CN115596193A - 一种高处作业吊篮矫平方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工设备控制技术领域，尤其是指一种高处作业吊篮矫平方法，吊篮上升时倾斜超标时，处于高位的起升机构停止，等待低位的起升机构继续提升到接近水平时，然后左右两端起升机构同时上升；下降时吊篮倾斜超标，处于低位的起升机构停止，等待高位起升机构继续下降到接近水平时，然后左右两端起升机构同时下降。本高处作业吊篮矫平方法，在任何操作及运行状态均可实现对吊篮自动矫平，保证吊篮在设定的水平度范围连续安全运行，延长安全钢丝绳和安全锁的使用寿命，不用停机进行矫平操作，提高工作效率；同时避免安全锁的制动防倾斜能力相继失效，可以有效地遏制高处作业吊篮倾斜事故。

Description

一种高处作业吊篮矫平方法

技术领域

本发明涉及施工设备控制技术领域，尤其是指一种高处作业吊篮矫平方法。

背景技术

高处作业吊篮作为房屋建筑必不可少的辅助施工设施，房屋建筑工地拥有量日益增多，高处作业吊篮又是一种危险性较大的施工设施，高处作业吊篮事故屡见不鲜，高处作业吊篮安全使用必须得到高度重视。

吊篮升降作业是采用在吊篮两端各设置一个起升机构对吊篮进行提升，吊篮两端的起升机构上方附近各装有一把安全锁。起升机构工作钢丝绳穿过安全锁锁臂小滑轮，安全钢丝绳则穿过安全锁锁孔，当工作钢丝绳处于张紧状态且吊篮倾斜角度小于安全锁的锁绳角度时，工作钢丝绳压紧安全锁锁臂，安全锁处于开锁状态，安全钢丝绳则可以在安全锁锁孔中自由通行，吊篮可以自由升降。吊篮向下运行时，当吊篮纵向发生倾斜，较低端的工作钢丝绳对安全锁锁臂的压紧程度逐渐减弱，安全锁锁臂将逐渐张开，直到倾斜角度超过安全锁的锁绳角度时，安全锁锁闭锁孔中的安全钢丝绳阻止安全钢丝绳在锁孔中通行，吊篮低端的载荷逐渐从工作钢丝绳转移到安全钢丝绳，吊篮低端被制停。若此时操作人员不人为停止吊篮下降，两个起升机构将继续放出钢丝绳，低端的工作钢丝绳将进一步松弛而乱绳，吊篮高端将继续下降而降低，吊篮将逐渐变成反向倾斜状态，当反向倾斜角度大于安全锁锁绳角度时而制停，此时，吊篮完全停止在反向倾斜状态。若此时操作人员仍不人为停止吊篮下降，两个起升机构的工作钢丝绳将继续放出，吊篮载荷完全依靠两端的安全钢丝绳承担。

由上述可知，目前安全锁作为防止吊篮倾斜发生安全事故的保障装置，其存在如下技术缺陷：

(1)该装置只能在吊篮下降工况起倾斜角度限制作用，在上升工况起不到倾斜角度限制作用。在上升时，提升速度较快的起升机构这一端的吊篮将逐渐高出另一端而使吊篮倾斜，当倾斜角度达到安全锁锁绳角度，较低端的安全锁将锁臂使安全绳不能自由通过安全锁锁孔，安全钢丝绳将被提起而松弛，安全钢丝绳下方末端的坠砣将随吊篮继续提升。此时，若操作人员不人为停止吊篮上升，吊篮将继续上升，吊篮也将进一步倾斜，所以吊篮在上升方向无倾斜保护功能。

(2)若两个起升机构起升速度差较大时，会频繁触发安全锁锁绳，会加速安全钢丝绳和安全锁的损坏，缩短使用寿命。

(3)若两个起升机构起升速度差较大时，会频繁触发安全锁锁绳，就会频繁停机进行手动调平，降低工作效率。

(4)倾斜角度保护装置限制的倾斜角度完全依赖安全锁的制动性能、结构尺寸及在吊篮上的安装位置，同一安全锁当安装发生变化或同一吊篮安装不同尺寸的安全锁其防倾斜角度会不同，安全锁的制动能力不足或防倾斜相继失效。

(5)吊篮操作人员的要求相对较高，操作时要求精力集中不允许走神，需要随时观察吊篮的水平状态，一旦发生倾斜，在未触发安全锁锁绳之前应停机进行手动调平。

作业时，吊篮升降过程中倾斜的原因有：(1)左端起升机构和右端起升机构不同步导致吊篮倾斜；(2)左端起升机构和右端起升机构各自单独运行后未调平导致吊篮倾斜；(3)手动松制动器下溜导致吊篮倾斜；(4)上升下降时吊篮遇到阻碍导致倾斜；(5)其他原因导致吊篮倾斜。但，无论因何种原因导致吊篮倾斜，都存在很大的安全隐患，亟需提供一种解决方案，以克服上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种高处作业吊篮矫平方法，在任何操作及运行状态均可实现对吊篮自动矫平，保证吊篮在设定的水平度范围连续安全运行，延长安全钢丝绳和安全锁的使用寿命，不用停机进行矫平操作，提高工作效率，同时避免安全锁的制动防倾斜能力相继失效，可以有效地遏制高处作业吊篮倾斜事故。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种高处作业吊篮矫平方法，包括如下步骤：

SI：左端起升机构和右端起升机构对吊篮进行起升或下降；所述左端起升机构和右端起升机构分别位于吊篮的左右两端；

S2：吊篮处于起升工况时，当吊篮上升时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮高位对应的左端起升机构或右端起升机构的提升动作，等待吊篮低位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮提升，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S3：当步骤S2中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行提升；

S4：吊篮起升过程中，重复步骤S2和步骤S3，以实现吊篮起升工况的自动矫平。

S5：吊篮处于下降工况时，当吊篮下降时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮低位对应的左端起升机构或右端起升机构的下降动作，等待吊篮高位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮下降，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S6：当步骤S5中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行下降；

S7：吊篮下降过程中，重复步骤S5和步骤S6，以实现吊篮下降工况的自动矫平。

进一步的，在步骤2、步骤S3、步骤S5和步骤S6中，采用自动矫平控制装置对吊篮的倾斜角度进行检测，并自动控制左端起升机构和/或右端起升机构的启动和暂停，以实现对吊篮自动矫平。

进一步的，在步骤步骤S2和步骤S5，进行吊篮倾斜矫平时，吊篮的倾斜角度不大于14°

所述自动矫平控制装置包括箱体、可转动地安装于箱体的重锤及安装于箱体并位于重锤下方的限位开关；所述限位开关包括右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3；

所述重锤的底部设置有K1触发凸台、K2触发凸台及K3触发槽；当吊篮处于水平状态时，所述右倾限位开关K1位于K1触发凸台的右侧，所述左倾限位开关K2位于K2触发凸台的左侧，所述复位开关K3位于K3触发槽内。

进一步的，所述K1触发凸台的左端设置有第一弧形部，所述K2触发凸台的右端设置有第二弧形部，所述K3触发槽的两侧壁连接第三弧形部。

进一步的，所述重锤包括第一侧板、中板及第二侧板，所述第一侧板、中板和第二侧板连接后底部围成滑槽；

所述滑槽内安装有第一触发块、复位块及第二触发块；所述K1触发凸台设置于第一触发块，所述K2触发凸台设置于第二触发块；所述K3触发槽设置于复位块；

第一触发块、复位块及第二触发块均设置有滑动安装部，滑动安装部安装于所述滑槽。

进一步的，所述箱体内的两侧设置有用于阻挡重锤继续摆动的止挡缓冲垫。

进一步的，所述箱体上设置有角度刻度板，所述角度刻度板位于所述重锤的下端处，所述角度刻度板上设置有刻度线，所述重锤设置有中垂线标记。

进一步的，所述箱体的上端设置有重锤安装架，重锤安装架安装有轴承，轴承内套设有重锤转轴，所述重锤的上端安装于重锤转轴。

进一步的，所述箱体的两端安装有多个U型杆件，所述U型杆件用于与吊篮连接。

本发明的有益效果：

本高处作业吊篮矫平方法，吊篮上升时倾斜超标时，处于高位的起升机构停止，等待低位的起升机构继续提升到接近水平时，然后左右两端起升机构同时上升；下降时吊篮倾斜超标，处于低位的起升机构停止，等待高位起升机构继续下降到接近水平时，然后左右两端起升机构同时下降。只要倾斜角度超标，无论任何操作，高位的起升机构都不可能再起升，低位的起升机构也不可能在下降，也就是倾斜角度不可能再恶化，只能向倾斜角度减小方向运行。本发明提供一种高处作业吊篮矫平方法，其在任何操作及运行状态均可实现对吊篮自动矫平，保证吊篮在设定的水平度范围连续安全运行，延长安全钢丝绳和安全锁的使用寿命，不用停机进行矫平操作，提高工作效率；同时避免安全锁的制动防倾斜能力相继失效，可以有效地遏制高处作业吊篮倾斜事故。

附图说明

图1为本发明所述的自动矫平控制装置的立体结构示意图。

图2为本发明所述的自动矫平控制装置隐藏箱盖后的立体结构示意图。

图3为本发明所述的重锤和限位开关的结构示意图。

图4为本发明所述的重锤的结构示意图。

图5为本发明所述的重锤的分解结构示意图。

图6为本发明所述的重锤的另一分解结构示意图。

图7为本发明所述的第一触发块、复位块及第二触发块的结构示意图。

图8为本发明所述的限位开关的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明提供一种高处作业吊篮矫平方法，包括如下步骤：

SI：左端起升机构和右端起升机构对吊篮进行起升或下降；所述左端起升机构和右端起升机构分别位于吊篮的左右两端；

S2：吊篮处于起升工况时，当吊篮上升时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮高位对应的左端起升机构或右端起升机构的提升动作，等待吊篮低位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮提升，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S3：当步骤S2中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行提升；

S4：吊篮起升过程中，重复步骤S2和步骤S3，以实现吊篮起升工况的自动矫平。

S5：吊篮处于下降工况时，当吊篮下降时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮低位对应的左端起升机构或右端起升机构的下降动作，等待吊篮高位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮下降，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S6：当步骤S5中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行下降；

S7：吊篮下降过程中，重复步骤S5和步骤S6，以实现吊篮下降工况的自动矫平。

在步骤2、步骤S3、步骤S5和步骤S6中，采用自动矫平控制装置对吊篮的倾斜角度进行检测，并自动控制左端起升机构和/或右端起升机构的启动和暂停，以实现对吊篮自动矫平。在步骤步骤S2和步骤S5，进行吊篮倾斜矫平时，吊篮的倾斜角度不大于14°，以确保触发矫平前安全锁应不触发锁绳。

本高处作业吊篮矫平方法，吊篮上升时倾斜超标时，处于高位的起升机构停止，等待低位的起升机构继续提升到接近水平时，然后左右两端起升机构同时上升；下降时吊篮倾斜超标，处于低位的起升机构停止，等待高位起升机构继续下降到接近水平时，然后左右两端起升机构同时下降。只要倾斜角度超标，无论任何操作(联动、左单独运行、右单独运行)，高位的起升机构都不可能再起升，低位的起升机构也不可能在下降，也就是倾斜角度不可能再恶化，只能向倾斜角度减小方向运行。本高处作业吊篮矫平方法，在任何操作及运行状态均可实现对吊篮自动矫平，保证吊篮在设定的水平度范围连续安全运行，延长安全钢丝绳和安全锁的使用寿命，不用停机进行矫平操作，提高工作效率；同时避免安全锁的制动防倾斜能力相继失效，可以有效地遏制高处作业吊篮倾斜事故。

参考图1至图8所示，所述自动矫平控制装置包括箱体1、可转动地安装于箱体1的重锤2及安装于箱体1并位于重锤2下方的限位开关3；所述限位开关3包括右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3；

所述重锤2的底部设置有K1触发凸台10、K2触发凸台20及K3触发槽30；当吊篮处于水平状态时，所述右倾限位开关K1位于K1触发凸台10的右侧，所述左倾限位开关K2位于K2触发凸台20的左侧，所述复位开关K3位于K3触发槽30内。

本实施例中，如图8所示，所述限位开关3为组合限位开关，采用右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3三个限位开关进行组合，得到三联自动复位组合开关。右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3属于现有的限位开关，故不再赘述。

本实施例中，右倾限位开关K1用于控制吊篮右倾斜的角度；左倾限位开关K2用于控制吊篮左倾斜的角度，复位开关K3用于检测吊篮矫平到位。右倾限位开关K1、左倾限位开关K2正常工作时闭合，倾斜角度超标时断开，复位开关K3只有当吊篮接近水平状态闭合。

实际应用时，当吊篮处于上升工况时，无论因何种原因若导致吊篮向右倾斜，即吊篮左高右低，箱体1带动右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3绕重锤2顺时针转动，右倾限位开关K1将逐渐靠近K1触发凸台10直到触发，右倾限位开关K1断开，左端起升机构断电停止转动，吊篮左端停止提升。此时，吊篮的倾斜角度为本自动矫平控制装置的触发角度此角度根据需要可无极调节，此角度应远小于安全锁的锁绳角度，即在本自动矫平控制装置触发前安全锁应不触发锁绳，此时，不用停机矫平。右端起升机构会继续提升慢慢追上左端而自动将吊篮矫平。在矫平过程中，箱体1带动右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3绕重锤2逆时针转动，直到吊篮接近水平状态后右倾限位开关K1复位接通，复位开关K3复位导通，左起升机构开始提升，然后开始左右同步提升，矫平结束。直到吊篮两端高差增加导致倾斜角度增加至触发角度再次启动进行矫平控制，如此。本自动矫平控制装置将吊篮的倾斜角度自动控制在设定范围内连续运行，不需要停机人工调平。

若吊篮是向左倾斜，即左低右高，本自动矫平控制装置则通过左倾开关触点K2和复位开关K3对右起升机构控制通电、断电进行自动矫平。当吊篮处于下降工况时，其工作原理与上述上升工况时工作原理相同，故不赘述。

在本高处作业吊篮矫平方法中，采用自动矫平控制装置在任何操作及运行状态均可实现对吊篮自动矫平，保证吊篮在设定的水平度范围连续安全运行，延长安全钢丝绳和安全锁的使用寿命，不用停机进行矫平操作，提高工作效率；同时避免安全锁的制动防倾斜能力相继失效，可以有效地遏制高处作业吊篮倾斜事故。

本实施例中，所述K1触发凸台10的左端设置有第一弧形部101，所述K2触发凸台20的右端设置有第二弧形部201，所述K3触发槽30的两侧壁连接第三弧形部301。具体的，通过设置第一弧形部101、第二弧形部201和第三弧形部301的弧度大小，以及设置其与右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3安装距离，从而设计和调节触发时吊篮的倾斜角度。

本实施例中，所述重锤2包括第一侧板21、中板22及第二侧板23，所述第一侧板21、中板22和第二侧板23连接后底部围成滑槽24；所述滑槽24内安装有第一触发块01、复位块03及第二触发块02；所述K1触发凸台10设置于第一触发块01，所述K2触发凸台20设置于第二触发块02；所述K3触发槽30设置于复位块03。第一触发块01、复位块03及第二触发块02均设置有滑动安装部04，滑动安装部04安装于所述滑槽24。

本实施例中，具体的，所述滑槽24为T型槽。所述重锤2采用分体式组装设计结构，使用时采用螺栓将第一侧板21、中板22及第二侧板23进行固定连接，其方便加工制造，降低加工成本；在第一侧板21、中板22和第二侧板23围成的滑槽24内采用滑动安装部04分别安装第一触发块01、复位块03及第二触发块02，根据吊篮倾斜控制角度，滑动其安装位置，然后用螺钉固定，其不仅加工方便，还有利于第一触发块01、复位块03及第二触发块02位置的调整，从而便于对触发角度的调整和控制，可以实现从0°～14°无极调节，具有很强的实用性。

本实施例中，所述箱体1内的两侧设置有用于阻挡重锤2继续摆动的止挡缓冲垫5，所述重锤2位于两块止挡缓冲垫5之间，止挡缓冲垫5阻止重锤2继续摆动，同时缓冲重锤2摆动的冲击力，使得本装置和吊篮运行平稳可靠。

本实施例中，所述箱体1上设置有角度刻度板6，所述角度刻度板6位于所述重锤2的下端处，所述角度刻度板6上设置有刻度线，所述重锤2设置有中垂线标记，以便于查看或调试吊篮倾斜的角度，以及调试本控制装置的触发和复位时吊篮的倾斜角度。

本实施例中，所述箱体1的上端设置有重锤安装架7，重锤安装架7安装有轴承，轴承内套设有重锤转轴71，所述重锤2的上端安装于重锤转轴71，重锤2随时保持铅锤，箱体1随吊篮倾斜时重锤2与箱体1之间产生相对转动。

本实施例中，所述箱体1的两端安装有多个U型杆件8，具体的，U型杆件8为U型螺栓，所述U型杆件8用于与吊篮连接。箱体1用U型杆件8安装在吊篮外侧栏杆上，保证水平，纵向与吊篮纵向一致。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：包括如下步骤：

SI：左端起升机构和右端起升机构对吊篮进行起升或下降；所述左端起升机构和右端起升机构分别位于吊篮的左右两端；

S2：吊篮处于起升工况时，当吊篮上升时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮高位对应的左端起升机构或右端起升机构的提升动作，等待吊篮低位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮提升，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S3：当步骤S2中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行提升；

S4：吊篮起升过程中，重复步骤S2和步骤S3，以实现吊篮起升工况的自动矫平。

S5：吊篮处于下降工况时，当吊篮下降时倾斜角度到达设定角度，则停止吊篮低位对应的左端起升机构或右端起升机构的下降动作，等待吊篮高位对应的右端起升机构或左端起升机构继续对吊篮下降，直到吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置；

S6：当步骤S5中吊篮被矫平至水平或倾斜角度范围内的位置后，左端起升机构和右端起升机构同时对吊篮进行下降；

S7：吊篮下降过程中，重复步骤S5和步骤S6，以实现吊篮下降工况的自动矫平。

2.根据权利要求1所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：在步骤2、步骤S3、步骤S5和步骤S6中，采用自动矫平控制装置对吊篮的倾斜角度进行检测，并自动控制左端起升机构和/或右端起升机构的启动和暂停，以实现对吊篮自动矫平。

3.根据权利要求1所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：在步骤步骤S2和步骤S5，进行吊篮倾斜矫平时，吊篮的倾斜角度不大于14°。

4.根据权利要求2所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述自动矫平控制装置包括箱体(1)、可转动地安装于箱体(1)的重锤(2)及安装于箱体(1)并位于重锤(2)下方的限位开关(3)；所述限位开关(3)包括右倾限位开关K1、左倾限位开关K2及复位开关K3；

所述重锤(2)的底部设置有K1触发凸台(10)、K2触发凸台(20)及K3触发槽(30)；当吊篮处于水平状态时，所述右倾限位开关K1位于K1触发凸台(10)的右侧，所述左倾限位开关K2位于K2触发凸台(20)的左侧，所述复位开关K3位于K3触发槽(30)内。

5.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述K1触发凸台(10)的左端设置有第一弧形部(101)，所述K2触发凸台(20)的右端设置有第二弧形部(201)，所述K3触发槽(30)的两侧壁连接第三弧形部(301)。

6.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述重锤(2)包括第一侧板(21)、中板(22)及第二侧板(23)，所述第一侧板(21)、中板(22)和第二侧板(23)连接后底部围成滑槽(24)；

所述滑槽(24)内安装有第一触发块(01)、复位块(03)及第二触发块(02)；所述K1触发凸台(10)设置于第一触发块(01)，所述K2触发凸台(20)设置于第二触发块(02)；所述K3触发槽(30)设置于复位块(03)；

第一触发块(01)、复位块(03)及第二触发块(02)均设置有滑动安装部(04)，滑动安装部(04)安装于所述滑槽(24)。

7.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述箱体(1)内的两侧设置有用于阻挡重锤(2)继续摆动的止挡缓冲垫(5)。

8.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述箱体(1)上设置有角度刻度板(6)，所述角度刻度板(6)位于所述重锤(2)的下端处，所述角度刻度板(6)上设置有刻度线，所述重锤(2)设置有中垂线标记。

9.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述箱体(1)的上端设置有重锤安装架(7)，重锤安装架(7)安装有轴承，轴承内套设有重锤转轴(71)，所述重锤(2)的上端安装于重锤转轴(71)。

10.根据权利要求4所述一种高处作业吊篮矫平方法，其特征在于：所述箱体(1)的两端安装有多个U型杆件(8)，所述U型杆件(8)用于与吊篮连接。

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