CN115593838B - 智能货架 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及货物存储技术领域,尤其是涉及一种智能货架,包括货架框架,所述货架框架上设有置物板,所述置物板上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件,所述货架框架上设有支撑板,所述支撑板上设有驱动组件,所述驱动组件上设有用于推动塑料盘的推动组件。本申请通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出,有助于快速准确地找到指定的灯带。

Description

智能货架
技术领域
本申请涉及货物存储技术领域,尤其是涉及一种智能货架。
背景技术
货架是摆放货物的仓储工具,一般是由钢板、木板等制成的框架结构。
在对灯带进行储存时,需要先将灯带缠绕在塑料盘上,货架上设置有防止塑料盘滚动的安装座,再将塑料盘竖直摆放在安装座内。由于塑料盘上缠绕的灯带规格不同,需要对塑料盘进行编号和标记,便于下次根据编号和标记找到相应的塑料盘以及灯带。
当货架上摆放的塑料盘数量较多时,编号和标记比较密集,难以快速准确地找到相应的编号和标记,从而导致效率低下。
发明内容
为了解决难以快速准确的找到相应的编号和标记的问题,本申请提供一种智能货架。
本申请提供的一种智能货架,采用如下的技术方案:一种智能货架,包括货架框架,所述货架框架上设有置物板,所述置物板上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件,所述货架框架上设有支撑板,所述支撑板上设有驱动组件,所述驱动组件上设有用于推动塑料盘的推动组件。
通过采用上述技术方案,通过设置定位组件,能够对塑料盘进行定位,通过驱动组件带动推动组件移动,当需要找指定的灯带时,驱动组件带动推动组件移动至指定位置处,再通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出,便于快速准确地找到指定的灯带。
在一个具体的可实施方案中,所述定位组件包括转动座、定位框和滑动板,所述转动座设置在置物板上,所述定位框长度方向两侧的侧壁上固定有转轴,所述转轴与所述转动座转动连接,所述滑动板滑动安装在所述定位框内,所述滑动板的一端安装有用于对塑料盘进行限位的限位板,所述滑动板的另一端安装有定位板,所述货架框架上设有用于使所述定位框保持平衡的平衡组件。
通过采用上述技术方案,平衡组件能够在未放入塑料盘时,使定位框保持水平状态,将塑料盘推入定位框内,在塑料盘的重力作用下,定位框朝靠近定位板一侧转动,定位板能够尽量避免塑料盘从定位框内掉出;当需要将塑料盘取出时,向限位板一侧推动塑料盘,在塑料盘的重力作用下,使定位框朝限位板一侧转动,限位板对塑料盘进行限位,尽量避免塑料盘从定位框内掉出,既能够对塑料盘实现良好的定位效果,尽量防止塑料盘从货架框架上掉落,也便于对塑料盘进行取放。
在一个具体的可实施方案中,所述转动座设置在所述定位框靠近所述限位板的一侧。
通过采用上述技术方案,通过将转动座设置在靠近限位板的一侧,在将塑料盘放入定位框时,便于定位框绕转轴转动,有助于实现更好的定位效果。
在一个具体的可实施方案中,所述平衡组件包括滑轮和连接件,所述滑轮转动连接在所述货架框架上,所述滑轮设置在靠近定位板的一侧,所述连接件绕装在所述滑轮上,所述连接件一端与所述定位框靠近所述定位板的一端相连,另一端与所述定位框靠近所述限位板的一端相连,使所述定位框保持平衡。
通过采用上述技术方案,由于转动座设置在定位框靠近限位板的一侧,从而将滑轮设置在靠近定位板的一侧,能够在未放入塑料盘时,使定位框保持平衡,便于将塑料盘放入。
在一个具体的可实施方案中,所述定位框的内侧壁上开设有滑槽,所述滑动板的侧壁上安装有滑块,所述滑块滑动安装在所述滑槽内,平衡状态下,所述滑块与所述滑槽靠近所述定位板一侧的侧壁接触。
通过采用上述技术方案,由于平衡状态下,滑块与滑槽靠近定位板一侧的侧壁接触,当定位框朝定位板一侧转动时,滑动板无法向定位板一侧滑动,当定位框朝限位板一侧转动时,滑动板能够向限位板一侧滑出,从而便于快速准确地找到指定的塑料盘,便于将塑料盘取出。
在一个具体的可实施方案中,所述定位框靠近所述限位板一侧的底壁上设有第一弹性件,所述定位框靠近所述定位板一侧的底壁上设有第二弹性件,所述限位板底部的所述置物板上设有开关,所述货架框架上设有指示灯,所述指示灯与所述定位组件一一对应,所述开关与所述指示灯电连接。
通过采用上述技术方案,通过设置第一弹性件,当定位框朝第一弹性件一侧偏转时,第一弹性件与置物板接触,对定位框起到保护和缓冲作用,尽量避免因撞击造成定位框磨损,同时第一弹性件触碰开关,使指示灯亮起,便于快速准确地找到指定的塑料盘,当指示灯出现故障时,也能够根据定位框的位置变化快速找到指定的塑料盘,通过设置第二弹性件,当定位框朝第二弹性件一侧移动时,第二弹性件与置物板接触,第二弹性件能够对定位框起到保护和缓冲作用,尽量避免定位框磨损。
在一个具体的可实施方案中,所述货架框架上固定有提示灯,所述提示灯与所述开关电连接。
通过采用上述技术方案,通过设置提示灯,提示灯与开关电连接,将指定塑料盘推出后,提示灯与指示灯同时亮起,操作人员能够通过提示灯先找到货架框架,再通过指示灯找到指定塑料盘,从而能够找到指定灯带,便于快速准确定位。
在一个具体的可实施方案中,所述驱动组件包括转动杆、转动框和驱动电机,所述驱动电机设置在所述货架框架上,所述驱动电机的输出轴与所述转动杆相连,所述转动框与所述转动杆螺纹配合,所述转动框与所述支撑杆贴合,用于对所述转动框限位。
通过采用上述技术方案,通过驱动电机带动转动杆转动,转动杆带动转动框移动,当需要找到指定灯带时,系统控制转动框移动至指定灯带位置处,再通过推动组件将指定塑料盘和灯带推出,便于快速准确的找到指定灯带。
在一个具体的可实施方案中,所述推动组件包括转动电机、连接杆和推动套,所述转动电机设置在所述转动框上,所述连接杆与所述转动电机传动连接,所述推动套滑动套设在所述连接杆上,所述连接杆上螺纹连接有滑动套,所述推动套上转动连接有过渡杆,所述过渡杆上转动连接有推动杆,所述转动框上设有限位条,所述限位条上开设有限位槽,所述推动杆滑动安装在所述限位槽内。
通过采用上述技术方案,通过转动电机带动连接杆转动,连接杆带动滑动套移动,滑动套在移动过程中推动推动套移动,在限位槽的限位作用下,通过过渡杆将推动杆推出,推动杆推动塑料盘朝限位板一侧滚动,从而便于操作人员快速准备地找到指定灯带。
在一个具体的可实施方案中,所述连接杆上滑动套设有移动套,所述移动套设置在所述滑动套远离所述推动套的一端,所述移动套上铰接有安装杆,所述安装杆上铰接有推料杆,所述转动框上设有固定块,所述推料杆贯穿所述固定块,所述固定块用于对所述推料杆进行限位。
通过采用上述技术方案,通过连接杆带动滑动套移动,滑动套推动移动套移动,移动套通过安装杆带动推动杆向外推出,从而能够将另一侧的塑料盘推出,便于快速准确的找到指定塑料盘。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.定位组件能够对塑料盘进行定位,通过驱动组件带动推动组件移动,当需要找指定的灯带时,驱动组件带动推动组件移动至指定位置处,再通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出,便于快速准确地找到指定的灯带;
2.第一弹性件能够对定位框起到保护和缓冲作用,尽量避免因撞击造成定位框磨损,同时第一弹性件触碰开关,使指示灯亮起,便于快速准确地找到指定的塑料盘,当指示灯出现故障时,也能够根据定位框的位置变化快速找到指定的塑料盘。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中定位组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中定位组件的爆炸结构示意图。
图4是本申请实施例中推动组件的结构示意图。
图5是图4中B处的放大图。
图6是图1中A处的放大图。
图7是本申请实施例中定位框的仰视结构示意图。
附图标记说明:
1、货架框架;11、置物板;12、隔板;2、定位组件;21、转动座;22、定位框;23、滑动板;24、转轴;25、滑槽;26、滑块;27、限位板;28、定位板;3、平衡组件;31、滑轮;32、连接件;33、连接轴;40、支撑板;4、驱动组件;41、转动杆;42、转动框;43、驱动电机;5、推动组件;51、转动电机;52、连接杆;53、推动套;54、滑动套;55、过渡杆;56、推动杆;57、限位条;58、限位槽;61、第一弹性件;62、开关;63、指示灯;64、第二弹性件;65、移动套;66、安装杆;67、推料杆;68、固定块;69、提示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种智能货架,参照图1,智能货架包括货架框架1,货架框架1上固定有置物板11,置物板11可以为一块也可以为多块,当置物板11为多块时,多块置物板11竖直间隔排布。以置物板11长度方向相对的两侧为取料侧,当需要取放塑料盘时,可在取料侧进行操作。
参照图1,每块置物板11上固定有多块隔板12,隔板12呈U型,隔板12用于将置物板11分成多个置物区。每个置物区内均设有两组定位组件2,定位组件2用于对塑料盘进行定位,防止塑料盘滚出货架框架1内。
参照图2和图3,定位组件2包括转动座21、定位框22和滑动板23,转动座21有两个且固定在置物区的内底壁上,定位框22长度方向两侧的侧壁上固定有转轴24,转轴24与转动座21转动连接。定位框22的内侧壁上开设有滑槽25,滑动板23的侧壁上固定有滑块26,滑块26滑动安装在滑槽25内。滑动板23靠近取料侧的一端通过扭簧铰接有限位板27,滑动板23远离取料侧的一端固定有定位板28,定位板28和限位板27都能够尽量避免塑料盘从滑动板23上滚出。通过设置扭簧,当需要将塑料盘取出时,可以转动限位板27,将限位板27拉开,便于将塑料盘取出,取出后在扭簧的作用下,限位板27自动复位。
参照图2和图3,转动座21设置在定位框22靠近限位板27的一侧,货架框架1上设用于使定位框22在初始状态下保持平衡的平衡组件3。平衡组件3包括滑轮31和连接件32,滑轮31可以为一个也可以为若干个,在本实施例中,滑轮31具体为两个,两个滑轮31之间固定有连接轴33,两个滑轮31均转动连接在货架框架1上,连接件32具体为尼龙绳或者钢丝等线材,连接件32一端与定位框22靠近定位板28一端固定连接,另一端与定位框22靠近限位板27一端固定连接。两个滑轮31均设置在滑动板23靠近定位板28的一侧,在未放入塑料盘的状态下,使定位框22能够保持水平状态。将塑料盘放在滑动板23上,向内推入,在塑料盘的重力作用下,定位框22朝定位板28一侧偏转,定位板28对塑料盘进行定位,从而能够将塑料盘定位在货架框架1内,使得塑料盘不易从货架框架1内掉出。
参照图4,两列置物板11之间的货架框架1上固定有支撑板40,支撑板40上设有驱动组件4,驱动组件4上设有推动组件5。当需要找到指定灯带时,通过驱动组件4带动推动组件5移动至指定位置处,推动组件5将塑料盘和灯带往取料侧推出,从而便于快速准确的找到指定灯带。
参照图4,驱动组件4包括转动杆41、转动框42和驱动电机43,驱动电机43固定在货架框架1上,转动杆41转动连接在货架框架1上,驱动电机43与转动杆41同轴固定,转动框42与转动杆41螺纹连接,转动框42的内壁与支撑板40的侧壁贴合,支撑板40能够对转动框42进行限位,防止转动框42产生转动。通过驱动电机43带动转动杆41转动,转动杆41能够带动转动框42沿着转动杆41的长度方向移动,便于移动至指定塑料盘位置处。
参照图5,推动组件5包括转动电机51、连接杆52和推动套53,转动电机51固定在转动框42的顶壁上,转动电机51的输出轴与连接杆52同轴固定,推动套53滑动套设在连接杆52上,连接杆52上螺纹配合有滑动套54,推动套53的侧壁上铰接有过渡杆55,过渡杆55上铰接有推动杆56,转动框42的顶壁上固定有限位条57,限位条57上开设有供推动杆56穿过的限位槽58。
参照图5,连接杆52上滑动套设有移动套65,移动套65设置在滑动套54远离推动套53的一端。移动套65上铰接有安装杆66,安装杆66远离移动套65的一端铰接有推料杆67,转动框42上固定有固定块68,推料杆67穿过固定块68,固定块68对推料杆67进行限位,推料杆67用于推动另一侧的塑料盘。
参照图5,通过转动电机51带动连接杆52转动,连接杆52带动滑动套54在连接杆52上滑动,当滑动套54朝靠近推动套53一侧移动时,滑动套54带动推动套53在连接杆52上滑动,在限位槽58的限位作用下,推动套53通过过渡杆55带动推动杆56向塑料盘一侧推出,使得推动杆56与塑料盘接触,结合图3,从而推动塑料盘朝出料侧滚动,在塑料盘的重力作用下带动定位框22绕转轴24转动,定位框22朝出料侧一侧倾斜,进一步的,在塑料盘的重力作用下,能够带动滑动板23从定位框22内滑出,使指定塑料盘从众多塑料盘中滑出,从而便于快速准确的找到指定塑料盘。同理,转动电机51带动连接杆52反向转动,滑动套54朝靠近移动套65一侧移动时,滑动套54带动移动套65在连接杆52上滑动,在固定块68的限位作用下,移动套65通过安装杆66带动推料杆67向塑料盘一侧推出,使得推料杆67与塑料盘接触,将塑料盘推向出料侧。
参照图6,定位框22靠近限位板27一侧的底壁上固定有第一弹性件61,第一弹性件61可以是橡胶垫或者弹簧,在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。定位框22底部的置物板11上安装有开关62,货架框架1的取料侧的侧壁上安装有指示灯63,开关62与指示灯63一一对应,且开关62与指示灯63电连接。结合图1,货架框架1的顶壁上固定有提示灯69,提示灯69与货架框架1一侧的所有开关62电连接。当推动组件5将塑料盘推出后,塑料盘带动定位框22朝取料侧偏转,第一弹性件61触碰开关62,指示灯63和提示灯69同时亮起,从而操作人员可先通过提示灯69快速找到相应的货架框架1,再在相应的货架框架1上找到对应的指示灯63,从而能够将相应的塑料盘取出。取出后,在平衡组件3的作用下,定位框22保持水平状态,第一弹性件61与开关62分离,指示灯63和提示灯69熄灭。
参照图7,定位框22靠近定位板28一侧的底壁上固定有第二弹性件64,第二弹性件64可以是橡胶垫或者弹簧,在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。将塑料盘放入定位框22内后,塑料盘带动定位框22朝远离取料侧一侧偏转,将塑料盘定位在货架框架1内,第二弹性件64能够对定位框22起到缓冲作用,尽量避免定位框22因多次撞击后产生磨损。
本申请实施例的实施原理为:先对塑料盘进行编号和标记,将编号和标记输入系统内。当需要寻找指定的塑料盘时,系统先控制驱动电机43转动,转动电机51带动推动组件5移动至指定塑料盘处,根据指定塑料盘的位置,转动电机51驱动推料杆67或者推动杆56将指定的塑料盘向取料侧推出。在塑料盘的重力作用下,定位框22绕转轴24偏转,带动滑动板23向出料侧滑出,同时第一弹性件61触碰开关62,将开关62打开,指示灯63与提示灯69同时亮起,便于操作人员快速准确的定位到指定的塑料盘。将塑料盘取出后,在平衡组件3的作用下,使定位框22保持水平状态,将下一个塑料盘推入定位框22内后,定位框22绕转轴24朝远离取料侧一侧偏转,便于实现对定位框22的定位,从而使塑料盘在货架框架1内保持稳定。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能货架,包括货架框架(1),所述货架框架(1)上设有置物板(11),其特征在于:所述置物板(11)上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件(2),所述货架框架(1)上设有支撑板(40),所述支撑板(40)上设有驱动组件(4),所述驱动组件(4)上设有用于推动塑料盘的推动组件(5);所述定位组件(2)包括转动座(21)、定位框(22)和滑动板(23),所述转动座(21)设置在置物板(11)上,所述定位框(22)长度方向两侧的侧壁上固定有转轴(24),所述转轴(24)与所述转动座(21)转动连接,所述滑动板(23)滑动安装在所述定位框(22)内,所述滑动板(23)的一端安装有用于对塑料盘进行限位的限位板(27),所述滑动板(23)的另一端安装有定位板(28),所述货架框架(1)上设有用于使所述定位框(22)保持平衡的平衡组件(3);所述转动座(21)设置在所述定位框(22)靠近所述限位板(27)的一侧;所述平衡组件(3)包括滑轮(31)和连接件(32),所述滑轮(31)转动连接在所述货架框架(1)上,所述滑轮(31)设置在靠近定位板(28)的一侧,所述连接件(32)绕装在所述滑轮(31)上,所述连接件(32)一端与所述定位框(22)靠近所述定位板(28)的一端相连,另一端与所述定位框(22)靠近所述限位板(27)的一端相连,使所述定位框(22)保持平衡;所述定位框(22)靠近所述限位板(27)一侧的底壁上设有第一弹性件(61),所述定位框(22)靠近所述定位板(28)一侧的底壁上设有第二弹性件(64),所述限位板(27)底部的所述置物板(11)上设有开关(62),所述货架框架(1)上设有指示灯(63),所述指示灯(63)与所述定位组件(2)一一对应,所述开关(62)与所述指示灯(63)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能货架,其特征在于:所述定位框(22)的内侧壁上开设有滑槽(25),所述滑动板(23)的侧壁上安装有滑块(26),所述滑块(26)滑动安装在所述滑槽(25)内,平衡状态下,所述滑块(26)与所述滑槽(25)靠近所述定位板(28)一侧的侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的智能货架,其特征在于:所述货架框架(1)上固定有提示灯(69),所述提示灯(69)与所述开关(62)电连接。
4.根据权利要求1所述的智能货架,其特征在于:所述驱动组件(4)包括转动杆(41)、转动框(42)和驱动电机(43),所述驱动电机(43)设置在所述货架框架(1)上,所述驱动电机(43)的输出轴与所述转动杆(41)相连,所述转动框(42)与所述转动杆(41)螺纹配合,所述转动框(42)与所述支撑板(40)贴合,用于对所述转动框(42)限位。
5.根据权利要求4所述的智能货架,其特征在于:所述推动组件(5)包括转动电机(51)、连接杆(52)和推动套(53),所述转动电机(51)设置在所述转动框(42)上,所述连接杆(52)与所述转动电机(51)传动连接,所述推动套(53)滑动套设在所述连接杆(52)上,所述连接杆(52)上螺纹连接有滑动套(54),所述推动套(53)上转动连接有过渡杆(55),所述过渡杆(55)上转动连接有推动杆(56),所述转动框(42)上设有限位条(57),所述限位条(57)上开设有限位槽(58),所述推动杆(56)滑动安装在所述限位槽(58)内。
6.根据权利要求5所述的智能货架,其特征在于:所述连接杆(52)上滑动套(54)设有移动套(65),所述移动套(65)设置在所述滑动套(54)远离所述推动套(53)的一端,所述移动套(65)上铰接有安装杆(66),所述安装杆(66)上铰接有推料杆(67),所述转动框(42)上设有固定块(68),所述推料杆(67)贯穿所述固定块(68),所述固定块(68)用于对所述推料杆(67)进行限位。
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Citations (10)

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