CN115596250A - 一种水下清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种水下清洁机器人包括主体、吸污电机及滚刷组件，主体内部开设有容纳腔，主体的底部还开设有吸水口，吸污电机设置于容纳腔内，吸污电机用于产生抽吸力，以将外部垃圾经吸水口吸入容纳腔内，滚刷组件包括滚刷电机、连接件和滚刷，滚刷电机设置于容纳腔内，连接件设置于主体上，连接件与滚刷电机连接，滚刷与连接件卡接，且滚刷相对连接件可拆卸，滚刷电机用于带动连接件绕滚刷电机的轴线转动，进而连接件带动滚刷同步转动，以使滚刷将外部垃圾推向吸水口，由于本申请的滚刷与连接件卡接，且相对连接件可拆卸，从而在需要维护或更换滚刷时，直接将滚刷从连接件下来即可，使得滚刷的维护更换十分方便。

Description

一种水下清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，特别涉及一种水下清洁机器人。

背景技术

现有的水下清洁机器人的滚刷，一般设置于机器人前端，呈圆筒形，滚刷与地面接触，通过滚刷绕自身的轴线转动，将垃圾卷入水下清洁机器人的吸水口的附近，但是现有的滚刷固定在机器人前端，且尺寸较大，成本较高，从而导致滚刷维护更换不方便，维修成本较高。

发明内容

基于此，本发明的主要目的是提供一种方便维护更换滚刷的水下清洁机器人。

为实现上述目的，本发明提供一种水下清洁机器人，包括：

主体，内部开设有容纳腔，所述主体的底部还开设有吸水口，所述吸水口与所述容纳腔连通；

吸污电机，设置于所述容纳腔内，所述吸污电机用于产生抽吸力，以将外部垃圾经所述吸水口吸入所述容纳腔内；及

滚刷组件，包括滚刷电机、连接件和滚刷，所述滚刷电机设置于所述容纳腔内，所述连接件设置于所述主体上，且部分从所述主体的底部伸出，所述连接件与所述滚刷电机连接，所述滚刷与所述连接件远离所述滚刷电机的一端卡接，且所述滚刷相对所述连接件可拆卸，所述滚刷临近所述吸水口设置，所述滚刷电机用于带动所述连接件绕所述滚刷电机的轴线转动，进而所述连接件带动所述滚刷同步转动，以使所述滚刷将所述外部垃圾推向所述吸水口。

优选地，所述滚刷包括转动件和刷条，所述刷条设置于所述转动件外周，所述转动件与所述连接件卡接，且所述转动件相对所述连接件可拆卸。

优选地，所述刷条的数量为至少两个，至少两个所述刷条间隔设置于所述转动件的外周。

优选地，所述转动件开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述第一通孔的内壁的不同高度位置，所述转动件朝向所述连接件的一端还具有第一缺口，所述连接件的外侧壁设置有环形卡条，所述环形卡条由塑性材料制成，所述连接件外侧壁还设置有凸起，所述转动件用于套设于所述连接件上，且所述凸起容置于所述第一缺口内，所述环形卡条能够卡持在所述第一挡块和所述第二挡块之间，以实现所述转动件相对所述连接件的卡接。

优选地，所述第一挡块和所述第二挡块的数量均至少为两个。

优选地，所述环形卡条从中部到两端外径逐渐减小。

优选地，所述主体的底部设置有定位件，所述定位件开设有第二通孔，所述第二通孔与所述容置腔连通，所述连接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的外径小于所述第二通孔的内径，所述第二连接部的外径大于所述第二通孔的内径，所述环形卡条位于所述第一连接部的外侧壁上，所述凸起位于所述第一连接部的外侧壁上，且所述第一连接部的外径加上所述凸起在所述第一连接部径向上的高度大于所述第二通孔的内径，所述定位件能够卡持在所述凸起和所述第二连接部之间，从而能够实现所述连接件相对所述主体的连接。

优选地，所述滚刷电机上连接有固定件，所述固定件与所述连接件花键联接，从而实现所述滚刷电机与所述连接件之间的连接。

优选地，所述主体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合形成所述容纳腔，所述吸水口位于所述下壳的底部，所述连接件设置于所述主体上，且部分从所述主体的底部伸出，所述吸污电机和所述滚刷电机均与所述上壳连接。

优选地，所述上壳和所述下壳通过卡扣可拆卸连接。

本发明技术方案的优点：将水下清洁机器人放入待清洁的水池中，启动滚刷电机和吸污电机，滚刷电机带动连接件绕滚刷电机的轴线转动，进而连接件带动滚刷同步转动，以使滚刷将水池底部的垃圾推向吸水口，吸污电机产生抽吸力，以将垃圾经吸水口吸入容纳腔内，从而实现对水池内的垃圾的清理，由于本申请的滚刷与连接件卡接，且相对连接件可拆卸，从而在需要维护或更换滚刷时，直接将滚刷从连接件下来即可，使得滚刷的维护更换十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。

图1为一实施例的水下清洁机器人的结构示意图；

图2为一实施例的滚刷组件的结构示意图；

图3为一实施例的滚刷的结构示意图；

图4为一实施例的连接件的结构示意图；

图5为一实施例的滚刷与连接件的配合示意图；

图6为一实施例的下壳与滚刷组件的配合示意图；

图7为图6的A处放大图；

图8为一实施例的下壳与滚刷组件配合的剖视图；

图9为图8的B处放大图；

图10为一实施例的滚刷电机与固定件的配合示意图；

图11为一实施例的下壳与滚刷组件的另一角度的配合示意图。

其中，100.主体；110.上壳；120.下壳；121.吸水口；130.容纳腔；140.定位件；141.第二通孔；142.第二缺口；150.第一桶状结构；160.第二桶状结构；200.吸污电机；300.滚刷组件；310.滚刷电机；320.连接件；321.第一连接部；3211.环形卡条；3212.凸起；322.第二连接部；323.内花键；330.滚刷；331.转动件；3311.安装槽；3312.第一通孔；3313.第一挡块；3314.第二挡块；3315.第一缺口；332.刷条；400.固定件；410.外花键；500.转动轮。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-2所示，一种水下清洁机器人包括主体100、吸污电机200及滚刷组件300，主体100内部开设有容纳腔130，主体100的底部还开设有吸水口121，吸水口121与容纳腔130连通，吸污电机200设置于容纳腔130内，吸污电机200用于产生抽吸力，以将外部垃圾经吸水口121吸入容纳腔130内，滚刷组件300包括滚刷电机310、连接件320和滚刷330，滚刷组件300设置于容纳腔130内，连接件320设置于主体100上，且部分从主体100的底部伸出，连接件320与滚刷电机310连接，滚刷330与连接件320远离滚刷电机310的一端卡接，且滚刷330相对连接件320可拆卸，滚刷330临近吸水口121设置，滚刷电机310用于带动连接件320绕滚刷电机310的轴线转动，进而连接件320带动滚刷330同步转动，以使滚刷330将外部垃圾推向吸水口121。

将水下清洁机器人放入待清洁的水池中，启动滚刷电机310和吸污电机200，滚刷电机310带动连接件320绕滚刷电机310的轴线转动，进而连接件320带动滚刷330同步转动，以使滚刷330将水池底部的垃圾推向吸水口121，吸污电机200产生抽吸力，以将垃圾经吸水口121吸入容纳腔130内，从而实现对水池内的垃圾的清理，由于本申请的滚刷330与连接件320卡接，且相对连接件320可拆卸，从而在需要维护或更换滚刷330时，直接将滚刷330从连接件320拉扯下来即可，使得滚刷330的维护更换十分方便。

在本实施例中，吸污电机200和滚刷电机310均进行了防水处理。

进一步地，参考图2，滚刷330包括转动件331和刷条332，刷条332设置于转动件331外周，转动件331与连接件320卡接，且转动件331相对连接件320可拆卸，具体地，滚刷电机310带动连接件320及转动件331绕滚刷电机310的轴线转动，进而转动件331带动刷条332转动，以使刷条332将水池底部的垃圾推向吸水口121。

进一步地，参考图3，转动件331的侧壁开设有安装槽3311，刷条332部分容置于安装槽3311内。

进一步地，参考图3，刷条332的数量为至少两个，至少两个刷条332间隔设置于转动件331的外周，具体地，多个刷条332同时绕滚刷电机310的轴线转动，能够更加可靠地将外部垃圾带动到吸水口121附近，再进一步地，安装槽3311与刷条332的数量相同，且安装槽3311与刷条332一一对应，在本实施例中，刷条332的数量为三个。

进一步地，刷条332由塑料材质制成。

进一步地，参考图3-5，转动件331开设有第一通孔3312，第一通孔3312的内壁上设置有第一挡块3313和第二挡块3314，第一挡块3313和第二挡块3314位于第一通孔3312的内壁的不同高度位置，转动件331朝向连接件320的一端还具有第一缺口3315，连接件320的外侧壁设置有环形卡条3211，环形卡条3211由塑性材料制成，连接件320外侧壁还设置有凸起3212，转动件331用于套设于连接件320上，且凸起3212容置于第一缺口3315内，环形卡条3211能够卡持在第一挡块3313和第二挡块3314之间，以实现转动件331相对连接件320的卡接。

具体地，连接件320的凸起3212容置于转动件331的第一缺口3315内，以避免转动件331相对连接件320发生转动，从而连接件320能够带动转动件331同步转动；连接件320的环形卡条3211能够卡持在转动件331的第一挡块3313和第二挡块3314之间，从而使得转动件331相对连接件320在轴向方向上的移动被限定，从而保证转动件331不会脱离连接件320；进一步地，由于环形卡条3211由塑性材料制成，在需要拆卸滚刷330时，使用较大的外力拉扯转动件331，以使环形卡条3211发生形变，进而能够将转动件331从连接件320上拉扯下来，反之，在需要安装滚刷330时，将转动件331对准连接件320，然后使用较大的外力按压转动件331，以使环形卡条3211被压持发生形变，进而使得第一挡块3313越过环形卡条3211，而第二挡块3314未越过环形卡条3211，从而环形卡条3211卡持在第一挡块3313和第二挡块3314之间，从而实现了转动件331相对连接件320的安装。

进一步地，参考图3，第一挡块3313和第二挡块3314的数量均至少为两个，至少两个第一挡块3313间隔设置于第一通孔3312的内壁上，且至少两个第一挡块3313位于第一通孔3312的内壁的同一高度位置，至少两个第二挡块3314间隔设置于第一通孔3312的内壁上，且至少两个第二挡块3314位于第一通孔3312的内壁的同一高度位置，具体地，环形卡条3211卡持在至少两个第一挡块3313和至少两个第二挡块3314之间，使得环形卡条3211相对第一挡块3313和第二挡块3314的卡持更加可靠，从而使得转动件331相对连接件320在轴向方向上的固定更加可靠，进而保证转动件331不会脱离连接件320。

进一步地，参考图4，连接件320外侧壁的凸起3212的数量为两个，且两个凸起3212相对设置，转动件331上的第一缺口3315的数量为两个，且两个第一缺口3315相对设置，凸起3212与第一缺口3315一一对应，两个凸起3212容置于各自对应的第一缺口3315内，能够更可靠地避免转动件331相对连接件320发生转动，从而更可靠地保证连接件320能够带动转动件331同步转动。

进一步地，参考图4，环形卡条3211从中部到两端外径逐渐减小，从而保证在需要拆卸滚刷330或需要安装滚刷330时，使得环形卡条3211更便于卡持在第一挡块3313和第二挡块3314之间。

进一步地，参考图4及6-9，主体100的底部设置有定位件140，定位件140开设有第二通孔141，第二通孔141与容置腔连通，连接件320包括相连接的第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321的外径小于第二通孔141的内径，第二连接部322的外径大于第二通孔141的内径，环形卡条3211位于第一连接部321的外侧壁上，凸起3212位于第一连接部321的外侧壁上，且第一连接部321的外径加上凸起3212在第一连接部321径向上的高度大于第二通孔141的内径，定位件140能够卡持在凸起3212和第二连接部322之间，从而能够实现连接件320相对主体100的连接。

进一步地，参考图4及图7，定位件140上开设有第二缺口142，第二缺口142与第二通孔141连通，第二缺口142与连接件320的凸起3212相适配，具体地，在滚刷330(或转动件331的转动件331)从连接件320上拆卸下来后，转动连接件320，使得连接件320的凸起3212与第二缺口142对齐，然后按压连接件320，以使连接件320能够从定位件140上拆卸下来；当连接件320的凸起3212为两个时，转动连接件320，使得连接件320的其中一个凸起3212与第二缺口142对齐，然后按压连接件320，使第一个凸起3212穿过第二缺口142，然后继续转动连接件320，使得连接件320的另一个凸起3212与第二缺口142对齐，然后按压连接件320，使第二个凸起3212穿过第二缺口142，从而能够将连接件320能够从定位件140上拆卸下来，进而使得连接件320的维护更换十分方便，在连接件320有所损坏时，只更换连接件320即可。

进一步地，参考图1，滚刷组件300的数量为至少两个，至少两个滚刷组件300能够更可靠的将外部垃圾推向吸水口121附近，在本实施例中，定位件140的数量与滚刷组件300相同，且定位件140与滚刷组件300一一对应，并且吸水口121的数量也与滚刷组件300相同，且吸水口121与滚刷组件300一一对应。

进一步地，参考图1及图10，滚刷电机310上连接有固定件400，固定件400与连接件320花键联接，从而实现滚刷电机310与连接件320之间的连接。

进一步地，参考图2、图4及图10，固定件400具有外花键410，连接件320开设有内花键323，外花键410与内花键323相适配，外花键410容置于内花键323内，以实现固定件400与连接件320的花键联接。

进一步地，参考图1，主体100包括上壳110和下壳120，上壳110和下壳120围合形成容纳腔130，吸水口121位于下壳120的底部，连接件320设置于下壳120上，且部分从下壳120的底部伸出，吸污电机200和滚刷电机310均与上壳110连接，具体地，在拆卸上壳110时，上壳110能够带动吸污电机200和滚刷电机310一起拆离。

进一步地，上壳110和下壳120通过卡扣可拆卸连接，具体地，上壳110和下壳120通过卡扣连接，使得拆卸方便，进而便于对主体100内的构件进行检查维护。

进一步地，参考图1及图11，下壳120具体向上壳110方向凹陷形成的两端开口的第一桶状结构150，第一桶状结构150用于容纳吸污电机200，具体地，将上壳110扣合在下壳120上时，与上壳110连接的吸污电机200会容置于第一桶状结构150内。

进一步地，参考图1及图11，下壳120具体向上壳110方向凹陷形成的两端开口的第二桶状结构160，第二桶状结构160用于容纳滚刷电机310，具体地，将上壳110扣合在下壳120上时，与上壳110连接的吸滚刷电机310会容置于第二桶状结构160内，在本实施例中，第二桶状结构160的数量与滚刷组件300的数量相同，且第二桶状结构160与滚刷电机310一一对应。

进一步地，上壳110和下壳120之间设置有过滤网，且上壳110上设置有排水口，具体地，在吸污电机200抽吸作用下，外部垃圾经吸水口121被吸入容纳腔130内，然后经过滤网过滤，随后过滤后的液体经排水口排出，而被过滤网阻拦住的垃圾污物，留在下壳120和过滤网之间的容置腔内。

进一步地，参考图1，主体100底部设置有转动轮500，转动轮500能够带动主体100移动，以便于水下清洁机器人对不同的区域进行清洁，具体地，在本实施例中，过滤后的液体经排水口排出后，产生与排水口朝向相反的力，从而带动转动轮500转动，以带动主体100与液体排出方向的相反方向移动，在本实施例中，转动轮500位于下壳120的底部。

进一步地，参考图1，转动轮500的数量为两个，两个转动轮500间隔设置于下壳120的底部。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，内部开设有容纳腔，所述主体的底部还开设有吸水口，所述吸水口与所述容纳腔连通；

吸污电机，设置于所述容纳腔内，所述吸污电机用于产生抽吸力，以将外部垃圾经所述吸水口吸入所述容纳腔内；及

滚刷组件，包括滚刷电机、连接件和滚刷，所述滚刷电机设置于所述容纳腔内，所述连接件设置于所述主体上，且部分从所述主体的底部伸出，所述连接件与所述滚刷电机连接，所述滚刷与所述连接件远离所述滚刷电机的一端卡接，且所述滚刷相对所述连接件可拆卸，所述滚刷临近所述吸水口设置，所述滚刷电机用于带动所述连接件绕所述滚刷电机的轴线转动，进而所述连接件带动所述滚刷同步转动，以使所述滚刷将所述外部垃圾推向所述吸水口。

2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述滚刷包括转动件和刷条，所述刷条设置于所述转动件外周，所述转动件与所述连接件卡接，且所述转动件相对所述连接件可拆卸。

3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述刷条的数量为至少两个，至少两个所述刷条间隔设置于所述转动件的外周。

4.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述转动件开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁上设置有第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述第一通孔的内壁的不同高度位置，所述转动件朝向所述连接件的一端还具有第一缺口，所述连接件的外侧壁设置有环形卡条，所述环形卡条由塑性材料制成，所述连接件外侧壁还设置有凸起，所述转动件用于套设于所述连接件上，且所述凸起容置于所述第一缺口内，所述环形卡条能够卡持在所述第一挡块和所述第二挡块之间，以实现所述转动件相对所述连接件的卡接。

5.如权利要求4所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述第一挡块和所述第二挡块的数量均至少为两个。

6.如权利要求4所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述环形卡条从中部到两端外径逐渐减小。

7.如权利要求4所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有定位件，所述定位件开设有第二通孔，所述第二通孔与所述容置腔连通，所述连接件包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的外径小于所述第二通孔的内径，所述第二连接部的外径大于所述第二通孔的内径，所述环形卡条位于所述第一连接部的外侧壁上，所述凸起位于所述第一连接部的外侧壁上，且所述第一连接部的外径加上所述凸起在所述第一连接部径向上的高度大于所述第二通孔的内径，所述定位件能够卡持在所述凸起和所述第二连接部之间，从而能够实现所述连接件相对所述主体的连接。

8.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述滚刷电机上连接有固定件，所述固定件与所述连接件花键联接，从而实现所述滚刷电机与所述连接件之间的连接。

9.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述主体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围合形成所述容纳腔，所述吸水口位于所述下壳的底部，所述连接件设置于所述主体上，且部分从所述主体的底部伸出，所述吸污电机和所述滚刷电机均与所述上壳连接。

10.如权利要求9所述的水下清洁机器人，其特征在于，所述上壳和所述下壳通过卡扣可拆卸连接。

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