CN115580304A - 一种基于单片机的ad采集方法、电路以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于单片机的AD采集方法、电路以及车辆，单片机包括参考信号输入端、校准信号输入端和AD采集端，参考信号输入端与外部基准电压源电连接，校准信号输入端与校准源电连接，AD采集端与模拟信号采集电路电连接，AD采集方法包括：通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号；根据校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过AD采集端采集模拟电压信号；若是，则通过AD采集端采集模拟电压信号；在通过AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量，能够实现对采集的模拟电压信号电压值较为精确的检测，过程简单高效，成本低，适合广泛使用。

Description

一种基于单片机的AD采集方法、电路以及车辆

技术领域

本发明涉及AD采集技术领域，尤其涉及一种基于单片机的AD采集方法、电路以及车辆。

背景技术

车辆中的车载控制器通常需要采集关于车辆各种模拟信号，通常需要一个基准的电压作为衡量标准，用以确定模拟信号的信号量。

基准电压可以由外部的基准电压源提供，也可以将车载控制器内部的基准电压作为AD采集的基准电压。图1是现有技术中的一种车载控制器的AD采集电路的示意图，如图1所示，单片机U1可以应用于车辆中的车载控制器U0，在采用外部基准电压源为车载控制器提供基准电压的方案中，蓄电池E0一方面与车载控制器U0的供电端VDD电连接为车载控制器U0提供供电电压，另一方面与外部基准电压源10的供电端电连接，外部基准电压源10的输出端与车载控制器U0的参考信号输入端VREF电连接，外部基准电压源10能够根据蓄电池的输出电压向车载控制器U0提供外部基准电压，通常外部基准电压源10的供电电压大于车载控制器U0的供电电压。蓄电池E0在使用过程中存在反复的充放电过程，在车辆的上电过程中时，蓄电池E0的电压增大至车载控制器U0正常工作所需的供电电压，而未增大至外部基准电压源10正常工作所需的供电电压时，车载控制器U0开始以外部基准电压源10提供的基准电压衡量采集的模拟信号(车载控制器U0的采集端AVN采集的模拟信号)，而此时由于外部基准电压源10的供电电压不满足其工作需求使其输出的基准电压不准确，从而导致车载控制器U0对模拟信号的衡量不准确。

在直接采用车载控制器内部的基准电压作为衡量模拟信号的基准电压的方案中，存在无法通过较低的内部基准电压(通常为1.2V左右)衡量采集的较大的模拟信号(通常为0～5V)的问题，为了满足对较大的模拟信号的衡量需求，通常需要针对每一路的AD采集设置额外的分压电路，如此引入了测量的精度误差。同时，车载控制器内部的基准电压源存在较大的精度误差，稳定性较差，尤其在-40℃～125℃的恶劣工作环境下，温漂特性明显。

少数的方案中可以直接采用高性能、高精度的外部基准源，能够在车载控制器正常工作之前输出高精度的基准电压，然而目前国内的基准电压芯片难以实现，在能够满足需求性能和精度的需求下，如果采用国外的基准电压芯片，会使得成本较高，不适于广泛使用。

发明内容

本发明提供了一种基于单片机的AD采集方法、电路以及车辆，能够在采集模拟电压信号后，对模拟电压信号的信号量进行较为精确地检测。

根据本发明的一方面，提供了一种基于单片机的AD采集方法，所述单片机包括参考信号输入端、校准信号输入端和AD采集端，所述参考信号输入端与外部基准电压源电连接，所述校准信号输入端与校准源电连接，所述AD采集端与模拟信号采集电路电连接，基于单片机的AD采集方法包括：

通过所述校准信号输入端获取校准电压信号，并通过所述参考信号输入端获取外部基准电压信号；

根据所述校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号；

若是，则通过所述AD采集端采集模拟电压信号；

在通过所述AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据所述外部基准电压信号确定所述模拟电压信号的信号量。

可选的，根据所述校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号，包括：

根据所述内部基准电压信号确定所述校准电压信号的第一信号量；

根据所述校准电压信号的第一信号量确定所述校准源输出的第一电压；

直至确定所述第一电压达到第一预设电压值时，确定通过所述AD采集端采集模拟电压信号。

可选的，根据所述校准电压信号和内部参考信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号，包括：

根据所述校准电压信号和所述内部基准电压信号确定基准标志位；

根据所述基准标志位判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号。

可选的，根据所述校准电压信号和所述内部基准电压信号确定基准标志位，包括：

根据所述内部参考信号确定所述校准电压信号的第二信号量；

根据所述校准电压信号的第二信号量确定所述校准源输出的第一电压；

直至确定所述第一电压达到第一预设电压值时，确定所述基准标志位为第一标志位。

可选的，根据所述基准标志位控制所述AD采集端采集模拟电压信号，还包括：

当确定基准标志位为第一标志位时，控制所述AD采集端采集模拟电压信号。

可选的，所述单片机还包括供电端；

在控制所述校准信号输入端获取校准电压信号，并控制所述参考信号输入端获取外部基准电压信号之前，还包括：

通过所述供电端获取所述供电电压信号；

直至所述供电电压信号增大至第二预设电压值时，确定所述基准标志位为第二标志位；并执行控制所述校准信号输入端获取校准电压信号，并控制所述参考信号输入端获取外部基准电压信号的步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于单片机的AD采集电路，包括：单片机、校准源、外部基准电压源和模拟信号采集电路；

所述单片机包括参考信号输入端、校准信号输入端和AD采集端；

所述外部基准电压源的输入端与所述校准源电连接，所述外部基准电压源的输出端与所述单片机的参考信号输入端电连接；

所述校准信号输入端与所述校准源电连接；

所述模拟信号采集电路的输入端用于采集初始模拟信号，所述模拟信号采集电路的输出端与所述AD采集端电连接；

所述单片机用于执行上述的基于单片机的AD采集方法。

可选的，所述基于单片机的AD采集电路还包括：分压电路；

所述分压电路的输入端与所述校准源电连接，所述分压电路的输出端与所述单片机的校准信号输入端电连接。

可选的，所述基于单片机的AD采集电路还包括：DC-DC转换器；

所述单片机还包括供电端；

所述DC-DC转换器的输入端与所述校准源20电连接，所述DC-DC转换器的输出端与所述供电端电连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括上述的基于单片机的AD采集电路。

本发明实施例提供的基于单片机的AD采集方法，单片机在通过参考信号输入端获取外部基准电压信号的同时，还通过校准信号输入端获取校准电压信号，以能够根据校准电压信号和内部基准电压信号判断获取的外部基准电压信号是否标准，在确定外部基准电压信号标准后，通过AD采集端采集模拟电压信号，此时可以根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量，实现对采集的模拟电压信号电压值较为精确的检测，该基于单片机的AD采集方法过程简单高效，并且通过较为简单的AD采集电路就可实现，具有较低的成本，适合广泛使用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种车载控制器的AD采集电路的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于单片机的AD采集电路的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于单片机的AD采集方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种基于单片机的AD采集方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种基于单片机的AD采集电路的结构示意图；

图6是发明实施例提供的又一种基于单片机的AD采集方法的流程图；

图7是发明实施例提供的又一种基于单片机的AD采集方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2是本发明实施例提供的一种基于单片机的AD采集电路的结构示意图，如图2所示，单片机U1包括参考信号输入端VREF、校准信号输入端AVN1和AD采集端AVN2，参考信号输入端VREF与外部基准电压源10电连接，校准信号输入端AVN1与校准源20电连接，AD采集端AVN2与模拟信号采集电路30电连接。

基于上述的AD采集电路，本发明实施例提供了一种基于单片机的AD采集方法，该基于单片机AD采集方法可由本发明实施例提供的基于单片机的AD采集电路中的单片机执行。

图3为本发明实施例提供的一种基于单片机的AD采集方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S110、通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号。

具体的，校准源20可以包括能够提供直流电压信号的蓄电池E0，该蓄电池E0还可以与外部基准电压源10电连接，为外部基准电压源10提供供电电压。校准源20与单片机U1的校准信号输入端AVN1电连接，能够向单片机U1的校准信号输入端AVN1提供校准电压信号，在其他可行的实施例中，校准源20还可以包括分压电路，校准源20通过分压电路与单片机U1的校准信号输入端AVN1电连接，则此时校准电压信号为校准源20输出的电压经过分压电路分压后的电压信号。外部基准电压源10与单片机U1的参考信号输入端VREF电连接，能够向单片机U1的参考信号输入端VREF提供外部基准电压信号。从而单片机U1在正常工作后能够实时地通过校准信号输入端AVN1获取校准电压信号，并通过参考信号输入端VREF获取外部基准电压信号。

S120、根据校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过AD采集端采集模拟电压信号；若是，则执行S130。

S130、通过AD采集端采集模拟电压信号。

具体的，单片机U1内部存在一个基准源，能够提供较小的内部基准电压信号(通常为1.2V左右)，不能通过该基准电压信号对较大的模拟信号进行衡量，尤其是不能对大于该内部基准电压信号的模拟信号进行有效衡量，因此单片机U1获取到校准电压信号后，可以首先根据校准电压信号和内部参考信号判断外部基准电压信号是否标准，在确定外部基准电压信号为标准的基准电压后，控制AD采集端采集模拟电压信号。

S140、在通过AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。

具体的，在根据校准电压信号和内部基准电压信号确定通过AD采集端采集模拟电压信号后，单片机U1开始通过AD采集端采集模拟电压信号，外部基准电压信号优选设置为大于AD采集端采集的模拟电压信号，如此，可以通过外部基准电压信号衡量AD采集端采集的模拟电压信号，确定模拟电压信号的电压值，即可以通过外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。

示例性的，在根据校准电压信号和内部基准电压信号确定不能通过AD采集端采集模拟电压信号时，不通过AD采集端采集模拟电压信号，并返回执行步骤S110，即通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号的步骤。

为了便于说明，本发明实施例仅以单片机U1包括一个AD采集端进行示例性的说明，可以理解的是，可以根据设计需求设置单片机包括多个AD采集端，用以采集多种模拟电压信号，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例挺提供的基于单片机的AD采集方法，单片机在通过参考信号输入端获取外部基准电压信号的同时，还通过校准信号输入端获取校准电压信号，以能够根据校准电压信号和内部基准电压信号判断获取的外部基准电压信号是否标准，在确定外部基准电压信号标准后，通过AD采集端采集模拟电压信号，此时可以根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量，实现对采集的模拟电压信号电压值较为精确的检测，该基于单片机的AD采集方法过程简单高效，并且通过较为简单的AD采集电路就可实现，具有较低的成本，适合广泛使用。

可选的，图4是本发明实施例提供的另一种基于单片机的AD采集方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S210、通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号。

S220、根据内部基准电压信号确定校准电压信号的第一信号量。

具体的，图5是本发明实施例提供的另一种基于单片机的AD采集电路的结构示意图，如图5所示，该基于单片机的AD采集电路还包括分压电路40，分压电路40的输入端与蓄电池E0电连接，分压电路40的输出端与单片机U1的校准信号输入端AVN1电连接，假设单片机U1的内部基准电压信号为1.2V，蓄电池E0能够输出的最大电压为32V，则可以将分压电路40设置为当蓄电池E0输出的电压为32V时，分压电路40提供至单片机U1校准电压信号不超过1.2V，如此，校准电压信号的电压范围均小于或等于内部基准电压信号，可以将内部基准电压信号作为衡量校准电压信号的标准，用以确定获取的校准电压信号的电压值，即校准电压信号的第一信号量。

S230、根据校准电压信号的第一信号量确定校准源输出的第一电压。

具体的，参考图5，分压电路40包括第一电阻R1和第二电阻R2，单片机U1的校准信号输入端AVN1通过第一电阻R1与蓄电池E0电连接，且该校准信号输入端AVN1还通过第二电阻R2接地GND，假设蓄电池E0输出的第一电压为V1，则经过分压电路40分压后提供至单片机U1的校准信号输入端AVN1的校准电压信号为V1*R2/(R1+R2)，因此在确定了校准电压信号的第一信号量后，可以通过上述关系式确定蓄电池E0输出的第一电压。

S240、判断第一电压是否大于或等于第一预设电压值；若是，则执行S250。

S250、通过AD采集端采集模拟电压信号。

具体的，第一预设电压值可以为外部基准电压源10能够正常工作所需的供电电压，当确定第一电压达到第一预设电压值时，可以确定此时外部基准电压源10处于正常工作状态，即此时外部基准电压源10能够输出准确的外部基准电压信号，此时可以通过AD采集端采集模拟电压信号，并通过外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。示例性的，可以设置外部基准电压源10正常工作时输出的外部基准电压信号大于AD采集端AVN2采集的模拟电压信号，例如若模拟电压信号的电压值在0V～5V，可以设置外部基准电压源10正常工作时输出的外部基准电压信号为5V，如此能够将其作为衡量模拟电压信号的标准，用以确定AD采集端AVN2采集模拟电压信号的电压值，即模拟电压信号的信号量。

S260、在通过AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。

可选的，图6是发明实施例提供的又一种基于单片机的AD采集方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S310、通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号。

S320、根据校准电压信号和内部基准电压信号确定基准标志位。

具体的，基准标志位可以包括第一标志位和第二标志位，并且可以设置第一标志位为“1”，第二标志位为“0”，如此，单片机U1可以直接根据基准标志位判断是否能够通过AD采集端采集模拟电压信号，更为简单明确。

示例性的，在根据校准电压信号和内部基准电压信号确定基准标志位时，可以首先根据内部参考信号确定校准电压信号的第二信号量，根据校准电压信号的第二信号量确定校准源输出的第一电压，直至确定第一电压达到第一预设电压值时，确定基准标志位为第一标志位。

具体的，当确定第一电压达到第一预设电压值时，则可以确定外部基准电压源10处于正常工作状态，即此时外部基准电压源10能够输出准确的外部基准电压信号，此时可以确定基准标志位第一标志位。

S330、根据基准标志位判断是否通过AD采集端采集模拟电压信号；若是，则执行S340。

S340、通过AD采集端采集模拟电压信号。

示例性的，当确定基准标志位为第一标志位时，控制AD采集端采集模拟电压信号。

具体的，由于基准标志位在第一电压达到外部基准电压源10正常工作所需的供电电压(即第一预设电压值)时为第一标志位，因此，当基准标志位为第一标志位时，可以确定外部基准电压信号较为稳定准确，此时可以通过AD采集端采集模拟电压信号。

S350、在通过AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。

可选的，参考图5，单片机U1还包括供电端VDD，图7是发明实施例提供的又一种基于单片机的AD采集方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

S410、通过供电端获取供电电压信号。

S420、直至供电电压信号增大至第二预设电压值时，确定基准标志位为第二标志位。

具体的，单片机U1的供电端VDD可以通过DC-DC转换器50与校准源20电连接，DC-DC转换器能够根据蓄电池E0输出的第一电压向单片机U1提供供电电压信号，第二预设电压值优选为单片机U1正常工作所需的供电电压值，在单片机U1的供电端VDD接收的供电电压信号未达到第二预设电压值时，单片机U1处于关闭状态，不能接收任何信号，当单片机U1的供电端VDD接收的供电电压信号增大到第二预设电压值时，单片机U1开始正常工作，此时可先设置基准标志位为第二标志位，以使得单片机U1首先根据校准电压信号和内部基准电压信号确定此时外部基准电压源10是否处于正常工作状态。

示例性的，当本发明实施例提供的基于单片机的AD采集电路集成于车辆中时，单片机U1可以为车辆中某一车载控制器U0，蓄电池E0也可以为车辆中的直流供电电源。此时，当车辆上电时，蓄电池E0输出的第一电压可能达到第二预设电压值而未达到第一电压预设值，因此可以设置为当车辆上电时，直接设置基准标志位为第二标志位，在确定第一电压达到第一电压预设值时，再设置基准标志位为第一标志位。并且在此后的过程中持续获取校准电压信号，在根据校准电压信号和内部基准电压信号确定蓄电池输出的第一电压小于第一电压预设值时，再次设置基准标志位为第一标志位，如此能够保证仅在外部基准电压源10提供的外部基准电压信号较为准确时，通过AD采集端AVN2采集模拟电压信号，并根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量，从而能够保证车载控制器U0确定的模拟电压信号的信号量较为准确，从而使得车载控制器U0能够根据较为准确的模拟电压信号实现对车辆某些功能较为准确的控制，保证行车安全。

S430、通过校准信号输入端获取校准电压信号，并通过参考信号输入端获取外部基准电压信号。

S440、根据校准电压信号和内部基准电压信号确定基准标志位。

S450、根据基准标志位判断是否通过AD采集端采集模拟电压信号；若是，则执行S460。

S460、通过AD采集端采集模拟电压信号。

S470、在通过AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据外部基准电压信号确定模拟电压信号的信号量。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于单片机的AD采集电路，参考图2，基于单片机的AD采集电路包括单片机U1、校准源20、外部基准电压源10和模拟信号采集电路30；单片机U1包括参考信号输入端VREF、校准信号输入端AVN1和AD采集端AVN2；外部基准电压源10的输入端与校准源20电连接，外部基准电压源10的输出端与单片机U1的参考信号输入端VREF电连接；校准信号输入端AVN1与校准源20电连接；模拟信号采集电路30的输入端用于采集初始模拟信号，模拟信号采集电路30的输出端与AD采集端AVN2电连接；单片机U1用于执行本发明任一实施例提供的的基于单片机的AD采集方法，因此本发明实施例提供的基于单片机的AD采集电路包括本发明任一实施例提供的基于单片机的AD采集方法的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的基于单片机的AD采集方法的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的基于单片机的AD采集方法的描述，在此不再赘述。

可选的，参考图5，基于单片机的AD采集电路还包括分压电路40；分压电路40的输入端与校准源20电连接，分压电路40的输出端与单片机U1的校准信号输入端AVN1电连接。

示例性的，分压电路40包括第一电阻R1和第二电阻R2，单片机U1的校准信号输入端AVN1通过第一电阻R1与蓄电池E0电连接，且该校准信号输入端AVN1还通过第二电阻R2接地GND。

可选的，继续参考图5，基于单片机的AD采集电路还包括第一电容C1，第一电容C1的一端与分压电路40的输入端和校准源20电连接，且第一电容C1的另一端接地GND，第一电容C1用于滤波。

可选的，继续参考图5，模拟信号采集电路30包括第三电阻R3、第二电容C2和传感器MT，单片机U1的AD采集端AVN2通过第三电阻R3与传感器MT电连接，且单片机U1的AD采集端AVN2还通过第二电容C2接地。当该基于单片机的AD采集电路集成于车辆中时，传感器MT可以用于为车辆中的温度传感器、压力传感器等，能够采集温度信号或压力信号等初始模拟信号，并能够根据初始模拟信号输出模拟电压信号，该模拟电压信号经过第三电阻R3的限流和第二电容C2的滤波后传输至，单片机U1的AD采集端AVN2。

可选的，继续参考图5，基于单片机的AD采集电路还包括：DC-DC转换器50；单片机U1还包括供电端VDD；DC-DC转换器50的输入端与校准源20电连接，DC-DC转换器的输出端与供电端VDD电连接。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例提供的基于单片机的AD采集电路，因此本发明实施例提供的车辆包括本发明任一实施例提供的基于单片机的AD采集电路的技术特征，能够达到本发明任一实施例提供的基于单片机的AD采集电路的有益效果，相同之处可参照上述对本发明实施例提供的基于单片机的AD采集电路的描述，在此不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于单片机的AD采集方法，所述单片机包括参考信号输入端、校准信号输入端和AD采集端，所述参考信号输入端与外部基准电压源电连接，所述校准信号输入端与校准源电连接，所述AD采集端与模拟信号采集电路电连接，其特征在于，基于单片机的AD采集方法包括：

通过所述校准信号输入端获取校准电压信号，并通过所述参考信号输入端获取外部基准电压信号；

根据所述校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号；

若是，则通过所述AD采集端采集模拟电压信号；

在通过所述AD采集端采集模拟电压信号的过程中，根据所述外部基准电压信号确定所述模拟电压信号的信号量。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的AD采集方法，其特征在于，根据所述校准电压信号和内部基准电压信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号，包括：

根据所述内部基准电压信号确定所述校准电压信号的第一信号量；

根据所述校准电压信号的第一信号量确定所述校准源输出的第一电压；

直至确定所述第一电压达到第一预设电压值时，确定通过所述AD采集端采集模拟电压信号。

3.根据权利要求1所述的基于单片机的AD采集方法，其特征在于，根据所述校准电压信号和内部参考信号判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号，包括：

根据所述校准电压信号和所述内部基准电压信号确定基准标志位；

根据所述基准标志位判断是否通过所述AD采集端采集模拟电压信号。

4.根据权利要求3所述的基于单片机的AD采集方法，其特征在于，根据所述校准电压信号和所述内部基准电压信号确定基准标志位，包括：

根据所述内部参考信号确定所述校准电压信号的第二信号量；

根据所述校准电压信号的第二信号量确定所述校准源输出的第一电压；

直至确定所述第一电压达到第一预设电压值时，确定所述基准标志位为第一标志位。

5.根据权利要求4所述的基于单片机的AD采集方法，其特征在于，根据所述基准标志位控制所述AD采集端采集模拟电压信号，还包括：

当确定基准标志位为第一标志位时，控制所述AD采集端采集模拟电压信号。

6.根据权利要求3所述的基于单片机的AD采集方法，其特征在于，所述单片机还包括供电端；

在控制所述校准信号输入端获取校准电压信号，并控制所述参考信号输入端获取外部基准电压信号之前，还包括：

通过所述供电端获取所述供电电压信号；

直至所述供电电压信号增大至第二预设电压值时，确定所述基准标志位为第二标志位；并执行控制所述校准信号输入端获取校准电压信号，并控制所述参考信号输入端获取外部基准电压信号的步骤。

7.一种基于单片机的AD采集电路，其特征在于，包括：单片机、校准源、外部基准电压源和模拟信号采集电路；

所述单片机包括参考信号输入端、校准信号输入端和AD采集端；

所述外部基准电压源的输入端与所述校准源电连接，所述外部基准电压源的输出端与所述单片机的参考信号输入端电连接；

所述校准信号输入端与所述校准源电连接；

所述模拟信号采集电路的输入端用于采集初始模拟信号，所述模拟信号采集电路的输出端与所述AD采集端电连接；

所述单片机用于执行权利要求1～6任一项所述的基于单片机的AD采集方法。

8.根据权利要求7所述的基于单片机的AD采集电路，其特征在于，还包括：分压电路；

所述分压电路的输入端与所述校准源电连接，所述分压电路的输出端与所述单片机的校准信号输入端电连接。

9.根据权利要求7所述的基于单片机的AD采集电路，其特征在于，还包括：DC-DC转换器；

所述单片机还包括供电端；

所述DC-DC转换器的输入端与所述校准源电连接，所述DC-DC转换器的输出端与所述供电端电连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7～9所述的基于单片机的AD采集电路。

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