CN115583551A - 一种自适应摩擦的安全制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种自适应摩擦的安全制动装置，包括钳体，钳体具有纵向贯通的导轨通道，导轨通道用于电梯导轨贯穿；钳体具有分别位于导轨通道两侧的安装凹部，用于分别安装摩擦件和提拉件，设有摩擦件的安装凹部设有悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；所述悬臂弹性件、摩擦件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动时，使摩擦件与电梯导轨接触摩擦，摩擦件沿钳体活动至顶靠悬臂弹性件，通过悬臂弹性件对摩擦件施加朝向电梯导轨的正压力。本发明通过制动力大小反馈弹性力，达到自动适应摩擦和磨损变化。

Description

一种自适应摩擦的安全制动装置

技术领域

本发明属于电梯部件技术领域，具体涉及一种自适应摩擦的安全制动装置。

背景技术

安全制动装置，例如安全钳，都是通过预先设定好弹性件的压缩量(或导轨正压力)出厂，而在实际工况使用中的对偶件特性及其表面状态的不同，造成制动力较大波动而存在一定的风险。目前，大多通过导轨和润滑油匹配及表面状态严格的控制来确保制动力的一致性，功能实现需要全过程严密控制才能确保可靠性。在制动过程中，随着摩擦磨损量的增加，弹性件的正压力减小，造成制动力不足，无法自动适应调整摩擦件与电梯导轨之间的摩擦力变化以及摩擦件的磨损补偿。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种自适应摩擦的安全制动装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种自适应摩擦的安全制动装置，包括钳体，钳体具有纵向贯通的导轨通道，导轨通道用于电梯导轨贯穿；钳体具有分别位于导轨通道两侧的安装凹部，用于分别安装摩擦件和提拉件，其特征在于，设有摩擦件的安装凹部设有悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；所述悬臂弹性件、摩擦件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动时，使摩擦件与电梯导轨接触摩擦，摩擦件沿钳体活动至顶靠悬臂弹性件，通过悬臂弹性件对摩擦件施加朝向电梯导轨的正压力。

作为优选方案，设有摩擦件的安装凹部的内壁设有滑道，滑道沿钳体的纵向延伸，其第一端远离于导轨通道并与悬臂弹性件相邻，其第二端朝靠近导轨通道方向以设定角度倾斜延伸；滑道与钳体一体成型或为相互固定的分体式结构；

其中，滑道的倾斜角度与提拉件的活动导向面的倾角相同。

作为优选方案，所述安全制动装置为双向安全钳结构，相应地，悬臂弹性件和滑道均有两条，且分别沿钳体的纵向对称分布。

作为优选方案，所述摩擦件与滑道之间设有钢球；和/或，所述悬臂弹性件与摩擦件之间设有滚球，滚球与悬臂弹性件或摩擦件间隙配合。

作为优选方案，设有提拉件的安装凹部设有悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；悬臂弹性件、提拉件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动至制动位置时，提拉件顶靠悬臂弹性件。

作为优选方案，所述钳体上对应于悬臂弹性件设有限位调整螺栓，用于限位悬臂弹性件的变形量以及变形量限位调整。

作为优选方案，设有摩擦件的安装凹部设有复位机构，用于摩擦件的活动复位。

作为优选方案，所述复位机构包括复位顶杆和复位弹簧，相应地，钳体具有复位顶杆活动的避让孔；当摩擦件沿钳体活动至顶靠悬臂弹性件，摩擦件联动复位顶杆沿避让孔活动以压缩复位弹簧。

作为优选方案，所述钳体对应于设有摩擦件的安装凹部设有摩擦件盖板，摩擦件盖板设有限位导向槽；相应地，摩擦件设有限位柱，限位柱贯穿限位槽以限位导向配合。

作为优选方案，所述提拉件为滚柱，设有提拉件的安装凹部设有与滚柱配合的滚道，滚道与钳体为相互固定的分体式结构。

作为优选方案，所述提拉件为楔块结构。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的自适应摩擦的安全制动装置，通过制动力大小反馈悬臂弹性件的弹力，达到自动适应摩擦系数变化和磨损补偿。

附图说明

图1是本发明实施例1的自适应摩擦的安全制动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1的钳体的结构示意图；

图3是本发明实施例1的自适应摩擦的安全制动装置的内部结构示意图；

图4是本发明实施例1的自适应摩擦的安全制动装置的内部结构示意图；

图5是本发明实施例1的弹性悬臂的结构示意图；

图6是本发明实施例2的自适应摩擦的安全制动装置的结构示意图；

图7是本发明实施例2的自适应摩擦的安全制动装置的内部结构示意图；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1-5所示，本实施例的自适应摩擦的安全制动装置，为双向安全钳结构，包括钳体1，钳体1具有纵向贯通的导轨通道10，导轨通道10用于电梯导轨贯穿。

钳体1具有分别位于导轨通道两侧的左安装凹部1-1和右安装凹部1-2，用于分别安装摩擦件2和提拉件3。设有摩擦件2的安装凹部，即左安装凹部1-1的上部和下部还分别设有上悬臂弹性件4a和下悬臂弹性件4b，其中，以上悬臂弹性件4a的安装为例进行详细说明，下悬臂弹性件4b与上悬臂弹性件4a的安装结构互为对称即可，在此不赘述。

具体地，上悬臂弹性件4a为长条状板簧结构，且上悬臂弹性件4a的左端的上表面为上翘的弧面结构A。左安装凹部1-1的左侧壁固定安装有滑道座5，滑道座5的右表面具有互为上下对称的上滑道5a和下滑道5b，上滑道5a和下滑道5b均为内凹的球面结构；其中，上悬臂弹性件4a的左端嵌入安装于钳体的左安装凹部1-1与滑道座5顶部构成的夹紧空间内，且上悬臂弹性件4a的左端通过固定于钳体的紧定螺钉I从左往右顶住。其中，夹紧空间的顶壁为与上翘的弧面结构A相配的向下倾斜的弧面结构，从而实现夹紧，限制上悬臂弹性件4a沿左、右方向活动。上述滑道座5与钳体1采用分体式结构设计，便于钳体以及滑道结构的加工，降低加工难度。

本实施例的上悬臂弹性件4a向右延伸至摩擦件2的上方并悬空，上悬臂弹性件4a、摩擦件2依次沿钳体1的纵向分布，具体地，上悬臂弹性件4a和下悬臂弹性件4b分别位于摩擦件2的上下两侧且以预设间隙配合。

另外，上滑道5a和下滑道5b互为上下对称，以上滑道5a为例进行详细说明，上滑道5a沿钳体1的纵向延伸，其上端远离于导轨通道10并与上悬臂弹性件4a相邻，其下端朝靠近导轨通道方向倾斜延伸；当摩擦件2向上活动的同时，也在向左活动。其中，摩擦件2分别与上滑道5a、下滑道5b之间设有钢球6，钢球的局部嵌入安装在摩擦件2的左侧面，并通过固定在摩擦件2的压盖7压住，防止脱落。

本实施例的上悬臂弹性件4a、下悬臂弹性件4b分别与摩擦件的顶部和底部之间设有滚球8，滚球8的局部嵌入安装在摩擦件2的顶部或底部，并通过固定在摩擦件2的压盖压住，防止掉出。滚球8与上悬臂弹性件4a或下悬臂弹性件4b间隙配合。其中，上悬臂弹性件4a的下表面和下悬臂弹性件4b的上表面分别具有内凹球面滑道。

本实施例的左安装凹部1-1还设有复位机构，用于摩擦件2的制动活动复位。具体地，复位机构安装在滑道座5的中部，包括复位顶杆9a和复位弹簧9b，相应地，钳体1及滑道座5具有复位顶杆9a活动的避让孔11；当摩擦件2沿钳体1活动至顶靠上弹性悬臂或下弹性悬臂，摩擦件2联动复位顶杆9a沿避让孔活动以压缩复位弹簧9b。其中，摩擦件2的左侧面为V形结构，可实现摩擦件2向上活动或向下活动的复位。

本实施例的提拉件3为滚柱，设有提拉件的安装凹部，即右安装凹部1-2设有与滚柱3配合的上滚道3-1和下滚道3-2，上滚道3-1与下滚道3-2互为上下对称，且与钳体为相互固定的分体式结构，便于滚道和钳体的结构加工，降低加工难度。另外，上滚道3-1与右安装凹部1-2的顶壁之间设有垫片P，垫片P通过螺钉L固定在上滚道3-1与钳体1之间。通过调整垫片的数量便于调整制动参数；下滚道3-1与右安装凹部1-2的底壁之间也设有垫片，即做如上相应的结构设计。其中，上滑道5a和下滑道5b的倾斜角度与上滚道3-1和下滚道3-2的活动导向面的倾角相同，从而保证自适应摩擦力反馈。

另外，本实施例的钳体对应于左安装凹部1-1、右安装凹部1-2分别固定安装有摩擦件盖板D1和提拉件盖板D2，摩擦件盖板D1具有限位槽D11；相应地，摩擦件2设有限位柱20，限位柱20贯穿限位槽D11以限位配合，实现摩擦件2的活动限位。另外，提拉件盖板D2具有V形提拉槽D21，滚柱的提拉臂延伸至V形提拉槽之外，实现双向提拉。

本实施例的钳体对应于上悬臂弹性件4a、下悬臂弹性件4b分别设有上限位调整螺栓X1和下限位调整螺栓X2，分别用于限位各自对应的悬臂弹性件的变形量以及变形量限位调整。

本实施例的自适应摩擦的安全制动装置，当摩擦件与电梯导轨接触摩擦，摩擦件沿钳体活动至顶靠弹性悬臂，通过弹性悬臂对摩擦件施加朝向电梯导轨的正压力；由于弹性悬臂的受力点在不断变化，通过制动力大小反馈弹性悬臂的弹力，达到自动适应摩擦系数变化和磨损补偿。

实施例2：

本实施例的自适应摩擦的安全制动装置与实施例1的不同之处在于：

如图6和7所示，上滚球和下滚球并非嵌入安装在摩擦件的顶部或底部，而是通过保持架K安装在钳体与摩擦件盖板之间，且摩擦件盖板具有保持架活动的活动槽D12；相应地，摩擦件的顶部和底部分别具有内凹球面滑道，以便与滚球配合；另外，右安装凹部的上滚道和下滚道与钳体为一体结构；实现结构多样化，满足不同应用的需求；

其他结构可以参考实施例1。

实施例3：

本实施例的自适应摩擦的安全制动装置与实施例1或2的不同之处在于：

仅保留一个方向的安全制动，作为单向安全钳使用，满足不同应用的需求；

具体结构可以参考实施例1和2。

实施例4

本实施例的自适应摩擦的安全制动装置与实施例1的不同之处在于：

提拉件采用楔块，满足不同应用的需求；

具体结构可以参考实施例1。

实施例5：

本实施例的自适应摩擦的安全制动装置与实施例1的不同之处在于：

设有提拉件的安装凹部也可以设置悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；悬臂弹性件、提拉件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动至制动位置时，提拉件顶靠悬臂弹性件；具体的安装结构可以参考摩擦件对应的悬臂弹性件；满足不同应用的需求；

具体结构可以参考实施例1。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自适应摩擦的安全制动装置，包括钳体，钳体具有纵向贯通的导轨通道，导轨通道用于电梯导轨贯穿；钳体具有分别位于导轨通道两侧的安装凹部，用于分别安装摩擦件和提拉件，其特征在于，设有摩擦件的安装凹部设有悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；所述悬臂弹性件、摩擦件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动时，使摩擦件与电梯导轨接触摩擦，摩擦件沿钳体活动至顶靠悬臂弹性件，通过悬臂弹性件对摩擦件施加朝向电梯导轨的正压力。

2.根据权利要求1所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，设有摩擦件的安装凹部的内壁设有滑道，滑道沿钳体的纵向延伸，其第一端远离于导轨通道并与悬臂弹性件相邻，其第二端朝靠近导轨通道方向以设定角度倾斜延伸；滑道与钳体一体成型或为相互固定的分体式结构；

其中，滑道的倾斜角度与提拉件的活动导向面的倾角相同。

3.根据权利要求2所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述安全制动装置为双向安全钳结构，相应地，悬臂弹性件和滑道均有两条，且分别沿钳体的纵向对称分布。

4.根据权利要求2或3所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述摩擦件与滑道之间设有钢球；和/或，所述悬臂弹性件与摩擦件之间设有滚球，滚球与悬臂弹性件或摩擦件间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，设有提拉件的安装凹部设有悬臂弹性件，悬臂弹性件的一端固定于钳体，另一端悬空；悬臂弹性件、提拉件依次沿钳体的纵向分布；当提拉件向上或向下运动至制动位置时，提拉件顶靠悬臂弹性件。

6.根据权利要求1或5所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述钳体上对应于悬臂弹性件设有限位调整螺栓，用于限位悬臂弹性件的变形量以及变形量限位调整。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，设有摩擦件的安装凹部设有复位机构，用于摩擦件的活动复位。

8.根据权利要求7所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述复位机构包括复位顶杆和复位弹簧，相应地，钳体具有复位顶杆活动的避让孔；当摩擦件沿钳体活动至顶靠悬臂弹性件，摩擦件联动复位顶杆沿避让孔活动以压缩复位弹簧。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述钳体对应于设有摩擦件的安装凹部设有摩擦件盖板，摩擦件盖板设有限位导向槽；相应地，摩擦件设有限位柱，限位柱贯穿限位槽以限位导向配合。

10.根据权利要求1-3任一项所述的一种自适应摩擦的安全制动装置，其特征在于，所述提拉件为滚柱，设有提拉件的安装凹部设有与滚柱配合的滚道，滚道与钳体为相互固定的分体式结构。

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