CN111524089A - 针孔摄像头检测方法及装置 - Google Patents

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CN111524089A CN201910063861.7A CN201910063861A CN111524089A CN 111524089 A CN111524089 A CN 111524089A CN 201910063861 A CN201910063861 A CN 201910063861A CN 111524089 A CN111524089 A CN 111524089A
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耿子清
耿凯
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Abstract

本发明揭示了一种针孔摄像头检测方法及装置，包括如下步骤：频段区域检测步骤，通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；单色光单点检测步骤，将单色光照射在WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光在针孔摄像头的镜面的反射光，通过反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；显示步骤，将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。本发明的有益效果主要体现在：相较于现有的激光探测需要持续发射激光，收集并累计到一定的图像数据后才能进行判断，本发明可以对实时图像进行处理，数据处理量小，反应速度快；另外，整个处理过程严谨并有效，使检测的精准度提高。

Description

针孔摄像头检测方法及装置
技术领域
本发明属于光电探测与识别技术领域，具体涉及一种集合频段区域检测和单色光单点检测的针孔摄像头检测方法及装置。
背景技术
随着光电技术的飞速发展，安防监控系统在公安取证、侦察监视、设施及道路监测等方面得到了广泛应用，这对国家和社会稳定起到了积极的作用。但是与此同时，针孔摄像头的出现和泛滥使个人隐私和财产安全受到极大威胁，社会上开始滋生各种偷拍、勒索等不良的治安现象。这是由于针孔摄像头的尺寸很小，其口径一般只有毫米量大小，因此其隐身效果很好，可以安装在不易察觉的墙壁、灯具、插座等屋内设施和摆件内，对室内人员行动和设施监视于无形。例如目前经常爆出的酒店客房内存在针孔摄像头偷拍的问题。关于酒店客房内安装有针孔摄像头的新闻也屡见不鲜，新入住宾客难以识别客房内是否存在摄像头，很可能在不知情的情况下被偷拍。针对这种问题，酒店也难以监管。
由于针孔摄像头的这种威胁，目前市场上出现了一种叫做“反无线偷拍探测器”的产品，它通过检测摄像头在偷拍时发出的无线信号，来搜寻可疑的摄像头位置。这种产品优点是成本比较低廉，只有几十元，但是作用距离比较有限，只有几十cm，且不能确定摄像头的准确位置。而且必须在监视摄像头开机发出无线信号时才可以检测到，且很容易受到其它无线信号的干扰，探测准确率较低。
除却上述的产品，中国专利CN 108226953 A和CN 108320303 A揭示了两种不同的检测方法，但是这些方法虽然检测精细，但是其技术复杂，成本较高，仅仅适合在军用上实用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种适于民用的集合频段区域检测和单色光单点检测的针孔摄像头检测方法及装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种针孔摄像头检测方法，包括如下步骤：
S1、频段区域检测步骤，通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
S2、单色光单点检测步骤，将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
S3、显示步骤，将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
优选的，所述步骤S1中还包括：
S11、探测到WIFI源后进行声响报警的步骤；
S12、调节搜索频段以修正WIFI源搜索灵敏度的步骤。
优选的，所述WIFI频段为1.8GHz-3.0GHz。
优选的，所述步骤S2中单色光为红光、绿光、蓝光。
优选的，所述步骤S2中包括来回扫动以接收各个角度反射光的步骤。
优选的，所述步骤S2中确定针孔摄像头的具体位置所在的具体步骤包括：
S21、接收实时图像步骤，所述图像摄录单元接收实时图像；
S22、实时图像噪声过滤步骤，采用低通滤波器进行高斯滤波；
S23、寻找高亮度连通区域步骤；设定一阈值，读取所述实时图像中每个像素点的像素值，判断一组像素点的像素值是否都大于所述阈值，大于则属于高亮度连通区域，否则不属于；当一组像素点的某一个像素值小于所述阈值，则以该像素点的邻近的下一个像素点作为起点开始确认下一组像素点的像素值是否都大于所述阈值；
S24、过滤过大多小区域步骤，当所述高亮度连通区域的像素点数量大于100个时，属于过大区域，过滤掉该高亮度连通区域；当所述高亮度连通区域的像素点数量小于2个时，属于过小区域，过滤掉该高亮度连通区域；
S25、过滤畸形区域步骤，判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调，如果异常则过滤掉该高亮度连通区域；
S26、过滤与周边环境区别过低的区域，判断所述高亮度连通区域的像素点的像素值与周边环境的像素点的像素值的大小，将与周边环境的像素点的像素值的差异性小的高亮度连通区域过滤掉；
S27、将剩余的确定的高亮度连通区域在实时图像中显示出来，即为针孔摄像头的具体位置所在。
优选的，所述一组像素点为6*6的阵列像素点。
优选的，步骤S25中判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调的步骤为判断所述像素点的集合的长宽比是否唱过3：1，若超过则属于异常。
优选的，步骤S26中与周边环境的像素点的像素值的差异性小是指：所述高亮度连通区域的像素点的像素值<所述周边环境的像素点的像素值*5。
本发明还揭示了一种针孔摄像头检测装置，包括：
频段区域检测单元，用以通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
单色光单点检测单元，用以将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
显示单元，用以将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
本发明的有益效果主要体现在：相较于现有的激光探测需要持续发射激光，收集并累计到一定的图像数据后才能进行判断，本发明可以对实时图像进行处理，数据处理量小，反应速度快；另外，处理过程严谨并有效，使检测的精准度提高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明实施例的流程图；
图2：本发明实施例中步骤S2的具体流程图；
图3：本发明实施例的装置示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明是一种集合频段区域检测和单色光单点检测的针孔摄像头检测方法，先采用频段区域检测步骤，确定针孔摄像头可能所在的位置区域；然后通过单色光的反射原理，将单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光在图像摄录单元摄录的实时图像上显示，去除一些误差的产生情况，即可检测到针孔摄像头。
如图1至图2所示，本发明揭示的针孔摄像头检测方法，包括如下步骤：
S1、频段区域检测步骤，通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
S2、单色光单点检测步骤，将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
S3、显示步骤，将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
所述步骤S1中还包括：
S11、探测到WIFI源后进行声响报警的步骤；
S12、调节搜索频段以修正WIFI源搜索灵敏度的步骤。
所述WIFI频段为1.8GHz-3.0GHz。
因为针孔摄像头一般采用WIFI发射图像或视频，所以本发明通过探测异常的WIFI源进而来确定是否有针孔摄像头的存在。由于针孔摄像头的WIFI频率不同，所以本发明中包括进行调节搜索频段的步骤。本发明的探测装置上设有声响警报器，当探测到异常的WIFI源后进行声响警报。
由于一些针孔摄像头不采用WIFI发射图像或视频，或者当已经确定存在异常的WIFI源后，本发明实施例中可进行步骤S2单色光单点检测。
本发明中，所述步骤S2中单色光为三原色：红光、绿光、蓝光。所述步骤S2中包括来回扫动以接收各个角度反射光的步骤，因为需要接收单色光的反射光，所以可以通过来回扫动变换图像摄录单元的角度，进而来更好地接收到反射光。
本发明的重点即为步骤S2，以下为对此步骤的详细说明。
优选的，所述步骤S2中确定针孔摄像头的具体位置所在的具体步骤包括：
S21、接收实时图像步骤，所述图像摄录单元接收实时图像；
S22、实时图像噪声过滤步骤，采用低通滤波器进行高斯滤波；
S23、寻找高亮度连通区域步骤；设定一阈值，读取所述实时图像中每个像素点的像素值，判断一组像素点的像素值是否都大于所述阈值，大于则属于高亮度连通区域，否则不属于；当一组像素点的某一个像素值小于所述阈值，则以该像素点的邻近的下一个像素点作为起点开始确认下一组像素点的像素值是否都大于所述阈值；
S24、过滤过大多小区域步骤，当所述高亮度连通区域的像素点数量大于100个时，属于过大区域，过滤掉该高亮度连通区域；当所述高亮度连通区域的像素点数量小于2个时，属于过小区域，过滤掉该高亮度连通区域；
S25、过滤畸形区域步骤，判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调，如果异常则过滤掉该高亮度连通区域；
S26、过滤与周边环境区别过低的区域，判断所述高亮度连通区域的像素点的像素值与周边环境的像素点的像素值的大小，将与周边环境的像素点的像素值的差异性小的高亮度连通区域过滤掉；
S27、将剩余的确定的高亮度连通区域在实时图像中显示出来，即为针孔摄像头的具体位置所在。
上述实施例中，所述一组像素点为6*6的阵列像素点。步骤S25中判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调的步骤为判断所述像素点的集合的长宽比是否唱过3：1，若超过则属于异常。步骤S26中与周边环境的像素点的像素值的差异性小是指：所述高亮度连通区域的像素点的像素值<所述周边环境的像素点的像素值*5。
所述步骤S2的实质为：首先通过所述图像摄录单元接收实时图像，所述图像摄录单元一般采用高清度摄像头。接着，采用滤波器进行噪声滤波。步骤S23中寻找紧靠的高亮度像素点，即确定接收反射光。但是由于反射光的情况有多种多样，因此步骤S24、S25、S26则过滤掉一些误差情况。例如：步骤S24中过滤过大多小区域步骤，由于反光情况有很多种，例如洁白的接收到太阳光的毛巾的反射光，被所述高清度摄像头接收后，也可能产生高亮度连通区域，但是反射面比针孔摄像头的反射区域大很多，则其可能形成大范围的高亮度连通区域，对于这种误差情况，则需要过滤；同理的一些过小区域也需要过滤。步骤S25中过滤掉畸形区域，因为针孔摄像头一般为圆形或者方向的摄像头镜面，则反射光的所在的像素点的集合形状也不外乎这两种，对于长宽比异常的高亮度连通区域，则有可能是其他的物件的反射，因此，对于这种误差情况，则需要过滤。步骤S26中过滤与周边环境区别过低的区域，因为针孔摄像头一般装在电视机面板、空调面板、装饰画中等等，这些材质的反射光是微弱的，与针孔摄像头的镜面反射光的亮度是完全不同的，所以需要将与周边环境的像素点的像素值的差异性小的高亮度连通区域过滤掉。
通过上述的层层过滤，则能大大增加检测的可靠性，使检测的精准度提高。
如图3所示，本发明还揭示了一种针孔摄像头检测装置，包括：
频段区域检测单元，用以通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
单色光单点检测单元，用以将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
显示单元，用以将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针孔摄像头检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、频段区域检测步骤，通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
S2、单色光单点检测步骤，将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
S3、显示步骤，将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
2.根据权利要求1所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：
S11、探测到WIFI源后进行声响报警的步骤；
S12、调节搜索频段以修正WIFI源搜索灵敏度的步骤。
3.根据权利要求2所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述WIFI频段为1.8GHz-3.0GHz。
4.根据权利要求1所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述步骤S2中单色光为红光、绿光、蓝光。
5.根据权利要求1所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述步骤S2中包括来回扫动以接收各个角度反射光的步骤。
6.根据权利要求1所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述步骤S2中确定针孔摄像头的具体位置所在的具体步骤包括：
S21、接收实时图像步骤，所述图像摄录单元接收实时图像；
S22、实时图像噪声过滤步骤，采用低通滤波器进行高斯滤波；
S23、寻找高亮度连通区域步骤；设定一阈值，读取所述实时图像中每个像素点的像素值，判断一组像素点的像素值是否都大于所述阈值，大于则属于高亮度连通区域，否则不属于；当一组像素点的某一个像素值小于所述阈值，则以该像素点的邻近的下一个像素点作为起点开始确认下一组像素点的像素值是否都大于所述阈值；
S24、过滤过大多小区域步骤，当所述高亮度连通区域的像素点数量大于100个时，属于过大区域，过滤掉该高亮度连通区域；当所述高亮度连通区域的像素点数量小于2个时，属于过小区域，过滤掉该高亮度连通区域；
S25、过滤畸形区域步骤，判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调，如果异常则过滤掉该高亮度连通区域；
S26、过滤与周边环境区别过低的区域，判断所述高亮度连通区域的像素点的像素值与周边环境的像素点的像素值的大小，将与周边环境的像素点的像素值的差异性小的高亮度连通区域过滤掉；
S27、将剩余的确定的高亮度连通区域在实时图像中显示出来，即为针孔摄像头的具体位置所在。
7.根据权利要求6所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，所述一组像素点为6*6的阵列像素点。
8.根据权利要求6所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，步骤S25中判断所述高亮度连通区域的像素点的集合的比例是否协调的步骤为判断所述像素点的集合的长宽比是否唱过3：1，若超过则属于异常。
9.根据权利要求6所述的针孔摄像头检测方法，其特征在于，步骤S26中与周边环境的像素点的像素值的差异性小是指：所述高亮度连通区域的像素点的像素值<所述周边环境的像素点的像素值*5。
10.一种针孔摄像头检测装置，其特征在于，包括：
频段区域检测单元，用以通过搜索WIFI频段确定WIFI源位置区域；
单色光单点检测单元，用以将单色光照射在确定的所述WIFI源位置区域中，图像摄录单元接收所述单色光的在针孔摄像头的镜面的反射光，通过所述光反射光确定针孔摄像头的具体位置所在；
显示单元，用以将确定的针孔摄像头的反射光的具体位置显示到图像摄录单元摄录的实时图像中。
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