CN115582493A - 一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器附属装置的技术领域，特别是涉及一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其结构简单，连接器的引脚在折弯完毕进行释放过程中，可自动将连接器取下，提高加工效率；包括:壳体，内部中空，用于安装装置整体；壳体内固定连接支撑台，支撑台上设置用于放置连接器的传送带，壳体内部安装有用于夹持固定连接器的动作机构，动作机构的输出端安装有用于驱动传送带进行单向旋转的驱动机构。

Description

一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置

技术领域

本发明涉及连接器附属装置的技术领域，特别是涉及一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置。

背景技术

连接器，是用于连接两个有源器件的器件，用于传输电流或信号；其在电器设备中广泛使用，具有以下优点：接插件简化电子产品的装配过程；如果某电子元部件失效，装有接插件时可以快速更换失效元部件；随着技术进步，装有接插件时可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替旧的；使用接插件使工程师们在设计和集成新产品时，以及用元部件组成系统时，有更大的灵活性。

连接器在生产加工过程中，需要对引脚处进行折弯，在折弯时，需要用到对连接器的固定装置，现有的固定装置在使用时存在以下缺点：在释放连接器后，需要使用者手动将折弯后的连接器取下，效率不高，限制了自动化生产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其结构简单，连接器的引脚在折弯完毕进行释放过程中，可自动将连接器取下，提高加工效率。

本发明的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，包括:

壳体，内部中空，用于安装装置整体；

壳体内固定连接支撑台，支撑台上设置用于放置连接器的传送带，壳体内部安装有用于夹持固定连接器的动作机构，动作机构的输出端安装有用于驱动传送带进行单向旋转的驱动机构。

进一步地，所述动作机构包括与壳体转动连接的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，第一连接轴上固定连接第一摆臂，第一摆臂顶端固定安装有第一驱动轴，第一摆臂底端固定安装有第二驱动轴，第二连接轴上固定连接第二摆臂，第二摆臂上开设上长条孔和下长条孔，第二驱动轴穿过上长条孔，第三连接轴上固定连接第一齿轮和第三摆臂，第三摆臂远离第三连接轴一端固定连接穿过下长条孔的第三驱动轴，壳体上固定连接动力端，动力端安装有与第一齿轮啮合的第一齿条；

所述动作机构还包括夹持机构，夹持机构包括与壳体连接的连接板，连接板上开设呈L型的通孔，通孔处滑动连接第一滑块，第一滑块固定连接第一异形板，第一异形板上开设第一导向孔，第一导向孔包括位于中部的第一竖直段、水平段以及第一圆弧形段，所述第一驱动轴穿过第一竖直段，第一异形板靠近水平段一侧底部固定连接伸缩机构，伸缩机构的输出端安装有用于压紧控制器的压板。

进一步地，所述驱动机构包括第二异形板，第二异形板上开设第二导向孔，第二导向孔包括第二竖直段和第二圆弧形段，第二异形板上固定连接第二滑块，第二滑块与壳体滑动连接，所述第二驱动轴穿过第二导向孔，第二滑块另一端连接有第二齿条，所述支撑台上固定有固定板，固定板上转动安装有第四连接轴和第五连接轴，第五连接轴上安装有与第二齿条啮合的第二齿轮，第四连接轴一端通过轴承转动安装有第六连接轴，第六连接轴上安装有圆板和与第二齿轮啮合的第三齿轮，第四连接轴上固定连接有下链轮和棘轮，圆板上呈圆周阵列安装有两组用于驱动棘轮进行单向旋转的推动机构；

推动机构包括与圆板固定连接的支撑板和固定轴，固定轴上转动安装有与棘轮配合的棘爪，支撑板上设置用于复位棘爪的弹片；

所述传送带包括固定在支撑台上的支架，支架上转动安装有两个支撑轴，支撑轴上套装链板，其中一根支撑轴上安装上链轮，上链轮与下链轮套装有链条，支撑台上安装用于增加支撑轴旋转阻力的阻尼器。

进一步地，所述支撑台上固定连接门型板，门型板的顶部紧贴链板的内侧。

进一步地，门型板上固定连接用于对连接器端部进行限位的第一限位架，第一限位架上固定连接用于对连接器前后向位置进行限位的第二限位架。

进一步地，所述夹持机构对称设置有两组。

进一步地，所述伸缩机构包括与第一异形板连接的基座，基座上螺纹连接螺纹杆，螺纹杆另一端与所述压板转动连接，压板两端均安装与基座滑动连接的导向杆，螺纹杆靠近压板一端固定连接六边形环，并且螺纹杆上螺纹连接螺母。

进一步地，所述压板底部安装有软垫。

与现有技术相比本发明的有益效果为：连接器的引脚在折弯完毕进行释放过程中，可自动将连接器取下，本装置动作流畅连贯，无需复杂的控制程序，利于自动化生产进行，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左前侧俯视立体图；

图3是图1隐藏壳体以及位于前侧的夹持机构后的连接示意正视图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是图3的左前侧俯视立体图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是图5中B部的局部放大图；

图8是图3的左后侧俯视立体图；

图9是棘轮、第二齿轮等的左后侧俯视立体图；

附图中标记：1、壳体；2、支撑台；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、第三连接轴；6、第一摆臂；7、第一驱动轴；8、第二驱动轴；9、第二摆臂；10、第一齿轮；11、第三摆臂；12、第三驱动轴； 13、动力端；14、第一齿条；15、连接板；16、通孔；17、第一滑块； 18、第一异形板；19、第一竖直段；20、水平段；21、第一圆弧形段； 22、压板；23、第二异形板；24、第二竖直段；25、第二圆弧形段； 26、第二滑块；27、第二齿条；28、固定板；29、第四连接轴；30、第五连接轴；31、第二齿轮；32、第六连接轴；33、圆板；34、第三齿轮；35、下链轮；36、棘轮；37、链板；38、门型板；39、第一限位架；40、第二限位架；41、基座；42、螺纹杆；43、导向杆；44、软垫；45、支撑板；46、固定轴；47、棘爪；48、弹片；49、阻尼器； 50、连接器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，包括:

壳体1，内部中空，用于安装装置整体；

壳体1内固定连接支撑台2，支撑台2上设置用于放置连接器的传送带，壳体1内部安装有用于夹持固定连接器的动作机构，动作机构的输出端安装有用于驱动传送带进行单向旋转的驱动机构。

在本实施例中，如图1、图2和图3中所示的状态下，此时连接器处于折弯完成的状态，此时动作机构完全将连接器释放，动作机构继续动作使驱动机构动作，从而使传送带旋转带动传送带上的连接器进行移动，完成连接器的卸料，然后再将一个待折弯的连接器置于传送带上，操作动作机构将连接器夹紧，但是在此过程中，驱动机构动作不对传送带产生影响。

作为上述实施例的优选方案，如图3/5/6/7所示，动作机构包括与壳体1转动连接的第一连接轴3、第二连接轴4和第三连接轴5，第一连接轴3上固定连接第一摆臂6，第一摆臂6顶端固定安装有第一驱动轴7，第一摆臂6底端固定安装有第二驱动轴8，第二连接轴 4上固定连接第二摆臂9，第二摆臂9上开设上长条孔和下长条孔，第二驱动轴8穿过上长条孔，第三连接轴5上固定连接第一齿轮10 和第三摆臂11，第三摆臂11远离第三连接轴5一端固定连接穿过下长条孔的第三驱动轴12，壳体1上固定连接动力端13，动力端13安装有与第一齿轮10啮合的第一齿条14；

如图6所示，动作机构还包括夹持机构，夹持机构包括与壳体1 连接的连接板15，连接板15上开设呈L型的通孔16，通孔16处滑动连接第一滑块17，第一滑块17固定连接第一异形板18，第一异形板18上开设第一导向孔，第一导向孔包括位于中部的第一竖直段19、水平段20以及第一圆弧形段21，第一驱动轴7穿过第一竖直段19，第一异形板18靠近水平段20一侧底部固定连接伸缩机构，伸缩机构的输出端安装有用于压紧控制器的压板22。

在本实施例中，动力端13采用气缸或者油缸；

动力端13伸长或者缩短带动第一齿条14进行移动时，会驱动第三连接轴5、第一齿轮10以及第三摆臂11进行旋转，如图1/2/3中所示的状态下，此时连接器处于折弯完毕且夹持机构将其释放的状态，操作动力端13使第一齿条14向左进行移动，从而使第一齿轮10、第三摆臂11以及第三驱动轴12均以第三连接轴5为轴进行顺时针旋转，由于第三驱动轴12穿过第二摆臂9的下长条孔，从而使第二摆臂9以第二连接轴4为轴进行逆时针旋转，由于第一摆臂6的第二驱动轴8穿过第二摆臂9的上长条孔，从而使得第一摆臂6、第二驱动轴8以及第一驱动轴7均进行顺时针旋转，在此过程中，第一驱动轴7沿第一异形板18的第一圆弧形段21进行移动，不对第一异形板18的位置产生影响，减小了压板22的行程，第二驱动轴8顺时针旋转，使得驱动机构动作，带动传送带进行单向旋转，使传送带上的连接器向远离压板22一侧移动，实现卸料；

卸料完毕后，将待折弯连接器置于传送带上，操作动力端13使第一齿条14自最左端向右进行移动，从而使第一齿轮10、第三摆臂 11以及第三驱动轴12均以第三连接轴5为轴进行逆时针旋转，由于第三驱动轴12穿过第二摆臂9的下长条孔，从而使第二摆臂9以第二连接轴4为轴进行顺时针旋转，由于第一摆臂6的第二驱动轴8穿过第二摆臂9的上长条孔，从而使得第一摆臂6、第二驱动轴8以及第一驱动轴7均进行逆时针旋转，在此过程中，第一驱动轴7沿第一异形板18的第一圆弧形段21进行移动，不对第一异形板18的位置产生影响，减小了压板22的行程，第二驱动轴8逆时针旋转，使得驱动机构动作恢复初始位置上，但是不会使传送带进行旋转，从而使连接器位置不变，当重新移动至图1/2/3中所示的状态下时，继续向右移动第一齿条14，第二驱动轴8不对驱动机构的位置产生影响，逆时针旋转的第一驱动轴7先沿第一竖直段19进行移动，使第一异形板18、第一滑块17、伸缩机构以及压板22先沿通孔16的水平部分进行横向移动，压板22移动至连接器的正上方，然后第一驱动轴 7移动至第一异形板18的水平段20上，使第一异形板18、第一滑块 17、伸缩机构以及压板22沿通孔16的竖直部分进行纵向移动将连接器压紧。

作为上述实施例的优选方案，如图3/5/7/8/9所示，驱动机构包括第二异形板23，第二异形板23上开设第二导向孔，第二导向孔包括第二竖直段24和第二圆弧形段25，第二异形板23上固定连接第二滑块26，第二滑块26与壳体1滑动连接，第二驱动轴8穿过第二导向孔，第二滑块26另一端连接有第二齿条27，支撑台2上固定有固定板28，固定板28上转动安装有第四连接轴29和第五连接轴30，第五连接轴30上安装有与第二齿条27啮合的第二齿轮31，第四连接轴29一端通过轴承转动安装有第六连接轴32，第六连接轴32上安装有圆板33和与第二齿轮31啮合的第三齿轮34，第四连接轴29 上固定连接有下链轮35和棘轮36，圆板33上呈圆周阵列安装有两组用于驱动棘轮36进行单向旋转的推动机构；

推动机构包括与圆板33固定连接的支撑板45和固定轴46，固定轴46上转动安装有与棘轮36配合的棘爪47，支撑板45上设置用于复位棘爪47的弹片48；

传送带包括固定在支撑台2上的支架，支架上转动安装有两个支撑轴，支撑轴上套装链板37，其中一根支撑轴上安装上链轮，上链轮与下链轮35套装有链条，支撑台2上安装用于增加支撑轴旋转阻力的阻尼器49。

在本实施例中，如图1/2/3中所示的状态，动力端13带动第一齿条14向左移动时，使得第二驱动轴8向顺时针旋转，由于第二驱动轴8处于第二竖直段24和第二圆弧形段25的交界处，从而使第二异形板23、第二齿条27以及第二滑块26先水平向左进行移动，使得第五连接轴30和第二齿轮31顺时针旋转，使第三齿轮34、第六连接轴32、圆板33以及推动机构均进行逆时针旋转，在推动机构的作用下，使第四连接轴29、上链轮、下链轮35、链条、棘轮36、支撑轴以及链板37均进行逆时针旋转，从而完成连接器的卸料；卸料完毕后，操作动力端13使第一齿条14向右移动，使得第二异形板23、第二齿条27以及第二滑块26向右移动，在推动机构的配合下，不会使链板37发生旋转，当移动至如图1/2/3中所示的状态，当第一齿条14向右移动时，第二驱动轴8进行逆时针旋转，沿第二异形板23的第二圆弧形段25进行移动，不会对第二异形板23的位置产生影响；

推动机构原理如下，当第三齿轮34逆时针旋转时，棘爪47将棘轮36卡住，使棘轮36等进行逆时针旋转，当第三齿轮34顺时针旋转时，由于棘轮36旋转需要克服阻尼器49的阻力，使棘爪47以固定轴46为轴进行摆动，弹片48用于对棘爪47复位，从而不会推动棘轮36进行旋转。

作为上述实施例的优选方案，如图3和7所示，支撑台2上固定连接门型板38，门型板38的顶部紧贴链板37的内侧。

在本实施例中，当压板22下压时，在门型板38的支撑下，链板 37不会发生形变，使得连接器更加稳定。

作为上述实施例的优选方案，如图7所示，门型板38上固定连接用于对连接器端部进行限位的第一限位架39，第一限位架39上固定连接用于对连接器前后向位置进行限位的第二限位架40。

在本实施例中，通过第一限位架39和第二限位架40，对连接器的位置进行限定，使得使用者在放置连接器时，更容易进行定位。

作为上述实施例的优选方案，如图2所示，夹持机构对称设置有两组。

在本实施例中，夹持机构对称设置有两组，两块压板22将连接器压紧，提高对连接器的夹持效果。

作为上述实施例的优选方案，如图4所示，伸缩机构包括与第一异形板18连接的基座41，基座41上螺纹连接螺纹杆42，螺纹杆42 另一端与压板22转动连接，压板22两端均安装与基座41滑动连接的导向杆43，螺纹杆42靠近压板22一端固定连接六边形环，并且螺纹杆42上螺纹连接螺母。

在本实施例中，使用扳手夹紧六边形环对螺纹杆42进行旋转，在导向杆43的配合下使压板22的高度变化，提高了对连接器厚度的适应性，应用范围更大，位置调节完毕后，锁紧螺母。

作为上述实施例的优选方案，如图4所示，压板22底部安装有软垫44。

在本实施例中，压板22底部的软垫44与连接器的直接接触，起到缓冲作用，防止连接器受损。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，包括:

壳体(1)，内部中空，用于安装装置整体；

壳体(1)内固定连接支撑台(2)，支撑台(2)上设置用于放置连接器的传送带，壳体(1)内部安装有用于夹持固定连接器的动作机构，动作机构的输出端安装有用于驱动传送带进行单向旋转的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述动作机构包括与壳体(1)转动连接的第一连接轴(3)、第二连接轴(4)和第三连接轴(5)，第一连接轴(3)上固定连接第一摆臂(6)，第一摆臂(6)顶端固定安装有第一驱动轴(7)，第一摆臂(6)底端固定安装有第二驱动轴(8)，第二连接轴(4)上固定连接第二摆臂(9)，第二摆臂(9)上开设上长条孔和下长条孔，第二驱动轴(8)穿过上长条孔，第三连接轴(5)上固定连接第一齿轮(10)和第三摆臂(11)，第三摆臂(11)远离第三连接轴(5)一端固定连接穿过下长条孔的第三驱动轴(12)，壳体(1)上固定连接动力端(13)，动力端(13)安装有与第一齿轮(10)啮合的第一齿条(14)；

所述动作机构还包括夹持机构，夹持机构包括与壳体(1)连接的连接板(15)，连接板(15)上开设呈L型的通孔(16)，通孔(16)处滑动连接第一滑块(17)，第一滑块(17)固定连接第一异形板(18)，第一异形板(18)上开设第一导向孔，第一导向孔包括位于中部的第一竖直段(19)、水平段(20)以及第一圆弧形段(21)，所述第一驱动轴(7)穿过第一竖直段(19)，第一异形板(18)靠近水平段(20)一侧底部固定连接伸缩机构，伸缩机构的输出端安装有用于压紧控制器的压板(22)。

3.如权利要求2所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二异形板(23)，第二异形板(23)上开设第二导向孔，第二导向孔包括第二竖直段(24)和第二圆弧形段(25)，第二异形板(23)上固定连接第二滑块(26)，第二滑块(26)与壳体(1)滑动连接，所述第二驱动轴(8)穿过第二导向孔，第二滑块(26)另一端连接有第二齿条(27)，所述支撑台(2)上固定有固定板(28)，固定板(28)上转动安装有第四连接轴(29)和第五连接轴(30)，第五连接轴(30)上安装有与第二齿条(27)啮合的第二齿轮(31)，第四连接轴(29)一端通过轴承转动安装有第六连接轴(32)，第六连接轴(32)上安装有圆板(33)和与第二齿轮(31)啮合的第三齿轮(34)，第四连接轴(29)上固定连接有下链轮(35)和棘轮(36)，圆板(33)上呈圆周阵列安装有两组用于驱动棘轮(36)进行单向旋转的推动机构；

推动机构包括与圆板(33)固定连接的支撑板(45)和固定轴(46)，固定轴(46)上转动安装有与棘轮(36)配合的棘爪(47)，支撑板(45)上设置用于复位棘爪(47)的弹片(48)；

所述传送带包括固定在支撑台(2)上的支架，支架上转动安装有两个支撑轴，支撑轴上套装链板(37)，其中一根支撑轴上安装上链轮，上链轮与下链轮(35)套装有链条，支撑台(2)上安装用于增加支撑轴旋转阻力的阻尼器(49)。

4.如权利要求3所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述支撑台(2)上固定连接门型板(38)，门型板(38)的顶部紧贴链板(37)的内侧。

5.如权利要求4所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，门型板(38)上固定连接用于对连接器端部进行限位的第一限位架(39)，第一限位架(39)上固定连接用于对连接器前后向位置进行限位的第二限位架(40)。

6.如权利要求2所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述夹持机构对称设置有两组。

7.如权利要求2所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述伸缩机构包括与第一异形板(18)连接的基座(41)，基座(41)上螺纹连接螺纹杆(42)，螺纹杆(42)另一端与所述压板(22)转动连接，压板(22)两端均安装与基座(41)滑动连接的导向杆(43)，螺纹杆(42)靠近压板(22)一端固定连接六边形环，并且螺纹杆(42)上螺纹连接螺母。

8.如权利要求2所述的一种电子元件研发加工用引脚折弯固定装置，其特征在于，所述压板(22)底部安装有软垫(44)。

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