CN115593838B - 智能货架 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及货物存储技术领域，尤其是涉及一种智能货架，包括货架框架，所述货架框架上设有置物板，所述置物板上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件，所述货架框架上设有支撑板，所述支撑板上设有驱动组件，所述驱动组件上设有用于推动塑料盘的推动组件。本申请通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出，有助于快速准确地找到指定的灯带。
Description
技术领域
本申请涉及货物存储技术领域，尤其是涉及一种智能货架。
背景技术
货架是摆放货物的仓储工具，一般是由钢板、木板等制成的框架结构。
在对灯带进行储存时，需要先将灯带缠绕在塑料盘上，货架上设置有防止塑料盘滚动的安装座，再将塑料盘竖直摆放在安装座内。由于塑料盘上缠绕的灯带规格不同，需要对塑料盘进行编号和标记，便于下次根据编号和标记找到相应的塑料盘以及灯带。
当货架上摆放的塑料盘数量较多时，编号和标记比较密集，难以快速准确地找到相应的编号和标记，从而导致效率低下。
发明内容
为了解决难以快速准确的找到相应的编号和标记的问题，本申请提供一种智能货架。
本申请提供的一种智能货架，采用如下的技术方案：一种智能货架，包括货架框架，所述货架框架上设有置物板，所述置物板上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件，所述货架框架上设有支撑板，所述支撑板上设有驱动组件，所述驱动组件上设有用于推动塑料盘的推动组件。
通过采用上述技术方案，通过设置定位组件，能够对塑料盘进行定位，通过驱动组件带动推动组件移动，当需要找指定的灯带时，驱动组件带动推动组件移动至指定位置处，再通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出，便于快速准确地找到指定的灯带。
在一个具体的可实施方案中，所述定位组件包括转动座、定位框和滑动板，所述转动座设置在置物板上，所述定位框长度方向两侧的侧壁上固定有转轴，所述转轴与所述转动座转动连接，所述滑动板滑动安装在所述定位框内，所述滑动板的一端安装有用于对塑料盘进行限位的限位板，所述滑动板的另一端安装有定位板，所述货架框架上设有用于使所述定位框保持平衡的平衡组件。
通过采用上述技术方案，平衡组件能够在未放入塑料盘时，使定位框保持水平状态，将塑料盘推入定位框内，在塑料盘的重力作用下，定位框朝靠近定位板一侧转动，定位板能够尽量避免塑料盘从定位框内掉出；当需要将塑料盘取出时，向限位板一侧推动塑料盘，在塑料盘的重力作用下，使定位框朝限位板一侧转动，限位板对塑料盘进行限位，尽量避免塑料盘从定位框内掉出，既能够对塑料盘实现良好的定位效果，尽量防止塑料盘从货架框架上掉落，也便于对塑料盘进行取放。
在一个具体的可实施方案中，所述转动座设置在所述定位框靠近所述限位板的一侧。
通过采用上述技术方案，通过将转动座设置在靠近限位板的一侧，在将塑料盘放入定位框时，便于定位框绕转轴转动，有助于实现更好的定位效果。
在一个具体的可实施方案中，所述平衡组件包括滑轮和连接件，所述滑轮转动连接在所述货架框架上，所述滑轮设置在靠近定位板的一侧，所述连接件绕装在所述滑轮上，所述连接件一端与所述定位框靠近所述定位板的一端相连，另一端与所述定位框靠近所述限位板的一端相连，使所述定位框保持平衡。
通过采用上述技术方案，由于转动座设置在定位框靠近限位板的一侧，从而将滑轮设置在靠近定位板的一侧，能够在未放入塑料盘时，使定位框保持平衡，便于将塑料盘放入。
在一个具体的可实施方案中，所述定位框的内侧壁上开设有滑槽，所述滑动板的侧壁上安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑槽内，平衡状态下，所述滑块与所述滑槽靠近所述定位板一侧的侧壁接触。
通过采用上述技术方案，由于平衡状态下，滑块与滑槽靠近定位板一侧的侧壁接触，当定位框朝定位板一侧转动时，滑动板无法向定位板一侧滑动，当定位框朝限位板一侧转动时，滑动板能够向限位板一侧滑出，从而便于快速准确地找到指定的塑料盘，便于将塑料盘取出。
在一个具体的可实施方案中，所述定位框靠近所述限位板一侧的底壁上设有第一弹性件，所述定位框靠近所述定位板一侧的底壁上设有第二弹性件，所述限位板底部的所述置物板上设有开关，所述货架框架上设有指示灯，所述指示灯与所述定位组件一一对应，所述开关与所述指示灯电连接。
通过采用上述技术方案，通过设置第一弹性件，当定位框朝第一弹性件一侧偏转时，第一弹性件与置物板接触，对定位框起到保护和缓冲作用，尽量避免因撞击造成定位框磨损，同时第一弹性件触碰开关，使指示灯亮起，便于快速准确地找到指定的塑料盘，当指示灯出现故障时，也能够根据定位框的位置变化快速找到指定的塑料盘，通过设置第二弹性件，当定位框朝第二弹性件一侧移动时，第二弹性件与置物板接触，第二弹性件能够对定位框起到保护和缓冲作用，尽量避免定位框磨损。
在一个具体的可实施方案中，所述货架框架上固定有提示灯，所述提示灯与所述开关电连接。
通过采用上述技术方案，通过设置提示灯，提示灯与开关电连接，将指定塑料盘推出后，提示灯与指示灯同时亮起，操作人员能够通过提示灯先找到货架框架，再通过指示灯找到指定塑料盘，从而能够找到指定灯带，便于快速准确定位。
在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括转动杆、转动框和驱动电机，所述驱动电机设置在所述货架框架上，所述驱动电机的输出轴与所述转动杆相连，所述转动框与所述转动杆螺纹配合，所述转动框与所述支撑杆贴合，用于对所述转动框限位。
通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动转动杆转动，转动杆带动转动框移动，当需要找到指定灯带时，系统控制转动框移动至指定灯带位置处，再通过推动组件将指定塑料盘和灯带推出，便于快速准确的找到指定灯带。
在一个具体的可实施方案中，所述推动组件包括转动电机、连接杆和推动套，所述转动电机设置在所述转动框上，所述连接杆与所述转动电机传动连接，所述推动套滑动套设在所述连接杆上，所述连接杆上螺纹连接有滑动套，所述推动套上转动连接有过渡杆，所述过渡杆上转动连接有推动杆，所述转动框上设有限位条，所述限位条上开设有限位槽，所述推动杆滑动安装在所述限位槽内。
通过采用上述技术方案，通过转动电机带动连接杆转动，连接杆带动滑动套移动，滑动套在移动过程中推动推动套移动，在限位槽的限位作用下，通过过渡杆将推动杆推出，推动杆推动塑料盘朝限位板一侧滚动，从而便于操作人员快速准备地找到指定灯带。
在一个具体的可实施方案中，所述连接杆上滑动套设有移动套，所述移动套设置在所述滑动套远离所述推动套的一端，所述移动套上铰接有安装杆，所述安装杆上铰接有推料杆，所述转动框上设有固定块，所述推料杆贯穿所述固定块，所述固定块用于对所述推料杆进行限位。
通过采用上述技术方案，通过连接杆带动滑动套移动，滑动套推动移动套移动，移动套通过安装杆带动推动杆向外推出，从而能够将另一侧的塑料盘推出，便于快速准确的找到指定塑料盘。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.定位组件能够对塑料盘进行定位，通过驱动组件带动推动组件移动，当需要找指定的灯带时，驱动组件带动推动组件移动至指定位置处，再通过推动组件将所需的塑料盘从众多塑料盘中推出，便于快速准确地找到指定的灯带；
2.第一弹性件能够对定位框起到保护和缓冲作用，尽量避免因撞击造成定位框磨损，同时第一弹性件触碰开关，使指示灯亮起，便于快速准确地找到指定的塑料盘，当指示灯出现故障时，也能够根据定位框的位置变化快速找到指定的塑料盘。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中定位组件的结构示意图。
图3是本申请实施例中定位组件的爆炸结构示意图。
图4是本申请实施例中推动组件的结构示意图。
图5是图4中B处的放大图。
图6是图1中A处的放大图。
图7是本申请实施例中定位框的仰视结构示意图。
附图标记说明：
1、货架框架；11、置物板；12、隔板；2、定位组件；21、转动座；22、定位框；23、滑动板；24、转轴；25、滑槽；26、滑块；27、限位板；28、定位板；3、平衡组件；31、滑轮；32、连接件；33、连接轴；40、支撑板；4、驱动组件；41、转动杆；42、转动框；43、驱动电机；5、推动组件；51、转动电机；52、连接杆；53、推动套；54、滑动套；55、过渡杆；56、推动杆；57、限位条；58、限位槽；61、第一弹性件；62、开关；63、指示灯；64、第二弹性件；65、移动套；66、安装杆；67、推料杆；68、固定块；69、提示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种智能货架，参照图1，智能货架包括货架框架1，货架框架1上固定有置物板11，置物板11可以为一块也可以为多块，当置物板11为多块时，多块置物板11竖直间隔排布。以置物板11长度方向相对的两侧为取料侧，当需要取放塑料盘时，可在取料侧进行操作。
参照图1，每块置物板11上固定有多块隔板12，隔板12呈U型，隔板12用于将置物板11分成多个置物区。每个置物区内均设有两组定位组件2，定位组件2用于对塑料盘进行定位，防止塑料盘滚出货架框架1内。
参照图2和图3，定位组件2包括转动座21、定位框22和滑动板23，转动座21有两个且固定在置物区的内底壁上，定位框22长度方向两侧的侧壁上固定有转轴24，转轴24与转动座21转动连接。定位框22的内侧壁上开设有滑槽25，滑动板23的侧壁上固定有滑块26，滑块26滑动安装在滑槽25内。滑动板23靠近取料侧的一端通过扭簧铰接有限位板27，滑动板23远离取料侧的一端固定有定位板28，定位板28和限位板27都能够尽量避免塑料盘从滑动板23上滚出。通过设置扭簧，当需要将塑料盘取出时，可以转动限位板27，将限位板27拉开，便于将塑料盘取出，取出后在扭簧的作用下，限位板27自动复位。
参照图2和图3，转动座21设置在定位框22靠近限位板27的一侧，货架框架1上设用于使定位框22在初始状态下保持平衡的平衡组件3。平衡组件3包括滑轮31和连接件32，滑轮31可以为一个也可以为若干个，在本实施例中，滑轮31具体为两个，两个滑轮31之间固定有连接轴33，两个滑轮31均转动连接在货架框架1上，连接件32具体为尼龙绳或者钢丝等线材，连接件32一端与定位框22靠近定位板28一端固定连接，另一端与定位框22靠近限位板27一端固定连接。两个滑轮31均设置在滑动板23靠近定位板28的一侧，在未放入塑料盘的状态下，使定位框22能够保持水平状态。将塑料盘放在滑动板23上，向内推入，在塑料盘的重力作用下，定位框22朝定位板28一侧偏转，定位板28对塑料盘进行定位，从而能够将塑料盘定位在货架框架1内，使得塑料盘不易从货架框架1内掉出。
参照图4，两列置物板11之间的货架框架1上固定有支撑板40，支撑板40上设有驱动组件4，驱动组件4上设有推动组件5。当需要找到指定灯带时，通过驱动组件4带动推动组件5移动至指定位置处，推动组件5将塑料盘和灯带往取料侧推出，从而便于快速准确的找到指定灯带。
参照图4，驱动组件4包括转动杆41、转动框42和驱动电机43，驱动电机43固定在货架框架1上，转动杆41转动连接在货架框架1上，驱动电机43与转动杆41同轴固定，转动框42与转动杆41螺纹连接，转动框42的内壁与支撑板40的侧壁贴合，支撑板40能够对转动框42进行限位，防止转动框42产生转动。通过驱动电机43带动转动杆41转动，转动杆41能够带动转动框42沿着转动杆41的长度方向移动，便于移动至指定塑料盘位置处。
参照图5，推动组件5包括转动电机51、连接杆52和推动套53，转动电机51固定在转动框42的顶壁上，转动电机51的输出轴与连接杆52同轴固定，推动套53滑动套设在连接杆52上，连接杆52上螺纹配合有滑动套54，推动套53的侧壁上铰接有过渡杆55，过渡杆55上铰接有推动杆56，转动框42的顶壁上固定有限位条57，限位条57上开设有供推动杆56穿过的限位槽58。
参照图5，连接杆52上滑动套设有移动套65，移动套65设置在滑动套54远离推动套53的一端。移动套65上铰接有安装杆66，安装杆66远离移动套65的一端铰接有推料杆67，转动框42上固定有固定块68，推料杆67穿过固定块68，固定块68对推料杆67进行限位，推料杆67用于推动另一侧的塑料盘。
参照图5，通过转动电机51带动连接杆52转动，连接杆52带动滑动套54在连接杆52上滑动，当滑动套54朝靠近推动套53一侧移动时，滑动套54带动推动套53在连接杆52上滑动，在限位槽58的限位作用下，推动套53通过过渡杆55带动推动杆56向塑料盘一侧推出，使得推动杆56与塑料盘接触，结合图3，从而推动塑料盘朝出料侧滚动，在塑料盘的重力作用下带动定位框22绕转轴24转动，定位框22朝出料侧一侧倾斜，进一步的，在塑料盘的重力作用下，能够带动滑动板23从定位框22内滑出，使指定塑料盘从众多塑料盘中滑出，从而便于快速准确的找到指定塑料盘。同理，转动电机51带动连接杆52反向转动，滑动套54朝靠近移动套65一侧移动时，滑动套54带动移动套65在连接杆52上滑动，在固定块68的限位作用下，移动套65通过安装杆66带动推料杆67向塑料盘一侧推出，使得推料杆67与塑料盘接触，将塑料盘推向出料侧。
参照图6，定位框22靠近限位板27一侧的底壁上固定有第一弹性件61，第一弹性件61可以是橡胶垫或者弹簧，在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。定位框22底部的置物板11上安装有开关62，货架框架1的取料侧的侧壁上安装有指示灯63，开关62与指示灯63一一对应，且开关62与指示灯63电连接。结合图1，货架框架1的顶壁上固定有提示灯69，提示灯69与货架框架1一侧的所有开关62电连接。当推动组件5将塑料盘推出后，塑料盘带动定位框22朝取料侧偏转，第一弹性件61触碰开关62，指示灯63和提示灯69同时亮起，从而操作人员可先通过提示灯69快速找到相应的货架框架1，再在相应的货架框架1上找到对应的指示灯63，从而能够将相应的塑料盘取出。取出后，在平衡组件3的作用下，定位框22保持水平状态，第一弹性件61与开关62分离，指示灯63和提示灯69熄灭。
参照图7，定位框22靠近定位板28一侧的底壁上固定有第二弹性件64，第二弹性件64可以是橡胶垫或者弹簧，在本实施例中具体为弧形的橡胶垫。将塑料盘放入定位框22内后，塑料盘带动定位框22朝远离取料侧一侧偏转，将塑料盘定位在货架框架1内，第二弹性件64能够对定位框22起到缓冲作用，尽量避免定位框22因多次撞击后产生磨损。
本申请实施例的实施原理为：先对塑料盘进行编号和标记，将编号和标记输入系统内。当需要寻找指定的塑料盘时，系统先控制驱动电机43转动，转动电机51带动推动组件5移动至指定塑料盘处，根据指定塑料盘的位置，转动电机51驱动推料杆67或者推动杆56将指定的塑料盘向取料侧推出。在塑料盘的重力作用下，定位框22绕转轴24偏转，带动滑动板23向出料侧滑出，同时第一弹性件61触碰开关62，将开关62打开，指示灯63与提示灯69同时亮起，便于操作人员快速准确的定位到指定的塑料盘。将塑料盘取出后，在平衡组件3的作用下，使定位框22保持水平状态，将下一个塑料盘推入定位框22内后，定位框22绕转轴24朝远离取料侧一侧偏转，便于实现对定位框22的定位，从而使塑料盘在货架框架1内保持稳定。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能货架，包括货架框架(1)，所述货架框架(1)上设有置物板(11)，其特征在于：所述置物板(11)上安装有用于对塑料盘进行定位的定位组件(2)，所述货架框架(1)上设有支撑板(40)，所述支撑板(40)上设有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)上设有用于推动塑料盘的推动组件(5)；所述定位组件(2)包括转动座(21)、定位框(22)和滑动板(23)，所述转动座(21)设置在置物板(11)上，所述定位框(22)长度方向两侧的侧壁上固定有转轴(24)，所述转轴(24)与所述转动座(21)转动连接，所述滑动板(23)滑动安装在所述定位框(22)内，所述滑动板(23)的一端安装有用于对塑料盘进行限位的限位板(27)，所述滑动板(23)的另一端安装有定位板(28)，所述货架框架(1)上设有用于使所述定位框(22)保持平衡的平衡组件(3)；所述转动座(21)设置在所述定位框(22)靠近所述限位板(27)的一侧；所述平衡组件(3)包括滑轮(31)和连接件(32)，所述滑轮(31)转动连接在所述货架框架(1)上，所述滑轮(31)设置在靠近定位板(28)的一侧，所述连接件(32)绕装在所述滑轮(31)上，所述连接件(32)一端与所述定位框(22)靠近所述定位板(28)的一端相连，另一端与所述定位框(22)靠近所述限位板(27)的一端相连，使所述定位框(22)保持平衡；所述定位框(22)靠近所述限位板(27)一侧的底壁上设有第一弹性件(61)，所述定位框(22)靠近所述定位板(28)一侧的底壁上设有第二弹性件(64)，所述限位板(27)底部的所述置物板(11)上设有开关(62)，所述货架框架(1)上设有指示灯(63)，所述指示灯(63)与所述定位组件(2)一一对应，所述开关(62)与所述指示灯(63)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述定位框(22)的内侧壁上开设有滑槽(25)，所述滑动板(23)的侧壁上安装有滑块(26)，所述滑块(26)滑动安装在所述滑槽(25)内，平衡状态下，所述滑块(26)与所述滑槽(25)靠近所述定位板(28)一侧的侧壁接触。
3.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述货架框架(1)上固定有提示灯(69)，所述提示灯(69)与所述开关(62)电连接。
4.根据权利要求1所述的智能货架，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转动杆(41)、转动框(42)和驱动电机(43)，所述驱动电机(43)设置在所述货架框架(1)上，所述驱动电机(43)的输出轴与所述转动杆(41)相连，所述转动框(42)与所述转动杆(41)螺纹配合，所述转动框(42)与所述支撑板（40）贴合，用于对所述转动框(42)限位。
5.根据权利要求4所述的智能货架，其特征在于：所述推动组件(5)包括转动电机(51)、连接杆(52)和推动套(53)，所述转动电机(51)设置在所述转动框(42)上，所述连接杆(52)与所述转动电机(51)传动连接，所述推动套(53)滑动套设在所述连接杆(52)上，所述连接杆(52)上螺纹连接有滑动套(54)，所述推动套(53)上转动连接有过渡杆(55)，所述过渡杆(55)上转动连接有推动杆(56)，所述转动框(42)上设有限位条(57)，所述限位条(57)上开设有限位槽(58)，所述推动杆(56)滑动安装在所述限位槽(58)内。
6.根据权利要求5所述的智能货架，其特征在于：所述连接杆(52)上滑动套(54)设有移动套(65)，所述移动套(65)设置在所述滑动套(54)远离所述推动套(53)的一端，所述移动套(65)上铰接有安装杆(66)，所述安装杆(66)上铰接有推料杆(67)，所述转动框(42)上设有固定块(68)，所述推料杆(67)贯穿所述固定块(68)，所述固定块(68)用于对所述推料杆(67)进行限位。
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