CN115606404A - 一种芸豆去荚留粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芸豆加工领域，特别涉及一种芸豆去荚留粒机，其包括底板和设置在底板上端一侧的支撑侧板，底板上端远离支撑侧板的一侧滑动设置有滑动撑板，滑动撑板上端转动设置有支撑转杆，支撑侧板上端设置有进料撑管，进料撑管内设置有受支撑转杆驱动的进料机构，进料撑管与支撑转杆之间设置有去荚机构，支撑转杆远离去荚机构的一侧设置有用于驱使支撑转杆进行转动的驱动机构，驱动机构安装在与底板相连接的固定撑板上，驱动机构上设置有用于带动滑动撑板进行往复移动的往复机构，驱动机构上还设置有位于去荚机构下侧的搓动机构，底板上端位于搓动机构下侧依次设置有风机和收料箱；本发明能对带荚的干芸豆进行多种方式的脱粒处理。

Description

一种芸豆去荚留粒机

技术领域

本发明涉及芸豆加工领域，特别涉及一种芸豆去荚留粒机。

背景技术

芸豆是一种可以食用的豆科植物。学名菜豆，是属于豆科菜豆属的植物。俗称二季豆或四季豆。嫩荚或种子可作鲜菜，也可加工制罐、腌渍、冷冻与干制。芸豆原产美洲的墨西哥和阿根廷，后经人工栽培驯化已适应冷凉潮湿的高原地带。用于长时间储藏的芸豆在采收后需要及时连荚晒干，并使种子的含水量应降至13％以下，连荚储藏的芸豆有利于保护其种子的色泽，又使种子不易皱皮或破裂，之后在正常的储藏条件下，连荚储藏的芸豆种子寿命为3到4年，从而有效的延长了芸豆种子的有效时间。

因此，在种植芸豆种子前，就需要对带荚的干芸豆进行去荚留豆的脱粒加工，早期人们通常是采用人为的方式对芸豆进行脱粒加工，其中效率较低的是手动的一个一个将芸豆荚掰开脱粒，还有工作强度较高的是人为手持棍棒类工具对带荚的干芸豆进行捶打脱粒。

随着科技的发展，相关领域的技术人员也对芸豆的脱粒加工过程进行了优化，如公开号为CN207167096U的中国专利公开了白芸豆脱粒装置，其在使用时，将干燥后的带荚芸豆从其设置的进料口进入机罩内，之后由锤头带动其高速运转并破碎，此时豆荚还未完全脱离白芸豆籽粒，然后物料由出料导板落下，经出风口风选，已脱粒的芸豆荚落入废料收集仓，芸豆的豆粒则会掉落至籽粒脱粒收集仓内。

然而，上述白芸豆脱粒装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：1、机械结构过于简单，只能对芸豆进行一种捶打式的脱粒处理，加工方式较为单一；若能在芸豆脱粒处理后再对其进行揉搓处理，则能进一步的使芸豆里外侧残留的芸豆荚被搓掉，从而能起到更好的脱粒效果，然而上述装置却未具备搓动芸豆的功能，从而导致其脱粒效果较差。

2、其设置的锤头容易在捶打带荚芸豆的过程中、容易带动带荚芸豆一同移动，使得随着锤头移动的带荚芸豆难以被锤击到，从而降低对了对带荚芸豆的脱粒效果；进一步的，芸豆的豆荚容易缠绕在锤头外侧，从而容易导致机罩内的芸豆荚越来越多难以排出。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术对芸豆进行去荚留豆的脱粒加工方式还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种芸豆去荚留粒机，包括底板和设置在底板上端一侧的支撑侧板，所述的底板上端远离支撑侧板的一侧滑动设置有滑动撑板，滑动撑板上端转动设置有支撑转杆，支撑侧板上端设置有与滑动撑板相对应的进料撑管，进料撑管内设置有受支撑转杆驱动的进料机构，进料撑管与支撑转杆之间设置有去荚机构，支撑转杆远离去荚机构的一侧设置有用于驱使支撑转杆进行转动的驱动机构，驱动机构安装在与底板相连接的固定撑板上，驱动机构上设置有用于带动滑动撑板进行往复移动的往复机构，驱动机构上还设置有位于去荚机构下侧的搓动机构，底板上端位于搓动机构下侧依次设置有风机和收料箱。

优选的，所述的去荚机构包括内环板、外环板和去荚斜杆，对称分布的内环板分别套设在支撑转杆和进料撑管外侧面上的相对侧，内环板的内侧面与对应支撑转杆、进料撑管的外侧面相贴合，支撑转杆、进料撑管的相背侧均转动设置有外环板，外环板和与其距离较远的内环板之间均匀设置有环形分布的去荚斜杆，且左右两侧内环板上的去荚斜杆为交错分布。

优选的，所述的进料机构包括进料斗、加固架、从动环套、进料转杆和进料螺纹，进料撑管远离去荚机构的一端穿过支撑侧板并设置有进料斗，进料斗下端为半圆形、且其内部中空、上端开口且向外倾斜外扩，进料斗下端安装有与支撑侧板相连接的加固架，进料斗远离支撑侧板的一端下侧滑动穿设有从动环套，从动环套中部转动设置有进料转杆，进料转杆远离从动环套的一侧穿过进料撑管并与支撑转杆固定连接，进料转杆外侧面上设置有位于进料斗和进料撑管内部的进料螺纹。

优选的，所述的驱动机构包括花键杆、花键套杆、驱动电机、电机架、主带轮一、主传动带、主带轮二和驱动转杆，支撑转杆靠近固定撑板的一端穿过滑动撑板并设置有花键杆，花键杆外侧面上滑动套设有与其形状相对应的花键套杆，花键套杆转动设置在固定撑板的上端，花键套杆远离花键转杆的一端穿过固定撑板并设置有驱动电机，驱动电机通过电机架与固定撑板相连接，花键套杆位于靠近驱动电机一侧的外侧面上还套设有主带轮一，主带轮一外侧面上通过主传动带传动设置有主带轮二，主带轮二内侧安装有穿过固定撑板并与其转动连接的驱动转杆，驱动转杆远离主带轮二的一侧与往复机构相连接。

优选的，所述的往复机构包括从动转板、从动抵杆、滚动球、扇形凸起和复位拉簧杆，从动转板安装在驱动转杆上远离主带轮二的一端，从动转板远离驱动转杆的一侧固定穿设有从动抵杆，从动抵杆的两端为半球形结构，从动抵杆的两端均滚动设置有滚动球，且两侧的滚动球分别与固定撑板、滑动撑板相接触，滑动撑板靠近从动抵杆的一侧面上、对称设置有与从动抵杆的运行轨迹相对应的扇形凸起，滑动撑板和固定撑板之间还设置有复位拉簧杆。

优选的，所述的搓动机构包括限位撑板、圆筒壳、限位环、搓动布袋、排料通孔、上弹单元、驱动条杆、传动单元和搓料单元，限位撑板对称设置在底板上端，限位撑板上端设置有位于去荚机构外侧的圆筒壳，圆筒壳靠近滑动撑板的一端设置有限位环，圆筒壳下端开设有排料通槽，排料通槽外侧设置有位于圆筒壳下端且为柔性材质的搓动布袋，搓动布袋下端均匀开设有排料通孔，搓动布袋下侧设置有与限位撑板相连接的上弹单元，限位撑板两侧通过转动配合的方式共同对称设置有驱动条杆，驱动条杆的一端穿过固定撑板并设置有与驱动机构传动连接的传动单元，驱动条杆外侧面上还设置有与上弹单元相配合的搓料单元。

优选的，所述的上弹单元包括限位条杆、升降槽、上抵压簧杆、T形滑块和上弹抬杆，穿设于搓动布袋内且为对称分布的限位条杆设置在限位撑板之间，限位撑板的相对侧面中部均开设有升降槽，升降槽底部设置有上抵压簧杆，上抵压簧杆上侧的伸缩端设置有T形滑块，T形滑块之间对称设置有位于搓动布袋下侧的上弹抬杆。

优选的，所述的传动单元包括从动转杆、从动带轮一、传动带、撑轮杆、从动带轮二和传动齿轮，从动转杆与驱动机构传动连接，从动转杆和其中一个驱动条杆的外侧面上设置有从动带轮一，从动带轮一之间设置有传动带，固定撑板上转动设置有撑轮杆，撑轮杆和安装了从动带轮一的驱动条杆上均设置有从动带轮二，从动带轮二之间也设置有传动带，撑轮杆和未安装从动带轮一的驱动条杆、上均设置有传动齿轮，且传动齿轮相互啮合。

优选的，所述的搓料单元包括滑动通槽、搓动侧板、搓料动板、搓动槽、从动推板、弹簧撑杆、复位压簧、安装块和凸轮块，滑动通槽对称开设在限位撑板上端，靠近风机一侧的滑动通槽之间滑动设置有冂形结构的搓动侧板，远离风机一侧的滑动通槽之间滑动设置有搓料动板，搓料动板和搓动侧板的相对侧面上均匀垂直开设有搓动槽，搓料动板的一端与滑动撑板滑动连接，搓料动板远离搓动侧板的一侧面上滑动设置有从动推板，从动推板下端与对应的搓动侧板的竖直折边下端共同滑动套设有弹簧撑杆，弹簧撑杆外侧面上套设有复位压簧，弹簧撑杆的两端通过安装块与对应的限位撑板相固定，驱动条杆外侧面上对称设置有与对应搓动侧板、从动推板相贴合的凸轮块。

优选的，还包括设置在底板与滑动撑板之间的减摩单元，所述减摩单元包括燕尾滑槽、燕尾滑块、减摩滚珠和挡槽板，燕尾滑槽开设在底板上端，滑动撑板下端设置有与燕尾滑槽滑动连接的燕尾滑块，燕尾滑块下端通过滚动配合的方式均匀设置有减摩滚珠，滑动撑板下端对称设置有用于遮挡燕尾滑槽的挡槽板。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过驱动机构能带动去荚机构对带荚芸豆进行初步的脱粒处理，同时驱动机构还能带动搓动机构对经过初步脱粒处理后的芸豆进行揉搓处理，较于现有技术而言，本申请对带荚芸豆进行脱粒处理的方式更多，且揉搓芸豆的处理方式能更为有效的使芸豆粒与芸豆荚脱离，从而有效的提高了本申请对带荚芸豆进行脱粒处理的脱粒效果。

二、本发明通过去荚机构内的去荚斜杆能对带荚芸豆进行去荚留豆的脱粒加工，并且，由于去荚斜杆为直杆，且去荚斜杆的运行方式是在转动的过程中进行左右往复移动，使得左右交错分布的去荚斜杆之间的碰撞摩擦过程能对芸豆进行脱粒加工，较于对比文件说明书附图中较为弯曲的锤头而言，更不易使带荚芸豆被夹在去荚斜杆之间随去荚斜杆一同转动，使得带荚芸豆通常是在去荚斜杆所形成的脱粒腔内部的下侧，一方面使得带荚芸豆都能在脱粒腔内部下侧受到脱粒加工，另一方面还能从避免芸豆荚因缠绕在去荚斜杆外侧而导致其始终堆积在脱粒腔内的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明除圆筒壳之外的结构示意图。

图3是本发明的部分结构示意图(从后往前看)。

图4是本发明的部分结构示意图(从左往右看)。

图5是本发明进料机构的结构示意图。

图6是本发明去荚机构的结构示意图。

图7是本发明驱动机构的结构示意图。

图8是本发明往复机构的结构示意图。

图9是本发明减摩单元的结构示意图。

图10是本发明搓动机构的结构示意图。

图11是本发明搓动机构的部分结构示意图。

图12是本发明搓料单元的结构示意图。

图13是本发明上弹单元的结构示意图。

图中，1、底板；10、支撑侧板；11、滑动撑板；12、支撑转杆；13、进料撑管；14、固定撑板；7、风机；8、收料箱；

2、进料机构；20、进料斗；21、加固架；22、从动环套；23、进料转杆；24、进料螺纹；

3、去荚机构；30、内环板；31、外环板；32、去荚斜杆；

4、驱动机构；40、花键杆；41、花键套杆；42、驱动电机；43、电机架；44、主带轮一；45、主传动带；46、主带轮二；47、驱动转杆；

5、往复机构；50、从动转板；51、从动抵杆；52、滚动球；53、扇形凸起；54、复位拉簧杆；

55、减摩单元；550、燕尾滑槽；551、燕尾滑块；552、减摩滚珠；553、挡槽板；

6、搓动机构；60、限位撑板；61、圆筒壳；62、限位环；63、搓动布袋；64、排料通孔；66、驱动条杆；

65、上弹单元；650、限位条杆；651、升降槽；652、上抵压簧杆；653、T形滑块；654、上弹抬杆；

67、传动单元；670、从动转杆；671、从动带轮一；672、传动带；673、撑轮杆；674、从动带轮二；675、传动齿轮；

68、搓料单元；680、滑动通槽；681、搓动侧板；682、搓料动板；683、搓动槽；684、从动推板；685、弹簧撑杆；686、复位压簧；687、安装块；688、凸轮块。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种芸豆去荚留粒机，说明的有，本芸豆去荚留粒机主要是应用在对芸豆进行去荚留豆的处理过程中，在技术效果上能够在只采用一个电气驱动原件的情况下，对待进行去荚留豆处理的芸豆依次进行进料、摩擦碰撞去荚和搓动去荚处理。

实施例一：

参照图1至图4所示，一种芸豆去荚留粒机，包括底板1、支撑侧板10、滑动撑板11、支撑转杆12、进料撑管13、进料机构2、去荚机构3、驱动机构4、固定撑板14、往复机构5、搓动机构6、风机7、收料箱8，底板1上端的一侧设置有支撑侧板10，底板1上端远离支撑侧板10的一侧滑动设置有滑动撑板11，滑动撑板11上端转动设置有支撑转杆12，支撑侧板10上端设置有与滑动撑板11相对应的进料撑管13，进料撑管13内设置有受支撑转杆12驱动的进料机构2。

当支撑转杆12受外力驱使进行运动时，能通过进料机构2将待去荚留豆的芸豆从进料撑管13内带动至进料撑管13与支撑转杆12之间，从而便于后续通过其他结构对芸豆进行去荚留豆加工，而进料机构2则起到了持续且稳定加料的作用；进料撑管13与支撑转杆12之间设置有去荚机构3，支撑转杆12远离去荚机构3的一侧设置有驱使支撑转杆12进行转动的驱动机构4，支撑转杆12转动时能带动去荚机构3、对从进料撑管13中排出的芸豆进行去荚处理。

驱动机构4安装在与底板1相连接的固定撑板14上，驱动机构4上传动设置有用于带动滑动撑板11进行往复移动的往复机构5，滑动撑板11受往复机构5的驱动进行往复移动时，能带动去荚机构3一同移动，从而提高了去荚机构3的去荚效率；驱动机构4上还传动设置有位于去荚机构3下侧的搓动机构6，搓动机构6能对经过去荚机构3处理后的芸豆进行搓动，从而进一步的提高对芸豆进行去荚处理的效果。

底板1上端位于搓动机构6下侧依次设置有风机7和收料箱8；风机7位于搓动机构6后侧，收料箱8的数量为两个，靠近风机7的收料箱8位于搓动机构6的正下方，经过搓动后的芸豆以及豆荚在向下排出时，风机7将会对芸豆以及豆荚进行吹风，此时较重的芸豆会向下直接掉落至位于搓动机构6正下方的收料箱8内，而矫情的豆荚则会在风的吹动下向前掉落至前侧的收料箱8内，而风机7则是起到了将芸豆的豆粒与芸豆的豆荚进行区分的作用。

参照图5所示，即本申请中用于将待去荚留豆的芸豆、从进料撑管13中带动至去荚机构3内的进料机构2；具体的，进料机构2包括进料斗20、加固架21、从动环套22、进料转杆23和进料螺纹24，进料撑管13远离去荚机构3的一端穿过支撑侧板10并设置有进料斗20，进料斗20下端为半圆形、且其内部中空、上端开口且向外倾斜外扩；进料斗20的左端与进料撑管13相接通，进料斗20下端的半圆形与进料撑管13相对应，从而便于使进料斗20内的待加工芸豆进入至进料撑管13内，当将芸豆从进料斗20上端向其内部添加时，进料斗20上端的倾斜面则用于更好的承接待加工的芸豆，使芸豆能落至进料斗20底部。

进料斗20下端安装有与支撑侧板10相连接的加固架21，加固架21则能进一步提高进料斗20被安装的稳定性；进料斗20远离支撑侧板10的一端下侧滑动穿设有从动环套22，从动环套22中部转动设置有进料转杆23，进料转杆23远离从动环套22的一侧穿过进料撑管13并与支撑转杆12固定连接，进料转杆23外侧面上设置有位于进料斗20和进料撑管13内部的进料螺纹24；当支撑转杆12在驱动机构4的带动下进行转动时能带动进料转杆23和进料螺纹24一同转动，进料螺纹24转动时则能带动进料斗20内待加工的芸豆向左往进料撑管13内部移动，当芸豆向左脱离进料转管时则会掉落至去荚机构3内。

当往复机构5在驱动机构4的带动下通过滑动撑板11带动支撑转杆12进行往复移动时，进料转杆23能在支撑转杆12的驱动下带动进料螺纹24和从动环套22一同进行左右往复滑动，此时位于进料斗20内部下侧的芸豆则是在进料螺纹24和从动环套22之间，使得进料螺纹24和从动环套22在向左移动时能带动芸豆一同向左移动，从而进一步的提高了添加芸豆的效率，从动环套22随进料转杆23的移动则能避免进料螺纹24的右端对芸豆造成挤压损伤的问题。

参照图6所示，即本申请中用于对待加工的芸豆进行去荚留豆处理的去荚机构3；具体的，去荚机构3包括内环板30、外环板31和去荚斜杆32，对称分布的内环板30分别套设在支撑转杆12和进料撑管13的外侧面上，且内环板30分别位于支撑转杆12和进料撑管13的相对侧，内环板30的内侧面与对应支撑转杆12、进料撑管13的外侧面相贴合，使得内环板30既能转动又能左右滑动；支撑转杆12、进料撑管13的相背侧均转动设置有外环板31，所以外环板31不能在对应的支撑转杆12、进料撑管13外侧左右滑动。

外环板31和与其距离较远的内环板30之间均匀设置有环形分布的去荚斜杆32，且左右两侧内环板30上的去荚斜杆32为交错分布，左右两侧的内环板30与去荚斜杆32所形成的空间为脱粒腔；当待加工的芸豆从进料撑管13的左端排出后会掉落在脱粒腔内，当支撑转杆12在驱动机构4的带动下进行转动时，能够带动左侧的外环板31、与左侧外环板31相连接的去荚斜杆32以及右侧的内环板30一同转动，而与左侧的外环板31相连接的去荚斜杆32转动时又能带动、与右侧的外环板31相连接的去荚斜杆32、右侧的外环板31和左侧的内环板30进行转动。

当支撑转杆12在转动的过程中进行左右往复移动时，能带动左侧的外环板31、与左侧外环板31相连接的去荚斜杆32以及右侧的内环板30一同移动，由于去荚斜杆32为倾斜设置，所以同一侧的去荚斜杆32之间、越靠近外环板31其间距就越大，当支撑转杆12移动至右侧时，左右两侧去荚斜杆32之间的摩擦碰撞也能起到将芸豆内的豆粒和豆荚分离的作用；并且，芸豆经过一定程度的去荚留豆处理后，会在左侧去荚斜杆32向右移动后、从去荚斜杆32之间向下掉落在搓动机构6内。

参照图7所示，即本申请中用于带动支撑转杆12进行转动的驱动机构4；具体的，驱动机构4包括花键杆40、花键套杆41、驱动电机42、电机架43、主带轮一44、主传动带45、主带轮二46和驱动转杆47，支撑转杆12靠近固定撑板14的一端穿过滑动撑板11并设置有花键杆40，花键杆40外侧面上滑动套设有与其形状相对应的花键套杆41，花键套杆41转动设置在固定撑板14的上端，花键套杆41远离花键转杆的一端穿过固定撑板14并设置有驱动电机42，驱动电机42通过电机架43与固定撑板14相连接；驱动电机42输出轴旋转能带动花键套杆41进行转动，花键转杆转动时能带动花键杆40和支撑转杆12一同转动。

花键套杆41位于靠近驱动电机42一侧的外侧面上还套设有主带轮一44，主带轮一44外侧面上通过主传动带45传动设置有主带轮二46，主带轮二46内侧安装有穿过固定撑板14并与其转动连接的驱动转杆47，驱动转杆47远离主带轮二46的一侧与往复机构5相连接；花键套杆41转动时能通过主带轮一44和主带轮二46带动驱动转杆47进行转动，驱动转杆47转动时则能带动往复机构5和滑动撑板11进行左右往复移动，此时花键杆40也将在花键套杆41内往复滑动。

实施例二：

参照图7和图8所示，在实施例一的基础上，为了提高去荚机构3的去荚效果，便需要通过滑动撑板11带动支撑转杆12进行转动，于是便在滑动撑板11与固定撑板14之间设置了受驱动转杆47所带动的往复机构5；具体的，往复机构5包括从动转板50、从动抵杆51、滚动球52、扇形凸起53和复位拉簧杆54，从动转板50安装在驱动转杆47上远离主带轮二46的一端，从动转板50远离驱动转杆47的一侧固定穿设有从动抵杆51；驱动转杆47转动时能带动从动转板50和从动抵杆51一同转动。

从动抵杆51的两端为半球形结构，从动抵杆51的两端均滚动设置有滚动球52，且两侧的滚动球52分别与固定撑板14、滑动撑板11相接触，滚动球52能减少从动抵杆51与固定撑板14、滑动撑板11之间的摩擦力；滑动撑板11靠近从动抵杆51的一侧面上、对称设置有与从动抵杆51的运行轨迹相对应的扇形凸起53，且扇形凸起53与滑动撑板11为一体成型的结构，当从动抵杆51转动至与扇形凸起53相重合时，从动抵杆51能在固定撑板14的支撑下通过扇形凸起53将滑动撑板11向右挤压移动。

滑动撑板11和固定撑板14之间还设置有复位拉簧杆54，复位拉簧杆54能在固定撑板14的配合下始终为滑动撑板11提供向左的拉力，当从动抵杆51转动至脱离扇形凸起53时，滑动撑板11会在复位拉簧杆54的拉力作用下向左复位，之后重复此过程即可达到带动滑动撑板11进行左右往复移动的效果。

参照图9所示，根据上述披露的技术方案可以看出，滑动撑板11需要进行频率较高的左右往复移动，于是，为了减少滑动撑板11与底板1之间的摩擦力，便在底板1与滑动撑板11之间设置了减摩单元55；具体的，减摩单元55包括燕尾滑槽550、燕尾滑块551、减摩滚珠552和挡槽板553，燕尾滑槽550开设在底板1上端，滑动撑板11下端设置有与燕尾滑槽550滑动连接的燕尾滑块551；底板1通过燕尾滑槽550能对燕尾滑块551和滑动撑板11的移动轨迹进行限位和导向。

燕尾滑块551下端通过滚动配合的方式均匀设置有减摩滚珠552；减摩滚珠552能减少燕尾滑块551与燕尾滑槽550之间的摩擦力，从而起到了减少滑动撑板11与底板1之间摩擦力的效果；滑动撑板11下端对称设置有挡槽板553，左右两侧的挡槽板553能在滑动撑板11左右滑动的过程中始终封堵燕尾滑槽550的上端，从而能够避免其它物品掉落至燕尾槽内对滑动撑板11的滑动过程造成影响，并且，挡槽板553还能对滑动撑板11的两侧进行限位，从而使滑动撑板11能保持垂直的左右滑动。

实施例三：

参照图10和图11所示，在实施例二的基础上，为了对经过去荚机构3处理后的豆荚进行进一步的去荚处理，便设置了也受驱动机构4所驱动的搓动机构6；具体的，搓动机构6包括限位撑板60、圆筒壳61、限位环62、搓动布袋63、排料通孔64、上弹单元65、驱动条杆66、传动单元67和搓料单元68，限位撑板60对称设置在底板1上端，限位撑板60上端设置有位于去荚机构3外侧的圆筒壳61；当去荚机构3对芸豆进行去荚处理时，圆筒壳61能对芸豆进行限位，以防止芸豆的豆粒以及豆荚四散飞溅。

圆筒壳61靠近支撑侧板10的一侧转动套设在右侧的外环板31外侧面上，从而使右侧的外环板31能对被去荚机构3处理的芸豆的右端进行限位，由于左侧的外环板31需要左右往复移动，所以圆筒壳61的左端要与左侧的外环板31之间留出一些供左侧外环板31左右移动的空间，于是，为了对圆筒壳61的左端内侧进行一些程度上的限位，便在圆筒壳61靠近滑动撑板11的一端设置有限位环62，限位环62的内径不会干涉左侧的去荚斜杆32的左右往复移动轨迹，且限位环62的内径要小于圆筒壳61的内径，因此可以起到一些阻挡限位的作用，以尽可能的避免芸豆从圆筒壳61左端向外掉落，并且，限位环62还能提高圆筒壳61被安装的稳定性。

圆筒壳61下端开设有排料通槽，去荚机构3排出的芸豆会从排料通槽内向下掉落；排料通槽外侧设置有位于圆筒壳61下端且为柔性材质的搓动布袋63，搓动布袋63能对从去荚机构3中排出的芸豆进行承接；搓动布袋63下端均匀开设有排料通孔64，当芸豆脱壳后会从排料通孔64中向下掉落，当芸豆的豆荚小于排料通孔64时则也能穿过排料通孔64向下掉落。

搓动布袋63下侧设置有与限位撑板60相连接的上弹单元65，上弹单元65能带动搓动布袋63的下端中部向上移动，从而使搓动布袋63内的芸豆能被翻动，以便于后续用于对芸豆进行搓动的构件能更为全面的对芸豆的不同方位进行搓动；限位撑板60两侧通过转动配合的方式共同对称设置有驱动条杆66。

驱动条杆66的一端穿过固定撑板14并设置有与驱动机构4传动连接的传动单元67，驱动机构4运行时能通过传动单元67带动驱动转杆47进行转动，驱动条杆66外侧面上还设置有与上弹单元65相配合的搓料单元68，驱动条杆66的转动以及滑动撑板11的往复移动能带动搓料单元68运行，搓料单元68运行时能隔着搓动布袋63对芸豆进行搓动。

参照图11所示，即本申请中传动单元67；具体的，传动单元67包括从动转杆670、从动带轮一671、传动带672、撑轮杆673、从动带轮二674和传动齿轮675，从动转杆670与驱动转杆47相连接，从动转杆670和其中一个驱动条杆66的外侧面上设置有从动带轮一671，从动带轮一671之间设置有传动带672；驱动转杆47转动时能通过从动转杆670带动从动带轮一671、传动带672和后侧的驱动条杆66进行转动。

固定撑板14上转动设置有撑轮杆673，撑轮杆673和安装了从动带轮一671的驱动条杆66上均设置有从动带轮二674，从动带轮二674之间也设置有传动带672，后侧的驱动条杆66转动时能通过从动带轮二674和对应的传动带672带动撑轮杆673进行转动；撑轮杆673和未安装从动带轮一671的驱动条杆66、上均设置有传动齿轮675，且传动齿轮675相互啮合，撑轮杆673转动时能通过传动齿轮675带动前侧的驱动条杆66进行转动，且前后两侧驱动条杆66的转动方向相反，驱动条杆66转动时则能带动搓料单元68运行。

参照图12所示，即本申请中用于对搓动布袋63内的芸豆进行搓动的搓料单元68；具体的，搓料单元68包括滑动通槽680、搓动侧板681、搓料动板682、搓动槽683、从动推板684、弹簧撑杆685、复位压簧686、安装块687和凸轮块688，滑动通槽680对称开设在限位撑板60上端，靠近风机7一侧的滑动通槽680之间滑动设置有冂形结构的搓动侧板681，搓动侧板681能在后侧的滑动通槽680内进行前后滑动。

远离风机7一侧的滑动通槽680之间滑动设置有搓料动板682，搓料动板682在前侧的滑动通槽680内既可以进行前后移动又可以进行左右移动；搓料动板682和搓动侧板681的相对侧面上均匀垂直开设有搓动槽683，搓动槽683能提高搓动板的搓动效果；搓料动板682的一端与滑动撑板11滑动连接，搓料动板682能在滑动撑板11的右侧面上进行前后滑动，而搓料动板682又能在滑动撑板11的带动下进行左右往复移动，当搓料动板682向后移动、搓动侧板681向前移动之后，搓料动板682向右移动以及向左复位的过程、与搓动侧板681配合即可起到对搓动布袋63内的芸豆进行搓动的作用。

搓料动板682前侧面上通过左右滑动配合的方式对称设置有位于限位撑板60相背侧的从动推板684，所以从动推板684不会影响到搓料动板682的移动轨迹，左右两侧从动推板684的相对侧面与对应的限位撑板60相贴合，从动推板684下端与对应的搓动侧板681的竖直折边下端共同滑动套设有弹簧撑杆685，弹簧撑杆685能对从动推板684的下端进行限位，使得从动推板684只能在弹簧撑杆685外侧进行前后滑动，且从动推板684受到外力驱使进行前后移动时、能带动搓动侧板681一同移动。

弹簧撑杆685外侧面上套设有复位压簧686，复位压簧686能为对应的搓料动板682和搓动侧板681提供向外的弹力；弹簧撑杆685的两端通过安装块687与对应的限位撑板60相固定，驱动条杆66外侧面上对称设置有与对应搓动侧板681、从动推板684相贴合的凸轮块688；凸轮块688随驱动条杆66进行转动时，能带将对应的搓料动板682、搓动侧板681向内挤压移动，当凸轮块688不再挤压对应的搓料动板682、搓动侧板681时，搓料动板682和搓动侧板681能在复位压簧686的弹性作用下向外移动复位；并且，拆换凸轮块688还可以更改搓料动板682、搓动侧板681的移动频率，从而能提高本发明的适用性。

参照图13所示；具体的，上弹单元65包括限位条杆650、升降槽651、上抵压簧杆652、T形滑块653和上弹抬杆654，穿设于搓动布袋63内且为对称分布的限位条杆650设置在限位撑板60之间，限位撑板60的相对侧面中部均开设有升降槽651，升降槽651底部设置有上抵压簧杆652，上抵压簧杆652上侧的伸缩端设置有T形滑块653，T形滑块653之间对称设置有位于搓动布袋63下侧的上弹抬杆654。

当搓动布袋63的前后两端受到挤压向中部移动时，限位条杆650能对搓动布袋63下端的前后两侧进行限位，此时搓动布袋63底部将会处于绷紧的状态，而T形滑块653和上弹抬杆654则会被搓动布袋63带动向下移动，搓动布袋63的前后两端不再受到挤压时，T形滑块653和上弹抬杆654则能在上抵压簧杆652的弹性作用下带动搓动布袋63的底部向上弹起，搓动布袋63的底部在此过程中会往复的上下抖动，从而能起到对搓动布袋63内的芸豆进行翻动的作用，并进一步的提高了搓料单元68对芸豆进行搓动去荚处理的效率，还提高了搓动布袋63内芸豆向下排出的效率。

工作时：第一步，从进料斗20上端往其内部放置适量的待加工芸豆，然后通过驱动机构4带动进料机构2、去荚机构3、往复机构5和搓动机构6运行，进料机构2能带动待加工的芸豆从进料撑管13内移动至去荚机构3内。

第二步：往复机构5能在驱动机构4的作用下通过滑动撑板11带动左侧的去荚斜杆32进行左右往复移动，而驱动机构4又可以带动去荚斜杆32进行转动，使得去荚斜杆32在转动的过程中左右往复摩擦碰撞的过程能对芸豆进行初步的去荚留豆处理，经过去荚机构3处理后的芸豆将向下掉落至搓动机构6内。

第三步：当芸豆从去荚机构3内向下掉落后会掉落至搓动布袋63内，之后传动单元67能间接带动搓料动板682和搓动侧板681同步向中部移动，此时，往复单元通过滑动撑板11带动搓料动板682进行左右移动的过程、能使搓料动板682和搓动侧板681配合对搓动布袋63内的芸豆进行搓动，从而进一步的提高对芸豆进行去荚留豆的处理，当搓动布袋63内的芸豆经过一定程度的搓动后，会从排料通孔64中向下掉落。

第四步：在经过搓动机构6处理后的芸豆、从排料通孔64内向下掉落的过程中，风机7能对芸豆的豆荚以及豆粒进行吹风，此时，相对于重量较轻得到豆荚而言，重量较重的芸豆会掉落至搓动机构6正下方的收料箱8内，而重量相对较轻的豆荚则会在风里的带动下向前掉落至底板1前侧的收料箱8内，从而完成了对芸豆的去荚留豆处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种芸豆去荚留粒机，包括底板(1)和设置在底板(1)上端一侧的支撑侧板(10)，其特征在于：所述的底板(1)上端远离支撑侧板(10)的一侧滑动设置有滑动撑板(11)，滑动撑板(11)上端转动设置有支撑转杆(12)，支撑侧板(10)上端设置有与滑动撑板(11)相对应的进料撑管(13)，进料撑管(13)内设置有受支撑转杆(12)驱动的进料机构(2)，进料撑管(13)与支撑转杆(12)之间设置有去荚机构(3)，支撑转杆(12)远离去荚机构(3)的一侧设置有用于驱使支撑转杆(12)进行转动的驱动机构(4)，驱动机构(4)安装在与底板(1)相连接的固定撑板(14)上，驱动机构(4)上设置有用于带动滑动撑板(11)进行往复移动的往复机构(5)，驱动机构(4)上还设置有位于去荚机构(3)下侧的搓动机构(6)，底板(1)上端位于搓动机构(6)下侧依次设置有风机(7)和收料箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的去荚机构(3)包括内环板(30)、外环板(31)和去荚斜杆(32)，对称分布的内环板(30)分别套设在支撑转杆(12)和进料撑管(13)外侧面上的相对侧，内环板(30)的内侧面与对应支撑转杆(12)、进料撑管(13)的外侧面相贴合，支撑转杆(12)、进料撑管(13)的相背侧均转动设置有外环板(31)，外环板(31)和与其距离较远的内环板(30)之间均匀设置有环形分布的去荚斜杆(32)，且左右两侧内环板(30)上的去荚斜杆(32)为交错分布。

3.根据权利要求1所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的进料机构(2)包括进料斗(20)、加固架(21)、从动环套(22)、进料转杆(23)和进料螺纹(24)，进料撑管(13)远离去荚机构(3)的一端穿过支撑侧板(10)并设置有进料斗(20)，进料斗(20)下端为半圆形、且其内部中空、上端开口且向外倾斜外扩，进料斗(20)下端安装有与支撑侧板(10)相连接的加固架(21)，进料斗(20)远离支撑侧板(10)的一端下侧滑动穿设有从动环套(22)，从动环套(22)中部转动设置有进料转杆(23)，进料转杆(23)远离从动环套(22)的一侧穿过进料撑管(13)并与支撑转杆(12)固定连接，进料转杆(23)外侧面上设置有位于进料斗(20)和进料撑管(13)内部的进料螺纹(24)。

4.根据权利要求1所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的驱动机构(4)包括花键杆(40)、花键套杆(41)、驱动电机(42)、电机架(43)、主带轮一(44)、主传动带(45)、主带轮二(46)和驱动转杆(47)，支撑转杆(12)靠近固定撑板(14)的一端穿过滑动撑板(11)并设置有花键杆(40)，花键杆(40)外侧面上滑动套设有与其形状相对应的花键套杆(41)，花键套杆(41)转动设置在固定撑板(14)的上端，花键套杆(41)远离花键转杆的一端穿过固定撑板(14)并设置有驱动电机(42)，驱动电机(42)通过电机架(43)与固定撑板(14)相连接，花键套杆(41)位于靠近驱动电机(42)一侧的外侧面上还套设有主带轮一(44)，主带轮一(44)外侧面上通过主传动带(45)传动设置有主带轮二(46)，主带轮二(46)内侧安装有穿过固定撑板(14)并与其转动连接的驱动转杆(47)，驱动转杆(47)远离主带轮二(46)的一侧与往复机构(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的往复机构(5)包括从动转板(50)、从动抵杆(51)、滚动球(52)、扇形凸起(53)和复位拉簧杆(54)，从动转板(50)安装在驱动转杆(47)上远离主带轮二(46)的一端，从动转板(50)远离驱动转杆(47)的一侧固定穿设有从动抵杆(51)，从动抵杆(51)的两端为半球形结构，从动抵杆(51)的两端均滚动设置有滚动球(52)，且两侧的滚动球(52)分别与固定撑板(14)、滑动撑板(11)相接触，滑动撑板(11)靠近从动抵杆(51)的一侧面上、对称设置有与从动抵杆(51)的运行轨迹相对应的扇形凸起(53)，滑动撑板(11)和固定撑板(14)之间还设置有复位拉簧杆(54)。

6.根据权利要求1所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的搓动机构(6)包括限位撑板(60)、圆筒壳(61)、限位环(62)、搓动布袋(63)、排料通孔(64)、上弹单元(65)、驱动条杆(66)、传动单元(67)和搓料单元(68)，限位撑板(60)对称设置在底板(1)上端，限位撑板(60)上端设置有位于去荚机构(3)外侧的圆筒壳(61)，圆筒壳(61)靠近滑动撑板(11)的一端设置有限位环(62)，圆筒壳(61)下端开设有排料通槽，排料通槽外侧设置有位于圆筒壳(61)下端且为柔性材质的搓动布袋(63)，搓动布袋(63)下端均匀开设有排料通孔(64)，搓动布袋(63)下侧设置有与限位撑板(60)相连接的上弹单元(65)，限位撑板(60)两侧通过转动配合的方式共同对称设置有驱动条杆(66)，驱动条杆(66)的一端穿过固定撑板(14)并设置有与驱动机构(4)传动连接的传动单元(67)，驱动条杆(66)外侧面上还设置有与上弹单元(65)相配合的搓料单元(68)。

7.根据权利要求6所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的上弹单元(65)包括限位条杆(650)、升降槽(651)、上抵压簧杆(652)、T形滑块(653)和上弹抬杆(654)，穿设于搓动布袋(63)内且为对称分布的限位条杆(650)设置在限位撑板(60)之间，限位撑板(60)的相对侧面中部均开设有升降槽(651)，升降槽(651)底部设置有上抵压簧杆(652)，上抵压簧杆(652)上侧的伸缩端设置有T形滑块(653)，T形滑块(653)之间对称设置有位于搓动布袋(63)下侧的上弹抬杆(654)。

8.根据权利要求6所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的传动单元(67)包括从动转杆(670)、从动带轮一(671)、传动带(672)、撑轮杆(673)、从动带轮二(674)和传动齿轮(675)，从动转杆(670)与驱动机构(4)传动连接，从动转杆(670)和其中一个驱动条杆(66)的外侧面上设置有从动带轮一(671)，从动带轮一(671)之间设置有传动带(672)，固定撑板(14)上转动设置有撑轮杆(673)，撑轮杆(673)和安装了从动带轮一(671)的驱动条杆(66)上均设置有从动带轮二(674)，从动带轮二(674)之间也设置有传动带(672)，撑轮杆(673)和未安装从动带轮一(671)的驱动条杆(66)、上均设置有传动齿轮(675)，且传动齿轮(675)相互啮合。

9.根据权利要求6所述的一种芸豆去荚留粒机，其特征在于：所述的搓料单元(68)包括滑动通槽(680)、搓动侧板(681)、搓料动板(682)、搓动槽(683)、从动推板(684)、弹簧撑杆(685)、复位压簧(686)、安装块(687)和凸轮块(688)，滑动通槽(680)对称开设在限位撑板(60)上端，靠近风机(7)一侧的滑动通槽(680)之间滑动设置有冂形结构的搓动侧板(681)，远离风机(7)一侧的滑动通槽(680)之间滑动设置有搓料动板(682)，搓料动板(682)和搓动侧板(681)的相对侧面上均匀垂直开设有搓动槽(683)，搓料动板(682)的一端与滑动撑板(11)滑动连接，搓料动板(682)远离搓动侧板(681)的一侧面上滑动设置有从动推板(684)，从动推板(684)下端与对应的搓动侧板(681)的竖直折边下端共同滑动套设有弹簧撑杆(685)，弹簧撑杆(685)外侧面上套设有复位压簧(686)，弹簧撑杆(685)的两端通过安装块(687)与对应的限位撑板(60)相固定，驱动条杆(66)外侧面上对称设置有与对应搓动侧板(681)、从动推板(684)相贴合的凸轮块(688)。

10.根据权利要求1所述的一种芸豆去荚留粒机，还包括设置在底板(1)与滑动撑板(11)之间的减摩单元(55)，其特征在于：所述减摩单元(55)包括燕尾滑槽(550)、燕尾滑块(551)、减摩滚珠(552)和挡槽板(553)，燕尾滑槽(550)开设在底板(1)上端，滑动撑板(11)下端设置有与燕尾滑槽(550)滑动连接的燕尾滑块(551)，燕尾滑块(551)下端通过滚动配合的方式均匀设置有减摩滚珠(552)，滑动撑板(11)下端对称设置有用于遮挡燕尾滑槽(550)的挡槽板(553)。

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