CN115592810A - 双卧轴搅拌机和混凝土搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种双卧轴搅拌机和混凝土搅拌站，双卧轴搅拌机包括两个搅拌卧轴和两个驱动电机，两个驱动电机的输出轴分别与两个搅拌卧轴传动连接，双卧轴搅拌机还包括同步装置，同步装置包括检测组件和控制组件，检测组件用于分别获取两个搅拌卧轴的转速和位置信息，控制组件与检测组件电连接，并被配置为：根据两个搅拌卧轴的转速和位置信息，分别控制两个驱动电机的输出轴转速以使两个搅拌卧轴同步转动。本发明有效避免两个搅拌卧轴相互干扰碰撞而损坏的问题，与现有的双卧轴搅拌机采用联轴器实现同步相比，结构更为简单，可靠性更高。

Description

双卧轴搅拌机和混凝土搅拌站

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体地，涉及一种双卧轴搅拌机和应用该双卧轴搅拌机的混凝土搅拌站。

背景技术

双卧轴搅拌机主要用于各种骨料、粉料、外加剂、水等物料的搅拌，例如，混凝土搅拌站常采用双卧轴搅拌机对混凝土进行搅拌。

在现有的技术中，双卧轴搅拌机的驱动装置主要由两个电机、两组带轮组件、两个减速器以及联轴器组成，具体地，两个减速器的输出端分别与两个搅拌卧轴连接，两个电机通过带轮组件分别与两个减速器的输入端传动连接，两个电机通过两个减速器分别驱动两个搅拌卧轴转动以实现搅拌，两个减速器的输入端之间通过联轴器连接以实现两个搅拌卧轴的同步转动，而在实际运行过程中，较容易出现因联轴器断裂而导致两个搅拌卧轴相互碰撞损坏的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种双卧轴搅拌机，旨在解决现有的双卧轴搅拌机中较容易出现因联轴器断裂而导致两个搅拌卧轴相互碰撞而损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种双卧轴搅拌机，包括两个搅拌卧轴和两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴分别与两个所述搅拌卧轴传动连接，所述双卧轴搅拌机还包括同步装置，所述同步装置包括：

检测组件，用于分别获取两个所述搅拌卧轴的转速和位置信息；

控制组件，与所述检测组件电连接，并被配置为：

根据两个所述搅拌卧轴的转速和位置信息，分别控制两个所述驱动电机的输出轴转速以使两个所述搅拌卧轴同步转动。

可选地，所述检测组件包括两个编码器，两个所述编码器的输出轴分别与两个所述搅拌卧轴相连以同步转动。

可选地，两个所述搅拌卧轴的端部均罩设有端盖，两个所述编码器分别设置于两个所述端盖内。

可选地，所述端盖与所述搅拌卧轴的端面相对的内壁上可拆卸地安装有编码器底座，所述编码器安装于所述编码器底座上。

可选地，所述控制组件包括：

两个变频器，两个所述变频器分别与两个所述驱动电机电连接，分别用于控制两个所述驱动电机的输出轴的转动速度和转动角度；和

控制器，分别与两个所述变频器以及所述检测组件电连接，被配置为：

根据两个所述搅拌卧轴的转速和位置信息，分别控制两个所述变频器的运行状态以分别控制两个所述驱动电机的输出轴转速。

可选地，两个所述驱动电机均为永磁同步电机。

可选地，所述双卧轴搅拌机包括两个减速器，两个所述减速器分别设置于两个所述搅拌卧轴的端部且输出端分别与两个所述搅拌卧轴的端部相连，两个所述驱动电机的输出轴分别与两个所述减速器的输入端直接相连。

可选地，两个所述减速器的输入端均呈竖直向下设置，两个所述驱动电机分别设置于两个所述减速器的正下方且输出轴与对应的所述减速器的输入端相对设置。

可选地，两个所述减速器的输入端均呈水平设置且相互背向，两个所述驱动电机分别设置于两个所述减速器相背向的一侧且输出轴与对应的所述减速器的输入端相对设置。

本发明还提供一种混凝土搅拌站，包括上述的双卧轴搅拌机。

在本发明的双卧轴搅拌机中，同步装置通过检测组件能够对两个搅拌卧轴的转速和位置信息进行监控，并通过控制组件去分别控制两个驱动电机的输出轴转速以使两个搅拌卧轴同步转动，如此设置，即同步装置能够对两个搅拌卧轴的转动进行实时监控，通过调节两个驱动电机的转速可纠正两个搅拌卧轴的转速和位置，使两个搅拌卧轴能够始终保持同步转动，有效避免两个搅拌卧轴相互干扰碰撞而损坏的问题，与现有的双卧轴搅拌机采用联轴器实现同步相比，结构更为简单，可靠性更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的一种实施方式中的双卧轴搅拌机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中驱动电机和减速器的安装结构示意图；

图4为另一种实施方式中驱动电机和减速器的安装结构示意图。

附图标记说明：

1 搅拌卧轴 4 端盖

2 驱动电机 5 减速器

3 编码器 6 编码器底座

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明首先提供了一种双卧轴搅拌机。

在一种实施方式中，参照附图1所示，双卧轴搅拌机包括两个搅拌卧轴1和两个驱动电机2，两个驱动电机2的输出轴分别与两个搅拌卧轴1传动连接，双卧轴搅拌机还包括同步装置，同步装置包括检测组件和控制组件，检测组件用于分别获取两个搅拌卧轴1的转速和位置信息，控制组件与检测组件电连接，并被配置为：

根据两个搅拌卧轴1的转速和位置信息，分别控制两个驱动电机2的输出轴转速以使两个搅拌卧轴1同步转动。

可以理解地，在本实施例的双卧轴搅拌机中，同步装置通过检测组件能够对两个搅拌卧轴1的转速和位置信息进行监控，并通过控制组件去分别控制两个驱动电机2的输出轴转速以使两个搅拌卧轴同步转动，如此设置，即同步装置能够对两个搅拌卧轴1的转动进行实时监控，通过分别调节两个驱动电机2的转速可纠正两个搅拌卧轴1的转速和位置，使两个搅拌卧轴1能够始终保持同步转动，通过这样，有效避免两个搅拌卧轴1相互干扰碰撞而损坏的问题，与现有的双卧轴搅拌机采用联轴器实现同步相比，结构更为简单，可靠性更高。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，检测组件包括两个编码器3，两个编码器3的输出轴分别与两个搅拌卧轴1相连以同步转动。

在本实施方式中，编码器3的输出轴与对应的搅拌卧轴1同轴设置并通过编码器联轴器进行固定连接以实现同步转动，即搅拌卧轴1的转动会带动编码器3的输出轴转动，从而使编码器3产生对应的电信号并发送至控制组件，控制组件通过编码器3产生的电信号从而获取得到两个搅拌卧轴1的转速和位置信息，可以理解地，通过两个编码器3可以分别实时获取两个搅拌卧轴1的转动信息，实现实时监控的目的，具有良好的可靠性。

具体地，搅拌卧轴1的一端部的端面上同轴固定设置有连接轴，编码器3的输出轴与连接轴同轴并间隔设置，编码器联轴器一端与连接轴固定连接，另一端与编码器3的输出轴固定连接。

当然，在其它的一些实施方式中，检测组件还可包括其它具有检测搅拌卧轴1的转速和/或位置的功能的检测元件。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，两个搅拌卧轴1的端部均罩设有端盖4，两个编码器3分别设置于两个端盖4内，如此设置，编码器3能够容纳并隐藏于端盖4内，端盖4对编码器3起到保持作用，有效避免编码器3受到外物的干扰或碰撞而损坏，导致两个搅拌卧轴1无法保持同步转动的情况，极大地提高了编码器3的使用寿命，并进一步提高了通过编码器3实现两个搅拌卧轴1同步转动的可靠性。

具体地，两个搅拌卧轴1均设于双卧轴搅拌机的机壳内，且两端分别可转动地安装于机壳上并伸出至机壳外，端盖4安装于机壳的外侧并罩设于搅拌卧轴1伸出机壳的端部，端盖4与搅拌卧轴1伸出机壳的端部之间形成用于容纳编码器3的编码器容纳腔。

进一步地，端盖4的顶部还可开设有连通编码器容纳腔的检修口，检修口与编码器3相对设置，检修人员通过检修口能够对编码器3进行检修，提高了编码器3检修的便利性，而且，检修口还可设置有可开合的检修门，当双卧轴搅拌机处于工作状态时，检修门闭合检修口，保证编码器3不受干扰。

在一种实施方式中，参照附图1和附图2所示，端盖4与搅拌卧轴1的端面相对的内壁上可拆卸地安装有编码器底座6，编码器3安装于编码器底座6上。

可以理解地，编码器底座6为可拆卸式安装，而编码器3则安装于编码器底座6上，如此，便于检修人员拆装编码器3，进一步提高检修的便利性和拆装效率。

具体地，编码器底座6通过螺栓固定的方式可拆卸地安装于端盖4上。

在一种实施方式中，控制组件包括两个变频器和控制器，两个变频器分别与两个驱动电机2电连接，控制器分别与两个变频器以及检测组件电连接，被配置为：

根据两个搅拌卧轴1的转速和位置信息，分别控制两个变频器的运行状态以分别控制两个驱动电机2的输出轴转速。

可以理解地，在实际应用过程中，当控制器对两个搅拌卧轴1的转速和位置信息进行分析得出两个搅拌卧轴1的转动不同步时，通过调节两个变频器的输出频率进而调节两个驱动电机2中至少一者的输出轴转速，从而达到纠正两个搅拌卧轴1的转速和位置，使得两个搅拌卧轴1同步转动的目的。

在实际应用过程中，可根据双卧轴搅拌机的实际负载需求，通过变频器对驱动电机2的转速进行控制，进而提高双卧轴搅拌机的搅拌效果和工作效率，电能利用率高。

在一种实施方式中，两个驱动电机2均为永磁同步电机。

在本实施方式中，驱动电机2采用永磁同步电机，与现有的双卧轴搅拌机中驱动电机采用异步电机相比，能够避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗的问题，有效降低能耗，达到节能的目的，同时，永磁同步电机具有较硬的机械特性，对于因负载变化引起的电机转矩扰动具有较强的承受能力，而且，永磁同步电机的尺寸较异步电机大幅减小，有效缩减双卧轴搅拌机整机的体积。

在一种实施方式中，双卧轴搅拌机包括两个减速器5，两个减速器5分别设置于两个搅拌卧轴1的端部且输出端分别与两个搅拌卧轴1的端部相连，两个驱动电机2的输出轴分别与两个减速器5的输入端直接相连。

可以理解地，通过在驱动电机2与搅拌卧轴1之间设置减速器5，减速器5能够降低驱动电机2的输出轴转速并增大扭矩以符合搅拌卧轴1的工作要求。

可以理解地，驱动电机2的输出轴与减速器5的输入端直接相连，与现有的双卧轴搅拌机相比，去除了驱动电机2的输出轴与减速器5的输入端之间传动结构，极大地缩减了传动链，提高了传动效率，降低了传动故障率，也降低了双卧轴搅拌机的安装、调试以及维护的难度。

具体地，驱动电机2的输出轴与减速器5的输入端通过螺栓直接相连，或者，驱动电机2的输出轴与减速器5的输入端通过链轮联轴器直接相连，链轮联轴器具有便于拆装的优点。

具体地，参照附图3所示，两个减速器5的输入端均呈竖直向下设置，两个驱动电机2分别设置于两个减速器5的正下方且输出轴与对应的减速器5的输入端相对设置，或者，参照附图4所示，两个减速器5的输入端均呈水平设置且相互背向，两个驱动电机2分别设置于两个减速器5相背向的一侧且输出轴与对应的减速器5的输入端相对设置，在实际应用时，两个减速器5和两个驱动电机2的位置布局根据实际需求进行选择。

具体地，减速器5通过螺栓固定安装于双卧轴搅拌机的机壳外侧，驱动电机2通过电机安装座固定安装于双卧轴搅拌机的机壳外侧。

本发明还提出一种混凝土搅拌站，所述混凝土搅拌站包括如上所述的双卧轴搅拌机。该双卧轴搅拌机的具体结构参照上述实施例，由于本混凝土搅拌站采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种双卧轴搅拌机，包括两个搅拌卧轴(1)和两个驱动电机(2)，两个所述驱动电机(2)的输出轴分别与两个所述搅拌卧轴(1)传动连接，其特征在于，所述双卧轴搅拌机还包括同步装置，所述同步装置包括：

检测组件，用于分别获取两个所述搅拌卧轴(1)的转速和位置信息；

控制组件，与所述检测组件电连接，并被配置为：

根据两个所述搅拌卧轴(1)的转速和位置信息，分别控制两个所述驱动电机(2)的输出轴转速以使两个所述搅拌卧轴(1)同步转动。

2.根据权利要求1所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，所述检测组件包括两个编码器(3)，两个所述编码器(3)的输出轴分别与两个所述搅拌卧轴(1)相连以同步转动。

3.根据权利要求2所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，两个所述搅拌卧轴(1)的端部均罩设有端盖(4)，两个所述编码器(3)分别设置于两个所述端盖(4)内。

4.根据权利要求3所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，所述端盖(4)与所述搅拌卧轴(1)的端面相对的内壁上可拆卸地安装有编码器底座(6)，所述编码器(3)安装于所述编码器底座(6)上。

5.根据权利要求1所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，所述控制组件包括：

两个变频器，两个所述变频器分别与两个所述驱动电机(2)电连接；和

控制器，分别与两个所述变频器以及所述检测组件电连接，被配置为：

根据两个所述搅拌卧轴(1)的转速和位置信息，分别控制两个所述变频器的运行状态以分别控制两个所述驱动电机(2)的输出轴转速。

6.根据权利要求1所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，两个所述驱动电机(2)均为永磁同步电机。

7.根据权利要求1所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，所述双卧轴搅拌机包括两个减速器(5)，两个所述减速器(5)分别设置于两个所述搅拌卧轴(1)的端部且输出端分别与两个所述搅拌卧轴(1)的端部相连，两个所述驱动电机(2)的输出轴分别与两个所述减速器(5)的输入端直接相连。

8.根据权利要求7所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，两个所述减速器(5)的输入端均呈竖直向下设置，两个所述驱动电机(2)分别设置于两个所述减速器(5)的正下方且输出轴与对应的所述减速器(5)的输入端相对设置。

9.根据权利要求7所述的双卧轴搅拌机，其特征在于，两个所述减速器(5)的输入端均呈水平设置且相互背向，两个所述驱动电机(2)分别设置于两个所述减速器(5)相背向的一侧且输出轴与对应的所述减速器(5)的输入端相对设置。

10.一种混凝土搅拌站，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的双卧轴搅拌机。

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