CN115593178A - 车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质。其中，车载空调控制方法包括：响应于第一控制指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据；确定人体服装的热性能参数；根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。本发明解决了由于车内温度过高或过低，驾驶员需要反复设置空调，产生行车安全隐患的技术问题。

Description

车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体而言，涉及一种车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步,汽车逐渐成为人们生活当中必不可少的交通工具,人们在享受汽车带来的方便及快捷的同时,对汽车驾驶的舒适性提出了更高的要求。当代人们生活水平提高，驾车长途旅行、城市间出行成为普遍，在旅途中的空调舒适性成为了重点关注。
目前，整车上搭载的自动空调都是靠温度进行调节。只起到对头部温度的控制，无法考虑乘客是否舒适。当空调开至一段时间后，往往会出现温度过高或过低的现象发生，导致驾驶员或乘客过冷或过热，此时驾驶员需要手动调节空调设置温度，这对行车安全造成极大隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决由于车内温度过高或过低，驾驶员需要反复设置空调，产生行车安全隐患的技术问题。
根据本发明其中一实施例，提供了一种车载空调控制方法，包括：
响应于第一控制指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据，其中，第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令；确定人体服装的热性能参数；根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
可选的，环境数据还包括车外环境数据；确定人体服装的热性能参数包括以下之一：根据车内环境数据或车外环境数据确定人体服装的热性能参数；根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定热性能参数；对人体服装的图像进行图像识别以得到热性能参数。
可选的，预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型，根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度包括：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；基于车内环境数据和热生理状态利用热力学心理模型确定热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；根据人体热心理状态确定当前舒适度。
可选的，基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态包括：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和上丘脑温度；根据表皮温度和上丘脑温度确定热生理状态。
可选的，根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度包括：根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值之间的差值确定车载空调的调节参数；根据调节参数控制车载空调。
可选的，车载空调控制方法还包括：响应于第二控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为冷舒适度，其中，冷舒适度的数值低于目标舒适度的数值。
可选的，车载空调控制方法还包括：响应于第三控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为热舒适度，其中，热舒适度的数值高于目标舒适度的数值。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车载空调控制装置，包括：
获取模块，获取模块用于响应于第一控制指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据，其中，第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令；计算模块，计算模块用于确定人体服装的热性能参数；计算模块还用于根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；控制模块，控制模块用于根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
可选的，获取模块获取到的环境数据还包括车外环境数据；计算模块还用于：根据车内环境数据或车外环境数据确定人体服装的热性能参数；根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定热性能参数；对人体服装的图像进行图像识别以得到热性能参数。
可选的，计算模块还用于：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；基于车内环境数据和热生理状态利用热力学心理模型确定热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；根据人体热心理状态确定当前舒适度。
可选的，计算模块还用于：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和上丘脑温度；根据表皮温度和上丘脑温度确定热生理状态。
可选的，控制模块还用于：根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值之间的差值确定车载空调的调节参数；根据调节参数控制车载空调。
可选的，控制模块还用于：响应于第二控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为冷舒适度，其中，冷舒适度的数值低于目标舒适度的数值。
可选的，控制模块还用于：响应于第三控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为热舒适度，其中，热舒适度的数值高于目标舒适度的数值。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述任一项中的车载空调控制方法。
根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述任一项中的车载空调控制方法。
在本发明实施例中，首先响应于车载空调自动控制的指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据；确定人体服装的热性能参数；根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。本方法通过实时的确定人体的当前舒适度，并自动控制车载空调以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员或乘客全程舒适，进而解决了由于车内温度过高或过低，驾驶员需要反复设置空调，产生行车安全隐患的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明其中一实施例的车载空调控制方法的流程图；
图2是根据本发明其中一实施例的车载空调控制方法的控制流程示意图；
图3是根据本发明其中一实施例的车载空调控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种车载空调控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在包含存储器和处理器的电子装置、类似的控制装置或者车载终端中执行。以车载终端为例，车载终端可以包括一个或多个处理器和用于存储数据的存储器。可选地，上述车载终端还可以包括用于通信功能的通信设备以及显示设备。本领域普通技术人员可以理解，上述结构描述仅为示意，其并不对上述车载终端的结构造成限定。例如，车载终端还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件，或者具有与上述结构描述不同的配置。
处理器可以包括一个或多个处理单元。例如：处理器可以包括中央处理器(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)、数字信号处理(digital signal processing，DSP)芯片、微处理器(microcontroller unit，MCU)、可编程逻辑器件(field－programmable gate array，FPGA)、神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)、张量处理器(tensor processing unit，TPU)、人工智能(artificial intelligent，AI)类型处理器等的处理装置。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实例中，电子装置也可以包括一个或多个处理器。
存储器可用于存储计算机程序，例如存储本发明实施例中的车载空调控制方法对应的计算机程序，处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现上述的车载空调控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信设备用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信设备包括一个网络适配器(network interface controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信设备可以为射频(radio frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本方案的一些实施例中，通信设备用于与手机、平板等移动设备连接，可以通过移动设备向车载终端发送指令。
显示设备可以例如触摸屏式的液晶显示器(liquid crystal display，LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与车载终端的用户界面进行交互。在一些实施例中，上述车载终端具有图形用户界面(graphical userinterface，GUI)，用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互，此处的人机交互功能可选的包括车载空调控制的相关交互，例如开机、关机、调高温度、调低温度、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
图1是根据本发明实施例的车载空调控制方法的流程图，该方法可以执行于车载终端中。如图1所示，车载空调控制方法包括如下步骤：
步骤S101，响应于第一控制指令，实时获取环境数据。
其中，环境数据包括车内环境数据，第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令。第一控制指令可以通过驾驶员与车载终端的用户界面进行交互后发出，也可以通过与车载终端通信连接的移动终端发出。
具体的，环境数据是车辆实时的在进行获取并不断更新的。其中车内环境数据包括车内温度、车内湿度、车内风速和光照强度。车内环境数据可以通过车内和车外设置的传感器获取得到。
步骤S102，确定人体服装的热性能参数。
其中，热性能参数用于表征人体服装的隔热能力。
具体的，在本发明的一些实施例中，环境数据还包括车外环境数据，确定人体服装的热性能参数可选择的包括如下步骤之一：
步骤S1021，根据车内环境数据或车外环境数据确定人体服装的热性能参数。
示例性的，若根据车内环境数据确定人体服装的热性能参数，则获取驾驶员刚进入车内时的车内温度，车内温度包含于车内环境数据。然后基于预先建立的车内温度与人体服装的热性能参数，确定与当前的车内温度对应的人体服装的热性能参数。需要说明的是，车内环境与人体服装客观上存在相关联系；可以统计在不同车内环境数据时，人穿的服装类型，进而建立不同车内环境数据与人体服装的热性能参数的对应关系，并存储于车辆的相关电子设备或者云服务器。
示例性的，若根据车外环境数据确定人体服装的热性能参数，则获取车外温度，车外温度包含于车外环境数据。然后基于预先建立的车外温度与人体服装的热性能参数，确定与当前的车外温度对应的人体服装的热性能参数。需要说明的是，车外环境与人体服装客观上存在相关联系；可以统计在不同车外环境数据时，人穿的服装类型，进而建立不同车外环境数据与人体服装的热性能参数的对应关系，并存储于车辆的相关电子设备或者云服务器。
步骤S1022，根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定热性能参数。
其中，人头部温度和人体服装表面温度可以通过传感器获取得到。
示例性的，传感器可以为红外传感器，红外传感器分别感应出人体头部温度和胸部服装表面的温度。然后根据红外传感器获取到的人体头部温度和胸部服装表面的温度的差值确定热性能参数，即服装的隔热能力。
步骤S1023，对人体服装的图像进行图像识别以得到热性能参数。
示例性的，通过图像采集组件采集驾驶员的人体服装图像，通过图像识别算法可以识别出人体服装类型，然后根据人体服装类型确定服装的热性能参数。其中，服装类型与热性能参数的对应关系预设于车辆中。还可以预先训练神经网络模型，将人体服装图像输入训练好的神经网络模型，得到热性能参数。
步骤S103，根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度。
其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度。
具体的，热力学模型中可以根据车内环境数据和热性能参数输出人体当前的舒适度。在本方案中，舒适度被定义为从负三到正三的七个值，其中，舒适度为零时，表示舒适度最佳，及人体在此时感觉到最舒适，舒适度从一到三表示人体感觉越来越热，舒适度从负一到负三表示人体感觉越来越冷。
步骤S104，根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
具体的，当确定人体当前舒适度后，若当前舒适度小于零则控制车载空调的输出使车内升温进而使当前舒适度变为目标舒适度，即是舒适度的值变为零。若当前舒适度大于零则控制车载空调的输出使车内降温进而使使当前舒适度变为目标舒适度。
需要注意的是，车载空调是执行本发明提供的车载空调控制方法的装置根据当前舒适度进行自动控制的。在本方法中当前舒适度是不断获取的，故根据当前舒适度对车载空调进行调节能使车内人员在使用空调过程中，当前舒适度的值一直为目标舒适度对应的值，人体处于最佳舒适的状态下。
在本发明实施例中，首先响应于车载空调自动控制的指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据和车外环境数据；根据车外环境数据确定人体服装的热性能参数；根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。本方法通过实时的确定人体的当前舒适度，并自动控制车载空调以使人体的当前舒适度变为目标舒适度，可以使驾驶员或乘客全程舒适，进而解决了由于车内温度过高或过低，驾驶员需要反复设置空调，产生行车安全隐患的技术问题。
可选的，在步骤S103中，根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度可以包括如下步骤：
步骤S1031，基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态。
其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应。
具体的，热生理状态包括颤抖、出汗、扩张和收缩。热力学生理模型可以根据车内环境数据和热性能参数进行计算确定人体当前的热生理状态。
步骤S1032，基于车内环境数据和热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态。
其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受。
具体的，热心理状态包括冷、凉、稍凉、舒适、暖、热和很热七个状态，前述七个热心理状态与舒适度的七个值一一对应。热力学心理模型在确定人体热心理状态时，会根据车内环境数据确定人体表皮温度和上丘脑温度，然后基于上丘脑温度的变化量、表皮温度的变化量和热生理状态确定人体热心理状态。
步骤S1033，根据人体热心理状态确定当前舒适度。
具体的，根据热心理状态与舒适度的值的对应关系确定人体当前的舒适度。
在本实施例中，根据热生理状态和热心理状态确定人体的舒适度相较于传统的直接根据头部温度判断人体舒适度来说，得到的舒适度更加准确。
可选的，在步骤S1031中，基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态可以包括如下步骤：
步骤S1031a，基于车内环境数据和热性能参数利用热力学心理模型确定人体的表皮温度和上丘脑温度。
具体的，根据车内环境数据和热性能参数通过预设公式确定人体表皮温度和上丘脑温度。其中，所述预设公式根据预设人体组织参数、预设血液参数、预设人体代谢参数、车内环境数据和热性能参数确定人体表皮温度和上丘脑温度。需要说明的是，预设公式用于计算人体表皮温度还是上丘脑温度由预设公式中的一个判别参数的值决定，判别参数有两个值，一个计算人体表皮温度时使用，另一个计算上丘脑温度时使用。
步骤S1031b，根据表皮温度和上丘脑温度确定人体热生理状态。
具体的，根据表皮温度变化量和变化率、上丘脑温度的变化量和变化率确定人体热生理状态。
可选的，在步骤S104中，根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度可以包括如下步骤：
步骤S1041，根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值之间的差值确定车载空调的调节参数。
具体的，调节参数包括出风温度计算所需参数、温度风门控制参数、模式风门控制参数、循环风门控制参数和鼓风机电压控制参数，其中，出风温度计算所需参数用于计算车载空调的出风温度，温度风门控制参数用于对车载空调的温度风门进行控制，模式风门控制参数用于对车载空调的模式风门进行控制，循环风门控制参数用于对车载空调的循环风门进行控制，鼓风机电压控制参数用于控制鼓风机电压。根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值的差值对前述参数进行确定。
步骤S1042，根据调节参数控制车载空调。
具体的，根据出风温度计算所需参数、温度风门控制参数、模式风门控制参数、循环风门控制参数和鼓风机电压控制参数对车载空调的输出进行控制。
可选的，车载空调控制方法还包括：响应于第二控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为冷舒适度，其中，冷舒适度的数值低于目标舒适度的数值。
具体的，第二控制指令为冷舒适控制指令，冷舒适对应的舒适度值可以定义为负一。对车载空调进行控制以使当前舒适度变为冷舒适度即控制车载空调的输出使当前舒适度的值变为负一。
该实施例可以满足喜欢车内冷一点的驾驶员的需求。
可选的，车载空调控制方法还包括：响应于第三控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为热舒适度，其中，热舒适度的数值高于目标舒适度的数值。
具体的，第三控制指令为热舒适控制指令，热舒适对应的舒适度值可以定义为一。对车载空调进行控制以使当前舒适度变为热舒适度即控制车载空调的输出使当前舒适度的值变为一。
需要注意的是，第二控制指令和第三控制指令可以通过驾驶员与车载终端的用户界面进行交互后发出，也可以通过与车载终端通信连接的移动终端发出。
该实施例可以满足喜欢车内热一点的驾驶员的需求。
参照图2所示，在本发明的一些实施例中，车载空调控制方法包括：首先启动车载空调，启动空调后，实时计算人体的当前舒适度，实时计算当前舒适度需要实时获取车内环境数据和车外环境数据，根据时获取车内环境数据和车位环境数据利用预设热力学模型实时输出当前舒适度。获取到实时的当前舒适度后，确定人体需求即人体舒适度需求。若当前模式为自动模式，执行车载空调的控制方法的装置实时的根据目标舒适度自动控制车载空调，使人体舒适度达到目标舒适度。若当前模型为冷需求模式，执行车载空调的控制方法的装置实时的根据冷舒适度自动控制车载空调，使人体舒适度达到冷舒适度。若当前模型为热需求模式，执行车载空调的控制方法的装置实时的根据热舒适度自动控制车载空调，使人体舒适度达到热舒适度。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种车载空调控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是根据本发明其中一实施例的车载空调控制装置200的结构框图，如图3所示，以车载空调控制装置200进行示例，该装置包括：获取模块201，获取模块201用于响应于第一控制指令，实时获取环境数据，环境数据包括车内环境数据，其中，第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令；计算模块202，计算模块202用于确定人体服装的热性能参数；计算模块202还用于根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，车内环境数据和热性能参数作为预设热力学模型的输入参数以确定当前舒适度，当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；控制模块203，控制模块203用于根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
可选的，获取模块201获取到的环境数据还包括车外环境数据；计算模块202还用于：根据车内环境数据或车外环境数据确定人体服装的热性能参数；根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定热性能参数；对人体服装的图像进行图像识别以得到热性能参数。
可选的，计算模块202还用于：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；基于车内环境数据和热生理状态利用热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；根据人体热心理状态确定当前舒适度。
可选的，计算模块202还用于：基于车内环境数据和热性能参数利用热力学生理模型确定人体的表皮温度和上丘脑温度；根据表皮温度和上丘脑温度确定人体热生理状态。
可选的，控制模块203还用于：根据当前舒适度的数值和目标舒适度的数值之间的差值确定车载空调的调节参数；根据调节参数控制车载空调。
可选的，控制模块203还用于：响应于第二控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为冷舒适度，其中，冷舒适度的数值低于目标舒适度的数值。
可选的，控制模块203还用于：响应于第三控制指令，对车载空调进行控制以使当前舒适度变为热舒适度，其中，热舒适度的数值高于目标舒适度的数值。
本发明的实施例还提供了一种车辆，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述的车载空调控制方法的实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述车辆中的处理器可以被设置为运行计算机程序以执行以下步骤：
步骤S101，响应于第一控制指令，实时获取环境数据。
步骤S102，确定人体服装的热性能参数。
步骤S103，根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度。
步骤S104，根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述的车载空调控制方法的实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
步骤S101，响应于第一控制指令，实时获取环境数据。
步骤S102，确定人体服装的热性能参数。
步骤S103，根据车内环境数据、热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度。
步骤S104，根据当前舒适度对车载空调进行控制以使当前舒适度变为目标舒适度。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的一些实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载空调控制方法，其特征在于，包括：
响应于第一控制指令，实时获取环境数据，所述环境数据包括车内环境数据，其中，所述第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令；
确定人体服装的热性能参数；
根据所述车内环境数据、所述热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，所述车内环境数据和所述热性能参数作为所述预设热力学模型的输入参数以确定所述当前舒适度，所述当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；
根据所述当前舒适度对所述车载空调进行控制以使所述当前舒适度变为目标舒适度。
2.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述环境数据还包括车外环境数据；
所述确定人体服装的热性能参数包括以下之一：
根据所述车内环境数据或所述车外环境数据确定所述热性能参数；
根据人体头部温度和人体服装表面温度的差值确定所述热性能参数；
对所述人体服装的图像进行图像识别以得到所述热性能参数。
3.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述预设热力学模型包括热力学生理模型和热力学心理模型；
所述根据所述车内环境数据、所述热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度包括：
基于所述车内环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体热生理状态，其中，所述热生理状态用于表征人体对于冷热情况的生理反应；
基于所述车内环境数据和所述热生理状态利用所述热力学心理模型确定人体热心理状态，其中，所述热心理状态用于表征人体的对于冷热情况的心理感受；
根据所述热心理状态确定所述当前舒适度。
4.根据权利要求3所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述基于所述车内环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体热生理状态包括：
基于所述车内环境数据和所述热性能参数利用所述热力学生理模型确定人体的表皮温度和上丘脑温度；
根据所述表皮温度和所述上丘脑温度确定所述热生理状态。
5.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，所述根据所述当前舒适度对所述车载空调进行控制以使所述当前舒适度变为目标舒适度包括：
根据所述当前舒适度的数值和所述目标舒适度的数值之间的差值确定所述车载空调的调节参数；
根据所述调节参数控制所述车载空调。
6.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，还包括：
响应于第二控制指令，对所述车载空调进行控制以使所述当前舒适度变为冷舒适度，其中，所述冷舒适度的数值低于所述目标舒适度的数值。
7.根据权利要求1所述的车载空调控制方法，其特征在于，还包括：
响应于第三控制指令，对所述车载空调进行控制以使所述当前舒适度变为热舒适度，其中，所述热舒适度的数值高于所述目标舒适度的数值。
8.一种车载空调控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于响应于第一控制指令，实时获取环境数据，所述环境数据包括车内环境数据，其中，所述第一控制指令为开启车载空调自动控制的指令；
计算模块，所述计算模块用于确定人体服装的热性能参数；
所述计算模块还用于根据所述车内环境数据、所述热性能参数和预设热力学模型实时确定当前舒适度，其中，所述车内环境数据和所述热性能参数作为所述预设热力学模型的输入参数以确定所述当前舒适度，所述当前舒适度用于表征人体当前的舒适程度；
控制模块，所述控制模块用于根据所述当前舒适度对所述车载空调进行控制以使所述当前舒适度变为目标舒适度。
9.一种车辆，其特征在于，计算机程序被设置为在车辆中部署的处理器上运行，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载空调控制方法。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载空调控制方法。
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