CN115595854A - 具有加热设备的道路整修机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种道路整修机(1),其具有被实施为产生道路路面(3)的和具有带有多个加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的加热设备(100)的熨平板(5)。道路整修机(1)还包括至少一个发电机(17),用于为加热设备(100)供应电力。道路整修机(1)还具有控制系统(8、8'),该控制系统(8、8')实施为启动发电机(17)。道路整修机(1)的特征在于,加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)各自具有至少一个温度传感器(T),用于检测发生在其处的故障。本发明还涉及一种用于检测安装在道路整修机(1)的熨平板内的加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)故障的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的道路整修机。本发明还涉及根据权利要求16所述的方法。
背景技术
道路整修机被配置为由热沥青铺设材料产生道路路面。为了(预)压实铺设材料,道路整修机具有熨平板,该熨平板在其处被拉向铺设驱动的方向,并通过集成在其中的加热设备保持在期望工作温度。加热设备包括多个加热元件,例如加热棒,它们安装在相应的熨平板部段中以加热安置在其中的压实集料和指向地面的压实板。加热设备由道路整修机的发电机供应电力。
摊铺结果取决于安装在熨平板主体中的加热元件的可操作性等。因此,希望在摊铺操作期间监控加热元件的操作,以尽量尽可能快地检测到有缺陷的加热元件并用可操作的加热元件替换它。
EP 3 527 721 A1公开了一种道路整修机,其具有用于电熨平板加热设备的电源适配器。
EP 1 295 990 A2公开了一种用于加热元件的闭环控制设备,该加热元件安装在道路整修机的熨平板处。
WO 2014/124545 A1公开了一种用于加热配备有加热设备的道路整修机的熨平板的方法,其中改变供应给加热设备的加热元件的电压以改变加热设备的加热功率。
DE 10 2015 012 298 A1公开了一种带有发电机的道路整修机,该发电机为道路整修机的熨平板的电熨平板加热供应电能。熨平板加热包括与熨平板的各种功能部件(例如,底板、振捣器等)相关联的多组加热元件。此外,提供了电流计设备,其被实施为测量发电机的输出电流并且其通过数据总线与机器控制通信。基于电流测量,可以对熨平板加热进行对错误的诊断。然而,基于该对与电源联系的错误的诊断,难以确定个别有缺陷的加热元件,尤其是它们的安装的位置,因此维修工作可能是麻烦的。这可能会导致现场道路整修机的停机时间延长。
DE 20 2015 104 723 U1公开了一种具有集成温度控制的电加热筒。
发明内容
本发明的目的是提供一种道路整修机和一种方法,通过其可以通过简单的结构技术特征更好地监控道路整修机的熨平板加热设备的操作。
该目的通过根据权利要求1所述的道路修整机和根据权利要求16所述的方法来实现。
本发明的有利改进由从属权利要求给出。
根据本发明的道路整修机包括熨平板,该熨平板实施为产生道路路面并且包括具有多个加热元件的加热设备。根据本发明的道路整修机还包括至少一个用于向加热设备供应电力的发电机和实施为启动发电机的控制系统。
根据本发明,每个加热元件包括至少一个温度传感器,用于检测发生在它们处的故障。基于每个直接在加热元件处执行的温度测量,可以单独检测故障,即在熨平板内使用的加热元件中的一个或几个特定加热元件的故障。
根据本发明使用的加热元件每个都被实施为在道路整修机的操作期间检测直接出现在它们处的温度,从而连续精确地检测这些加热元件的相应温度状况并且可以将其转发给控制系统用于检测可能的故障。因此,可以单独监控在熨平板处的具有温度传感器的所有加热元件的功能。这样做的好处是可以快速识别和更换有缺陷的加热元件,这可以为高质量道路路面的产生做出相当大的贡献。此外,通过根据本发明的基于温度的诊断设备,可以显著减少道路整修机的停机时间。
特别地,本发明允许基于直接在加热元件处执行的温度测量来执行故障的连续确定,而与相应加热元件的任何供电(这可选地以间隔执行)无关。
在有利的变体中,温度传感器通过配置成用于信号处理的网关连接到控制系统。这非常适合作为用于将加热元件连接到控制系统以诊断错误为目的的功能模块,并且还可以协调到各个加热元件的配电。温度传感器可能连接到熨平板分配器,该熨平板分配器设计为接收和传输由温度传感器检测到的实际温度值。虽然它可以主要用于配电,但熨平板分配器也可以作为功能耦合单元(可以说作为收发器)将加热元件的相应实际温度值传输到控制系统。
将熨平板分配器实施为将在其处接收的各个加热元件的实际温度值转发到配置成用于信号处理并连接到控制系统的网关将是有用的。作为中央网关,该网关可以从熨平板分配器接收在熨平板处检测到的所有测量信号,特别是各个加热元件的实际温度,并可以可选地将它们以处理后的形式转发给控制系统,以用于在其中执行的各个开环和/或闭环控制序列,特别是用于错误诊断功能。
根据一个实施例,熨平板具有多个熨平板部段,每个熨平板部段具有多个加热元件以及配置成用于信号处理的网关,其将设置在其处的温度传感器连接到控制系统。作为替代,相应的熨平板部段各自具有多个加热元件以及各自具有一个熨平板分配器。
网关和/或熨平板分配器特别设计为硬件和/或软件部件,其在相应的加热元件和控制系统之间建立连接。特别地,熨平板分配器被配置为收发器,以接收在道路整修机的操作期间在各个加热元件处连续测量的温度状况并将它们发送到网关。网关可以将由熨平板接收的相应温度数据以这样的形式提供给控制系统,使得控制系统基于该数据检查相应加热元件的可操作性。
网关和/或熨平板分配器特别配置为将安装在熨平板内的加热元件连接到控制系统,至少用于精确的错误诊断功能。在各个加热元件处测量到的并在网关处或在熨平板分配器处接收到的各个温度值可以通过网关和/或通过熨平板分配器以数据处理的形式转发到控制系统,使得它能够基于此对各个加热元件进行对错误的单独诊断。网关和/或熨平板分配器因此用作用于基于温度的错误诊断功能的中央接口,该中央接口实施成用于在各个加热元件处的安装在熨平板体中的温度传感器与控制系统之间的数据处理。
此外,网关和/或熨平板分配器优选地提供下述功能:使在其处接收到的相应温度测量信号成为适合熨平板的操作的开环和/或闭环过程的数据形式并将它们转发给控制系统,特别是基于此可以动态启动熨平板的压实单元。
优选地,熨平板包括多个熨平板部段,每个熨平板部段包括多个加热元件并且每个熨平板部段包括网关,该网关配置成用于信号处理并将设置在其处的温度传感器与控制系统连接,或者每个熨平板部段包括多个加热元件和熨平板分配器,熨平板分配器将连接到其的温度传感器与网关连接。该熨平板分配器可以在网关之前作为收发器。
可以想得到的是,熨平板包括三个或更多个熨平板部段,即中央基础熨平板和横向安装在其处的可延伸部分,其可以延伸以改变横向于道路整修机的铺设驱动的方向的摊铺宽度。在变型中,可以将呈加宽部分形式的另外的熨平板部段附接到熨平板的可延伸部分以产生大的摊铺宽度。通过上述熨平板部段中的每一个(其包括用于安装在其中的加热元件的单独的网关或至少一个单独的熨平板分配器),安装在熨平板部段中的相应加热元件可以基于在其处测量的相应加热状况被单独监控和/或启动。
最重要的是,相应的网关或相应的熨平板分配器可以实施为熨平板(特别是相应的熨平板部段)的整体部分。每个熨平板部段都可以配备有单独的网关或配备有单独的熨平板分配器,其在道路整修机的操作期间作为在各个熨平板部段处的中央数据接收器单元接收各个传感器测量值,主要是相应的加热元件的温度测量信号,并且可选地以经过进一步处理的形式将它们转发到控制系统以用于特定功能,特别是用于与温度相关的错误诊断功能。整体安装在熨平板中的相应网关或熨平板分配器由此形成数据接收器和数据发送器模块,其在控制系统之前将在其处接收到的测量的温度值转发到控制系统,可选地以经过数据处理的形式,用于上述温度相关的错误诊断功能。
优选地,温度传感器以集成方式实施在各个加热元件处。因此,各个加热元件和温度传感器在结构上形成一个单元,由此加热元件可以与温度传感器一起作为一个紧凑的单元容易地安装和拆卸。这主要在修理和/或维修工作中提供了相当大的优势。因此,各个加热元件具有用于供电的输入端和用于在其处执行的温度检测的输出端。
相应的加热元件可以包括例如热、冷和/或半导体温度传感器。相应的加热元件可以实施为加热棒。温度传感器可以对应于加热棒的几何形状沿着设置在其中的加热线圈延伸。
特别地,加热设备的所有加热元件包括至少一个一体形成在其处的温度传感器。因此,可能在安装在熨平板内的所有加热元件处进行非常精确的温度测量。在此基础上,一方面可以精确诊断各个加热元件的功能,另一方面可以精确启动各个加热元件。
有利的是,温度传感器各自通过插头连接而连接到网关或连接到熨平板分配器。特别地,该插头连接可以被配置成用于无需工具的安装和拆卸,从而可以容易地单独连接和拆卸相应的加热元件。
可以想象,各个温度传感器通过公共总线系统与网关连接或连接到熨平板分配器。该网络可以通过一个单一的插头连接而连接到网关或连接到熨平板分配器。因此,可以减少在熨平板内的电缆的数量。
根据本发明的一个实施例,各个熨平板部段的网关或熨平板分配器直接实施为PLC网关。对于熨平板而言,无论是在结构还是在功能方面,都可以由此提供改进的可能应用。特别地,尽管增加了传感机构,但熨平板的结构设计由此可以设计得更紧凑,和/或可以更好地监测和控制熨平板的操作行为。
作为PLC网关,实施为PLC网关的网关或熨平板分配器可以将从各个加热元件接收到的温度测量信号调制到与其连接的电力线,调制的温度测量数据可以通过该电力线传输到控制系统。可以想到,为此用于数据传输的电力线至少由用于为相应的加热元件和/或相应的PLC网关供电的供电线的一个部段形成。
在本发明的变型中,各个PLC网关通过PLC线(用于电力线通信的供电线)与控制系统连接。作为PLC线,从发电机与熨平板连接的供电线将是可能的,例如,至少是分段的。最重要的是,为相应加热元件提供电力的供电线可以用作PLC线。PLC网关可以直接连接到这样的PLC线上,使得其在向发热元件的方向上用作配电器,且在向控制系统的方向上作为PLC网关调制在PLC线上的温度测量数据。
作为PLC线的替代或补充,网关可以通过单独的数据总线系统与控制系统连接。数据总线系统例如可以实施为CAN总线或实施为以太网连接。
可以想象,(PLC)网关被配置为互联网网关,以便除了将温度测量数据传输到道路整修机的控制系统,还将至少暂时发生在道路整修机的摊铺操作期间的温度测量数据补充转移到通过互联网连接的至少一个外部接收器,例如将温度测量数据转移到中央施工现场管理设施、服务中心和/或与道路整修机合作的另一施工车辆。
(PLC)网关可以实施为VPN网关,从而可以对以这种方式实施的网关查询加热元件的故障,和/或以数据保护的方式尤其从施工现场外部(例如从服务中心)启动网关。这可以是由机器的制造商运营的服务中心,该服务中心可以基于与熨平板一起安装的VPN连接将各个熨平板部段的服务信息传输给施工现场的操作员。因此,可以减少在施工现场的机器停机时间。
可以想到,(PLC)网关被配置为媒体网关。以这种方式配置,网关可以将在其处接收到的加热元件的相应温度状况,特别是在其处测量到的临界温度状况,进一步处理成相应的语音输出信号,该语音输出信号在摊铺操作期间以声学方式传输给道路整修机的操作员,特别是熨平板的外部控制平台的操作员。
一个简单但非常实用的变体提供了,对于安装在其中的所有加热元件,各个熨平板部段的网关和/或熨平板分配器包括单独的灯,该灯实施为用于光学显示各个加热元件的可操作性。
在有利的实施例中,控制系统被实施为:基于通过形成在加热元件处的温度传感器检测到的相应温度梯度(这意味着考虑到在其处检测到的预定时段内的温度的发展)来识别加热元件的相应加热元件类型,并且为相应识别到的加热元件类型每个确定一个确定的期望温度值,基于该期望温度值可以执行基于温度的错误诊断功能。
例如,为执行错误诊断功能,控制系统被实施为将为加热元件确定的各个期望温度值与在其处检测到的实际温度值进行比较。如果此处检测到的加热元件的实际温度达到或超过为该加热元件确定的期望温度,则加热元件的功能正常。然而,如果控制系统检测到该检测到的加热元件的实际温度比为其确定的期望温度低一预定值,则加热元件可能有缺陷。这种故障可以在道路整修机的外部控制平台处设置的显示器处显示给在道路整修机的外部控制平台处的操作员。
控制系统便于实施为基于至少一个所确定的加热元件类型识别包括它的熨平板部分。例如,通过识别到的加热元件类型,可以确定为摊铺而附接的加宽部分的类型。特别地,控制系统被实施为基于所确定的加热元件类型,主要基于由此识别到的附接的加宽部分的相应类型,来确定熨平板摊铺宽度。如上所述,控制系统可以将所确定的熨平板摊铺宽度用于在道路整修机处执行的各种开环和闭环控制过程。
在一个优选实施例中,网关和/或熨平板分配器被配置为通过至少一条关于它们的测量位置的信息来补充通过各个温度传感器检测到的加热元件的实际温度值,并且将它们作为实际的温度-位置数据转发到控制系统。因此,可能清楚地关于其安装的位置识别有缺陷的加热元件的并迅速更换它,从而可以在没有任何重大中断的情况下进行道路整修机的摊铺操作。
优选地,各个加热元件的可操作性通过连接到控制系统的显示设备显示给熨平板的操作员和/或道路整修机的驾驶员。这尤其可以在视觉上和/或听觉上实现。可以想到,各个加热元件的可操作性可以显示在便携式显示器和/或计算机单元上,例如显示在外部控制平台的便携式操作单元上。
在一个有利的实施例中,熨平板包括至少一个熨平板平板,其中控制系统被配置为基于提供给它的由道路整修机为产生道路路面所使用的铺设材料的检测到的实际温度值来确定熨平板平板的期望温度值,并将其与检测到的熨平板平板的实际温度进行比较,以便基于此启动与熨平板平板相关联的加热元件的供电。为了检测熨平板平板的实际温度,熨平板平板可以包括至少一个直接连接到熨平板分配器或网关的温度传感器。可以想到,熨平板平板的期望温度值可以在道路整修机上手动调节。
在一个有利的实施例中,控制系统被配置为基于提供给它的检测到的环境温度来确定,为实现加热元件的或用于加热熨平板平板的元件(其可选地通过其温度梯度提前识别)的熨平板平板的期望温度值的,剩余的加热持续时间。基于此,可以确定摊铺驱动的最佳开始时间。
控制系统可能被配置为检查各个加热元件的可操作性,因为通过各个加热元件的预定的供电,在其处检测到的实际温度值将在预定的时间段内(例如,在一分钟内)达到提供给控制系统的环境温度,或将超过它一预定量。
有利的是,控制系统被实施为基于检测到的将加热元件加热到预定温度水平所需的持续时间来确定加热元件的类型和/或相关联的熨平板部段的类型,例如,加宽部分的类型。因此,可以通过至少一个加热元件的单独可检测的加热持续时间来间接确定熨平板的结构设计,特别是在其处采用的相应熨平板部段的类型。
根据一个实施例,控制系统可能实施为基于检测到的在预定加热时间段之后出现的加热元件的操作温度,来确定加热元件的类型和/或相关联的熨平板部段的类型,例如加宽部分的类型。
优选地,控制系统被配置为基于上述的加热元件的类型确定和/或熨平板部段的类型确定,来确定可调节用于摊铺操作的熨平板摊铺宽度。根据本发明的一个实施例,基于在加热元件处执行的温度测量通过控制系统确定的熨平板摊铺宽度可以作为输入量存储,用于道路整修机的熨平板的至少一个开环和/或闭环控制功能。例如,基于此,用于启动熨平板的材料横向分配设备的操作的受控变量和/或控制参数可以被动态地调整。因此,从温度测量得出的熨平板结构可以用于控制系统的参数化,例如,用于控制在熨平板前的材料分布。
在一个变型中,控制系统被设计成基于从加热持续时间导出的加热元件和/或熨平板部段的类型化来确定储存在道路整修机的料斗内的铺设材料的最低温度。根据优选实施例,最低温度可以直接显示给道路整修机的驾驶员和/或从道路整修机的控制系统传输到用于产生为道路整修机提供的铺设材料的混合器。
根据一个有利的变型,关于各个加热元件的操作的信息,例如它们各自的操作温度和/或它们的安装的位置,可以通过布置在道路整修机处的显示设备来展示。显示设备可以实施为控制系统的一部分,例如作为在驾驶员控制平台处的显示器和/或在熨平板的外部控制平台处的显示器。在智能设备上展示操作温度和/或展示加热元件诊断结果也是可以想到的。通过这种显示设备,在检测到有缺陷的加热元件的情况下,可以展示匹配的安装和拆卸说明。
本发明还涉及一种用于检测安装在道路整修机的熨平板内的至少一个加热元件的故障的方法。根据本发明,对故障的检测是基于在加热元件处直接检测到的实际温度值来执行的。对于该诊断功能,加热元件的实际温度值可以通过集成在其中的温度传感器检测并且被转发到控制系统,该控制系统可以基于此非常精确地确定加热元件的故障(如果存在的话)。
可以想到,在道路整修机的操作期间,安装在一个熨平板内的所有加热元件基于在其处检测到的相应的实际温度值被连续地或至少临时地检查故障。为此,通过集成在其中的温度传感器检测所有加热元件的相应的实际温度值。
在一个变体中,取决于在加热元件处检测到的温度梯度,即加热元件的加热速率,来识别加热元件的加热元件类型,并根据识别到的加热元件的加热元件类型来确定适合故障诊断目的的期望温度值,其中通过将期望温度值与在加热元件处直接检测到的实际温度值进行比较来完成对故障的检测。如果此处检测到的加热元件的实际温度达到或超过为该加热元件确定的期望温度,则加热元件的功能正常。然而,如果控制系统检测到该检测到的加热元件的实际温度比为其确定的期望温度低一预定值,则加热元件可能有缺陷。这种故障可以在道路整修机的外部控制平台处设置的显示器上向在道路整修机的外部控制平台处的操作员指示。
优选地,一个或多个加热元件的实际温度值通过与温度传感器连接的熨平板分配器和/或网关传输到道路整修机的控制系统。熨平板分配器和/或网关因此接收加热元件的相应的加热状况并将它们转发给控制系统,主要用于诊断目的,可选地以经过数据处理的形式。通过这些在加热元件中直接进行的温度测量,可以更精确地诊断它们的功能。
熨平板分配器和/或网关可能对通过温度传感器检测到的加热元件的实际温度值通过一条关于其测量位置的信息来进行补充,并将其作为实际的温度-位置值转发给控制系统。这允许对可选有缺陷的加热元件关于其在熨平板内的安装的位置进行清楚地识别。
通过开启加热设备,加热元件可以各自加热到高于铺设材料的温度的剩余实际(最终)温度。在该熨平板的操作期间,控制系统适当地连续比较各个加热元件的实际温度值与为这些加热元件确定的期望温度值。只要各个加热元件的实际温度高于或等于相应的期望温度,加热元件就正确地操作。然而,一旦在预定的加热阶段过去之后,加热元件的实际温度下降到低于相关联的期望温度值一限定的温度值,则该加热元件可能是有缺陷的。该缺陷可以通过显示设备显示给操作员。作为通过显示设备显示有缺陷的加热元件的替代或补充,将控制系统配置成关闭被检测为有缺陷的加热元件(即中断对该加热元件的供电,以防止损坏加热设备)是合适的。
可以想到的是,附加地显示被检测为有缺陷的加热元件的位置。这可以通过熨平板分配器和/或网关将存在故障的实际温度值转发给控制系统,并辅以其发送者地址来完成。由此,控制系统可以准确地识别有缺陷的加热元件。在一个变型中,有缺陷的加热元件通过形成在熨平板分配器处和/或在网关处的状态LED来显示。
控制系统可能基于在加热元件处测量到的加热元件的加热速率来执行类型的确定,并且可选地基于此确定熨平板部段的类型,据此控制系统在摊铺操作期间确定熨平板的可调节熨平板摊铺宽度和/或当前已调整的熨平板摊铺宽度。通过确定的熨平板摊铺宽度,可以通过开环或闭环控制来控制在道路整修机处的进一步处理,特别是在熨平板前面的横向材料分布。
附图说明
将参考以下附图更详细地对本发明进行说明。在附图中:
图1示出了根据本发明的道路整修机,
图2示出了根据本发明的道路整修机的实施例的加热设备的示意图,以及
图3示出了根据本发明的道路整修机的实施例的加热设备的示意图。
相同的部件在图中总是被提供相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出了道路整修机1,其在铺设驱动的方向R上通过熨平板5在底土上从铺设材料4产生道路路面3。道路路面3具有对应于熨平板配置产生的横向于铺设驱动的方向R的熨平板摊铺宽度B。熨平板5实施为压实在其前面铺开的铺设材料4。熨平板5包括熨平板平板6以及在铺设驱动的方向R上布置在熨平板平板6前面的振捣器7。
图1的道路整修机1具有用于驾驶员的驾驶员控制平台F。在驾驶员控制平台F上,设置有控制系统8。控制系统8被配置为控制和/或监控在道路整修机1处执行的过程。特别地,通过控制系统8,可以控制熨平板5的操作并监控其操作。
图1进一步示出了外部控制平台A实施在熨平板5处,外部控制平台A具有实施在其上的控制系统8'。通过控制系统8',熨平板操作员可以在外部控制平台A处控制和/或监控熨平板5的操作。安装在驾驶员控制平台F上的控制系统8和/或安装在熨平板5处的外部控制平台A处的控制系统8'可以实施为显示设备D、D',以向驾驶员和/或熨平板操作员显示道路整修机1的各个过程状态。
图2以示意图的形式示出了用于在图1中所示的道路整修机的加热设备100。加热设备100被实施为加热熨平板5。图2显示了加热设备100包括多个熨平板部段10、20、30。熨平板部段10可以是基础熨平板部段。两个熨平板部段20、30可以是横向固定到熨平板部段10的可延伸熨平板部分。所示加热设备100的结构可以包括在图2中未示出的另外的熨平板部段,例如可选地具有不同的宽度和/或数量的熨平板加宽部分,其横向附接到可延伸熨平板部分。
熨平板部段10具有多个加热元件11、12、1n,每个加热元件包括一体安装在其上的温度传感器T。借助温度传感器T检测到的各个加热元件11、12、1n的温度状况可以通过信号线14转发到在熨平板部段10中的网关15。网关15被配置为使加热元件11、12、1n的相应温度状况成为处理成用于诊断目的的数据形式。这些数据通过数据线16,例如CAN总线系统,从网关15转发到控制系统8、8',用于诊断目的和可选的其他控制功能。
控制系统8、8'在功能上连接到发电机17并且可以基于从网关15接收的数据启动其操作。发电机17通过供电线18连接到熨平板部段10的网关15。由发电机17产生的电能可以通过网关15分配给熨平板部段10的各个加热元件11、12、1n,以单独加热它们。
根据图2,熨平板部段10还具有温度传感器19,用于检测熨平板5的熨平板平板6的实际温度。温度传感器19连接到网关15。基于所检测到的熨平板平板6的实际温度与例如参考铺设材料温度而确定的或由熨平板操作员手动调节的熨平板平板的期望温度值的比较,控制系统8、8'可以动态控制安装在熨平板部段10中的各个加热元件11、12、1n的供电。
在图2中,数据线16和供电线18被表示为单独的线。数据线16可以作为CAN总线系统存在。作为替代,供电线18被实施为PLC线,其中网关15被配置为将从熨平板部段10接收到的、来自温度传感器T的、加热元件11、12、1n的相应的实际温度值调制到供电线18,并将它们传输到控制系统8、8'。
加热设备100的其它熨平板部段20、30具有与熨平板部段10相当的设计。
熨平板部段20包括至少三个加热元件21、22、2n,安装在它们处的温度传感器T,和接收加热元件21、22、2n的相应温度条件并将它们转发给控制系统8、8'的网关25,用于它们的功能诊断。
熨平板部段30包括三个加热元件31、32、3n,安装在它们处的温度传感器T,以及接收加热元件31、32、3n的相应温度状况并将它们转发到控制系统8、8'的网关35,用于它们的功能诊断。
根据图2,每个熨平板部段10、20、30,特别是安装在其中的每个加热元件11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n,都可以被单独检查其功能,因为温度状况在所有加热元件11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n处被检测到,并通过相应的网关15、25、35转发到控制系统8、8'进行它们的功能控制,可选地以经过处理的形式。可以通过显示设备D、D'显示有缺陷的加热元件11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n,包括其安装的位置。
图2还示出了环境温度传感器40,其被实施为检测在熨平板5的区域中的环境温度。环境温度传感器40连接到控制系统8、8'。基于通过环境温度传感器40检测到的环境温度,直到达到熨平板平板6的期望温度的所需加热持续时间可以由控制系统8、8'确定并且可选地显示给操作员。
图2还示出了期望温度值S,控制系统8、8'基于在所有加热元件11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n处测量的加热速率为它们确定该期望温度值S,并在加热元件11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n的功能诊断期间采用该期望温度值S。
图3显示了与图2相比稍作修改的实施例。图3示出了熨平板部段10包括熨平板分配器15',熨平板部段20包括熨平板分配器25',以及熨平板部段30包括熨平板分配器35',各个熨平板分配器15'、25'、35'通过由它们共享的网关50被连接到控制系统8、8'。
Claims (17)
1.道路整修机(1),其特征在于,包括:熨平板(5),其被实施为用于产生道路路面(3)并且包括具有多个加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的加热设备(100);至少一个发电机(17),其用于为所述加热设备(100)提供电力;以及,控制系统(8、8'),其被实施为用于启动发电机(17);其特征在于,所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)各自具有至少一个温度传感器(T),所述温度传感器(T)用于检测在其处发生的故障。
2.根据权利要求1所述的道路整修机,其特征在于,所述温度传感器(T)通过被配置成用于信号处理的网关(15、25、35)连接到所述控制系统(8、8'),或者,所述温度传感器(T)连接到熨平板分配器(15'、25'、35'),所述熨平板分配器(15'、25'、35')设计为接收和转发由所述温度传感器(T)检测到的实际温度值。
3.根据权利要求2所述的道路整修机,其特征在于,所述熨平板分配器(15'、25'、35')被实施为将在各个所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)处接收到的它们的实际温度值转发到网关(50),所述网关(50)被配置成用于信号处理并被连接到控制系统(8、8')。
4.根据权利要求3所述的道路整修机,其特征在于,所述熨平板(5)包括多个熨平板部段(10、20、30),每个所述熨平板部段包括多个加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)和网关(15、25、35),所述网关(15、25、35)被配置成用于信号处理并将设置在其处的温度传感器(T)与控制系统(8、8')连接,或者每个所述熨平板部段包括多个加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)和一个熨平板分配器(15'、25'、35')。
5.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述加热设备(100)的所有加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)包括至少一个整体地实施在其处的温度传感器(T)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,通过插头连接将每个所述温度传感器(T)连接到所述网关(15、25、35)或连接到所述熨平板分配器(15'、25'、35')。
7.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述网关(15、25、35)或所述熨平板分配器(15'、25'、35')实施为PLC网关。
8.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,相应的所述网关(15、25、35)或所述熨平板分配器(15'、25'、35')通过PLC线(18)或通过单独的数据总线系统(16)连接到所述控制系统(8、8')。
9.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述控制系统(8、8')被实施为:基于通过实施在加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)处的温度传感器(T)检测到的相应温度梯度来识别所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的相应的加热元件类型,并基于此确定相应的期望温度值(S),用于所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的错误的诊断。
10.根据权利要求9所述的道路整修机,其特征在于,为了对各个所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的错误进行诊断,所述控制系统被实施成将为所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)确定的相应的期望温度值(S)与在其处检测到的实际温度值进行比较。
11.根据权利要求9或10所述的道路整修机,其特征在于,所述控制系统(8、8')被实施为基于至少一个确定的加热元件类型来识别包括所述加热元件类型的熨平板部分。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述控制系统(8、8')被实施为基于至少一个确定的加热元件类型来识别熨平板摊铺宽度(B)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述网关(15、25、35)或所述熨平板分配器(15'、25'、35')被配置为对通过相应的温度传感器(2)检测到的所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的实际温度值的每一个通过一条关于所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的测量位置的信息来进行补充,并将它们转发到所述控制系统(8、8')作为用于诊断目的的实际温度-位置数据。
14.根据前述权利要求中任一项所述的道路整修机,其特征在于,所述熨平板(5)包括至少一个熨平板平板(6),其中所述控制系统(8、8')被配置为基于提供给它的、所述道路整修机(1)所使用的摊铺材料(4)的被检测到的实际温度值来确定所述熨平板平板(6)的期望温度值,并将其与被检测到的所述熨平板平板(6)的实际温度进行比较,以便基于此启动与所述熨平板平板(6)相关联的所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的供电。
15.根据权利要求14所述的道路整修机,其特征在于,所述控制系统(8、8')被配置为基于提供给它的、被检测到的环境温度来确定所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的、为达到所述熨平板平板(6)的期望温度值而用于加热所述熨平板平板(6)的剩余的加热持续时间。
16.用于检测安装在道路整修机(1)的熨平板(5)内的至少一个加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的故障的方法,其特征在于,基于在所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)处直接检测到的实际温度值来完成故障的检测。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,通过在所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)处检测到的温度梯度,识别所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的加热元件类型,并鉴于加热元件类型来确定所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)的期望温度值(S),其中通过所述期望温度值(S)与在所述加热元件(11、12、1n、21、22、2n、31、32、3n)处直接检测到的实际温度值的比较来执行故障的检测。
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