有标准锻压压力Pb与初始持压时长tc，在所述中控模块控制所述锻压冲头202进行下压时，所述压力检测器207将检测所述锻压冲头202的实时锻压压力Ps，中控模块将实时锻压压力Ps与标准锻压压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头202的实时锻压压力未到达标准锻压压力，中控模块不对所述锻压冲头202的锻压状态进行调整，锻压冲头202继续下压；

当Ps≥Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头202的实时锻压压力已到达标准锻压压力，中控模块将控制所述锻压冲头202停止下压，并将初始持压时长调整为tc’，tc’=tc×（Ty/Tg）×（Ty/Td），在中控模块控制锻压冲头202停止下压经过时长tc’后，中控模块控制所述锻压冲头202升起，完成待加工坯料的锻压加工。

通过在固定模具204外侧设置压力检测器207检测锻压冲头202下压的实时压力，判定是否达到锻压工艺要求，并在达到工艺要求后进行持压处理，不仅使铝合金锻压件的质地更加紧实，而且避免了由于坯料的局部弹性导致锻压件容易出现微小变形，同时对持压时长进行调整，在模具温度较高时，为避免模具对锻压件表面产生损伤，通过中控模块计算适当减少持压时长，进一步保障了铝合金锻压件的质量。

具体而言，当所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差时，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb进行对比，

当Ts＜Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述终加热区103的设定加热温度进行调整；

当Ts＞Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述传送机构105的初始输送速度进行调整，以控制待加工坯料在所述终加热区103内的停留时长。

具体而言，所述中控模块内设置有所述终加热区103的设定加热温度Tr，中控模块还设置有所述传送机构105在终加热区103内的初始输送速度Ve，

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块将所述终加热区103的设定加热温度调整为Tr’，Tr’=Tr+（Tb-Ts），不对所述传送机构105在终加热区103内的初始输送速度进行调整，中控模块并对经过终加热区103的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作；

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块将所述传送机构105在终加热区103内的初始输送速度调整为Ve’，Ve’=Ve+Ve×[（Ts-Tb）/Ts]，不对所述终加热区103的设定加热温度进行调整，中控模块并对经过终加热区103的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作。

在中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度不在标准范围时，通过将实时终加热温度与标准终加热温度进行对比，确定坯料的实时状态，并根据坯料的实时状态反馈，调整坯料加热炉1的运行，若实时终加热温度低于标准终加热温度，通过提高终加热区103的设定加热温度，从而提高坯料加热炉1中后续的坯料的温度，若实时终加热温度高于标准终加热温度，通过调整输送速度，减少坯料在终加热区103内的时长，既能够有效的降低待加工坯料实时温度，同时也避免了由于设置较高的加热温度导致的坯料超温，影响锻压件的成型质量。

具体而言，所述中控模块能够在所述初加热区101、所述保温区102以及所述终加热区103中分别设定温度，初加热区101的设定温度为Tu，保温区102的设定温度为Ti，终加热区103的设定温度为Tr，设定，Ti＜Tu≤Tb＜Tr，其中，Tb为中控模块内设置的待加工坯料的标准终加热温度，所述初加热区101末端还设置有第一温度检测器106，用以检测经过初加热区101的待加工坯料的实时初加热温度。

通过设置较高温度的初加热区101对待加工坯料进行初步快速加热，而后使待加工坯料进入温度相对较低的保温区102，利用坯料自身不同位置的热影响使待加工坯料内外受热均匀，进一步保障了待加工坯料温度控制的精准，提高铝合金锻压件的质量与强度。

具体而言，所述锻压承台201的一侧设置有脱模剂喷机3，所述脱模剂喷机3用以对所述移动模具206与所述固定模具204进行喷洒脱模剂，在所述锻压冲头202升起时，所述脱模剂喷机3能够控制伸缩杆301伸出，将喷头302带动至移动模具206与固定模具204之间，进行脱模剂的喷洒。

通过设置脱模剂喷机3对移动模具206与固定模具204进行脱模剂的喷涂，应做到一压一喷，保障铝合金锻压件容易脱模不粘连，保障铝合金锻压件表面平整光滑，提高生产质量。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种铝合金锻压件加工装置，其特征在于，包括，

坯料加热炉，其用以传送待加工坯料并对待加工坯料进行加热，所述坯料加热炉包括，初加热区、保温区以及终加热区，所述终加热区末端设置有第二温度检测器，用以检测经过终加热区的待加工坯料的实时终加热温度，所述坯料加热炉内还包括传送机构，用以承载待加工坯料在坯料加热炉内移动，所述传送机构能够分别控制待加工坯料在初加热区、保温区和终加热区内的输送速度；

锻压机组，其设置在所述坯料加热炉一侧，用以对完成加热的待加工坯料进行锻压，所述锻压机组包括锻压承台与锻压冲头，所述锻压承台设置在所述锻压冲头的下部，锻压承台内设置有承台加热层，所述承台加热层用以对其上部设置有固定模具进行加热，所述锻压冲头内部设置有冲头加热层，所述冲头加热层用以对其下部设置的移动模具进行加热，所述锻压冲头能够带动所述移动模具下压至所述固定模具中进行锻压，所述固定模具外侧设置有压力检测器，用以检测锻压冲头的实时锻压压力；

中控模块，其与所述坯料加热炉和所述锻压机组分别相连，所述中控模块内设置有标准终加热温度与标准终加热温度差，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度计算实时终加热温度差，并在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，根据待加工坯料的实时终加热温度对终加热区的设定加热温度或传送机构在终加热区内的输送速度进行调整，中控模块还能够在实时终加热温度差超出标准终加热温度差时，对所述固定模具与所述移动模具的实时温度进行判断，以确定是否对待加工坯料进行锻压，并根据待加工坯料的实时终加热温度对所述锻压冲头的初始冲压速度进行调整，根据固定模具与移动模具的实时温度对锻压冲头的持压时长进行调整；

所述中控模块内设置有标准终加热温度Tb与标准终加热温度差ΔTb，所述第二温度检测器检测经过所述终加热区的待加工坯料的实时终加热温度Ts，中控模块根据待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb计算实时终加热温度差ΔTs，ΔTs=|Tb-Ts|，中控模块将实时终加热温度差ΔTs与标准终加热温度差ΔTb进行对比，

当ΔTs≤ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差，中控模块将控制所述锻压冲头带动所述移动模具对待加工坯料进行锻压；

当ΔTs＞ΔTb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度与标准终加热温度进行对比，以对所述坯料加热炉进行调整；

所述中控模块内设置有所述承台加热层的初始设定温度Tc与标准预热模具温度Ty，其中，Tc=Ty，在所述中控模块控制所述锻压冲头进行锻压前，中控模块将获取所述固定模具的实时固定模具温度Tg，并将实时固定模具温度Tg与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Tg＜Ty时，所述中控模块判定实时固定模具温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述承台加热层的初始设定温度调整为Tc’，Tc’=Tc+Tc×[（Ty-Tg）/Ty]，中控模块将获取调整后的固定模具的实时固定模具温度Tg’，并重复上述根据实时固定模具温度的判定对承台加热层的初始设定温度进行调整的操作，直至Tg’≥Ty时，所述中控模块停止对所述承台加热层的初始设定温度进行调整；

当Tg≥Ty时，所述中控模块判定实时固定模具温度达到标准预热模具温度，中控模块将对所述移动模具的实时移动模具温度进行判断，以确实是否控制所述锻压冲头进行锻压；

所述中控模块内设置有所述冲头加热层的初始设定温度Tj，其中，Tj=Ty，当所述中控模块判定实时固定模具温度达到标准预热模具温度时，中控模块将获取所述移动模具的实时移动模具温度Td，并将实时移动模具温度Td与标准预热模具温度Ty进行对比，

当Td＜Ty时，所述中控模块判定实时移动模具温度低于标准预热模具温度，中控模块将控制所述冲头加热层的初始设定温度调整为Tj’，Tj’=Tj+Tj×[（Ty-Td）/Ty]，中控模块将获取调整后的移动模具的实时移动模具温度Td’，并重复上述根据实时移动模具温度的判定对冲头加热层的初始设定温度进行调整的操作，直至Td’≥Ty时，所述中控模块停止对所述冲头加热层的初始设定温度进行调整；

当Td≥Ty时，所述中控模块判定实时移动模具温度达到标准预热模具温度，中控模块将控制所述锻压冲头带动所述移动模具对待加工坯料进行锻压；

所述中控模块内设置有所述锻压冲头的初始冲压速度Vc与初始持压时长tc，中控模块在第一预设条件下控制设置在所述锻压承台一侧的移坯夹具将待加工坯料移动至所述固定模具内，并将所述锻压冲头的初始冲压速度调整为Vc’，Vc’=Vc+Vc×[（Ts-Tb）/Tb]，所述锻压冲头以初始冲压速度Vc’带动所述移动模具对所述固定模具内的待加工坯料进行锻压，中控模块将根据锻压冲头的实时锻压压力判定是否控制锻压冲头停止下压；

其中，所述第一预设条件为所述中控模块判定实时移动模具温度达到标准预热模具温度且待加工坯料的实时终加热温度差未超出标准终加热温度差；

所述中控模块内设置有标准锻压压力Pb与初始持压时长tc，在所述中控模块控制所述锻压冲头进行下压时，所述压力检测器将检测所述锻压冲头的实时锻压压力Ps，中控模块将实时锻压压力Ps与标准锻压压力Pb进行对比，

当Ps＜Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头的实时锻压压力未到达标准锻压压力，中控模块不对所述锻压冲头的锻压状态进行调整，锻压冲头继续下压；

当Ps≥Pb时，所述中控模块判定所述锻压冲头的实时锻压压力已到达标准锻压压力，中控模块将控制所述锻压冲头停止下压，并将初始持压时长调整为tc’，tc’=tc×（Ty/Tg）×（Ty/Td），在中控模块控制锻压冲头停止下压经过时长tc’后，中控模块控制所述锻压冲头升起，完成待加工坯料的锻压加工；

当所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度差已超出标准终加热温度差时，中控模块将待加工坯料的实时终加热温度Ts与标准终加热温度Tb进行对比，

当Ts＜Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述终加热区的设定加热温度进行调整；

当Ts＞Tb时，所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块不对该待加工坯料进行控制锻压，中控模块将根据待加工坯料的实时终加热温度对所述传送机构的初始输送速度进行调整，以控制待加工坯料在所述终加热区内的停留时长；

所述中控模块内设置有所述终加热区的设定加热温度Tr，中控模块还设置有所述传送机构在终加热区内的初始输送速度Ve，

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度低于标准终加热温度，中控模块将所述终加热区的设定加热温度调整为Tr’，Tr’=Tr+（Tb-Ts），不对所述传送机构在终加热区内的初始输送速度进行调整，中控模块并对经过终加热区的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作；

若所述中控模块判定待加工坯料的实时终加热温度高于标准终加热温度，中控模块将所述传送机构在终加热区内的初始输送速度调整为Ve’，Ve’=Ve+Ve×[（Ts-Tb）/Ts]，不对所述终加热区的设定加热温度进行调整，中控模块并对经过终加热区的下一待加工坯料执行上述的实时终加热温度差的判定操作。

2.根据权利要求1所述的铝合金锻压件加工装置，其特征在于，所述中控模块能够在所述初加热区、所述保温区以及所述终加热区中分别设定温度，初加热区的设定温度为Tu，保温区的设定温度为Ti，终加热区的设定温度为Tr，设定，Ti＜Tu≤Tb＜Tr，其中，Tb为中控模块内设置的待加工坯料的标准终加热温度，所述初加热区末端还设置有第一温度检测器，用以检测经过初加热区的待加工坯料的实时初加热温度。

3.根据权利要求1所述的铝合金锻压件加工装置，其特征在于，所述锻压承台的一侧设置有脱模剂喷机，所述脱模剂喷机用以对所述移动模具与所述固定模具进行喷洒脱模剂，在所述锻压冲头升起时，所述脱模剂喷机能够控制伸缩杆伸出，将喷头带动至移动模具与固定模具之间，进行脱模剂的喷洒。

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