CN115589481A - 一种WiFi针孔摄像头探测装置及其工作方法 - Google Patents
一种WiFi针孔摄像头探测装置及其工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种wifi针孔摄像头探测装置及其工作方法，属于光电探测与识别技术领域，包括探测设备、控制系统、驱动设备、壳体、驱动装置、支撑装置、旋转装置、传动装置、伸展探测装置和去灰尘装置，驱动装置设置在壳体上，支撑装置设置在壳体的下端，旋转装置设置在壳体上，伸展探测装置设有若干个，若干个伸展探测装置分别均匀环绕设置在传动装置上，去灰尘装置设有若干个，若干个去灰尘装置分别设置在对应的伸展探测装置上，探测设备设有若干个，若干个探测设备分别设置在对应的伸展探测装置上，本装置能够针对一些特殊环境对其进行探测针孔摄像头，且体积较小便于携带，同时还能对一些特殊位置进行清洁，以起到清洁和更好的探测作用。
Description
技术领域
本发明涉及光电探测与识别技术领域，尤其涉及一种wifi针孔摄像头探测装置及其工作方法。
背景技术
随着光电技术的飞速发展，安防监控系统在公安取证、侦察监视、设施及道路监测等方面得到了广泛应用，这对国家和社会稳定起到了积极的作用。但是与此同时，针孔摄像头的出现和泛滥使个人隐私和财产安全受到极大威胁，社会上开始滋生各种偷拍、勒索等不良的治安现象。这是由于针孔摄像头的尺寸很小，其口径一般只有毫米量大小，因此其隐身效果很好，可以安装在不易察觉的墙壁、灯具、插座等屋内设施和摆件内，对室内人员行动和设施监视于无形。
目前经常爆出的酒店客房内存在针孔摄像头偷拍的问题，关于酒店客房内安装有针孔摄像头的新闻也屡见不鲜，新入住宾客难以识别客房内是否存在摄像头，很可能在不知情的情况下被偷拍，由于针孔摄像头的这种威胁，目前市场上出现了一种叫做“反无线偷拍探测器”的产品，它通过检测摄像头在偷拍时发出的无线信号，来搜寻可疑的摄像头位置，而现在偷拍者知道有这种产品后，会根据反无线偷拍探测器的弱点来将偷拍针孔摄像头放置到不易探测位置，例如酒店客房的床底中心或者拐角处以及床底地板上，并且将针孔摄像头朝向浴室位置，且还有可能偷拍者能够操控床底的偷拍针孔摄像头进行移动，从而将其调节到更好地偷拍角度，也能够在反无线偷拍探测器进行探测时进行有意躲避且距离不够无法探测，因此本装置提供了一种针孔摄像头床底探测设备。
发明内容
本发明实施例提供一种wifi针孔摄像头探测装置及其工作方法，以解决上述所提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种wifi针孔摄像头探测装置及其工作方法，包括探测设备、控制系统和驱动设备，还包括壳体、驱动装置、支撑装置、旋转装置、传动装置、伸展探测装置和去灰尘装置，所述壳体设置于水平面，所述驱动设备设置在壳体的下端且位于地面，所述控制系统设置在壳体上，所述驱动装置设置在壳体上，所述支撑装置设置在壳体的下端，所述旋转装置设置在壳体上且通过驱动装置传动，所述传动装置设置在壳体上且通过驱动装置传动，所述伸展探测装置设有若干个，若干个所述伸展探测装置分别均匀环绕设置在传动装置上，所述去灰尘装置设有若干个，若干个所述去灰尘装置分别设置在对应的伸展探测装置上，所述探测设备设有若干个，若干个所述探测设备分别设置在对应的伸展探测装置上。
进一步，所述驱动装置包括驱动座、驱动电机、驱动架和驱动轴，所述驱动座设置在壳体上，所述驱动电机设置在驱动座上，驱动架设置在驱动座上，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上且穿过驱动架与驱动架为转动连接。
进一步，所述支撑装置包括支撑主动轮、支撑从动轮、支撑皮带、支撑轴、支撑杆、支撑架和支撑吸盘，所述支撑主动轮套设在驱动轴上，所述支撑轴设置在壳体的下端且为转动连接，所述支撑从动轮套设在支撑轴上，所述支撑主动轮和支撑从动轮由支撑皮带进行套设，所述支撑架的中间位置套设在支撑轴上且为螺纹连接，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆对称设置在壳体的下端，所述支撑架的两个分别套设在两个支撑架上且为上下滑动配合，所述支撑吸盘设置在支撑架的下端，所述支撑轴的下端穿过支撑吸盘且不与其接触。
进一步，所述旋转装置包括旋转主动轮、旋转从动轮、旋转皮带、旋转筒和旋转腔室，所述旋转主动轮套设在驱动轴上，所述旋转腔室设置在壳体上且为转动连接，所述旋转腔室内部为镂空状态，所述旋转筒设置在旋转腔室内部的上端，所述旋转从动轮套设在旋转筒上，所述旋转主动轮和旋转从动轮由旋转皮带套设连接。
进一步，所述传动装置包括传动柱、传动齿轮、传动轴、驱动齿轮和伸展齿轮，所述传动柱套设在驱动轴上，所述传动轴的下端设置在壳体上且为转动连接，所述传动轴的上端穿过旋转筒和旋转腔室且均为转动连接，所述传动齿轮设置在传动轴上，所述传动柱上设有与传动齿轮啮合的齿牙且传动齿轮上的齿牙数量上传动柱上齿牙数量的若干倍，所述驱动齿轮设置在传动轴的上端且位于旋转腔室的上方，所述伸展齿轮设有若干个，若干个所述伸展齿轮设置转动连接在旋转腔室的上端，若干个所述伸展齿轮均与驱动齿轮啮合。
进一步，若干个所述伸展探测装置均包括第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件、第四伸展组件、第五伸展组件和伸展件，所述第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件、第四伸展组件和第五伸展组件结构相同，所述第一伸展组件包括伸展主动轮、伸展从动轮、伸展皮带和伸展杆，所述伸展主动轮设置在对应的伸展齿轮上，所述伸展从动轮设置在伸展主动轮的侧端，所述伸展主动轮和伸展从动轮由伸展皮带套设连接，所述伸展杆的一端设置在伸展主动轮上，所述伸展杆的另一端设置在伸展从动轮且为转动连接，所述第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件、第四伸展组件和第五伸展组件分别依次交错设置，所述第二伸展组件的上端连接在第一伸展组件的上端，所述第三伸展组件的下端连接在第二伸展组件的下端，所述第四伸展组件的上端连接在第三伸展组件的上端，所述第五伸展组件的下端连接在第四伸展组件的下端，所述伸展件连接在第五伸展组件的上端，若干个所述探测设备分别设置在对应的伸展件上。
进一步，若干个所述去灰尘装置均包括去灰尘杆和灰尘清洁设备，所述去灰尘杆设置在对应的伸展件上，所述灰尘清洁设备设置在对应的去灰尘杆上。
一种wifi针孔摄像头探测装置的加工工艺，所述使用方法包括以下步骤：
S1：当对一些特殊环境，例如：床底、床底地板或仓库等等，首先将设备放置于地面，通过启动控制系统来控制驱动设备运行，将设备运动到床底或者床底地板的正中心即可停止运行，这时，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动轴转动，驱动轴转动带动支撑主动轮转动，支撑主动轮转动通过支撑皮带的传动带动支撑从动轮转动，而带动支撑轴在壳体的上端转动，而支撑轴转动带动支撑架在支撑轴上向下运动，支撑架向下运动带动支撑吸盘向下运动，而支撑轴在转动二到三圈后，支撑吸盘此时就已经吸附在地面上，并且起到了支撑整个设备的作用。
S2：而驱动轴转动也同步带动传动柱转动，传动柱转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动轴在壳体上转动，传动轴转动带动驱动齿轮转动，而驱动齿轮转动而带动若干个伸展齿轮同步转动，若干个伸展齿轮转动而带动对应的第一伸展组件中的伸展主动轮转动，伸展主动轮转动通过伸展皮带传动带动伸展从动轮转动，也同步带动伸展杆以伸展主动轮为中心转动，而第一伸展组件运动带动第二伸展组件运动，而第二伸展组件运动带动第三伸展组件运动，第三伸展组件运动带动第四伸展组件运动，原理跟第一伸展组件运动方式相同，而带动第五伸展组件上的伸展件的下端以伸展主动轮为轴心直线进行运动，从而将若干个伸展件上对应的探测设备带动其进行直线伸缩进行运动，将对应的探测设备由内而外慢慢伸缩，使得对应的探测设备将床底以及床底地板进行探测是否存在针孔摄像头。
S3：通过驱动轴转动也同步带动旋转主动轮转动，旋转主动轮转动通过旋转皮带的传动带动旋转从动轮转动，旋转从动轮转动带动旋转筒转动，旋转筒转动带动旋转腔室在壳体上转动，旋转腔室转动带动若干个伸展探测装置转动，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备进行直线运动的同时，也是处于转动状态的，从而能够使得探测设备将整个床底以及床底地板进行均匀探测是否存在针孔摄像头，确保了人员的隐私。
S4：当驱动轴转动若干圈时，此时支撑主动轮和传动柱以及旋转主动轮同步转动若干圈，而传动齿轮上的齿牙数量上传动柱上齿牙数量的若干倍，此时传动柱转动若干圈后，使得传动齿轮转满一圈后，若干个伸展件通过第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件、第四伸展组件和第五伸展组件的运动，已经将若干个伸展件运动到最大限度位置，而最大限度位置足以将整个床底以及床底地板进行覆盖，而支撑主动轮在转动若干圈后也已经达到运动限度，这时通过驱动电机反向转动带动其进行原路返回，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备再次探测一遍，已确保上方存在针孔摄像头。
S5：在支撑主动轮转动过程中设备会慢慢向上运动，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备慢慢向上运动，以此来接近床底的下端，从而提高了探测精确度。
S6：若干个伸展件在带动对应的探测设备运动的同时也同步带动对应的去灰尘装置进行运动，在对应的探测设备探测针孔摄像头时，若干个去灰尘装置也同步运行，将床底灰尘进行清洁，从而避免了床底灰尘过多难以清洁的作用，同时将灰尘进行清洁也能够防止灰尘阻挡探测设备的信号，影响探测结果，从而提高了探测精确度。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明通过驱动轴转动也同步带动传动柱转动，传动柱转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动传动轴在壳体上转动，传动轴转动带动驱动齿轮转动，而驱动齿轮转动而带动若干个伸展齿轮同步转动，若干个伸展齿轮转动而带动对应的第一伸展组件中的伸展主动轮转动，伸展主动轮转动通过伸展皮带传动带动伸展从动轮转动，也同步带动伸展杆以伸展主动轮为中心转动，而第一伸展组件运动带动第二伸展组件运动，而第二伸展组件运动带动第三伸展组件运动，第三伸展组件运动带动第四伸展组件运动，原理跟第一伸展组件运动方式相同，而带动第五伸展组件上的伸展件的下端以伸展主动轮为轴心直线进行运动，从而将若干个伸展件上对应的探测设备带动其进行直线伸缩进行运动，将对应的探测设备由内而外慢慢伸缩，使得对应的探测设备将床底以及床底地板进行探测是否存在针孔摄像头，通过驱动轴转动也同步带动旋转主动轮转动，旋转主动轮转动通过旋转皮带的传动带动旋转从动轮转动，旋转从动轮转动带动旋转筒转动，旋转筒转动带动旋转腔室在壳体上转动，旋转腔室转动带动若干个伸展探测装置转动，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备进行直线运动的同时，也是处于转动状态的，从而能够使得探测设备将整个床底以及床底地板进行均匀探测是否存在针孔摄像头，确保了人员的隐私。
其二，本发明当驱动轴转动若干圈时，此时支撑主动轮和传动柱以及旋转主动轮同步转动若干圈，而传动齿轮上的齿牙数量上传动柱上齿牙数量的若干倍，此时传动柱转动若干圈后，使得传动齿轮转满一圈后，若干个伸展件通过第一伸展组件、第二伸展组件、第三伸展组件、第四伸展组件和第五伸展组件的运动，已经将若干个伸展件运动到最大限度位置，而最大限度位置足以将整个床底以及床底地板进行覆盖，而支撑主动轮在转动若干圈后也已经达到运动限度，这时通过驱动电机反向转动带动其进行原路返回，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备再次探测一遍，已确保上方存在针孔摄像头，在支撑主动轮转动过程中设备会慢慢向上运动，从而使得若干个伸展件带动对应的探测设备慢慢向上运动，以此来接近床底的下端，从而提高了探测精确度。
其三，本发明若干个伸展件在带动对应的探测设备运动的同时也同步带动对应的去灰尘装置进行运动，在对应的探测设备探测针孔摄像头时，若干个去灰尘装置也同步运行，将床底灰尘进行清洁，从而避免了床底灰尘过多难以清洁的作用，同时将灰尘进行清洁也能够防止灰尘阻挡探测设备的信号，影响探测结果，从而提高了探测精确度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中驱动装置和支撑装置的立体结构示意图；
图3为本发明中传动装置的立体结构示意图；
图4为本发明中旋转装置的立体结构示意图；
图5为本发明中驱动装置、传动装置和旋转装置的立体结构示意图；
图6为本发明中装置第一伸展组件的立体结构示意图；
图7为本发明中伸展探测装置的立体结构示意图；
图8为本发明中伸展探测装置的状态结构示意图一；
图9为本发明中伸展探测装置的状态结构示意图二；
图10为本发明的局部结构示意图。
附图标记
探测设备1、控制系统11、驱动设备12、壳体13、驱动装置2、驱动座 21、驱动电机22、驱动架23、驱动轴24、支撑装置3、支撑主动轮31、支撑从动轮32、支撑皮带33、支撑轴34、支撑杆35、支撑架36、支撑吸盘37、旋转装置4、旋转主动轮41、旋转从动轮42、旋转皮带43、旋转筒44、旋转腔室45、传动装置5、传动柱51、传动齿轮52、传动轴53、驱动齿轮54、伸展齿轮55、伸展探测装置6、第一伸展组件61、伸展主动轮611、伸展从动轮 612、伸展皮带613、伸展杆614、第二伸展组件62、第三伸展组件63、第四伸展组件64、第五伸展组件65、伸展件66、去灰尘装置7、去灰尘杆71、灰尘清洁设备72。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图10所示，本发明实施例提供一种wifi针孔摄像头探测装置及其工作方法，包括探测设备1、控制系统11和驱动设备12，还包括壳体13、驱动装置2、支撑装置3、旋转装置4、传动装置5、伸展探测装置6和去灰尘装置7，所述壳体13设置于水平面，所述驱动设备12设置在壳体13的下端且位于地面，所述控制系统11设置在壳体13上，所述驱动装置2设置在壳体13 上，所述支撑装置3设置在壳体13的下端，所述旋转装置4设置在壳体13上且通过驱动装置2传动，所述传动装置5设置在壳体13上且通过驱动装置2 传动，所述伸展探测装置6设有若干个，若干个所述伸展探测装置6分别均匀环绕设置在传动装置5上，所述去灰尘装置7设有若干个，若干个所述去灰尘装置7分别设置在对应的伸展探测装置6上，所述探测设备1设有若干个，若干个所述探测设备1分别设置在对应的伸展探测装置6上，本装置能够针对一些特殊环境对其进行探测针孔摄像头，且体积较小便于携带，同时还能对一些特殊位置进行清洁，以起到清洁和更好的探测作用。
优选的，所述驱动装置2包括驱动座21、驱动电机22、驱动架23和驱动轴24，所述驱动座21设置在壳体13上，所述驱动电机22设置在驱动座21 上，驱动架23设置在驱动座21上，所述驱动轴24设置在驱动电机22的输出端上且穿过驱动架23与驱动架23为转动连接，通过驱动电机22运行带动驱动电机22输出端上的驱动轴24转动，从而带动支撑装置3、旋转装置4和传动装置5进行运动，以便于后续的作业。
优选的，所述支撑装置3包括支撑主动轮31、支撑从动轮32、支撑皮带 33、支撑轴34、支撑杆35、支撑架36和支撑吸盘37，所述支撑主动轮31套设在驱动轴24上，所述支撑轴34设置在壳体13的下端且为转动连接，所述支撑从动轮32套设在支撑轴34上，所述支撑主动轮31和支撑从动轮32由支撑皮带33进行套设，所述支撑架36的中间位置套设在支撑轴34上且为螺纹连接，所述支撑杆35设有两个，两个所述支撑杆35对称设置在壳体13的下端，所述支撑架36的两个分别套设在两个支撑架36上且为上下滑动配合，所述支撑吸盘37设置在支撑架36的下端，所述支撑轴34的下端穿过支撑吸盘 37且不与其接触。
优选的，所述旋转装置4包括旋转主动轮41、旋转从动轮42、旋转皮带 43、旋转筒44和旋转腔室45，所述旋转主动轮41套设在驱动轴24上，所述旋转腔室45设置在壳体13上且为转动连接，所述旋转腔室45内部为镂空状态，所述旋转筒44设置在旋转腔室45内部的上端，所述旋转从动轮42套设在旋转筒44上，所述旋转主动轮41和旋转从动轮42由旋转皮带43套设连接。
优选的，所述传动装置5包括传动柱51、传动齿轮52、传动轴53、驱动齿轮54和伸展齿轮55，所述传动柱51套设在驱动轴24上，所述传动轴53 的下端设置在壳体13上且为转动连接，所述传动轴53的上端穿过旋转筒44 和旋转腔室45且均为转动连接，所述传动齿轮52设置在传动轴53上，所述传动柱51上设有与传动齿轮52啮合的齿牙且传动齿轮52上的齿牙数量上传动柱51上齿牙数量的若干倍，所述驱动齿轮54设置在传动轴53的上端且位于旋转腔室45的上方，所述伸展齿轮55设有若干个，若干个所述伸展齿轮55 设置转动连接在旋转腔室45的上端，若干个所述伸展齿轮55均与驱动齿轮54 啮合。
优选的，若干个所述伸展探测装置6均包括第一伸展组件61、第二伸展组件62、第三伸展组件63、第四伸展组件64、第五伸展组件65和伸展件66，所述第一伸展组件61、第二伸展组件62、第三伸展组件63、第四伸展组件64 和第五伸展组件65结构相同，所述第一伸展组件61包括伸展主动轮611、伸展从动轮612、伸展皮带613和伸展杆614，所述伸展主动轮611设置在对应的伸展齿轮55上，所述伸展从动轮612设置在伸展主动轮611的侧端，所述伸展主动轮611和伸展从动轮612由伸展皮带613套设连接，所述伸展杆614 的一端设置在伸展主动轮611上，所述伸展杆614的另一端设置在伸展从动轮 612且为转动连接，所述第一伸展组件61、第二伸展组件62、第三伸展组件 63、第四伸展组件64和第五伸展组件65分别依次交错设置，所述第二伸展组件62的上端连接在第一伸展组件61的上端，所述第三伸展组件63的下端连接在第二伸展组件62的下端，所述第四伸展组件64的上端连接在第三伸展组件63的上端，所述第五伸展组件65的下端连接在第四伸展组件64的下端，所述伸展件66连接在第五伸展组件65的上端，若干个所述探测设备1分别设置在对应的伸展件66上。
优选的，若干个所述去灰尘装置7均包括去灰尘杆71和灰尘清洁设备72，所述去灰尘杆71设置在对应的伸展件66上，所述灰尘清洁设备72设置在对应的去灰尘杆71上。
一种wifi针孔摄像头探测装置的加工工艺，所述工作方法包括以下步骤：
S1：当对一些特殊环境，例如：床底、床底地板或仓库等等，首先将设备放置于地面，通过启动控制系统11来控制驱动设备12运行，将设备运动到床底或者床底地板的正中心即可停止运行，这时，通过驱动电机22运行带动驱动电机22输出端上的驱动轴24转动，驱动轴24转动带动支撑主动轮31转动，支撑主动轮31转动通过支撑皮带33的传动带动支撑从动轮32转动，而带动支撑轴34在壳体13的上端转动，而支撑轴34转动带动支撑架36在支撑轴34 上向下运动，支撑架36向下运动带动支撑吸盘37向下运动，而支撑轴34在转动二到三圈后，支撑吸盘37此时就已经吸附在地面上，并且起到了支撑整个设备的作用。
S2：而驱动轴24转动也同步带动传动柱51转动，传动柱51转动带动传动齿轮52转动，传动齿轮52转动带动传动轴53在壳体13上转动，传动轴53 转动带动驱动齿轮54转动，而驱动齿轮54转动而带动若干个伸展齿轮55同步转动，若干个伸展齿轮55转动而带动对应的第一伸展组件61中的伸展主动轮611转动，伸展主动轮611转动通过伸展皮带613传动带动伸展从动轮612 转动，也同步带动伸展杆614以伸展主动轮611为中心转动，而第一伸展组件 61运动带动第二伸展组件62运动，而第二伸展组件62运动带动第三伸展组件 63运动，第三伸展组件63运动带动第四伸展组件64运动，原理跟第一伸展组件61运动方式相同，而带动第五伸展组件65上的伸展件66的下端以伸展主动轮611为轴心直线进行运动，从而将若干个伸展件66上对应的探测设备1 带动其进行直线伸缩进行运动，将对应的探测设备1由内而外慢慢伸缩，使得对应的探测设备1将床底以及床底地板进行探测是否存在针孔摄像头。
S3：通过驱动轴24转动也同步带动旋转主动轮41转动，旋转主动轮41 转动通过旋转皮带43的传动带动旋转从动轮42转动，旋转从动轮42转动带动旋转筒44转动，旋转筒44转动带动旋转腔室45在壳体13上转动，旋转腔室45转动带动若干个伸展探测装置6转动，从而使得若干个伸展件66带动对应的探测设备1进行直线运动的同时，也是处于转动状态的，从而能够使得探测设备1将整个床底以及床底地板进行均匀探测是否存在针孔摄像头，确保了人员的隐私。
S4：当驱动轴24转动若干圈时，此时支撑主动轮31和传动柱51以及旋转主动轮41同步转动若干圈，而传动齿轮52上的齿牙数量上传动柱51上齿牙数量的若干倍，此时传动柱51转动若干圈后，使得传动齿轮52转满一圈后，若干个伸展件66通过第一伸展组件61、第二伸展组件62、第三伸展组件63、第四伸展组件64和第五伸展组件65的运动，已经将若干个伸展件66运动到最大限度位置，而最大限度位置足以将整个床底以及床底地板进行覆盖，而支撑主动轮31在转动若干圈后也已经达到运动限度，这时通过驱动电机22反向转动带动其进行原路返回，从而使得若干个伸展件66带动对应的探测设备1 再次探测一遍，已确保上方存在针孔摄像头。
S5：在支撑主动轮31转动过程中设备会慢慢向上运动，从而使得若干个伸展件66带动对应的探测设备1慢慢向上运动，以此来接近床底的下端，从而提高了探测精确度。
S6：若干个伸展件66在带动对应的探测设备1运动的同时也同步带动对应的去灰尘装置7进行运动，在对应的探测设备1探测针孔摄像头时，若干个去灰尘装置7也同步运行，将床底灰尘进行清洁，从而避免了床底灰尘过多难以清洁的作用，同时将灰尘进行清洁也能够防止灰尘阻挡探测设备1的信号，影响探测结果，从而提高了探测精确度。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种wifi针孔摄像头探测装置，包括探测设备(1)、控制系统(11)和驱动设备(12)，其特征在于，还包括壳体(13)、驱动装置(2)、支撑装置(3)、旋转装置(4)、传动装置(5)、伸展探测装置(6)和去灰尘装置(7)，所述壳体(13)设置于水平面，所述驱动设备(12)设置在壳体(13)的下端且位于地面，所述控制系统(11)设置在壳体(13)上，所述驱动装置(2)设置在壳体(13)上，所述支撑装置(3)设置在壳体(13)的下端，所述旋转装置(4)设置在壳体(13)上且通过驱动装置(2)传动，所述传动装置(5)设置在壳体(13)上且通过驱动装置(2)传动，所述伸展探测装置(6)设有若干个，若干个所述伸展探测装置(6)分别均匀环绕设置在传动装置(5)上，所述去灰尘装置(7)设有若干个，若干个所述去灰尘装置(7)分别设置在对应的伸展探测装置(6)上，所述探测设备(1)设有若干个，若干个所述探测设备(1)分别设置在对应的伸展探测装置(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动座(21)、驱动电机(22)、驱动架(23)和驱动轴(24)，所述驱动座(21)设置在壳体(13)上，所述驱动电机(22)设置在驱动座(21)上，驱动架(23)设置在驱动座(21)上，所述驱动轴(24)设置在驱动电机(22)的输出端上且穿过驱动架(23)与驱动架(23)为转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括支撑主动轮(31)、支撑从动轮(32)、支撑皮带(33)、支撑轴(34)、支撑杆(35)、支撑架(36)和支撑吸盘(37)，所述支撑主动轮(31)套设在驱动轴(24)上，所述支撑轴(34)设置在壳体(13)的下端且为转动连接，所述支撑从动轮(32)套设在支撑轴(34)上，所述支撑主动轮(31)和支撑从动轮(32)由支撑皮带(33)进行套设，所述支撑架(36)的中间位置套设在支撑轴(34)上且为螺纹连接，所述支撑杆(35)设有两个，两个所述支撑杆(35)对称设置在壳体(13)的下端，所述支撑架(36)的两个分别套设在两个支撑架(36)上且为上下滑动配合，所述支撑吸盘(37)设置在支撑架(36)的下端，所述支撑轴(34)的下端穿过支撑吸盘(37)且不与其接触。
4.根据权利要求2所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，所述旋转装置(4)包括旋转主动轮(41)、旋转从动轮(42)、旋转皮带(43)、旋转筒(44)和旋转腔室(45)，所述旋转主动轮(41)套设在驱动轴(24)上，所述旋转腔室(45)设置在壳体(13)上且为转动连接，所述旋转腔室(45)内部为镂空状态，所述旋转筒(44)设置在旋转腔室(45)内部的上端，所述旋转从动轮(42)套设在旋转筒(44)上，所述旋转主动轮(41)和旋转从动轮(42)由旋转皮带(43)套设连接。
5.根据权利要求4所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，所述传动装置(5)包括传动柱(51)、传动齿轮(52)、传动轴(53)、驱动齿轮(54)和伸展齿轮(55)，所述传动柱(51)套设在驱动轴(24)上，所述传动轴(53)的下端设置在壳体(13)上且为转动连接，所述传动轴(53)的上端穿过旋转筒(44)和旋转腔室(45)且均为转动连接，所述传动齿轮(52)设置在传动轴(53)上，所述传动柱(51)上设有与传动齿轮(52)啮合的齿牙且传动齿轮(52)上的齿牙数量上传动柱(51)上齿牙数量的若干倍，所述驱动齿轮(54)设置在传动轴(53)的上端且位于旋转腔室(45)的上方，所述伸展齿轮(55)设有若干个，若干个所述伸展齿轮(55)设置转动连接在旋转腔室(45)的上端，若干个所述伸展齿轮(55)均与驱动齿轮(54)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，若干个所述伸展探测装置(6)均包括第一伸展组件(61)、第二伸展组件(62)、第三伸展组件(63)、第四伸展组件(64)、第五伸展组件(65)和伸展件(66)，所述第一伸展组件(61)、第二伸展组件(62)、第三伸展组件(63)、第四伸展组件(64)和第五伸展组件(65)结构相同，所述第一伸展组件(61)包括伸展主动轮(611)、伸展从动轮(612)、伸展皮带(613)和伸展杆(614)，所述伸展主动轮(611)设置在对应的伸展齿轮(55)上，所述伸展从动轮(612)设置在伸展主动轮(611)的侧端，所述伸展主动轮(611)和伸展从动轮(612)由伸展皮带(613)套设连接，所述伸展杆(614)的一端设置在伸展主动轮(611)上，所述伸展杆(614)的另一端设置在伸展从动轮(612)且为转动连接，所述第一伸展组件(61)、第二伸展组件(62)、第三伸展组件(63)、第四伸展组件(64)和第五伸展组件(65)分别依次交错设置，所述第二伸展组件(62)的上端连接在第一伸展组件(61)的上端，所述第三伸展组件(63)的下端连接在第二伸展组件(62)的下端，所述第四伸展组件(64)的上端连接在第三伸展组件(63)的上端，所述第五伸展组件(65)的下端连接在第四伸展组件(64)的下端，所述伸展件(66)连接在第五伸展组件(65)的上端，若干个所述探测设备(1)分别设置在对应的伸展件(66)上。
7.根据权利要求6所述的一种wifi针孔摄像头探测装置，其特征在于，若干个所述去灰尘装置(7)均包括去灰尘杆(71)和灰尘清洁设备(72)，所述去灰尘杆(71)设置在对应的伸展件(66)上，所述灰尘清洁设备(72)设置在对应的去灰尘杆(71)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种wifi针孔摄像头探测装置的加工工艺，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：
S1：当对一些特殊环境，例如：床底、床底地板或仓库等等，首先将设备放置于地面，通过启动控制系统(11)来控制驱动设备(12)运行，将设备运动到床底或者床底地板的正中心即可停止运行，这时，通过驱动电机(22)运行带动驱动电机(22)输出端上的驱动轴(24)转动，驱动轴(24)转动带动支撑主动轮(31)转动，支撑主动轮(31)转动通过支撑皮带(33)的传动带动支撑从动轮(32)转动，而带动支撑轴(34)在壳体(13)的上端转动，而支撑轴(34)转动带动支撑架(36)在支撑轴(34)上向下运动，支撑架(36)向下运动带动支撑吸盘(37)向下运动，而支撑轴(34)在转动二到三圈后，支撑吸盘(37)此时就已经吸附在地面上，并且起到了支撑整个设备的作用。
S2：而驱动轴(24)转动也同步带动传动柱(51)转动，传动柱(51)转动带动传动齿轮(52)转动，传动齿轮(52)转动带动传动轴(53)在壳体(13)上转动，传动轴(53)转动带动驱动齿轮(54)转动，而驱动齿轮(54)转动而带动若干个伸展齿轮(55)同步转动，若干个伸展齿轮(55)转动而带动对应的第一伸展组件(61)中的伸展主动轮(611)转动，伸展主动轮(611)转动通过伸展皮带(613)传动带动伸展从动轮(612)转动，也同步带动伸展杆(614)以伸展主动轮(611)为中心转动，而第一伸展组件(61)运动带动第二伸展组件(62)运动，而第二伸展组件(62)运动带动第三伸展组件(63)运动，第三伸展组件(63)运动带动第四伸展组件(64)运动，原理跟第一伸展组件(61)运动方式相同，而带动第五伸展组件(65)上的伸展件(66)的下端以伸展主动轮(611)为轴心直线进行运动，从而将若干个伸展件(66)上对应的探测设备(1)带动其进行直线伸缩进行运动，将对应的探测设备(1)由内而外慢慢伸缩，使得对应的探测设备(1)将床底以及床底地板进行探测是否存在针孔摄像头。
S3：通过驱动轴(24)转动也同步带动旋转主动轮(41)转动，旋转主动轮(41)转动通过旋转皮带(43)的传动带动旋转从动轮(42)转动，旋转从动轮(42)转动带动旋转筒(44)转动，旋转筒(44)转动带动旋转腔室(45)在壳体(13)上转动，旋转腔室(45)转动带动若干个伸展探测装置(6)转动，从而使得若干个伸展件(66)带动对应的探测设备(1)进行直线运动的同时，也是处于转动状态的，从而能够使得探测设备(1)将整个床底以及床底地板进行均匀探测是否存在针孔摄像头，确保了人员的隐私。
S4：当驱动轴(24)转动若干圈时，此时支撑主动轮(31)和传动柱(51)以及旋转主动轮(41)同步转动若干圈，而传动齿轮(52)上的齿牙数量上传动柱(51)上齿牙数量的若干倍，此时传动柱(51)转动若干圈后，使得传动齿轮(52)转满一圈后，若干个伸展件(66)通过第一伸展组件(61)、第二伸展组件(62)、第三伸展组件(63)、第四伸展组件(64)和第五伸展组件(65)的运动，已经将若干个伸展件(66)运动到最大限度位置，而最大限度位置足以将整个床底以及床底地板进行覆盖，而支撑主动轮(31)在转动若干圈后也已经达到运动限度，这时通过驱动电机(22)反向转动带动其进行原路返回，从而使得若干个伸展件(66)带动对应的探测设备(1)再次探测一遍，已确保上方存在针孔摄像头。
S5：在支撑主动轮(31)转动过程中设备会慢慢向上运动，从而使得若干个伸展件(66)带动对应的探测设备(1)慢慢向上运动，以此来接近床底的下端，从而提高了探测精确度。
S6：若干个伸展件(66)在带动对应的探测设备(1)运动的同时也同步带动对应的去灰尘装置(7)进行运动，在对应的探测设备(1)探测针孔摄像头时，若干个去灰尘装置(7)也同步运行，将床底灰尘进行清洁，从而避免了床底灰尘过多难以清洁的作用，同时将灰尘进行清洁也能够防止灰尘阻挡探测设备(1)的信号，影响探测结果，从而提高了探测精确度。
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