CN115575114B - 一种电机轴铸件的强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机轴铸件的强度检测装置，属于铸件强度检测技术领域。它包括底板，装设在底板上的移动底座A、支撑架A、支撑架B和移动底座B，放置平台，沿铅垂方向滑动装设在支撑架A上的升降套筒和U型筒，升降顶杆，弯矩施加弹簧，弯矩齿条A，弯矩齿条B，驱动弯矩齿条A和弯矩齿条B反向同步运动的齿条驱动组件，用于对待测电机轴一端施加被动扭矩的被动扭矩组件，用于对待测电机轴的另一端施加主动扭矩的主动扭矩组件，以及驱动移动底座A和移动底座B相互靠近或远离的底座驱动组件。本发明是一种结构合理、具有同时施加精确扭矩和弯矩的功能、可以实现多弯曲平面加载方式，用于检测电机轴铸件强度的强度检测装置。

Description

一种电机轴铸件的强度检测装置

技术领域

本发明主要涉及铸件强度检测技术领域，特指一种电机轴铸件的强度检测装置。

背景技术

铸造技术由于具有制造成本低、工艺灵活性大等优点而被广泛应用于机械制造业中。采用铸造技术制造的电机轴被称为电机轴铸件，为了避免因铸件的内在缺陷如冷隔、气孔等引起电机轴的强度降低，需要在使用前对电机轴铸件抽样试验，即对待测电机轴铸件进行强度检测。现有技术中对电机轴铸件的强度检测通常是分别独立进行弯曲强度检测和扭转强度检测，现有技术虽然实现了对电机轴的强度检测，但仍然存在如下的缺陷：一、电机轴的弯曲强度和扭转强度独立检测与电机实际工作环境下发生的电机轴组合受力状态不一致，即电机轴的弯曲变形通常伴随着电机轴转动；二、对于较长的电机轴，其加载后的偏心转动所产生的离心力会造成电机轴的弯曲变形，实际使用过程中通常又无法确定电机轴的最危险弯曲平面，因而需要在更多的弯曲平面内进行强度检测。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、具有同时施加精确扭矩和弯矩的功能、可以实现多弯曲平面加载方式，用于检测电机轴铸件强度的强度检测装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种电机轴铸件的强度检测装置，它包括底板，自左向右依次装设在所述底板上的移动底座A、支撑架A、支撑架B和移动底座B，以及用于水平放置待测电机轴的放置平台；还包括：自上而下沿铅垂方向滑动装设在所述支撑架A上的升降套筒和U型筒，滑动装设于所述升降套筒内部且上端可以向上穿过所述放置平台的升降顶杆，两端分别与所述U型筒的内部底壁和所述升降顶杆下端相连的弯矩施加弹簧，沿铅垂方向固定装设在所述升降套筒外侧壁上的弯矩齿条A，沿铅垂方向固定装设在所述U型筒外侧壁上的弯矩齿条B，驱动所述弯矩齿条A和弯矩齿条B反向同步运动的齿条驱动组件，装设在所述移动底座A上、用于对所述待测电机轴一端施加被动扭矩的被动扭矩组件，装设在所述移动底座B上、用于对所述待测电机轴另一端施加主动扭矩的主动扭矩组件，以及驱动所述移动底座A和移动底座B相互靠近或远离的底座驱动组件。

所述升降套筒的上端与所述放置平台的底部正中间固定相连，所述放置平台上设有用于放置待测电机轴的定位槽和允许所述升降顶杆穿过的顶杆孔；所述主动扭矩组件和被动扭矩组件对所述待测电机轴的两端施加大小相等、转向相反的扭矩。

进一步地，所述齿条驱动组件包括：转动装设在所述支撑架B上的弯矩齿轮A和弯矩齿轮B，一端偏心铰接装设于所述弯矩齿轮A上的连杆A，一端偏心铰接装设于所述弯矩齿轮B上的连杆B，以及固定装设在所述支撑架B上的电动伸缩缸A；所述连杆A的另一端与连杆B的另一端同点铰接装设于所述电动伸缩缸A的输出杆上，所述弯矩齿轮A和弯矩齿轮B分别与所述弯矩齿条A和弯矩齿条B啮合传动；所述连杆A与连杆B之间的夹角为钝角。

进一步地，所述被动扭矩组件包括：转动装设在所述移动底座A上的连接头A，固定装设在所述连接头A上的扭矩齿轮A，沿铅垂方向装设且与所述扭矩齿轮A啮合传动的扭矩齿条A，自上而下固定装设在所述移动底座A上的导向板和弹簧定位板，以及两端分别与所述扭矩齿条A和弹簧定位板固定相连、沿铅垂方向装设的扭矩施加弹簧；所述扭矩齿条A的下端滑动穿过所述导向板。

进一步地，所述主动扭矩组件包括：转动装设在所述移动底座B上的连接头B，固定装设在所述连接头B上的扭矩齿轮B，沿铅垂方向装设且与所述扭矩齿轮B啮合传动的扭矩齿条B，转动装设在所述移动底座B上的扭矩齿轮C，沿铅垂方向固定装设在所述扭矩齿条B侧面且与所述扭矩齿轮C啮合传动的扭矩齿条C，以及驱动所述扭矩齿轮C转动的减速电机。

进一步地，所述移动底座B上沿铅垂方向开设有一条直线滑槽B，所述直线滑槽B中滑动装设有滑块C和滑块D，所述滑块C和滑块D分别与所述扭矩齿条B的上端和中部固定相连。

进一步地，所述底座驱动组件包括：沿水平方向装设的双向丝杠和驱动所述双向丝杠转动的步进电机；所述双向丝杠分别与所述移动底座A和移动底座B以左螺旋和右螺旋的方式螺旋连接，所述支撑架A和支撑架B上分别开设有允许所述双向丝杠穿过的丝杠通孔A和丝杠通孔B。

进一步地，所述支撑架A上沿铅垂方向开设有直线滑槽A，所述直线滑槽A中滑动装设有滑块A和滑块B，所述滑块A和滑块B分别与所述升降套筒和U型筒固定相连。

进一步地，所述连接头A和连接头B均为设有轴向通孔的柱状体，所述柱状体的内侧壁上沿轴线方向开设有一条直线型键槽，所述待测电机轴的两端各装设一个矩形平键；所述矩形平键与所述直线型键槽相匹配。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种电机轴铸件的强度检测装置设有被动扭矩组件和主动扭矩组件，不仅可以实现对待测电机轴的拾取，而且可以对待测电机轴的两端施加大小相等、转向相反的扭矩，从而模拟了电机在负载扭矩作用下的工作状况；本发明还设有齿条驱动组件，从而使得放置平台和升降顶杆反向升降运动，进而对待测电机轴的正中间施加集中力，形成三点弯的受力模式。由此可知，本发明是一种结构合理、具有同时施加精确扭矩和弯矩的功能、可以实现多弯曲平面加载方式，用于检测电机轴铸件强度的强度检测装置。

附图说明

图1是本发明的一种电机轴铸件的强度检测装置的结构原理示意图。

图2是从左视图角度观察图1中得到扭矩齿轮A和扭矩齿条A的相对位置示意图。

图3是从左视图角度观察图1中得到扭矩齿轮B和扭矩齿条B的相对位置示意图。

图4是本发明中放置平台的结构示意图。

图中，1—底板；10—待测电机轴；11—移动底座A；12—移动底座B；13—支撑架A；14—支撑架B；2—放置平台；21—定位槽；22—顶杆孔；31—升降套筒；32—升降顶杆；33—弯矩齿条A；34—U型筒；35—弯矩施加弹簧；36—弯矩齿条B；41—弯矩齿轮A；42—弯矩齿轮B；43—连杆A；44—连杆B；45—电动伸缩缸A；51—连接头A；52—扭矩齿轮A；53—扭矩齿条A；54—扭矩施加弹簧；55—导向板；56—弹簧定位板；61—连接头B；62—扭矩齿轮B；63—扭矩齿条B；64—扭矩齿条C；65—扭矩齿轮C；71—双向丝杠；72—步进电机。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。为叙述方便，以下规定：扭矩齿条B63向下运动为正方向，相应地图1中扭矩齿轮C65逆时针方向转动为正向转动，相应地图2和图3中扭矩齿轮B62和扭矩齿轮A52顺时针方向为正向转动；扭矩齿条B63向上运动为反方向，相应地图1中扭矩齿轮C65顺时针方向转动为反向转动，相应地图2和图3中扭矩齿轮B62和扭矩齿轮A52逆时针方向为反向转动。需要进行强度试验的电机轴铸件简称为待测电机轴10。

参见图1至图4，本发明的一种电机轴铸件的强度检测装置，它包括底板1，自左向右依次装设在底板1上的移动底座A11、支撑架A13、支撑架B14和移动底座B12，用于水平放置待测电机轴10的放置平台2，自上而下沿铅垂方向滑动装设在支撑架A13上的升降套筒31和U型筒34，滑动装设于升降套筒31内部且上端可以向上穿过放置平台2的升降顶杆32，两端分别与U型筒34的内部底壁和升降顶杆32下端相连的弯矩施加弹簧35，沿铅垂方向固定装设在升降套筒31外侧壁上的弯矩齿条A33，沿铅垂方向固定装设在U型筒34外侧壁上的弯矩齿条B36，驱动弯矩齿条A33和弯矩齿条B36反向同步运动的齿条驱动组件，装设在移动底座A11上、用于对待测电机轴10一端施加被动扭矩的被动扭矩组件，装设在移动底座B12上、用于对待测电机轴10另一端施加主动扭矩的主动扭矩组件，以及驱动移动底座A11和移动底座B12相互靠近或远离的底座驱动组件。具体实施时，底板1上沿水平方向开设一条直线滑槽C，直线滑槽C中左右两端分别滑动装设有滑块E和滑块F，滑块E和滑块F分别与移动底座A11和移动底座B12固定相连，底座驱动组件工作时，滑块E和滑块F可以在直线滑槽C中反向同步运动，从而使得移动底座A11和移动底座B12相互靠近或远离；移动底座A11和移动底座B12相互靠近时，被动扭矩组件和主动扭矩组件分别对待测电机轴10的两端进行拾取。只有在拾取待测电机轴10之后，被动扭矩组件和主动扭矩组件才可以对待测电机轴10施加正、反向扭矩；移动底座A11和移动底座B12相互远离时，被动扭矩组件和主动扭矩组件分别对待测电机轴10的两端进行释放。只有在释放待测电机轴10之后，才可以在放置平台2上取下待测电机轴10。弯矩齿条A33向下运动时，升降套筒31带动放置平台2向下运动并远离待测电机轴10，与此同时，弯矩齿条B36向上运动带动U型筒34向上运动，弯矩施加弹簧35向上推动升降顶杆32向上运动并穿过放置平台2的顶杆孔22直至抵触到待测电机轴10。待测电机轴10被拾取后其两端保持高度不变，当其正中间受到升降顶杆32的向上推力时，待测电机轴10就会形成三点弯受力模式，即升降顶杆32使得待测电机轴10产生弯矩，且最大弯矩等于弯矩施加弹簧35的弹簧力与待测电机轴10长度乘积的四分之一，即弯矩的大小与弯矩施加弹簧35的压缩量相关。作为实施例一，弯矩施加弹簧35选用恒刚度金属螺旋弹簧，则待测电机轴10的弯矩与弯矩施加弹簧35的变形量成正比。

升降套筒31的上端与放置平台2的底部正中间固定相连，放置平台2上设有用于放置待测电机轴10的定位槽21和允许升降顶杆32穿过的顶杆孔22；主动扭矩组件和被动扭矩组件对待测电机轴10的两端施加大小相等、转向相反的扭矩。具体实施时，放置平台2的长度小于待测电机轴10的长度，定位槽21沿水平方向开设，定位槽21的宽度小于待测电机轴10的半径，从而增加待测电机轴10被拾取时的稳定性。

作为优选地，齿条驱动组件包括：转动装设在支撑架B14上的弯矩齿轮A41和弯矩齿轮B42，一端偏心铰接装设于弯矩齿轮A41上的连杆A43，一端偏心铰接装设于弯矩齿轮B42上的连杆B44，以及固定装设在支撑架B14上的电动伸缩缸A45；连杆A43的另一端与连杆B44的另一端同点铰接装设于电动伸缩缸A45的输出杆上，弯矩齿轮A41和弯矩齿轮B42分别与弯矩齿条A33和弯矩齿条B36啮合传动；连杆A43与连杆B44之间的夹角为钝角，可以使升降顶杆32向上的推力远大于电动伸缩缸A45的输出杆作用力，即实现作用力放大。当电动伸缩缸A45的输出杆向外延伸时，连杆A43推动弯矩齿轮A41顺时针方向转动，弯矩齿条A33向上运动，升降套筒31和放置平台2向上平动直至回到初始高度位置；与此同时，电动伸缩缸A45的输出杆向外延伸使得连杆B44推动弯矩齿轮B42逆时针方向转动，弯矩齿条B36向下运动，U型筒34和升降顶杆32向下运动，弯矩施加弹簧35的压缩量逐渐减小，升降顶杆32从放置平台2的顶杆孔22中退出。当电动伸缩缸A45的输出杆向里缩回时，连杆A43拉动弯矩齿轮A41逆时针方向转动，弯矩齿条A33向下运动，升降套筒31和放置平台2向下平动远离待测电机轴10；与此同时，电动伸缩缸A45的输出杆向里缩回使得连杆B44拉动弯矩齿轮B42顺时针方向转动，弯矩齿条B36向上运动，U型筒34和升降顶杆32向上运动并使得升降顶杆32抵紧在待测电机轴10上，随着弯矩施加弹簧35的压缩量逐渐增加，升降顶杆32对待测电机轴10的作用力也逐渐增加，直至该作用力所产生的弯矩达到试验的规定值。

参见图1和图2，作为优选地，被动扭矩组件包括：转动装设在移动底座A11上的连接头A51，固定装设在连接头A51上的扭矩齿轮A52，沿铅垂方向装设且与扭矩齿轮A52啮合传动的扭矩齿条A53，自上而下固定装设在移动底座A11上的导向板55和弹簧定位板56，以及两端分别与扭矩齿条A53和弹簧定位板56固定相连、沿铅垂方向装设的扭矩施加弹簧54；扭矩齿条A53的下端滑动穿过导向板55。当待测电机轴10顺时针方向转动时，连接头A51和扭矩齿轮A52顺时针方向转动，扭矩齿条A53向上运动拉伸扭矩施加弹簧54，即扭矩施加弹簧54对待测电机轴10的左端被动地施加一个逆时针方向的扭矩，该扭矩的大小等于扭矩施加弹簧54的弹簧力乘以扭矩齿轮A52的半径。

参见图1和图3，作为优选地，主动扭矩组件包括：转动装设在移动底座B12上的连接头B61，固定装设在连接头B61上的扭矩齿轮B62，沿铅垂方向装设且与扭矩齿轮B62啮合传动的扭矩齿条B63，转动装设在移动底座B12上的扭矩齿轮C65，沿铅垂方向固定装设在扭矩齿条B63侧面且与扭矩齿轮C65啮合传动的扭矩齿条C64，以及驱动扭矩齿轮C65转动的减速电机。减速电机驱动扭矩齿轮C65正向转动时，扭矩齿条C64和扭矩齿条B63向下运动，与扭矩齿条B63啮合传动的扭矩齿轮B62顺时针方向转动，连接头B61带动待测电机轴10顺时针方向转动，扭矩齿条A53向上运动，扭矩施加弹簧54伸长量逐渐增加，直至待测电机轴10的两端的扭矩达到试验规定的数值。减速电机反向转动时，扭矩齿条C64和扭矩齿条B63向上运动，与扭矩齿条B63啮合传动的扭矩齿轮B62逆时针方向转动，连接头B61带动待测电机轴10逆时针方向转动，扭矩齿条A53在扭矩施加弹簧54的作用下向下运动，直至扭矩施加弹簧54回到初始长度。

作为优选地，移动底座B12上沿铅垂方向开设有一条直线滑槽B，直线滑槽B中滑动装设有滑块C和滑块D，滑块C和滑块D分别与扭矩齿条B63的上端和中部固定相连。

作为优选地，底座驱动组件包括：沿水平方向装设的双向丝杠71和驱动双向丝杠71转动的步进电机72；双向丝杠71分别与移动底座A11和移动底座B12以左螺旋和右螺旋的方式螺旋连接，支撑架A13和支撑架B14上分别开设有允许双向丝杠71穿过的丝杠通孔A和丝杠通孔B。具体实施时，步进电机72通过电机支架固定装设在底板1上，步进电机72的输出轴与双向丝杠71的一端传动相连；当步进电机72正向转动时，双向丝杠71正向转动，移动底座A11和移动底座B12相互靠近，连接头A51和连接头B61分别从待测电机轴10的两端套入，从而实现对待测电机轴10的拾取；当步进电机72反向转动时，双向丝杠71反向转动，移动底座A11和移动底座B12相互远离，连接头A51和连接头B61分别从待测电机轴10的两端滑出，从而实现对待测电机轴10的释放。

作为优选地，支撑架A13上沿铅垂方向开设有直线滑槽A，直线滑槽A中滑动装设有滑块A和滑块B，滑块A和滑块B分别与升降套筒31和U型筒34固定相连。

作为优选地，连接头A51和连接头B61均为设有轴向通孔的柱状体，柱状体的内侧壁上沿轴线方向开设有一条直线型键槽，待测电机轴10的两端各装设一个矩形平键；矩形平键与直线型键槽相匹配。为了便于连接头A51和连接头B61相对于待测电机轴10的滑动，连接头A51和连接头B61的内径与待测电机轴10的外径为间隙配合。在套入的过程中，待测电机轴10上的矩形平键恰好可以进入到连接头A51和连接头B61中的直线型键槽中，并能够顺利在直线型键槽中相对滑动。

本发明的工作过程如下：第一步，将待测电机轴10放置于放置平台2中的定位槽21中，且使得待测电机轴10上的矩形平键与连接头A51和连接头B61中的直线型键槽位置相对应，以便拾取待测电机轴10时，矩形平键可以顺利在直线型键槽中滑动；第二步，步进电机72驱动双向丝杠71正向转动，移动底座A11和移动底座B12相互靠近，连接头A51和连接头B61由远及近地滑动地套入到待测电机轴10的两端；第三步，减速电机驱动扭矩齿轮C65逆时针方向转动，扭矩齿条C64和扭矩齿条B63向下运动，连接头B61带动待测电机轴10顺时针方向转动，连接头A51和扭矩齿轮A52顺时针方向转动，扭矩齿条A53向上运动拉伸扭矩施加弹簧54，直至扭矩施加弹簧54产生的阻力矩等于试验规定的扭矩值；第四步，电动伸缩缸A45的输出杆向里缩回，使得弯矩齿条A33向下运动，弯矩齿条B36向上运动，升降顶杆32向上运动穿过顶杆孔22抵紧在待测电机轴10上，直至弯矩施加弹簧35所产生的弹簧力能够产生试验所规定的弯矩值；第五步，减速电机驱动扭矩齿轮C65微小转动，带动待测电机轴10发生微小转动，即改变升降顶杆32与待测电机轴10的作用力位置，从而实现对负载扭矩作用下不同弯曲平面内的多方向强度检测。在上述强度检测过程中，如果待测电机轴10没有出现断裂或裂纹等破坏现象，则认为这一批次的电机轴铸件满足强度要求；如果待测电机轴10出现了断裂或裂纹等破坏现象，则认为抽样试验没有通过，即这一批次的电机轴铸件不满足强度要求。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机轴铸件的强度检测装置，包括底板(1)，自左向右依次装设在所述底板(1)上的移动底座A(11)、支撑架A(13)、支撑架B(14)和移动底座B(12)，以及用于水平放置待测电机轴(10)的放置平台(2)；其特征在于，还包括：

自上而下沿铅垂方向滑动装设在所述支撑架A(13)上的升降套筒(31)和U型筒(34)，滑动装设于所述升降套筒(31)内部且上端可以向上穿过所述放置平台(2)的升降顶杆(32)，两端分别与所述U型筒(34)的内部底壁和所述升降顶杆(32)下端相连的弯矩施加弹簧(35)，沿铅垂方向固定装设在所述升降套筒(31)外侧壁上的弯矩齿条A(33)，沿铅垂方向固定装设在所述U型筒(34)外侧壁上的弯矩齿条B(36)，驱动所述弯矩齿条A(33)和弯矩齿条B(36)反向同步运动的齿条驱动组件，装设在所述移动底座A(11)上、用于对所述待测电机轴(10)一端施加被动扭矩的被动扭矩组件，装设在所述移动底座B(12)上、用于对所述待测电机轴(10)另一端施加主动扭矩的主动扭矩组件，以及驱动所述移动底座A(11)和移动底座B(12)相互靠近或远离的底座驱动组件；

所述升降套筒(31)的上端与所述放置平台(2)的底部正中间固定相连，所述放置平台(2)上设有用于放置待测电机轴(10)的定位槽(21)和允许所述升降顶杆(32)穿过的顶杆孔(22)；所述主动扭矩组件和被动扭矩组件对所述待测电机轴(10)的两端施加大小相等、转向相反的扭矩；

所述被动扭矩组件包括：转动装设在所述移动底座A(11)上的连接头A(51)，固定装设在所述连接头A(51)上的扭矩齿轮A(52)，沿铅垂方向装设且与所述扭矩齿轮A(52)啮合传动的扭矩齿条A(53)，自上而下固定装设在所述移动底座A(11)上的导向板(55)和弹簧定位板(56)，以及两端分别与所述扭矩齿条A(53)和弹簧定位板(56)固定相连、沿铅垂方向装设的扭矩施加弹簧(54)；所述扭矩齿条A(53)的下端滑动穿过所述导向板(55)；

所述主动扭矩组件包括：转动装设在所述移动底座B(12)上的连接头B(61)，固定装设在所述连接头B(61)上的扭矩齿轮B(62)，沿铅垂方向装设且与所述扭矩齿轮B(62)啮合传动的扭矩齿条B(63)，转动装设在所述移动底座B(12)上的扭矩齿轮C(65)，沿铅垂方向固定装设在所述扭矩齿条B(63)侧面且与所述扭矩齿轮C(65)啮合传动的扭矩齿条C(64)，以及驱动所述扭矩齿轮C(65)转动的减速电机；

所述移动底座B(12)上沿铅垂方向开设有一条直线滑槽B，所述直线滑槽B中滑动装设有滑块C和滑块D，所述滑块C和滑块D分别与所述扭矩齿条B(63)的上端和中部固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴铸件的强度检测装置，其特征在于，所述齿条驱动组件包括：转动装设在所述支撑架B(14)上的弯矩齿轮A(41)和弯矩齿轮B(42)，一端偏心铰接装设于所述弯矩齿轮A(41)上的连杆A(43)，一端偏心铰接装设于所述弯矩齿轮B(42)上的连杆B(44)，以及固定装设在所述支撑架B(14)上的电动伸缩缸A(45)；所述连杆A(43)的另一端与连杆B(44)的另一端同点铰接装设于所述电动伸缩缸A(45)的输出杆上，所述弯矩齿轮A(41)和弯矩齿轮B(42)分别与所述弯矩齿条A(33)和弯矩齿条B(36)啮合传动；所述连杆A(43)与连杆B(44)之间的夹角为钝角。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴铸件的强度检测装置，其特征在于，所述底座驱动组件包括：沿水平方向装设的双向丝杠(71)和驱动所述双向丝杠(71)转动的步进电机(72)；所述双向丝杠(71)分别与所述移动底座A(11)和移动底座B(12)以左螺旋和右螺旋的方式螺旋连接，所述支撑架A(13)和支撑架B(14)上分别开设有允许所述双向丝杠(71)穿过的丝杠通孔A和丝杠通孔B。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴铸件的强度检测装置，其特征在于，所述支撑架A(13)上沿铅垂方向开设有直线滑槽A，所述直线滑槽A中滑动装设有滑块A和滑块B，所述滑块A和滑块B分别与所述升降套筒(31)和U型筒(34)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴铸件的强度检测装置，其特征在于，所述连接头A(51)和连接头B(61)均为设有轴向通孔的柱状体，所述柱状体的内侧壁上沿轴线方向开设有一条直线型键槽，所述待测电机轴(10)的两端各装设一个矩形平键；所述矩形平键与所述直线型键槽相匹配。

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