CN115583564A - 一种风能发电设备的叶片吊起装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起吊装置，尤其涉及一种风能发电设备的叶片吊起装置。本发明提供一种能够方便地对其进行转移，防止在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生的风能发电设备的叶片吊起装置。本发明提供了这样一种风能发电设备的叶片吊起装置，包括有底座、第一转轴、绕线轮、第一支撑架和第一滚轮等；底座的左后部上侧连接有用于支撑的第一支撑架，第一支撑架的上部和中部均转动式设有用于导向的第一滚轮，底座的后中部上侧转动式设有绕线轮。通过轮子的辅助将本装置转移至工位上，以此方便快速地转移本装置，将水液加入至储存箱内，以此增加本装置的总体重量，防止本装置在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生。

Description

一种风能发电设备的叶片吊起装置

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，尤其涉及一种风能发电设备的叶片吊起装置。

背景技术

风能发电设备是将风能转换为机械功用于发电的一种机器，其中，叶片是风能发电设备里必不可缺的组成部分，在安装风能发电设备时需要使用起吊装置将叶片吊起再由操作人进行安装，目前的起吊装置大多都是通过螺丝临时安装在工地上的，不方便于操作人进行拆卸和安装，同时也不能够方便地对其进行转移，具有局限性。

例如专利授权公开号为CN215326552U、公告日为20211228所公开的一种基于装配式建筑的具有保护功能的起吊装置，包括起吊装置支撑立柱、起吊装置底座、起吊带槽横杆、起吊杆旋转头、起吊平衡杆以及仿支撑筋旋转控制件，起吊装置底座的顶部设有底座加强筋、起吊装置支撑立柱以及大型固定螺栓。该基于装配式建筑的具有保护功能的起吊装置虽然能够进行起吊操作，但是需要通过大型固定螺栓进行固定安装，安装方式繁琐，不方便于操作人进行拆卸和安装，同时也不能够方便地对其进行转移，具有局限性，并且由于结构原因，其重量分配不均匀会导致起吊的过程中装置倾斜，容易发生安全问题。

根据上述现有技术中所存在的缺点，特此设计出能够克服现有技术缺点的一种能够方便地对其进行转移，防止在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生的风能发电设备的叶片吊起装置。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术不能够方便地对其进行转移，具有局限性，并且由于结构原因，其重量分配不均匀会导致起吊的过程中装置倾斜，容易发生安全问题的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便地对其进行转移，防止在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生的风能发电设备的叶片吊起装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种风能发电设备的叶片吊起装置，包括有底座、伺服电机、第一转轴、绕线轮、第一支撑架、第一滚轮、第一钢绳、第一钩子、承重组件和移动组件，底座的左后部上侧连接有用于支撑的第一支撑架，第一支撑架的上部和中部均转动式设有用于导向的第一滚轮，底座的后中部上侧转动式设有绕线轮，绕线轮上卷绕式连接有与第一滚轮滑动式配合的第一钢绳，第一钢绳的左下端连接有用于悬挂叶片的第一钩子，底座的前中部上侧安装有用于动力输出的伺服电机，伺服电机的输出轴与绕线轮之间连接有用于传输动力的第一转轴，底座上设置有用于分散重量的承重组件和用于辅助移动的移动组件。

优选地，承重组件包括有支撑座、挡板、储存箱和盖子，底座的右侧连接有支撑座，支撑座的上侧连接有挡板，挡板的中部连接有用于承载水液的储存箱，储存箱的上侧卡接有用于盖住储存箱的盖子。

优选地，移动组件包括有第二转轴、轮子和连接杆，底座的下部前后两内侧之间连接有两根呈左右对称式设置的第二转轴，第二转轴的前后两端均转动式套设有用于辅助移动的轮子，两根第二转轴的中部之间连接有用于支撑连接的连接杆。

优选地，还包括有用于落地支撑的支撑组件，支撑组件包括有第一连接架、滑动块、气缸和防滑板，底座的前部和后部均滑动式设有两块呈左右对称式设置的滑动块，对称的两块滑动块之间连接有滑动式贯穿于底座且形状为L形的第一连接架，第一连接架的下部安装有两个用于起重且呈左右对称式设置的气缸，气缸的伸缩件上连接有防滑板。

优选地，还包括有用于增加稳定性的稳定组件，稳定组件包括有连接套、第二钢绳、第二钩子、夹块和弹性件，第一钢绳的左下部套设有连接套，连接套的中部外侧间隔均匀地连接有四根第二钢绳，四根第二钢绳的下端均连接有用于悬挂住叶片的第二钩子，第一钢绳的左下端滑动式套设有套设在第一钩子外侧的夹块，夹块与第一钩子之间连接有绕设在第一钢绳外侧的弹性件，弹性件为铁质弹簧。

优选地，还包括有拉环，第一钢绳的左下部套设有用于方便操作人抓握且位于连接套与夹块之间的拉环。

优选地，还包括有用于辅助支撑组件的推动组件，推动组件包括有第一皮带轮、第一支撑块、第三转轴、第二皮带轮、平皮带、第二支撑块、第四转轴、锥齿轮、直齿轮、导向块、齿条和连接块，底座的右部上侧连接有导向块，第一连接架的上侧连接有滑动式贯穿于底座的连接块，连接块的上侧连接有与导向块滑动式配合的齿条，底座的右部上侧连接有两组呈前后对称式设置的第二支撑块，每组第二支撑块里包含有两块呈左右对称式设置的第二支撑块，同一组的两块第二支撑块的上部之间转动式设有第四转轴，第四转轴的外侧套设有与齿条啮合的直齿轮，底座的右部上侧连接有两块位于第二支撑块左方且呈前后对称式设置的第一支撑块，两块第一支撑块的上部之间转动式贯穿有第三转轴，第三转轴的前部和后部、第四转轴的左部均套设有锥齿轮，前方的两个锥齿轮相互啮合，后方的两个锥齿轮也相互啮合，第三转轴的中部与第一转轴的前部分别套设有第二皮带轮和第一皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕设有用于传输动力的平皮带。

优选地，还包括有用于增加的延升组件，延升组件包括有第五转轴、第二连接架、第二滚轮和第二支撑架，第一支撑架的左上部前后两侧均连接有第五转轴，两根第五转轴之间转动式设有第二连接架，第二连接架的前后两内侧之间转动式设有两个第二滚轮，第一支撑架的左上部下侧连接有用于支撑第二连接架的第二支撑架。

本发明在克服现有技术缺点的基础上，还能够达到的有益效果有：

1、通过轮子的辅助将本装置转移至工位上，以此方便快速地转移本装置，将水液加入至储存箱内，以此增加本装置的总体重量，防止本装置在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生。

2、通过气缸的驱动使防滑板向下移动顶起本装置，从而使得轮子向上脱离地面，防止本装置发生位移，增加本装置的稳定性，进而避免叶片摆动对操作人造成伤害。

3、通过夹块套能够避免叶片意外脱离第一钩子，从而保证起吊操作的正常进行，将第二钩子钩住叶片，以此使叶片的起吊操作更加地稳定。

4、通过直齿轮与齿条的啮合，能够自动使第一连接架从底座内移出，也能够自动使第一连接架收回至底座内，以此无需操作人推拉第一连接架，方便了操作人的操作。

5、使第一钢绳脱离第一滚轮，再使第一钢绳绕在第二滚轮上，从而调节第一钢绳的位置，进而对第一钩子悬挂叶片的位置进行调节，使得本装置能够适应多种起吊情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的承重机构剖视结构示意图。

图4为本发明的移动机构立体结构示意图。

图5为本发明的支撑机构剖视结构示意图。

图6为本发明的稳定机构剖视结构示意图。

图7为本发明的推动机构立体结构示意图。

图8为本发明的延升机构剖视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-伺服电机，3-第一转轴，4-绕线轮，5-第一支撑架，6-第一滚轮，7-第一钢绳，8-第一钩子，9-承重组件，91-支撑座，92-挡板，93-储存箱，94-盖子，10-移动组件，101-第二转轴，102-轮子，103-连接杆，11-支撑组件，111-第一连接架，112-滑动块，113-气缸，114-防滑板，12-稳定组件，121-连接套，122-第二钢绳，123-第二钩子，125-夹块，126-弹性件，124-拉环，13-推动组件，131-第一皮带轮，132-第一支撑块，133-第三转轴，134-第二皮带轮，135-平皮带，136-第二支撑块，137-第四转轴，138-锥齿轮，139-直齿轮，1310-导向块，1311-齿条，1312-连接块，14-延升组件，141-第五转轴，142-第二连接架，143-第二滚轮，144-第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种风能发电设备的叶片吊起装置，如图1和图2所示，包括有底座1、伺服电机2、第一转轴3、绕线轮4、第一支撑架5、第一滚轮6、第一钢绳7、第一钩子8、承重组件9和移动组件10，底座1的左后部上侧焊接有用于支撑的第一支撑架5，第一支撑架5的上部和中部均转动式设有用于导向的第一滚轮6，底座1的后中部上侧转动式设有绕线轮4，绕线轮4上卷绕式连接有与第一滚轮6滑动式配合的第一钢绳7，第一钢绳7的左下端连接有用于悬挂叶片的第一钩子8，底座1的前中部上侧通过螺丝连接的方式安装有用于动力输出的伺服电机2，伺服电机2的输出轴与绕线轮4之间连接有用于传输动力的第一转轴3，底座1上设置有用于分散重量的承重组件9和用于辅助移动的移动组件10。

如图3所示，承重组件9包括有支撑座91、挡板92、储存箱93和盖子94，底座1的右侧栓接有支撑座91，支撑座91的上侧焊接有挡板92，挡板92的中部连接有用于承载水液的储存箱93，储存箱93的上侧卡接有用于盖住储存箱93的盖子94。

如图4所示，移动组件10包括有第二转轴101、轮子102和连接杆103，底座1的下部前后两内侧之间焊接有两根呈左右对称式设置的第二转轴101，第二转轴101的前后两端均转动式套设有用于辅助移动的轮子102，两根第二转轴101的中部之间连接有用于支撑连接的连接杆103。

操作人可以根据具体情况将本装置中相应的技术方案应用在起吊装置的技术上，初始时，盖子94盖在储存箱93上，当操作人需要使用本装置辅助进行叶片起吊的操作时，首先，操作人推动本装置，通过轮子102的辅助将本装置转移至工位上，以此方便快速地转移本装置，在本装置转移完成后，操作人将盖子94从储存箱93上取下，然后将水液加入至储存箱93内，以此增加本装置的总体重量，防止本装置在起吊的过程中因为重量不平衡而导致倾斜的现象发生，在水液加入完成后，操作人将盖回至上储存箱93，以此避免杂质掉落至储存箱93内对操作人造成不必要的麻烦，然后操作人将需要起吊的叶片悬挂至第一钩子8上，再启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴会通过第一转轴3带动绕线轮4旋转，绕线轮4会卷绕起第一钢绳7，第一钢绳7随即会通过第一钩子8向上拉动叶片，以此将叶片吊起，从而进行叶片起吊的操作，在叶片起吊的操作完成后，操作人控制伺服电机2反转，伺服电机2的输出轴通过第一转轴3带动绕线轮4反向旋转，绕线轮4会放出第一钢绳7，第一钩子8随即会在自身重力的作用下向下移动并拉动第一钢绳7，待第一钩子8向下移动至极限时，操作人关闭伺服电机2，以此准备下次的起吊操作，当无需使用本装置时，操作人再次打开盖子94，将储存箱93内的水液抽出，然后盖上盖子94，以此结束本装置的使用。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5所示，还包括有用于落地支撑的支撑组件11，支撑组件11包括有第一连接架111、滑动块112、气缸113和防滑板114，底座1的前部和后部均滑动式设有两块呈左右对称式设置的滑动块112，对称的两块滑动块112之间连接有滑动式贯穿于底座1且形状为L形的第一连接架111，第一连接架111的下部通过螺丝连接的方式安装有两个用于起重且呈左右对称式设置的气缸113，气缸113的伸缩件上连接有防滑板114。

初始时，第一连接架111收起至底座1内，气缸113为缩短状态，在操作人需要吊起叶片前，操作人先向相互远离的方向移动前后两个第一连接架111，第一连接架111会带动其上设置有的所有零部件移动，前后两侧的滑动块112随即会向相互远离的方向移动，待滑动块112移动至极限时，操作人停止移动第一连接架111，启动气缸113伸长，气缸113的伸缩件会带动防滑板114向下移动，以此顶起本装置，使得轮子102向上脱离地面，从而防止本装置发生位移，增加本装置的稳定性，进而避免叶片摆动对操作人造成伤害，然后操作人再关闭气缸113，在叶片起吊的操作完成后，操作人启动气缸113缩短，气缸113的伸缩件会带动防滑板114向上移动，以此放下本装置，使得轮子102再次与地面接触，最后关闭气缸113。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有用于增加稳定性的稳定组件12，稳定组件12包括有连接套121、第二钢绳122、第二钩子123、夹块125和弹性件126，第一钢绳7的左下部套设有连接套121，连接套121的中部外侧间隔均匀地连接有四根第二钢绳122，四根第二钢绳122的下端均连接有用于悬挂住叶片的第二钩子123，第一钢绳7的左下端滑动式套设有套设在第一钩子8外侧的夹块125，夹块125与第一钩子8之间连接有绕设在第一钢绳7外侧的弹性件126，弹性件126为铁质弹簧。

如图6所示，还包括有拉环124，第一钢绳7的左下部套设有用于方便操作人抓握且位于连接套121与夹块125之间的拉环124。

初始时，夹块125套在第一钩子8上，在操作人需要将叶片悬挂至第一钩子8上时，操作人向上拉动夹块125套，弹性件126拉伸，夹块125套在向上移动的过程中会脱离第一钩子8，在夹块125套脱离第一钩子8后，操作人再通过拉环124拉动第一钢绳7，使第一钢绳7带动其上设置有的所有零部件移动，从而方便地使第一钩子8靠近操作人，然后操作人将叶片悬挂至第一钩子8，松开夹块125套，弹性件126复位，夹块125套会在弹性件126复位的作用下向下移动重新套回至第一钩子8上，通过夹块125套能够避免叶片意外脱离第一钩子8，从而保证起吊操作的正常进行，随后操作人将第二钩子123钩住叶片，以此使叶片的起吊操作更加地稳定，在需要将叶片从第一钩子8上取下时，操作人再次根据上述操作使夹块125套向上移动脱离第一钩子8即可。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图7所示，还包括有用于辅助支撑组件11的推动组件13，推动组件13包括有第一皮带轮131、第一支撑块132、第三转轴133、第二皮带轮134、平皮带135、第二支撑块136、第四转轴137、锥齿轮138、直齿轮139、导向块1310、齿条1311和连接块1312，底座1的右部上侧连接有导向块1310，第一连接架111的上侧连接有滑动式贯穿于底座1的连接块1312，连接块1312的上侧栓接有与导向块1310滑动式配合的齿条1311，底座1的右部上侧栓接有两组呈前后对称式设置的第二支撑块136，每组第二支撑块136里包含有两块呈左右对称式设置的第二支撑块136，同一组的两块第二支撑块136的上部之间转动式设有第四转轴137，第四转轴137的外侧套设有与齿条1311啮合的直齿轮139，底座1的右部上侧连接有两块位于第二支撑块136左方且呈前后对称式设置的第一支撑块132，两块第一支撑块132的上部之间转动式贯穿有第三转轴133，第三转轴133的前部和后部、第四转轴137的左部均套设有锥齿轮138，前方的两个锥齿轮138相互啮合，后方的两个锥齿轮138也相互啮合，第三转轴133的中部与第一转轴3的前部分别套设有第二皮带轮134和第一皮带轮131，第一皮带轮131和第二皮带轮134之间绕设有用于传输动力的平皮带135。

在操作人启动伺服电机2将叶片吊起时，第一转轴3旋转会通过第一皮带轮131、平皮带135和第二皮带轮134带动第三转轴133旋转，第三转轴133会通过锥齿轮138带动第四转轴137旋转，第四转轴137会带动直齿轮139旋转，操作人稍微移动两个齿条1311向相互远离的方向移动，使齿条1311与直齿轮139啮合，直齿轮139会通过齿条1311带动连接块1312移动，前后两块连接块1312随即会向相互远离的方向移动，前后两块连接块1312分别会带动前后两个第一连接架111向相互远离的方向移动，以此自动使第一连接架111从底座1内移出，无需操作人拉动第一连接架111，方便了操作人的操作，随后在第一转轴3反向旋转时，直齿轮139随即会反向旋转，操作人再稍微移动两个齿条1311向相互靠近的方向移动，使齿条1311再次与直齿轮139啮合，直齿轮139会通过齿条1311带动连接块1312移动，前后两块连接块1312随即会向相互靠近的方向移动，以此自动使第一连接架111收起至底座1内。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图1和图8所示，还包括有用于增加的延升组件14，延升组件14包括有第五转轴141、第二连接架142、第二滚轮143和第二支撑架144，第一支撑架5的左上部前后两侧均栓接有第五转轴141，两根第五转轴141之间转动式设有第二连接架142，第二连接架142的前后两内侧之间转动式设有两个第二滚轮143，第一支撑架5的左上部下侧连接有用于支撑第二连接架142的第二支撑架144。

操作人向下转动第二连接架142，使第二连接架142停靠在第二支撑架144上，在第二连接架142停靠在第二支撑架144上之后，操作人再拉动第一钢绳7，使第一钢绳7脱离第一滚轮6，再使第一钢绳7绕在第二滚轮143上，从而调节第一钢绳7的位置，进而对第一钩子8悬挂叶片的位置进行调节，使得本装置能够适应多种起吊情况，通过第二支撑架144支撑住第二连接架142，从而保证起吊的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种风能发电设备的叶片吊起装置，包括有底座（1）、伺服电机（2）、第一转轴（3）、绕线轮（4）、第一支撑架（5）、第一滚轮（6）、第一钢绳（7）和第一钩子（8），底座（1）的左后部上侧连接有用于支撑的第一支撑架（5），第一支撑架（5）的上部和中部均转动式设有用于导向的第一滚轮（6），底座（1）的后中部上侧转动式设有绕线轮（4），绕线轮（4）上卷绕式连接有与第一滚轮（6）滑动式配合的第一钢绳（7），第一钢绳（7）的左下端连接有用于悬挂叶片的第一钩子（8），底座（1）的前中部上侧安装有用于动力输出的伺服电机（2），伺服电机（2）的输出轴与绕线轮（4）之间连接有用于传输动力的第一转轴（3），其特征在于，还包括有承重组件（9）和移动组件（10），底座（1）上设置有用于分散重量的承重组件（9）和用于辅助移动的移动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，承重组件（9）包括有支撑座（91）、挡板（92）、储存箱（93）和盖子（94），底座（1）的右侧连接有支撑座（91），支撑座（91）的上侧连接有挡板（92），挡板（92）的中部连接有用于承载水液的储存箱（93），储存箱（93）的上侧卡接有用于盖住储存箱（93）的盖子（94）。

3.根据权利要求2所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，移动组件（10）包括有第二转轴（101）、轮子（102）和连接杆（103），底座（1）的下部前后两内侧之间连接有两根第二转轴（101），第二转轴（101）的前后两端均转动式套设有用于辅助移动的轮子（102），两根第二转轴（101）的中部之间连接有用于支撑连接的连接杆（103）。

4.根据权利要求3所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，还包括有用于落地支撑的支撑组件（11），支撑组件（11）包括有第一连接架（111）、滑动块（112）、气缸（113）和防滑板（114），底座（1）的前部和后部均滑动式设有两块呈左右对称式设置的滑动块（112），对称的两块滑动块（112）之间连接有滑动式贯穿于底座（1）且的第一连接架（111），第一连接架（111）的下部安装有两个用于起重且的气缸（113），气缸（113）的伸缩件上连接有防滑板（114）。

5.根据权利要求4所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，还包括有用于增加稳定性的稳定组件（12），稳定组件（12）包括有连接套（121）、第二钢绳（122）、第二钩子（123）、夹块（125）和弹性件（126），第一钢绳（7）的左下部套设有连接套（121），连接套（121）的中部外侧间隔均匀地连接有四根第二钢绳（122），四根第二钢绳（122）的下端均连接有用于悬挂住叶片的第二钩子（123），第一钢绳（7）的左下端滑动式套设有套设在第一钩子（8）外侧的夹块（125），夹块（125）与第一钩子（8）之间连接有绕设在第一钢绳（7）外侧的弹性件（126），弹性件（126）为铁质弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，还包括有拉环（124），第一钢绳（7）的左下部套设有用于方便操作人抓握的拉环（124）。

7.根据权利要求6所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，还包括有用于辅助支撑组件（11）的推动组件（13），推动组件（13）包括有第一皮带轮（131）、第一支撑块（132）、第三转轴（133）、第二皮带轮（134）、平皮带（135）、第二支撑块（136）、第四转轴（137）、锥齿轮（138）、直齿轮（139）、导向块（1310）、齿条（1311）和连接块（1312），底座（1）的右部上侧连接有导向块（1310），第一连接架（111）的上侧连接有滑动式贯穿于底座（1）的连接块（1312），连接块（1312）的上侧连接有与导向块（1310）滑动式配合的齿条（1311），底座（1）的右部上侧连接有两组呈前后对称式设置的第二支撑块（136），每组第二支撑块（136）里包含有两块呈左右对称式设置的第二支撑块（136），同一组的两块第二支撑块（136）的上部之间转动式设有第四转轴（137），第四转轴（137）的外侧套设有与齿条（1311）啮合的直齿轮（139），底座（1）的右部上侧连接有两块位于第二支撑块（136）左方且呈前后对称式设置的第一支撑块（132），两块第一支撑块（132）的上部之间转动式贯穿有第三转轴（133），第三转轴（133）的前部和后部、第四转轴（137）的左部均套设有锥齿轮（138），前方的两个锥齿轮（138）相互啮合，后方的两个锥齿轮（138）也相互啮合，第三转轴（133）的中部与第一转轴（3）的前部分别套设有第二皮带轮（134）和第一皮带轮（131），第一皮带轮（131）和第二皮带轮（134）之间绕设有用于传输动力的平皮带（135）。

8.根据权利要求7所述的一种风能发电设备的叶片吊起装置，其特征在于，还包括有用于增加的延升组件（14），延升组件（14）包括有第五转轴（141）、第二连接架（142）、第二滚轮（143）和第二支撑架（144），第一支撑架（5）的左上部前后两侧均连接有第五转轴（141），两根第五转轴（141）之间转动式设有第二连接架（142），第二连接架（142）的前后两内侧之间转动式设有两个第二滚轮（143），第一支撑架（5）的左上部下侧连接有用于支撑第二连接架（142）的第二支撑架（144）。

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