CN115583147A - 电驱动桥 - Google Patents

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CN115583147A CN202210790540.9A CN202210790540A CN115583147A CN 115583147 A CN115583147 A CN 115583147A CN 202210790540 A CN202210790540 A CN 202210790540A CN 115583147 A CN115583147 A CN 115583147A
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Abstract

本公开涉及一种电驱动桥(100)，该电驱动桥(100)包括电动马达(1)、第一行星齿轮组(2)、第二行星齿轮组(3)和差速器组件(4)。电动马达(1)经由第一行星齿轮组(2)和第二行星齿轮组(3)驱动地连接或能驱动地连接至差速器组件(4)。

Description

电驱动桥
技术领域
本公开主要涉及尤其用于车辆的电驱动桥。
背景技术
已知的带齿轮减速器的电驱动桥通常在车桥封装和扭矩传递能力方面存在缺陷。因此，空间效率低下的车桥组件可能无法集成到空间受限的车辆中，从而限制了车桥的适用性。
US9707834B2涉及一种用于车辆的带有通用承载件行星齿轮组的变速器，该车辆具有驱动桥半轴、电动马达/发电机、差速器，驱动桥半轴限定旋转轴线，电动马达/发电机带有与该旋转轴线平行的马达轴，并与旋转轴线同心或从旋转轴线间隔开，差速器带有与该驱动桥半轴连接的差速器承载件。行星齿轮组具有：第一太阳齿轮构件，该第一太阳齿轮构件与马达轴整体制造或可选择性地连接；第一行星齿轮和第二行星齿轮；承载件构件，该承载件构件可旋转地支承第一行星齿轮和第二行星齿轮以使第一行星齿轮与第一太阳齿轮构件啮合；以及齿圈构件，该齿圈构件与行星齿轮啮合。齿圈可连接到非旋转壳体。承载件构件与差速器承载件操作地连接。
US8169110B2涉及一种用于汽车动力系的位于变速器外侧的油冷式马达/发电机，诸如BAS马达/发电机。该马达/发电机可具有定子、由定子包围(限制)的转子、和马达轴，转子安装在该马达轴上以进行旋转。壳体组件可围绕定子和转子，有轴承位于壳体组件和马达轴之间。流动控制构件可至少部分地包围(限制)与定子轴向相邻的转子。轴承保持件可定位成与轴承轴向相邻。转子端环可与转子轴向相邻。壳体组件可具有构造成通过喷雾器或喷射器来接收冷却油的入口。壳体组件、流动控制构件、轴承保持件和转子端环可构造成分配来自入口的冷却油，以冷却定子、转子以及润滑轴承。
因此，需要带有高扭矩传递能力的紧凑型电驱动桥。
发明内容
权利要求1中限定了一种实现这些优点的电驱动桥。在从属权利要求中描述了特定实施例。
当前提出的电驱动桥包括电动马达、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速器组件。电动马达经由第一行星齿轮组和第二行星齿轮组驱动地连接或可驱动地连接至差速器组件。由于电动马达经由第一行星齿轮组和第二行星齿轮组驱动地连接或可驱动地连接至差速器组件，因此该电驱动桥可传递高扭矩并具有高度紧凑的特征。
电动马达通常包括可相对于旋转轴线旋转的转子。第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速器组件可以与旋转轴线同轴。电动马达通常还包括定子。电动马达的定子可封围或至少部分地封围电动马达的转子。
电驱动桥可包括壳体。电动马达的定子可相对于壳体静止。电动马达、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速器组件中的至少一个、若干个或全部可设置在壳体内。壳体可包括保持或构造成保持润滑剂的流体贮集器。电动马达、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速器组件中的一个或多个可设置在流体贮集器内。然后，流体贮集器内的润滑剂可冷却电动马达。附加地或替代地，流体贮集器内的润滑剂可润滑电动马达、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速器组件中的至少一个、若干个或全部。
第一行星齿轮组和第二行星齿轮组可以共享共有齿圈。该共有齿圈可相对于壳体或电动马达的定子静止。例如，共有齿圈可以固定到壳体，或可以与壳体成整体。
第一行星齿轮组可经由第二行星齿轮组驱动地连接或可驱动地连接至差速器组件。第一行星齿轮组通常包括第一太阳齿轮、第一行星架和可旋转地设置在第一行星架上的一个或多个第一行星齿轮。第二行星齿轮组通常包括第二太阳齿轮、第二行星架和可旋转地设置在第二行星架上的一个或多个第二行星齿轮。第一行星架可刚性或扭转地连接至第二太阳齿轮。
电动马达的转子可刚性地连接到第一太阳齿轮或与其成整体。例如，电动马达的转子和第一太阳齿轮可以经由花键连接以防扭转方式相互连接。第一太阳齿轮和第一行星架中的一个可刚性连接至第二太阳齿轮和第二行星架中的一个。具体地，第一行星架可刚性地连接至第二太阳齿轮或与其成整体。差速器组件通常包括差速器承载件。然后，第二行星架可刚性地连接至差速器承载件或与其成整体。
电驱动桥可包括轴承，例如将第一行星架可旋转地支承在电动马达的转子上的第一轴承。例如，第一行星架的至少一部分可以径向封围电动马达的转子的至少一部分。然后，第一轴承可包括：外圈，该外圈安装在第一行星架的径向内侧上，其中该第一行星架的径向内侧面向旋转轴线；内圈，该内圈安装在电动马达的转子的径向外侧上，其中盖电动马达的转子的径向外侧背向旋转轴线；以及多个滚动构件，诸如径向设置在第一轴承的内圈和外圈之间和/或接纳在第一轴承的内圈和外圈内的多个球体。安装在第一行星架的径向内侧上的卡环或卡簧可沿轴向方向定位或固定第一轴承的外圈。例如，安装在第一行星架的径向内侧上的卡环或卡簧可限制第一轴承的外圈远离电动马达的定子或朝向差速器组件的轴向移动。类似地，安装在电动马达的转子的径向外侧上的套环可沿轴向方向定位或固定第一轴承的内圈。例如，安装在电动马达的转子的径向外侧上的套环可限制第一轴承的内圈朝向电动马达的定子或远离差速器组件的轴向移动。
电驱动桥可包括轴承，例如将第一行星架可旋转地支承在壳体上的第二轴承。例如，壳体的至少一部分可以径向封围第一行星架的至少一部分。然后，第二轴承可包括：外圈，该外圈安装在壳体的径向内侧上，其中该壳体的径向内侧面向旋转轴线；内圈，该内圈安装在第一行星架的径向外侧上，其中该第一行星架的径向外侧背向旋转轴线；以及多个滚动构件，诸如径向设置在第二轴承的内圈和外圈之间和/或接纳在第二轴承的内圈和外圈内的多个球体。安装在壳体的径向内侧上或与壳体的径向内侧成整体的套环可沿轴向方向定位或固定第二轴承的外圈。例如，安装在壳体的径向内侧上或与壳体的径向内侧成整体的套环可限制第二轴承的外圈朝向电动马达的定子或远离差速器组件的轴向移动。类似地，安装在第一行星架的径向外侧上或与第一行星架的径向外侧成整体的套环可沿轴向方向定位或固定第二轴承的内圈。例如，安装在第一行星架的径向外侧或与第一行星架的径向外侧成整体的套环可限制第二轴承的内圈远离电动马达的定子或朝向差速器组件的轴向移动。
电驱动桥可包括轴承，例如将第二行星架可旋转地支承在第一行星架上的第三轴承。例如，第二行星架的至少一部分可以径向封围第一行星架的至少一部分。然后，第三轴承可包括：外圈，该外圈安装在第二行星架的径向内侧上，其中该第二行星架的径向内侧面向旋转轴线；内圈，该内圈安装在第一行星架的径向外侧上，其中该第一行星架的径向外侧背向旋转轴线；以及多个滚动构件，诸如径向设置在第三轴承的内圈和外圈之间和/或接纳在第三轴承的内圈和外圈内的多个球体。安装在第一行星架的径向外侧上或与第一行星架的径向外侧成整体的套环或肩部可沿轴向方向定位或固定第三轴承的内圈。例如，安装在第一行星架的径向外侧上或与第一行星架的径向外侧成整体的套环或肩部可限制第三轴承的内圈朝向电动马达的定子或远离差速器组件的轴向移动。类似地，安装在第二行星架的径向内侧上或与第二行星架的径向内侧成整体的套环或肩部可沿轴向方向定位或固定第三轴承的外圈。例如，安装在第二行星架的径向内侧上或与第二行星架的径向内侧成整体的套环或肩部可限制第三轴承的外圈远离电动马达的定子或朝向差速器组件的轴向移动。
电驱动桥可包括轴承，例如将差速器组件的差速器承载件或与差速器承载件成整体的第二行星架可旋转地支承在壳体上的第四轴承。例如，壳体的至少一部分可以径向封围差速器承载件的或第二行星架的至少一部分。然后，第四轴承可包括：外圈，该外圈安装在壳体的径向内侧上，其中该壳体的径向内侧面向旋转轴线；内圈，该内圈安装在第二行星架的径向外侧上，其中该第二行星架的径向外侧背向旋转轴线；以及多个滚动构件，诸如径向设置在第四轴承的内圈和外圈之间和/或接纳在第四轴承的内圈和外圈内的多个球体。安装在壳体的径向内侧上或与壳体的径向内侧成整体的套环或肩部可沿轴向方向定位或固定第四轴承的外圈。例如，安装在壳体的径向内侧上或与壳体的径向内侧成整体的套环或肩部可限制第四轴承的外圈远离电动马达的定子和/或远离差速器组件的轴向移动。类似地，安装在第二行星架或差速器承载件的径向外侧上或与第二行星架或差速器承载件的径向外侧成整体的套环或肩部可沿轴向方向定位或固定第四轴承的内圈。例如，安装在第二行星架或差速器承载件的径向外侧上或与第二行星架或差速器承载件的径向外侧成整体的套环或肩部可限制第四轴承的内圈朝向电动马达的定子和/或朝向差速器组件的轴向移动。
电驱动桥还可包括与电动马达的转子所限定的旋转轴线同轴的第一驱动半轴。通常，电驱动桥还包括与第一驱动半轴同轴的第二驱动半轴。第一驱动半轴和第二驱动半轴中的一个可以例如通过电动马达的转子来穿过电动马达。此外，第一驱动半轴和第二驱动半轴中的一个可例如通过第一太阳齿轮和通过第二太阳齿轮来穿过第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的一个或两个。
附图说明
以下关于附图的详细描述中描述了当前提出的电驱动桥的实施例，附图中
图1示意性地示出了当前所提出类型的电驱动桥的实施例的剖视图；
图2示意性地示出了图1的电驱动桥的布局的剖视图；以及
图3示出了图2的细节的放大图。
具体实施方式
图1示意性地示出了当前所提出类型的电驱动桥100的实施例的剖视图。例如，电驱动桥100可以包括在诸如乘用车的汽车、诸如卡车或公共汽车的商用车、或诸如叉车、拖拉机、收割机、自卸车、轮式装载机等的非公路车辆中。电驱动桥包括电动马达1、第一行星齿轮组2、第二行星齿轮组3、差速器组件4、第一驱动半轴5a、第一车轮6a、第二驱动半轴5b、第二车轮6b、和壳体7。第一车轮5a安装在第一驱动半轴5a上和/或驱动地连接到第一驱动半轴5a，而第二车轮5b安装在第二驱动半轴5b上和/或驱动地连接到第二驱动半轴5b。在本文描绘的实施例中，电动马达1、行星齿轮组2、3和差速器组件4设置在壳体7内。驱动半轴5a、5b至少部分地设置在壳体7内。壳体7包括流体贮集器10，用于保持诸如油的润滑剂。当润滑剂填充或至少部分地填充流体贮集器10时，润滑剂可冷却电动马达1。此外，当润滑剂填充或至少部分地填充流体贮集器10时，润滑剂可润滑电动马达、第一行星齿轮组2、第二行星齿轮组3和差速器组件4中的一个或多个。
电动马达1经由行星齿轮组2、3和差速器组件4驱动地连接到车桥半轴5a、5b或与车桥半轴5a、5b驱动地接合。具体地，电动马达1经由第一行星齿轮组2驱动地连接到第二行星齿轮组3或与其驱动地接合。并且第一行星齿轮组2经由第二行星齿轮组3驱动地连接到差速器组件4或与其驱动地接合。
差速器组件4可以是开放式差速器。例如，差速器组件4可包括差速器承载件4c和旋转地安装在差速器承载件4c上的星形齿轮4d。差速器承载件4c随后可分别经由星形齿轮4d和经由旋转地连接至驱动半轴5a、5b的侧齿轮4a、4b来驱动驱动半轴5a、5b。例如，侧齿轮4a、4b可以固定到驱动半轴5a、5b，或者侧齿轮4a、4b可以分别经由花键连接以防扭转方式连接到驱动半轴5a、5b。以此方式，驱动半轴5a、5b可以相对于彼此旋转，或者等同地，驱动半轴5a、5b可以相对于壳体7或定子1b以不同速度旋转。例如，当包括电驱动桥100的车辆围绕曲线行驶时，驱动半轴5a、5b可以不同速度旋转或转动。然而，应当理解，在一些实施例中，差速器组件4可包括构造成将驱动半轴5a、5b选择性地旋转锁定到彼此的锁定机构。这可以防止驱动半轴5a、5b中的一个过度旋转，诸如当驱动半轴5a、5b中的一个失去牵引力或升离地面时。
电动马达1包括定子1a和转子1b。转子1a限定旋转轴线8并可相对于其旋转，此处以虚线示出旋转轴线8。如图所示，旋转轴线8可与行星齿轮组2、3、差速器组件4和驱动半轴5a、5b同轴。在本文所示的电驱动桥100的实施例中，定子1b径向封围转子1a。定子1b相对于壳体7静止。例如，定子1b可以固定到壳体7。应当理解，在本文未描绘的替代实施例中，转子1a可径向封围定子1b。此处，第一驱动半轴5a穿过电动马达1。更具体地，第一驱动半轴5a穿过转子1a。电动马达1可包括任何已知类型的电动马达。例如，电动马达1可包括但不限于直流马达或交流马达，尤其是同步或异步电动马达。
第一行星齿轮组2包括第一太阳齿轮2a、第一行星架2b、和第一齿圈2d，第一行星架2b带有一个或多个例如经由行星轴来可旋转地安装在其上的第一行星齿轮2c。第一行星齿轮2c与第一太阳齿轮2a和第一齿圈2d啮合。第二行星齿轮组3包括第二太阳齿轮3a、第二行星架3b、和第二齿圈3d，第二行星架3b带有一个或多个例如经由行星轴来可旋转地安装在其上的一个或多个行星齿轮3c。第二行星齿轮3c与第二太阳齿轮3a和第二齿圈3d啮合。
本文描绘的实施例中，齿圈2d、3d构造为第一行星齿轮组2和第二行星齿轮组3共有的一个齿圈9。也即，齿圈2d、3d具有相同内半径、共有齿，并且可以制成单一件。然而，可以想象，在替代实施例中，齿圈2d、3d可以构造为单独的齿轮。例如，在替代实施例中，齿圈2d、3d可以具有不同的内半径和/或不同的齿。此处，共有齿圈9固定到壳体7或与其成整体。然而，同样可以想象，在替代实施例中，齿圈2d、3d或共有齿圈9可以相对于壳体7和/或相对于彼此自由旋转，或者齿圈2d、3d或共有齿圈9可以例如经由一个或多个离合器或制动器来选择性地可驱动接合或选择性地固定到壳体7。
在附图中所描绘的实施例中，电动马达1的转子1a旋转地连接到第一太阳齿轮2a。例如，第一太阳齿轮2a可以固定到转子1a，或者第一太阳齿轮2a可以与转子1a成整体。此外，第一行星架2b旋转地连接到第二太阳齿轮3a。例如，第二太阳齿轮3a可以固定到第一行星架2b，或者第二太阳齿轮3a可以与第一行星架2b成整体。第二行星架3b旋转地连接至差速器组件4的差速器承载件4c。例如，第二行星架3b可以固定到差速器承载件4c，或者第二行星架3b可以与差速器承载件4c成整体。
图2示意性地示出了图1的电驱动桥100的布局的剖视图。仅出于说明目的，图2中未示出驱动半轴5a、5b和安装在驱动半轴5a、5b上的车轮6a、6b。图3示出了图2的细节。在图2中，图3中所示的细节由16处所指示的虚线框突出显示。在此以及在下文的所有附图中，不同附图中的重复特征用相同的附图标记表示。除了已经在图1中示出并在以上讨论的图2的那些特征之外，图2还示出了轴承11、12、13、14、15。尤其，图3示出了图2中描绘的轴承12、13和14的细节。
轴承11将电动马达1的转子1a可旋转地支承在壳体7上。环形轴承11包括安装在转子1a的径向外侧上的内圈11a，其中转子1a的径向外侧背对旋转轴线8。轴承11的内圈11a可由安装在转子1a上或与转子1a成整体的套环或肩部1c轴向定位或固定。具体地，所述套环或肩部1c可限制轴承11的内圈11a朝向行星齿轮组2、3和/或朝向差速器组件4，即朝向图2中的右侧的轴向移动。环形轴承11包括安装在壳体7的一部分的径向内侧上的外圈11b，其中壳体7的该部分的径向内侧朝向旋转轴线8。轴承11的外圈11a可由安装在壳体7上或与壳体7成整体的套环或肩部7a轴向定位或固定。具体地，所述套环或肩部7a可限制轴承11的外圈11b远离行星齿轮组2、3和/或远离差速器组件4，即朝向图2中的左侧的轴向移动。并且环形轴承11包括多个滚动构件11c，诸如径向设置并接纳在环圈11a、11b之间且与环圈11a、11b接触的球体。
轴承12将第一行星架2b可旋转地支承在转子1a上。环形轴承12包括安装在转子1a的径向外侧上的内圈12a，其中转子1a的径向外侧背对旋转轴线8。形成在转子1a的径向外侧上的肩部1d可轴向固定或定位轴承12的内圈12a。例如，肩部1d可限制轴承12的内圈12a朝向定子1b和/或远离差速器组件4，即朝向图2和图3中的左侧的轴向移动。环形轴承12包括安装在第一行星架2b的一部分的径向内侧上的外圈12b，其中第一行星架2b的该部分的径向内侧朝向旋转轴线8。安装在第一行星架2b的径向内侧上的卡环或卡簧17可轴向固定或定位轴承12的外圈12b。例如，卡环或卡簧17可限制轴承12的外圈12b远离定子1b和/或朝向差速器组件4，即朝向图2和图3中的右侧的轴向移动。并且环形轴承12包括多个滚动构件12c，诸如径向设置并接纳在环圈12a、12b之间且与环圈12a、12b接触的球体。
轴承13将第一行星架2b可旋转地支承在壳体7上。环形轴承13包括安装在第一行星架2b的径向外侧上的内圈13a，其中第一行星架2b的径向外侧背对旋转轴线8。安装在第一行星架2b上或与第一行星架2b成整体的套环或肩部2e可轴向固定或定位轴承13的内圈13a。例如，套环或肩部2e可限制轴承13的内圈13a远离定子1b和/或朝向差速器组件4，即朝向图2和图3中的右侧的轴向移动。环形轴承13包括安装在壳体7的一部分的径向内侧上的外圈13b，其中壳体7的该部分的径向内侧朝向旋转轴线8。安装在壳体7上或与壳体7成整体的套环或肩部7b可轴向固定或定位轴承13的外圈13b。例如，套环或肩部7b可限制轴承13的外圈13b朝向定子1b和/或远离差速器组件4，即朝向图2和图3中的左侧的轴向移动。并且环形轴承13包括多个滚动构件13c，诸如径向设置并接纳在环圈13a、13b之间且与环圈13a、13b接触的球体。在图2和图3中所描绘的实施例中，轴承12和13沿旋转轴线8至少部分地叠置。
轴承14将第二行星架3b可旋转地支承在第一行星架2b的一部分上。环形轴承14包括安装在第一行星架2b的径向外侧上的内圈14a，其中第一行星架2b的径向外侧背对旋转轴线8。环形轴承14包括安装在第二行星架3b的一部分的径向内侧上的外圈14b，其中第二行星架3b的该部分的径向内侧朝向旋转轴线8。并且环形轴承14包括多个滚动构件14c，诸如径向设置并接纳在环圈14a、14b之间且与环圈14a、14b接触的球体。形成在第一行星架2b的径向外侧上的肩部2f可轴向固定或定位轴承14的内圈14a。例如，肩部2f可限制轴承14的内圈14a朝向定子1b和/或远离差速器组件4，即朝向图2中的左侧的轴向移动。类似地，形成在第二行星架3b的径向内侧上的肩部3e可轴向固定或定位轴承14的外圈14b。例如，肩部3e可限制轴承14的外圈14b远离定子1b和/或朝向差速器组件4，即朝向图2中的右侧的轴向移动。
并且轴承15可旋转地支承第二行星架3b和/或差速器组件4的差速器承载件4c，差速器承载件4c可在壳体7上与第二行星架成整体。环形轴承15包括安装在差速器承载件4c的径向外侧上的内圈15a，其中差速器承载件4c的径向外侧背对旋转轴线8。形成在差速器承载件4c的径向外侧上的肩部4e可轴向固定或定位轴承15的内圈15a。例如，肩部4e可限制轴承15的内圈15a朝向定子1b和/或朝向差速器组件4，即朝向图2中的左侧的轴向移动。环形轴承15包括安装在壳体7的一部分的径向内侧上的外圈15b，其中壳体7的该部分的径向内侧朝向旋转轴线8。安装在壳体7上或与壳体7成整体的套环7c可轴向固定或定位轴承15的外圈15b。例如，套环7c可限制轴承15的外圈15b远离定子1b和/或远离差速器组件4，即朝向图2中的右侧的轴向移动。并且环形轴承15包括多个滚动构件15c，诸如径向设置并接纳在环圈15a、15b之间且与环圈15a、15b接触的球体。
轴承11、12由安装在壳体7上或与壳体7成整体的套环或肩部7a、以及安装在第一行星架2b上的卡环或卡簧17轴向固定或保持就位。以此方式，套环或肩部7a以及卡环或卡簧17进一步轴向固定电动马达1的转子1a。类似地，轴承13、14、15轴向固定行星齿轮组2、3和差速器承载件4c。轴承11、12、13、15可由弹簧垫圈或其他间隔元件进行轴向预加载，以在电驱动桥100组装和/或电驱动桥100运行期间实现电驱动桥100的最优定位和/或性能。

Claims (17)

1.一种电驱动桥(100)，包括：
电动马达(1)；
第一行星齿轮组(2)；
第二行星齿轮组(3)；以及
差速器组件(4)；
其中，所述电动马达(1)经由所述第一行星齿轮组(2)和所述第二行星齿轮组(3)驱动地连接或能驱动地连接至所述差速器组件(4)。
2.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(2)、所述第二行星齿轮组(3)和所述差速器组件(4)与所述电动马达(1)的转子(1a)的旋转轴线(8)同轴。
3.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括壳体(7)，其中所述电动马达(1)包括相对于所述壳体(7)静止的定子(1b)。
4.如权利要求3所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电动马达(1)、所述第一行星齿轮组(2)、所述第二行星齿轮组(3)和所述差速器组件(4)中的至少一个或全部设置在所述壳体(7)内。
5.如权利要求3所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述壳体(7)包括构造成保持润滑剂的流体贮集器(10)，其中所述电动马达(1)、所述第一行星齿轮组(2)、所述第二行星齿轮组(3)和所述差速器组件(4)中的一个或多个设置在所述流体贮集器(10)内。
6.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(2)和所述第二行星齿轮组(3)共享共有齿圈(9)。
7.如权利要求6所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述共有齿圈(9)相对于所述电动马达(1)的定子(1b)静止。
8.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(2)经由所述第二行星齿轮组(3)驱动地连接或能驱动地连接至所述差速器组件(4)。
9.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(2)包括第一太阳齿轮(2a)和第一行星架(2b)，有至少一个第一行星齿轮(2c)能旋转地设置在所述第一行星架(2b)上，其中，所述第二行星齿轮组(3)包括第二太阳齿轮(3a)和第二行星架(3b)，有至少一个第二行星齿轮(3c)能旋转地设置在所述第二行星架(3b)上，其中第一太阳齿轮(2a)和第一行星架(2b)中的一个与第二太阳齿轮(3a)和第二行星架(3b)中的一个刚性连接。
10.如权利要求9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一行星架(2b)刚性连接到所述第二太阳齿轮(3a)。
11.如权利要求9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电动马达(1)的转子(1a)刚性连接到所述第一太阳齿轮(2a)。
12.如权利要求9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述差速器组件(4)包括差速器承载件(4c)，其中所述第二行星架(3b)刚性连接到所述差速器承载件(4c)或与所述差速器承载件(4c)成整体。
13.如权利要求9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括将所述第一行星架(2b)能旋转地支承在所述电动马达(1)的转子(1a)上的轴承(12)。
14.如权利要求3和9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括将所述第一行星架(2b)能旋转地支承在所述壳体(7)上的轴承(13)。
15.如权利要求9所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括将所述第二行星架(3b)能旋转地支承在所述第一行星架(2b)上的轴承(14)。
16.如权利要求1所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述电驱动桥(100)还包括与所述电动马达(1)的转子(1a)的旋转轴线(8)同轴的第一驱动半轴(5a)。
17.如权利要求16所述的电驱动桥(100)，其特征在于，所述第一驱动半轴(5a)穿过所述电动马达(1)。
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