CN115604541B - 车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取数据定义信息与目标分包规则，所述数据定义信息用于将预设的多个种类的数据中的至少一种定义为基础分包类型，至少一种定义为跟随分包类型；采集源自车辆的车辆数据；按照所述数据定义信息，确定所述车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据；按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包，并配合于所述第一待处理数据的每次打包，同时或延后对每种所述第二待处理也进行一次打包。本发明结合了基础分包和跟随分包，可便于数据对齐、同步调取回放。

Description

车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆数据采集处理技术领域，具体涉及一种车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

高级驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析。

在ADAS数采的方案中，可利用连接于车端的记录仪(其可与车辆通讯)采集车辆的各种信息，例如车辆的总线数据、车辆中各种传感器采集的数据、摄像头采集的图像等。记录仪可与上位机通信，进而在上位机的配置下执行数据的采集。在被上位机配置后，记录仪需要采集多种数据，并需要对每种数据进行分包存储或分包上传。

现有技术中，不同种类数据的打包过程互相独立，若需实现不同种类数据的对齐与回放，需要在数据中写入时间戳，在对齐、回放时解析时间戳并基于时间戳进行对齐，实现数据的同步回放，可见，数据对齐、同步回放的依据单一，只有时间戳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆的数据采集处理方法、系统、电子设备和存储介质，本发明将不同种类的数据定义为基础分包类型和跟随分包类型，将基础分包类型的数据按照设定的分包规则打包，并配合于此而对跟随分包类型的数据也进行打包，从而为数据的对齐与同步调取回放提供依据。

本申请实施例提供以下技术方案：一种车辆的数据采集处理方法，应用于记录仪，包括如下步骤：

获取数据定义信息与目标分包规则，所述数据定义信息用于将预设的多个种类的数据中的至少一种定义为基础分包类型，至少一种定义为跟随分包类型；所述目标分包规则用于定义出：在需要对所述基础分包类型的数据进行打包时，每次执行打包所需满足的要求；

采集源自车辆的车辆数据；

按照所述数据定义信息，确定所述车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据；

按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包，并配合于所述第一待处理数据的每次打包，同时或延后对每种所述第二待处理也进行一次打包。

根据本发明的进一步实施例，若所述目标分包规则为预设的第一分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：在所述第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量或指定数据量范围时，对所述第一待处理数据进行打包；

若所述目标分包规则为预设的第二分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：确定当前间隔时长，并在所述当前间隔时长匹配于指定时长或指定时长范围时，对所述第一待处理数据进行打包，所述当前间隔时长指：当前时间与上次对所述第一待处理数据进行打包的时间之间的间隔时长。

根据本发明的进一步实施例，所述目标分包规则源自多个预设分包规则，所述多个预设分包规则包括所述第一分包规则与所述第二分包规则；

所述目标分包规则是通过以下过程确定的：

若所述基础分包类型的数据的目标参考信息满足第一预设条件，则所述目标分包规则为所述第一分包规则，或：若所述目标参考信息满足第二预设条件，则所述目标分包规则为所述第二分包规则；

所述目标参考信息包括：目标采集速度信息；所述目标采集速度信息用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述基础分包类型的数据的速度；

所述第一预设条件包括：所述目标采集速度信息高于预设的第一阈值；

所述第二预设条件包括：所述目标采集速度信息低于预设的第二阈值。

根据本发明的进一步实施例，所述数据定义信息是通过以下过程确定的：

获取所述多个种类中每个种类的选择参考信息，所述多个种类中任一种类的选择参考信息均包括以下至少之一：采集速度信息，用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述任一种类的数据的速度；预设的优先级数据；

基于所述多个种类中每个种类的所有选择参考信息，确定所述多个种类中每个种类对应的综合评估值；

将所述多个种类中综合评估值最高或最低的一个种类定义为所述基础分包类型，其余的种类定义为跟随分包类型，得到所述数据定义信息。

根据本发明的进一步实施例，按照所述数据定义信息，确定车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据的过程，包括：

判断所述实时车辆数据中的指定车辆数据是否满足指定触发条件，若满足，则确定所述车辆数据中待打包的部分或全部数据为待处理数据；

按照所述数据定义信息，在所述待处理数据中确定所述第一待处理数据与所述第二待处理数据；

所述数据定义信息是通过以下过程确定的：

获取所述多个种类中每个种类的选择参考信息，所述多个种类中任一种类的选择参考信息均包括：相关性评估信息，所述相关性评估信息至少能表征出：所述指定车辆数据是否属于所述任一种类，和/或：所述指定车辆数据与所述任一种类的数据的相关性；

基于所述多个种类中每个种类的所有选择参考信息，确定该种类对应的综合评估值；

将所述多个种类中综合评估值最高或最低的一个种类定义为所述基础分包类型，其余的种类定义为跟随分包类型，得到所述数据定义信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的数据采集处理方法，应用于第一指定设备，所述第一指定设备为上位机或远程设备，包括：

确定并向记录仪发送数据定义信息和目标分包规则，以使所述记录仪执行上述的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的数据采集处理方法，应用于第二指定设备，所述第二指定设备为上位机或远程设备，包括：

自记录仪获取所述记录仪执行上述的方法而得到K个第一数据包与K个第二数据包；所述K个第一数据包为陆续打包所述第一待处理数据而得到的，所述K个第二数据包为陆续打包所述第二待处理数据而得到的，所述K个第一数据包与所述K个第二数据包一一对应；

调取相对应的第一数据包与第二数据包进行同步回放。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆的数据采集处理系统，包括：通信连接的指定设备和记录仪；所述指定设备为所述记录仪的上位机或远程设备；

所述记录仪用于执行上述应用于记录仪的方法，所述指定设备用于执行上述应用于上位机或远程设备的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的指令，所述处理器可执行所述指令以实现上述应用于指定设备和/或记录仪的方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质，其上存储程序，该程序被处理器执行时实现上述应用于指定设备和/或记录仪的方法。

与现有技术相比，本发明中，由于每次打包第一待处理数据都会带来每种第二待处理数据的一次打包，且每次打包的数据都是待打包的数据，所以，每一次打包的数据都是上次打包后采集到的数据，进而，第一待处理数据打包后的第一数据包的时间跨度与第二待处理数据打包后的对应第二数据包的时间跨度是相同或相似的，例如，相邻两个第一数据包跨1分钟，对应的相邻两个第二数据包也跨1分钟左右，基于相同或相似的时间跨度，数据包的分包结果本身即可作为数据对齐、同步的一种依据，提供了一种新的丰富了数据对齐、同步的依据，为更便捷或更丰富、多样的实现方式提供基础。

例如，数据包的分包结果作为数据对齐、同步的一种依据的情况下，在需要对齐、同步时，写入、解析数据中时间戳的过程可以不再是必要过程，此时，若不再写入、解析时间戳，则可有效提高对齐、同步回放的便捷性，起到便于对齐、同步回放的积极效果。同时，在引入分包结果作为对齐、同步的依据的情况下，也不排除同时引入时间戳的方案，进而两种方案互相支撑下，进一步丰富对齐、同步的实现方式，有助于对准确性等性能的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的数据采集处理方法流程示意图；

图2是本发明实施例中分包规则示意图；

图3是本发明实施例的数据采集处理系统结构示意图；

图4是本发明实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明的一个实施例的针对车辆的数据采集处理方法流程，应用于记录仪，具体包括以下步骤：

S1.获取数据定义信息与目标分包规则，所述数据定义信息用于将预设的多个种类的数据中的至少一种定义为基础分包类型，至少一种定义为跟随分包类型；所述目标分包规则用于定义出：在需要对所述基础分包类型的数据进行打包时，每次执行打包所需满足的要求；

S2.采集源自车辆的车辆数据；

S3.按照所述数据定义信息，确定所述车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据；

S4.按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包，并配合于所述第一待处理数据的每次打包，同时或延时后对每种第二待处理数据也进行一次打包。

其中的记录仪，指可以自车辆采集车辆数据，并对采集到的部分车辆数据进行打包的任意设备，进一步举例中，记录仪可主动或被动将打包后的数据存储在记录仪，也可主动或被动将打包后的数据发送至其他设备(例如上位机、远程设备、外接于记录仪的存储设备等)。

其中的车辆数据，可以为车辆在行驶、非行驶过程中产生的任意数据，其可以包含车辆本身自带的检测部件测出来的，也可以包含外接于车辆的检测部件测出来的，检测的对象可以为车辆，也可以为外部环境，例如以下至少之一检测部件检测到的数据：车载的位姿传感器、GPS、速度传感器、摄像头、雷达等；车辆数据还可以包含基于检测数据而计算、处理得到的任意数据，车辆数据也可以包含经车辆中通讯组件传输的其他任意数据，例如各种控制指令，针对控制指令的响应反馈信号等。

此外，其中预设的多个种类的数据可理解为预设的多个种类的车辆数据。

此外，所述多个种类的数据可以例如包括以下各种格式的文件：

Mdf，(the Measure Data Format)，二进制数据文件

Bmr,自定义数据格式，二进制数据文件

Asc，文本文件，数据已可视化的文本存储

Blf，(binary logging format)，二进制数据文件

Pcap，数据报存储文件

Avi，(Audio Video interleaved)视频音频格式文件

aac,(Advanced Audio Coding)音频格式文件

数据的内容可以是车速、加速度、摄像头的图像、发动机状态、雷达数据，或者其他传感器的检测数据等等。

不同种类的数据，可以例如包括不同内容的数据，例如车速、加速度、图像等可作为不同种类的数据，也可例如包括源自不同部件的数据，还可以是不同格式的数据，任意对数据进行分类的方式，均可用于区别数据的不同种类。

步骤S1中，确定并向记录仪发送数据定义信息和/或目标分包规则的一端可以是与记录仪通信连接的上位机或远程设备。

其中的待处理数据，可理解为已经被记录仪采集到但还未被打包的部分或全部车辆数据，其中的第一待处理数据，可理解为已经被记录仪采集到但还未被打包的基础分包类型的车辆数据，也可理解为待处理数据中的基础分包类型的数据；其中的第二待处理数据，可理解为已经被记录仪采集到但还未被打包的跟随分包类型的车辆数据，也可理解为待处理数据中的跟随分包类型的数据。可见，随着数据的采集与打包的执行，第一待处理数据、第二待处理数据可以始终在变化。

其中一种实施方式中，上位机(或远程设备，亦或其他设备)在确定所述目标分包规则时，所述目标分包规则源自多个预设分包规则，所述多个预设分包规则包括所述第一分包规则与所述第二分包规则；

若所述目标分包规则为预设的第一分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：在所述第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量或指定数据量范围时，对所述第一待处理数据进行打包；可见，第一分包规则可理解为能够令记录仪以以上方式对第一待处理数据进行打包的规则；

其中所提到的第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量，可以为第一待处理数据的数据量达到指定数据量，也可以为第一待处理数据的数据量与指定数据量的差距小于设定阈值；

其中所提到的第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量范围，可以为第一待处理数据的数据量进入到指定数据量范围，也可以为第一待处理数据的数据量进入指定数据量范围并保持设定时长；

若所述目标分包规则为预设的第二分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：确定当前间隔时长，并在所述当前间隔时长匹配于指定时长或指定时长范围时，对所述第一待处理数据进行打包，所述当前间隔时长指：当前时间与上次对所述第一待处理数据进行打包的时间之间的间隔时长。可见，第二分包规则可理解为能够令记录仪以以上方式对第一待处理数据进行打包的规则；

其中所提到的当前间隔时长匹配于指定时长，可以为当前间隔时长达到指定时长，也可以为当前间隔时长与指定时长的差距小于设定阈值；

其中所提到的当前间隔时长匹配于指定时长范围，可以为当前间隔时长进入到指定数时长范围。

所述第一分包规则，也可理解为是根据第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量或指定数据量范围的规则进行分包。在另一实施例中，即按照所述第二分包规则，按照当前间隔时长匹配于指定时长或指定时长范围的规则进行分包。

例如，用户可在上位机软件定义针对所述基础分包类型的第一待处理数据是依据指定数据量进行分包(如图2所示的“大小分包”的选择与数值输入)，或指定依据指定时长进行分包(如图2所示的“时间分包”的选择与数值输入)，得到所述目标分包规则。

在一种具体的实施例中，所述目标分包规则是通过以下过程确定的：

若所述基础分包类型的数据的目标参考信息满足第一预设条件，则所述目标分包规则为所述第一分包规则，和/或：若所述目标参考信息满足第二预设条件，则所述目标分包规则为所述第二分包规则；

以上过程可以由上位机、远程设备或其他任意设备执行。同时，也不排除记录仪自行通过以上过程确定从而获取到目标分包规则的方案。

所述目标参考信息包括：目标采集速度信息；所述目标采集速度信息用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述基础分包类型的数据的速度；目标采集速度信息可以是一个基于历史经验的统计值，例如可以为记录仪过去指定时间内基础分包类型的数据的采集速度的统计值(例如可通过对应的总采集量除以指定时间的长度计算出来)，可用以作为目标采集速度信息。目标采集速度信息也可以是一个基于理论算出的理论值，例如，可基于基础分包类型的数据的工作参数而计算出目标采集速度信息，以车速作为基础分包类型的数据为例，车辆中相应检测部件采集车速的采集频率、周期等工作参数都是已知的，进而，可基于这些工作参数而计算出采集速度的理论值作为目标采集速度信息。此外，也可取以上所提及的统计值与理论值的统计量(例如平均值、加权求和值等)作为目标采集速度信息。

所述第一预设条件包括：所述目标采集速度信息高于预设的第一阈值；所述第二预设条件包括：所述目标采集速度信息低于预设的第二阈值。

其中一种举例中，由于分包存储时有依据第一分包规则，即，依据指定数据量的分包存储；也有依据第二分包规则，即，依据指定时长的分包存储，对于任意一种数据C，可基于单位时间内的数据量大小(即一种目标采集速度信息，这可以采用历史数据统计出来)自动选择是依据数据量进行分包存储还是依据时长进行分包存储，当然，也可结合其他因素(即其他目标参考信息)来自动选择。

其中，由于采集速度信息通常可体现出对应数据(例如基础分包类型的数据)采集速度的快慢，一般来说，采集越快(即单位时间内采集到的数据量越大)，采集到的待处理数据也就越多，当采集速度很快时，短时间将采集到大量数据，此时若采用第二分包规则，则会导致数据包特别大，若数据包过大，则很有可能影响数据的传输，也可能对后续解压、对齐等处理带来不便。故而，以采集速度信息为依据而确定分包规则可有助于避免数据包特别大的情形发生。

其中目标参考信息，除了目标采集速度信息，还可例如包括：分包规则历史经验信息；

例如，若某种类数据之前被一次或多次定义为基础分包类型，且每次都被人为指定采用某一分包规则，则分包规则历史经验信息可以包含指向该分包规则的分包规则历史指定信息；

进一步举例中，若该种类的数据被人为指定该分包规则的次数大于第一次数阈值，则以对应分包规则历史指定信息所指向的分包规则作为目标分包规则；若该种类的数据被人为指定该分包规则的次数不大于第一次数阈值，则以目标采集速度信息与相应阈值(第一阈值或第二阈值)的比较结果作为目标分包规则的确定依据。

再例如，若某种类数据之前被多次定义为基础分包类型，且多次被人为指定分包规则，则可统计该种类数据被确定采用第一分包规则和/或第二分包规则的概率，得到分包概率信息，进而，分包规则历史经验信息可以包含该分包概率信息；基于此，可基于分包概率信息的概率与概率阈值的比较结果，确定目标分包规则；比如，采用第一分包规则的概率大于概率阈值，则确定采用第一分包规则。

进一步举例中，若该种类的数据被人为指定该分包规则的次数大于第二次数阈值，则比较分包概率信息中的概率与概率阈值，并根据比较结果确定采用第一分包规则还是第二分包规则；若该种类的数据被人为指定该分包规则的次数不大于第二次数阈值，则以目标采集速度信息与相应阈值(第一阈值或第二阈值)的比较结果作为目标分包规则的确定依据。

针对数据定义信息，具体实施时，可依据预先设置的规则，在多种数据中，自动定义出基础分包类型与跟随分包类型的数据。

例如，若需在车速高于阈值时，存储车速、位置、加速度、摄像头的视频等数据，则可自动确定车速为基础分包的数据；剩余类型的数据则为跟随分包类型。

或者，优先选择单位时间内数据量最大(这可以采用历史数据统计出来)的数据作为基础分包类型，剩余类型的数据为跟随分包类型。

或者，对各种数据的优先级进行预先定义，然后基于优先级来选基础分包类型和跟随分包类型。

此外，数据定义信息也可手动确定，例如，可通过上位机软件的交互界面定义好哪种数据为基础分包类型(如图2中所示，勾选“基础分包”)，此时，可以主动选择哪些数据为跟随分包类型，也可将定义基础分包类型后的剩余数据都作为跟随分包类型，得到对应的所述数据定义信息。

记录仪的数据存储(或上报)方式包括两种，第一种是始终采集并存储(上报)数据，第二种是采集但基于条件存储(上报)数据的方式(即：上位机软件可定义好触发条件，然后，记录仪可判断条件是否达成，在达成的情况下才存储或上报采集到的数据)；本发明实施例的基础分包+跟随分包的方案可以应用于第一种数据存储(或上报)方式，也可应用于第二种数据存储(或上报)方式，当应用于第二种数据存储(或上报)方式时不同条件，可对应不同的基础分包类型的数据。

因此，在一种具体实施例中，按照所述数据定义信息，确定所述实时车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据的过程，包括：

判断(也可理解为监控)所述实时车辆数据中的指定车辆数据是否满足指定触发条件，若满足，则确定所述车辆数据中待打包的部分或全部的数据(例如所述多个种类的数据，再例如所述多个种类中部分种类的数据，还例如所述多个种类的指定时间段内的数据)为待处理数据；

按照所述数据定义信息，在所述待处理数据中确定所述第一待处理数据与所述第二待处理数据。

其中的指定车辆数据的内容可以参照前文所提及的车辆数据理解，指定车辆数据可理解为车辆数据中的一种或多种车辆数据。

其中的指定触发条件可以是针对指定车辆数据而执行的任意逻辑判断，其所需判断的逻辑可以是一个，也可以是多个，进而可理解为是一组指定触发条件，例如包括以下至少之一：指定车辆数据(例如发动机状态)是否为指定取值，指定车辆数据(例如车速)是否进入指定取值范围，指定车辆数据是否具有指定特征(例如摄像头采集的视频中是否识别出行人，总线报文是否发生异常)。

此外，每次定一组指定触发条件，都需针对于该指定触发条件而确定数据定义信息，同时，同时并行被监控的指定触发条件的组数可以是一组，也可以是多组，每组指定触发条件，可对应确定数据定义信息。

其中一种实施方式中，针对自动确定所述数据定义信息的实现方式，以下给出一些举例，自动确定数据定义信息的实现方式也可不限于此。

数据定义信息可以通过以下过程确定：

获取所述多个种类中每个种类的选择参考信息；

基于所述多个种类中每个种类的所有选择参考信息，确定所述多个种类中每个种类对应的综合评估值；

将所述多个种类中综合评估值最高或最低的一个种类定义为所述基础分包类型，其余的种类定义为跟随分包类型，得到所述数据定义信息。

以上确定过程可以由上位机自动实现，也可由记录仪自主实现，还可以由其他设备(例如远程设备)实现。

其中，任一种类数据的综合评估值可理解为用于表征出该任一种类数据用于作为基础分包类型的推荐程度。若综合评估值越高，推荐程度越高，则可将综合评估值最高的种类作为基础分包类；若综合评估值越高，推荐程度越低，则可将综合评估值最低的种类作为基础分包类。

所述多个种类中任一种类的选择参考信息均包括以下至少之一：

采集速度信息，用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述任一种类的数据的速度；

预设的优先级数据；

相关性评估信息，所述相关性评估信息至少能表征出：所述指定车辆数据是否属于所述任一种类，和/或：所述指定车辆数据与所述任一种类的数据的相关性；

基础类型次数信息，表征了所述任一种类的数据被定义为基础分包类型的次数。

以下逐一对以上所列举的选择参考信息进行详细说明。

若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最高的一个种类定义为所述基础分包类型，则：采集速度信息与综合评估值正相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，采集速度信息越高，综合评估值越高；反之，若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最低的一个种类定义为所述基础分包类型，则：采集速度信息与综合评估值负相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，采集速度信息越低，综合评估值越高。

采集速度信息可以是一个基于历史经验的统计值，例如可以为记录仪过去指定时间内所述任一种类的数据的采集速度的统计值，可用以作为采集速度信息。采集速度信息也可以是一个基于理论算出的理论值，例如，可基于所述任一种类的数据的工作参数而计算出采集速度信息，以车速作为所述任一种类的数据为例，车辆中相应检测部件采集车速的采集频率、周期等工作参数都是已知的，进而，可基于这些工作参数而计算出采集速度的理论值作为采集速度信息。此外，也可取以上所提及的统计值与理论值的统计量(例如平均值、加权求和值等)作为目标采集速度信息。

其中，由于采集速度信息通常可体现出对应数据采集速度的快慢，一般来说，采集越快(即单位时间内采集到的数据量越大)，采集到的待处理数据也就越多，进而，以此为依据之一选出的基础分包类型的数据通常会比较快地积攒到待处理数据，在此基础上，可有助于实现数据包大小的可控。具体地，若采用采集速度特别慢的数据为基础分包类型的数据，则：由于无法针对性地对跟随分包类型的数据设置分包规则，这将导致跟随分包类型的数据的数据包大小不可控，很有可能会发生数据包过大的情况。若数据包过大，则很有可能影响数据的传输，也可能对后续解压、对齐等处理带来不便。

优先级数据可以是表征各种类数据优先级的数据。其可以是自定义或经历史经验确定的。对于任意两个不同种类的数据，其优先级的高低可能是有差别的，也可能是相同的。优先级数据可以是定量的数字，也可以是文本等形式的数据(例如a、b、c、d等字母，亦或者是甲、乙、丙、丁的文字)，不论何种形式，均可用于表现出优先级的高低。

若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最高的一个种类定义为所述基础分包类型，则：优先级的高低与综合评估值正相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，优先级越高，综合评估值越高；反之，若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最低的一个种类定义为所述基础分包类型，则：优先级与综合评估值负相关，即：其他选择参考信息相同的情况情况下，优先级越低，综合评估值越高。

相关性评估信息可以为能够对不同种类的数据之间相关性进行描述的任意信息。

若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最高的一个种类定义为所述基础分包类型，则：相关性评估信息所描述的相关性的高低与综合评估值正相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，相关性评估信息所描述的相关性越高，综合评估值越高；反之，若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最低的一个种类定义为所述基础分包类型，则：相关性评估信息与综合评估值负相关，即：其他选择参考信息相同的情况情况下，相关性评估信息所描述的相关性越低，综合评估值越高。

若相关性评估信息仅表征出所述指定车辆数据是否属于所述任一种类的情况下，可以设计为：若属于，则相关性评估信息取a数值，若不属于，则相关性评估信息取b数值；b可以小于a，当然，也不排除b大于a的情形，这与相关性评估信息如何设计相关。

若相关性评估信息能表征出所述指定车辆数据与所述任一种类的数据的相关性的情况下，相关性评估信息的一种计算过程例如：

可预先计算好不同种类数据之间的相关性数据，得到每两个种类数据之间的相关性数据，例如可收集一个或多个车辆产生的各种种类的数据，每个种类随时间变化的数据可构成一个数据集，然后可计算不同数据集之间的数据相关性，从而得到对应的相关性数据；该相关性数据例如可以是一个0、1之间的一个取值，取值越大，表示越相关，该相关性数据例如也可以是一个-1、+1之间的一个数值。

进而，当所述指定车辆数据不属于所述任一种类时，可以调取所述任一种类与所述指定车辆数据之间的相关性数据(或据此换算、映射出一个数值)作为相关性评估信息；当所述指定车辆数据属于所述任一种类时，可以直接取相关性数据的取值范围的上限值(或据此换算、映射出一个数值，例如该上限值可以为1)作为相关性评估信息。

其中的相关性评估信息可体现出指定车辆数据与所述任一种类的密切性，进而，可有助于选择出所设定条件的关系较为密切的数据作为基础分包类型。若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最高的一个种类定义为所述基础分包类型，则：基础类型次数信息与综合评估值正相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，基础类型次数信息越高，综合评估值越高；反之，若综合评估值被设计为：将所述多个种类中综合评估值最低的一个种类定义为所述基础分包类型，则：基础类型次数信息与综合评估值负相关，即：其他选择参考信息相同的情况下，基础类型次数信息越低，综合评估值越高。

其中的综合评估值可直接采用采集速度信息、优先级数据、相关性评估信息、基础类型次数信息中任意之一，也可对采集速度信息、优先级数据、相关性评估信息、基础类型次数信息中至少之二进行整合统计，从而得到综合评估值。

例如，根据预先定义的优先级(即优先级数据)，可以对各种种类的数据进行排名，得到第一排名信息，根据与设定条件的关系密切程度(即相关性评估信息)，可以对各种种类数据进行排名，得到第二排名信息，然后对第一排名信息与第二排名信息进行加权求和(或求平均值)，得到最终排名作为综合评估值，然后选择最终排名最高的种类的数据作为基础分包类型；

进一步的举例中，还可基于“单位时间内数据量”(即采集速度信息)为依据进行排名，得到第三排名信息，还可基于被选择为“基础分包的数据”的次数(即基础类型次数信息)而排名，得到第四排名信息，然后对第一排名信息、第二排名信息、第三排名信息、第四排名信息进行加权求和(或求平均值)，得到最终排名作为综合评估值。

不论何种方式，均可对两种或两种以上的排名信息进行统计(例如加权求和或求平均值)，得到最终排名作为上述的综合评估值，然后选择排名最高或最低的数据作为基础分包类型。

其中，由于各维度的数据的度量单位通常是无关的，若直接将各维度数据定量的统计在一起，难以准确有效地找到适于量化统计的统计方式，提高处理的难度与复杂程度，在此基础上，也很可能影响综合评估值的有效性，例如：若采集速度信息以bit/s为单位，其数值可能极大，而相关性评估信息通常在0、1之间，若将其统计在一起，比如采用平均值计算，则将导致不同信息对综合评估值的影响差异过大，若采用加权求和的方式，则加权值相当于需要将数据放大或缩小，例如将相关评估信息从0-1的取值范围，通过乘上加权值，放大到一定倍数(比如百倍、千倍)，然而，这就对相关评估信息的精度提出了很高的要求，这通常很难做到，且给处理过程带来了很大的难度。

故而，以上方案中，针对每种数据都进行排名，然后仅以排名这样统一的度量单位来统计得到综合评估值，避免了度量单位对综合评估带来的困难，有效简化了处理过程，提高了处理效率。

其他举例中，也可直接取采集速度信息、优先级数据、相关性评估信息、基础类型次数信息的加权求和值而得到综合评估值；还可将采集速度信息、优先级数据、相关性评估信息、基础类型次数信息的加权求和值输入经训练的神经网络而得到综合评估值。

不论采用何种方式，具体方案中，若考虑了多种选择参考信息，则可充分、综合考量多种因素，从而找到最符合多方面需求的基础分包类型的数据。

具体地，记录仪自车辆接收所述第一待处理数据、所述第二待处理数据时(例如自车辆的ECU、总线等接收数据时)，若收到的第一待处理数据达到指定数据量或接收第一待处理数据的时长达到指定时长，则可对已收到的所述第一待处理数据进行打包，与此同时，对已收到的所述第二待处理数据也进行打包。即：每次对第一待处理数据进行打包时，也会同时对第二待处理数据也进行打包。

其中，由于从数据产生、到传送、一直到最后被记录仪采集到，可能会有延时，不同数据的延时可能是不同的；如果是同时打包，则，同步回放的数据则是同时采集到的数据，但有可能不是同时产生的；因此，本发明的一些实施例中，可引入“延时”，即在对开始第一待处理数据进行打包之后，延时指定延时时长之后才对第二待处理数据进行打包，有助于弥补传送、采集过程中的延时差异，从而保障同步回放的数据是同时产生的。所以，此处指定延时时长可适配于第一待处理数据、第二待处理数据在传输过程中的延时差。具体在实施时，可根据第一待处理数据、第二待处理数据在传输过程中的延时差进行预先设定，使得在第一待处理数据进行打包开始后，间隔该延时差，对第二待处理数据进行打包。

本发明实施例还提供了一种车辆的数据采集处理方法，应用于第一指定设备，所述第一指定设备上位机或远程设备，该方法包括：

确定并向记录仪发送数据定义信息和/或目标分包规则，以使得所述记录仪执行本说明书所提及的应用于记录仪的方法。

本发明实施例还提供了一种车辆的数据采集处理方法，应用于第二指定设备，所述第二指定设备上位机或远程设备，该方法包括：

自记录仪获取所述记录仪执行本说明书所提及的方法而得到K个第一数据包与K个第二数据包；所述K个第一数据包为陆续打包所述第一待处理数据而得到的，所述K个第二数据包为陆续打包一种第二待处理数据而得到的，所述K个第一数据包与所述K个第二数据包一一对应；调取相对应的第一数据包与第二数据包进行同步回放。其中的K为大于或等于1的整数。

其中的第一指定设备、第二指定设备可以是同一设备，例如均为上位机，也可以是不同设备。

本发明实施例提供了一种针对车辆的数据采集处理方法，其中包括了：与记录仪通信的上位机软件中，可以将一种数据定义为基础分包类型，其余数据则为跟随分包类型；记录仪需对采集到的数据进行存储，在存储时，将依据数据量或时长对数据进行分包存储，此时，所有跟随分包类型的第二待处理数据均向跟随分包类型的第一待处理数据看齐，即：对于第二待处理数据来说，每个数据包的开始、结束时间点与第一待处理数据相同，例如：第一待处理数据开始分包，第二待处理数据也就同时开始或延后指定延时时长后开始分包。

在本发明实施例的基础分包+跟随分包的方案中，由于各数据都是在同一时刻开始打包存储的，通常也是相同或相近时刻检测到的，进而，可便于实现数据的同步回放。

例如：

回放mdf+avi文件，指定mdf文件为基础分包，avi文件为跟随分包，mdf文件分包后分别有编号1，2，3…,avi跟随分包对应mdf文件也有编号1，2，3…，对应编号的文件开始和结束时间分别相同。开始回放从mdf文件1开始，自动关联avi文件1，同步回放。Mdf编号为1的文件回放完成后，按编号顺序开始回放mdf2，同步关联avi2文件，也开始回放，直至回放结束。

图3为本发明实施例的车辆的数据采集处理系统200结构示意图。包括通信连接的上位机201和指定设备202；所述指定设备202和上位机201分别执行各自端的上述方法。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。本实施例的电子设备可以是服务器。本发明实施例提供的电子设备可以执行车辆的数据采集处理方法实施例提供的处理流程，如图4所示，电子设备300包括：存储器302、处理器301、计算机程序和通讯接口303；其中，该电子设备300的处理器301用于提供计算和控制能力。该电子设备300的存储器302包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备300的通讯接口303用于与外部的终端通过网络连接通。该计算机程序被配置为由处理器301执行以上车辆的数据采集处理方法实施例的技术方案。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

另外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的数据采集处理方法。

所述数据采集处理方法如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆的数据采集处理方法，应用于记录仪，其特征在于，包括如下步骤：

获取数据定义信息与目标分包规则，所述数据定义信息用于将预设的多个种类的数据中的至少一种定义为基础分包类型，至少一种定义为跟随分包类型；所述目标分包规则用于定义出：在需要对所述基础分包类型的数据进行打包时，每次执行打包所需满足的要求；

采集源自车辆的车辆数据；

按照所述数据定义信息，确定所述车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据；

按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包，并配合于所述第一待处理数据的每次打包，同时或延后对每种所述第二待处理数据也进行一次打包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述目标分包规则为预设的第一分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：在所述第一待处理数据的数据量匹配于指定数据量或指定数据量范围时，对所述第一待处理数据进行打包；

若所述目标分包规则为预设的第二分包规则，则：按照所述目标分包规则，对所述第一待处理数据进行打包的过程，包括：确定当前间隔时长，并在所述当前间隔时长匹配于指定时长或指定时长范围时，对所述第一待处理数据进行打包，所述当前间隔时长指：当前时间与上次对所述第一待处理数据进行打包的时间之间的间隔时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标分包规则源自多个预设分包规则，所述多个预设分包规则包括所述第一分包规则与所述第二分包规则；

所述目标分包规则是通过以下过程确定的：

若所述基础分包类型的数据的目标参考信息满足第一预设条件，则所述目标分包规则为所述第一分包规则，或：若所述目标参考信息满足第二预设条件，则所述目标分包规则为所述第二分包规则；

所述目标参考信息包括：目标采集速度信息；所述目标采集速度信息用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述基础分包类型的数据的速度；

所述第一预设条件包括：所述目标采集速度信息高于预设的第一阈值；

所述第二预设条件包括：所述目标采集速度信息低于预设的第二阈值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

所述数据定义信息是通过以下过程确定的：

获取所述多个种类中每个种类的选择参考信息，所述多个种类中任一种类的选择参考信息均包括以下至少之一：采集速度信息，用于评估所述记录仪自所述车辆采集所述任一种类的数据的速度；预设的优先级数据；

基于所述多个种类中每个种类的所有选择参考信息，确定所述多个种类中每个种类对应的综合评估值；

将所述多个种类中综合评估值最高或最低的一个种类定义为所述基础分包类型，其余的种类定义为跟随分包类型，得到所述数据定义信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，

按照所述数据定义信息，确定车辆数据中待打包的所述基础分包类型的第一待处理数据，以及待打包的所述跟随分包类型的第二待处理数据的过程，包括：

判断所述车辆数据中的指定车辆数据是否满足指定触发条件，若满足，则确定所述车辆数据中待打包的部分或全部数据为待处理数据；

按照所述数据定义信息，在所述待处理数据中确定所述第一待处理数据与所述第二待处理数据；

所述数据定义信息是通过以下过程确定的：

获取所述多个种类中每个种类的选择参考信息，所述多个种类中任一种类的选择参考信息均包括：相关性评估信息，所述相关性评估信息至少能表征出：所述指定车辆数据是否属于所述任一种类，和/或：所述指定车辆数据与所述任一种类的数据的相关性；

基于所述多个种类中每个种类的所有选择参考信息，确定该种类对应的综合评估值；

将所述多个种类中综合评估值的值最高或最低的一个种类定义为所述基础分包类型，其余的种类定义为跟随分包类型，得到所述数据定义信息。

6.一种车辆的数据采集处理方法，应用于第一指定设备，所述第一指定设备为上位机或远程设备，其特征在于，包括：

确定并向记录仪发送数据定义信息和目标分包规则，以使所述记录仪执行权利要求1至5任一项所述的方法。

7.一种车辆的数据采集处理方法，应用于第二指定设备，所述第二指定设备为上位机或远程设备，其特征在于，包括：

自记录仪获取所述记录仪执行权利要求1至5任一项所述的方法而得到K个第一数据包与K个第二数据包；所述K个第一数据包为陆续打包第一待处理数据而得到的，所述K个第二数据包为陆续打包第二待处理数据而得到的，所述K个第一数据包与所述K个第二数据包一一对应；

调取相对应的第一数据包与第二数据包进行同步回放。

8.一种车辆的数据采集处理系统，其特征在于，包括：通信连接的指定设备和记录仪，所述指定设备为所述记录仪的上位机或远程设备；

所述记录仪用于执行权利要求1至5任一项所述的方法，所述指定设备用于执行权利要求6和/或7所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的指令，所述处理器可执行所述指令以实现权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

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