CN111086964B - 一种物体位置调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物体位置调节方法，首先，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构以及用于支撑物体的滑动座，水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；然后，通过横向驱动机构带动横向调节丝杠转动，使得横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动，通过纵向驱动机构带动纵向调节丝杠转动，使得纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动，从而实现滑动座的水平位置调节，可以在操作空间受限的前提下，实现物体纵横向水平位置的调节，此外，通过增设物体竖向调节机构，可实现物体的竖向位置高精度调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体的安装需要。

Description

一种物体位置调节方法

技术领域

本发明涉及一种物体位置调节方法。

背景技术

对于一般重型物品的水平方向高精度调节装置比较缺乏，特别是建筑工程领域重型设备、重型预制构件的水平位置调节装置常规采用液压千斤顶侧向顶推、撬棒等工具。无论其使用条件限制(液压千斤顶需要有后座支撑)，还是其调节精度(mm级别)相对比较简陋，与现代建造技术的发展要求和工匠精神，存在显著差距。

因此，如何提供一种可以在操作空间受限的前提下，实现物体位置的调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体的安装需要的物体位置调节方法，已成为建筑施工界需进一步完善优化的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物体位置调节方法，可以在操作空间受限的前提下，实现物体位置的调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体的安装需要。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种物体位置调节方法，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构以及用于支撑所述物体的滑动座，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座设置于固定架的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动；

第二步，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动，从而实现滑动座的水平位置调节。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述横向驱动机构包括横向动力传动机构、横向调节丝杠以及一对横向内丝螺帽，所述纵向驱动机构包括纵向动力传动机构、纵向调节丝杠以及一对纵向内丝螺帽，所述横向调节丝杠穿经所述一对横向内丝螺帽，所述纵向调节丝杠穿经所述一对纵向内丝螺帽，所述一对横向内丝螺帽与一对纵向内丝螺帽设置于所述滑动座内，使得横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠分别以横向和纵向穿经所述滑动座，且横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠上下间隔设置，所述横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠的两端分别通过轴承设置于固定架的相对侧板上，所述滑动座内设有供横向调节丝杠及横向内丝螺帽纵向移动的通道以及供纵向调节丝杠及纵向内丝螺帽横向移动的通道，所述横向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第一滑块，所述滑动座内对应设有与所述第一滑块匹配的纵向滑槽，所述纵向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第二滑块，所述滑动座内对应设有与所述第二滑块匹配的横向滑槽，所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠转动时，横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动；所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠转动时，纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述横向动力传动机构与纵向动力传动机构分别包括小齿轮、大齿轮以及扭矩引入轴，所述扭矩引入轴经由电机或者扳手转动，所述扭矩引入轴与所述小齿轮同轴连接，所述小齿轮带动所述大齿轮转动，所述大齿轮分别与横向调节丝杠或者纵向调节丝杠同轴固定。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述扭矩引入轴经由电机引入外部扭矩，通过计算电机正转和/或反转的圈数得到物体的移动距离。

本发明还公开了一种物体位置调节方法，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构、滑动座以及物体竖向调节机构，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座设置于固定架的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动，所述物体竖向调节机构包括楔型升降机构、上部物块以及下部物块，所述上部物块具有一用于放置所述物体的水平设置的顶面，所述上部物块设置于所述下部物块的上方，所述下部物块设置于所述滑动座的上方，所述上部物块的底面与所述下部物块的顶面设置成相匹配的斜面，所述楔型升降机构能够带动所述上部物块沿着所述下部物块的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节；

第二步，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动，从而实现滑动座的水平位置调节；

第三步，所述楔型升降机构带动所述上部物块沿着所述下部物块的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述楔型升降机构包括升降驱动机构、水平丝杠、升降内丝螺帽、上部水平推力滑键以及支撑件，所述上部水平推力滑键固定设置于所述升降内丝螺帽的上侧，所述上部水平推力滑键能够带动所述上部物块沿着水平丝杠移动，且所述上部物块能够相对所述上部水平推力滑键上下移动，所述水平丝杠的一端通过轴承设置于滑动座内，所述水平丝杠的另一端穿经所述升降内丝螺帽后通过轴承架设于所述支撑件上，所述支撑件与所述滑动座固定连接，所述升降驱动机构能够带动所述水平丝杠转动，使得升降内丝螺帽带动所述上部物块相对滑动座水平移动，进而带动物体上下移动。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述上部物块上开设供所述上部水平推力滑键上下移动的通道，所述上部水平推力滑键的竖向侧面设有第三滑块，所述上部物块的通道内设有供所述第三滑块上下移动的竖向滑槽。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述支撑件包括竖向支杆和水平连接杆，所述竖向支杆通过水平连接杆与所述滑动座固定连接，所述水平丝杠的另一端穿经升降内丝螺帽后通过轴承架设于所述竖向支杆上。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述支撑件与所述固定架通过柔性橡胶可伸缩密封条连接。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述滑动座与固定架的底板之间以及所述上部物块与下部物块之间均设有四氟乙烯板。

由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的一种物体位置调节方法，首先，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构以及用于支撑物体的滑动座，水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构；然后，通过横向驱动机构带动横向调节丝杠转动，使得横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动，通过纵向驱动机构带动纵向调节丝杠转动，使得纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动，从而实现滑动座的水平位置调节，可以在操作空间受限的前提下，实现物体纵横向水平位置的调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体的安装需要。

本发明提供的另一种物体位置调节方法，相比前面一种形式，通过增设物体竖向调节机构，所述物体竖向调节机构采用楔型升降机构、上部物块以及下部物块，所述上部物块具有一用于放置所述物体的水平设置的顶面，所述上部物块设置于所述下部物块的上方，所述下部物块设置于所述滑动座的上方，所述上部物块的底面与所述下部物块的顶面设置成相匹配的斜面，所述楔型升降机构能够带动所述上部物块沿着所述下部物块的顶面上下移动，可以实现物体的竖向位置高精度调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体的安装需要。

附图说明

图1为本发明实施例一的物体位置调节方法的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本发明实施例二的物体位置调节方法的结构示意图；

图4为图3的B向示意图。

图中：1-固定架；2-滑动座；21-纵向滑槽；31-横向动力传动机构；32-横向调节丝杠；33-横向内丝螺帽；331-第一滑块；41-纵向动力传动机构；42- 纵向调节丝杠；43-纵向内丝螺帽；431-第二滑块；311、411-小齿轮；312、412- 大齿轮；313、413-扭矩引入轴；6-四氟乙烯板；7-楔型升降机构；71-升降驱动机构；72-水平丝杠；73-升降内丝螺帽；74-上部水平推力滑键；741-第三滑块；75-支撑件；8-上部物块；81-通道；82-竖向滑槽；9-柔性橡胶可伸缩密封条；10-轴承；11-下部物块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本发明的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

实施例一

请参阅图1至图2，本实施例公开了一种物体位置调节方法，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架1、水平向滑移机构以及用于支撑所述物体(未图示)的滑动座 2，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架1 包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座2设置于固定架1的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架1上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座2横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座2纵向移动。

第二步，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动。

本发明提供的物体位置调节方法，通过采用固定架1、水平向滑移机构以及用于支撑所述物体的滑动座2，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架1包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座2设置于固定架1的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架1上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座2横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座2纵向移动，可以在操作空间受限的前提下，实现物体纵横向水平位置的调节，具有结构简便、调整方便、重复利用率高的优点，能够满足物体(如设备、构件)的安装需要。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述横向驱动机构包括横向动力传动机构31、横向调节丝杠32以及一对横向内丝螺帽33，所述纵向驱动机构包括纵向动力传动机构41、纵向调节丝杠42以及一对纵向内丝螺帽43，所述横向调节丝杠32穿经所述一对横向内丝螺帽33，所述纵向调节丝杠42穿经所述一对纵向内丝螺帽43，所述一对横向内丝螺帽33与一对纵向内丝螺帽 43设置于所述滑动座2内，使得横向调节丝杠32与所述纵向调节丝杠42分别以横向和纵向穿经所述滑动座2，且横向调节丝杠32与所述纵向调节丝杠 42上下间隔设置，所述横向调节丝杠32与所述纵向调节丝杠42的两端分别通过轴承10设置于固定架1的相对侧板上，所述滑动座2内设有供横向调节丝杠32及横向内丝螺帽33纵向移动的通道以及供纵向调节丝杠42及纵向内丝螺帽43横向移动的通道，所述横向内丝螺帽33的周壁上设有外凸的第一滑块331，所述滑动座2内对应设有与所述第一滑块331匹配的纵向滑槽21，所述纵向内丝螺帽43的周壁上设有外凸的第二滑块431，所述滑动座2内对应设有与所述第二滑块431匹配的横向滑槽，所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠32原位转动时，固定于滑动座2上的横向内丝螺帽33带动滑动座2 沿着横向调节丝杠32横向移动，所述滑动座2能够相对所述纵向调节丝杠42 以及纵向内丝螺帽43横向移动；所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠42 原位转动时，固定于滑动座2上的纵向内丝螺帽43带动滑动座2沿着纵向调节丝杠42纵向移动，所述滑动座2能相对所述横向调节丝杠32以及横向内丝螺帽33纵向移动，从而带动滑动座2按照既定方向移动，达到调节滑动座2 上物体水平位置的目的。

所述第二步具体通过所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠32转动，使得横向内丝螺帽33带动滑动座2沿着横向调节丝杠32横向移动，通过所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠42转动，使得纵向内丝螺帽43带动滑动座2沿着纵向调节丝杠42纵向移动，从而实现滑动座2的水平位置调节。

为了使重型物体调节过程中，调节扭距最小，达到“四两拨千斤”效果，优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述横向动力传动机构31包括小齿轮311、大齿轮312以及扭矩引入轴313，所述扭矩引入轴313经由电机或者扳手转动，所述扭矩引入轴313与所述小齿轮411同轴连接，所述小齿轮 411带动所述大齿轮312转动，所述大齿轮312与横向调节丝杠32同轴固定。所述纵向动力传动机构41分别包括小齿轮411、大齿轮412以及扭矩引入轴413，所述扭矩引入轴413经由电机或者扳手转动，所述扭矩引入轴413与所述小齿轮411同轴连接，所述小齿轮411带动所述大齿轮412转动，所述大齿轮412与纵向调节丝杠42同轴固定。通过设置大小齿轮，增加输入扭矩路程，降低输入扭矩力，同时能提高调节精度。

此外，本发明构造简单，实用便捷，其平移精度根据需求，可以通过横向调节丝杠32、纵向调节丝杠42的丝牙精度、大小齿轮规格组合进行调节，精度理论上能控制到0.1mm级别。

优选的，所述小齿轮311、411可以经由荆棘扳手引入外部扭矩，本实施例中，所述扭矩引入轴313、413经由电机引入外部扭矩，通过计算电机正转和/或反转的圈数得到物体的移动距离，实现量程精准控制，达到水平位移数控调节要求，实现高精度位移控制。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述滑动座2与固定架1的底板之间设有四氟乙烯板6。通过在所述滑动座2与固定架1的底板之间设有四氟乙烯板6，由于聚四氟乙烯板6在固体材料中摩擦系数最低，因此可以降低滑动座2与固定架1的底板间摩阻力，节约动力。此外，在固定架1与滑动座2 之间灌注润滑油，以进一步降低机械构件间摩阻力，改善能耗。

实施例二

请参阅图3至图4，并可参考图1和图2，本发明公开了一种物体位置调节方法的使用方法，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架1、水平向滑移机构、滑动座2以及物体竖向调节机构，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架1包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座2设置于固定架1的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架1上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座2横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座2 纵向移动,所述物体竖向调节机构包括楔型升降机构7、上部物块8以及下部物块11，所述上部物块8具有一用于放置所述物体的水平设置的顶面，所述上部物块8设置于所述下部物块11的上方，所述下部物块11设置于所述滑动座2的上方，所述上部物块8的底面与所述下部物块11的顶面设置成相匹配的斜面，所述楔型升降机构7能够带动所述上部物块8沿着所述下部物块11 的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节。

第二步，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座2横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座2纵向移动；

第三步，所述楔型升降机构7带动所述上部物块8沿着所述下部物块11 的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节。

本实施例相比实施例一，通过增设物体竖向调节机构，所述物体竖向调节机构采用楔型升降机构7、上部物块8以及下部物块11，所述上部物块8具有一用于放置所述物体的水平设置的顶面，所述上部物块8设置于所述下部物块11的上方，所述下部物块11设置于所述滑动座2的上方，所述上部物块8 的底面与所述下部物块11的顶面设置成相匹配的斜面，所述楔型升降机构7 能够带动所述上部物块8沿着所述下部物块11的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节，可以实现物体的竖向位置调节。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述楔型升降机构7包括升降驱动机构71、水平丝杠72、升降内丝螺帽73、上部水平推力滑键74以及支撑件75，所述上部水平推力滑键74固定设置于所述升降内丝螺帽73的上侧，所述上部水平推力滑键74能够带动所述上部物块8沿着水平丝杠72移动，且所述上部物块8能够相对所述上部水平推力滑键74上下移动，所述水平丝杠72的一端通过轴承10设置于滑动座2内，所述水平丝杠72的另一端穿经所述升降内丝螺帽73后通过轴承10架设于所述支撑件75上，所述支撑件75与所述滑动座2固定连接，所述升降驱动机构71能够带动所述水平丝杠 72转动，使得升降内丝螺帽73带动所述上部物块8相对滑动座2水平移动，进而带动物体上下移动。通过升降驱动机构71带动水平丝杠72原位转动，使得升降内丝螺帽73带动上部物块8在下部物块11的顶面即斜面移动，从而改变上部物块8的顶面的高度，进而实现对物体的上升或下降的无级调节。根据斜面正压力、夹角与竖向力关系，可以简易推导出使物体顶升需要水平力与所述上部物块8的底面与所述下部物块11的顶面的斜面角度、材质的摩擦力有关。

所述第二步具体通过所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠32转动，使得横向内丝螺帽33带动滑动座2沿着横向调节丝杠32横向移动，通过所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠42转动，使得纵向内丝螺帽43带动滑动座2沿着纵向调节丝杠42纵向移动，从而实现滑动座2的水平位置调节。

所述第三步具体通过所述升降驱动机构71带动所述水平丝杠72转动，使得升降内丝螺帽73带动所述上部物块8沿着水平丝杠72水平移动，进而带动上部物块8上下移动，实现物体竖向位置的调节。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述上部物块8上开设供所述上部水平推力滑键74上下移动的通道81，所述上部水平推力滑键74的竖向侧面设有第三滑块741，所述上部物块8的通道81内设有供所述第三滑块741 上下移动的竖向滑槽82，如此而已使得上部水平推力滑键74沿着水平丝杠72 移动时，上部物块8跟着上部水平推力滑键74水平移动的同时，上部物块8 可以相对上部水平推力滑键74上下移动。

为了使得水平丝杠72实现水平位置的稳定设置，优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述支撑件75包括竖向支杆和水平连接杆，所述竖向支杆通过水平连接杆与所述滑动座2固定连接，所述水平丝杠72的另一端穿经升降内丝螺帽73后通过轴承10架设于所述竖向支杆上。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述支撑件75与所述固定架通过柔性橡胶可伸缩密封条9连接。柔性橡胶可伸缩密封条9可以避免杂物进去固定架1，同时不会影响滑动座2水平位移。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述上部物块8与下部物块1 之间设有四氟乙烯板6。通过在所述上部物块8与下部物块11之间设有四氟乙烯板6，由于聚四氟乙烯板6在固体材料中摩擦系数最低，因此可以降低所述上部物块8与下部物块11之间摩阻力，节约动力，提高调节效率。

优选的，在上述的物体位置调节方法中，所述升降动力传动机构71也包括小齿轮711、大齿轮712以及扭矩引入轴713，所述扭矩引入轴713经由电机或者扳手转动，所述扭矩引入轴713与所述小齿轮711同轴连接，所述小齿轮711带动所述大齿轮712转动，所述大齿轮712分别与水平丝杠72同轴固定。通过设置大小齿轮，增加输入扭矩路程，降低输入扭矩力，同时能提高调节精度。

优选的，所述小齿轮711可以经由荆棘扳手引入外部扭矩，本实施例中，所述扭矩引入轴713经由电机引入外部扭矩，通过计算电机正转和/或反转的圈数得到物体的移动距离，实现量程精准控制，达到水平位移数控调节要求，实现高精度位移控制。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种物体位置调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构以及用于支撑所述物体的滑动座，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座设置于固定架的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动；

第二步，所述横向驱动机构带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构带动所述滑动座纵向移动，从而实现滑动座的水平位置调节；

所述横向驱动机构包括横向动力传动机构、横向调节丝杠以及一对横向内丝螺帽，所述纵向驱动机构包括纵向动力传动机构、纵向调节丝杠以及一对纵向内丝螺帽，所述横向调节丝杠穿经所述一对横向内丝螺帽，所述纵向调节丝杠穿经所述一对纵向内丝螺帽，所述一对横向内丝螺帽与一对纵向内丝螺帽设置于所述滑动座内，使得横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠分别以横向和纵向穿经所述滑动座，且横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠上下间隔设置，所述横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠的两端分别通过轴承设置于固定架的相对侧板上，所述滑动座内设有供横向调节丝杠及横向内丝螺帽纵向移动的通道以及供纵向调节丝杠及纵向内丝螺帽横向移动的通道，所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠转动时，横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动；所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠转动时，纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动。

2.如权利要求1所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述横向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第一滑块，所述滑动座内对应设有与所述第一滑块匹配的纵向滑槽，所述纵向内丝螺帽的周壁上设有外凸的第二滑块，所述滑动座内对应设有与所述第二滑块匹配的横向滑槽。

3.如权利要求1所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述横向动力传动机构与纵向动力传动机构分别包括小齿轮、大齿轮以及扭矩引入轴，所述扭矩引入轴经由电机或者扳手转动，所述扭矩引入轴与所述小齿轮同轴连接，所述小齿轮带动所述大齿轮转动，所述大齿轮分别与横向调节丝杠或者纵向调节丝杠同轴固定。

4.如权利要求3所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述扭矩引入轴经由电机引入外部扭矩，通过计算电机正转和/或反转的圈数得到物体的移动距离。

5.一种物体位置调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，将物体放置于一物体位置调节装置的顶部，所述物体位置调节装置包括固定架、水平向滑移机构、滑动座以及物体竖向调节机构，所述水平向滑移机构包括横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述固定架包括底板以及垂直设置于底板的侧板，所述滑动座设置于固定架的底板上，所述横向驱动机构与所述纵向驱动机构分别安装于所述固定架上，所述横向驱动机构能够带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构能够带动所述滑动座纵向移动，所述物体竖向调节机构包括楔型升降机构、上部物块以及下部物块，所述上部物块具有一用于放置所述物体的水平设置的顶面，所述上部物块设置于所述下部物块的上方，所述下部物块设置于所述滑动座的上方，所述上部物块的底面与所述下部物块的顶面设置成相匹配的斜面，所述楔型升降机构能够带动所述上部物块沿着所述下部物块的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节；

第二步，所述横向驱动机构带动所述滑动座横向移动，所述纵向驱动机构带动所述滑动座纵向移动；

第三步，所述楔型升降机构带动所述上部物块沿着所述下部物块的顶面上下移动，实现物体的竖向位置调节；

所述横向驱动机构包括横向动力传动机构、横向调节丝杠以及一对横向内丝螺帽，所述纵向驱动机构包括纵向动力传动机构、纵向调节丝杠以及一对纵向内丝螺帽，所述横向调节丝杠穿经所述一对横向内丝螺帽，所述纵向调节丝杠穿经所述一对纵向内丝螺帽，所述一对横向内丝螺帽与一对纵向内丝螺帽设置于所述滑动座内，使得横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠分别以横向和纵向穿经所述滑动座，且横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠上下间隔设置，所述横向调节丝杠与所述纵向调节丝杠的两端分别通过轴承设置于固定架的相对侧板上，所述滑动座内设有供横向调节丝杠及横向内丝螺帽纵向移动的通道以及供纵向调节丝杠及纵向内丝螺帽横向移动的通道，所述横向驱动机构带动所述横向调节丝杠转动时，横向内丝螺帽带动滑动座沿着横向调节丝杠横向移动；所述纵向驱动机构带动所述纵向调节丝杠转动时，纵向内丝螺帽带动滑动座沿着纵向调节丝杠纵向移动。

6.如权利要求5所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述楔型升降机构包括升降驱动机构、水平丝杠、升降内丝螺帽、上部水平推力滑键以及支撑件，所述上部水平推力滑键固定设置于所述升降内丝螺帽的上侧，所述上部水平推力滑键能够带动所述上部物块沿着水平丝杠移动，且所述上部物块能够相对所述上部水平推力滑键上下移动，所述水平丝杠的一端通过轴承设置于滑动座内，所述水平丝杠的另一端穿经所述升降内丝螺帽后通过轴承架设于所述支撑件上，所述支撑件与所述滑动座固定连接，所述升降驱动机构能够带动所述水平丝杠转动，使得升降内丝螺帽带动所述上部物块相对滑动座水平移动，进而带动物体上下移动。

7.如权利要求6所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述上部物块上开设供所述上部水平推力滑键上下移动的通道，所述上部水平推力滑键的竖向侧面设有第三滑块，所述上部物块的通道内设有供所述第三滑块上下移动的竖向滑槽。

8.如权利要求6所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述支撑件包括竖向支杆和水平连接杆，所述竖向支杆通过水平连接杆与所述滑动座固定连接，所述水平丝杠的另一端穿经升降内丝螺帽后通过轴承架设于所述竖向支杆上。

9.如权利要求6所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述支撑件与所述固定架通过柔性橡胶可伸缩密封条连接。

10.如权利要求5所述的物体位置调节方法，其特征在于，所述滑动座与固定架的底板之间以及所述上部物块与下部物块之间均设有四氟乙烯板。

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