CN115571818A - 一种u型全向移动升降台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种U型全向移动升降台，包括左车架和右车架，左车架和右车架的后端通过伸缩杆连接，左车架和右车架的前后端分别安装有两个麦克纳姆轮，左车架和右右车架上分别通过升降机构对应安装有左台板和右台板，左台板和右台板上分别设有工件接口；左车架的后端设有向右延伸的左设备仓，右车架的后端设有向左延伸的右设备仓，伸缩杆的两端分别通过前后方向的销轴对应与左设备仓和右设备仓铰接，销轴的端部设有阻挡伸缩杆的端盖；左设备仓和右设备仓的底部分别安装有两个万向轮，左设备仓和右设备仓之间设有风琴罩。其具有结构简单、调整方便、移动灵活、适应性强的优点。

Description

一种U型全向移动升降台

技术领域

本发明涉及一种平台，具体涉及一种可调整宽度的U型全向移动升降台。

背景技术

在工业物流和设备制造领域，一般采用移动平台对工件进行转运，并在装配区进行对接装配。现有移动平台通常是针对某一具体工件设计的，无法进行工件接口调整以适用不同尺寸的工件，对于同类型不同宽度的工件，如发动机机架，往往需要多个移动平台，不但增大了成本，降低了移动平台利用率，且会因移动平台过多占用大量的装配空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种U型全向移动升降台，其具有结构简单、调整方便、移动灵活、适应性强的优点。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种U型全向移动升降台，包括左车架和右车架，左车架和右车架的后端通过伸缩杆连接，左车架和右车架的前后端分别安装有两个麦克纳姆轮，左车架和右右车架上分别通过升降机构对应安装有左台板和右台板，左台板和右台板上分别设有工件接口。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述左车架的后端设有向右延伸的左设备仓，所述右车架的后端设有向左延伸的右设备仓，所述伸缩杆的两端分别通过前后方向的销轴对应与左设备仓和右设备仓铰接，销轴的端部设有阻挡伸缩杆的端盖。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述左设备仓和右设备仓的底部分别安装有前后间隔分布的两个万向轮，左设备仓和右设备仓之间设有风琴罩，所述伸缩杆从风琴罩中穿过。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述左车架上左前方和左后方的麦克纳姆轮对应处于右前方的麦克纳姆轮前侧和右后方的麦克纳姆轮后侧；所述右车架上右前方和右后方的麦克纳姆轮对应处于左前方的麦克纳姆轮前侧和左后方的麦克纳姆轮后侧。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述麦克纳姆轮通过液压悬挂安装在左车架或右车架上并连接有第一驱动电机。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述升降机构包括刚性链升降装置和剪刀式支撑装置，所述刚性链升降装置包括传动箱和刚性链条，传动箱固定在左车架或右车架上并连接有第二驱动电机，刚性链条的上端与左台板或右台板固定连接，所述剪刀式支撑装置包括中部通过转轴相互铰接的第一框架和第二框架，第一框架的下端与固定在左车架或右车架上的下支耳铰接，第一框架的上端通过轴承座安装有上滑块，左台板和右台板上固定有与上滑块配合的上滑轨，第二框架的上端与固定在左台板或右台板上的上支耳铰接，第二框架的下端通过轴承座安装有下滑块，左车架和右车架上固定有与下滑块配合的下滑轨。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述升降机构中的刚性链升降装置设有两个，两个刚性链升降装置对应设置在剪刀式支撑装置的前后侧位置。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述剪刀式支撑装置中的下支耳、上滑块、上支耳和下滑块分别设有两个，两个下支耳对应设置在第一框架的下端两侧，两个上滑块对应设置在第一框架的上端两侧，两个上支耳对应设置在第二框架的上端两侧，两个下滑块对应设置在第二框架的下端两侧。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述左车架的后端设有与液压悬挂连接的液压泵站，所述左设备仓中设有与第一驱动电机连接的第一驱动控制器，左设备仓中还设有综控箱、电源箱以及与第二驱动电机连接的第二驱动控制器，所述右设备仓中设有磷酸铁锂电池。

进一步的，本发明一种U型全向移动升降台，其中，所述左车架和右车架分别设有骨架以及固定在骨架上的面板。

本发明一种U型全向移动升降台与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置左车架和右车架，使左车架和右车架的后端通过伸缩杆连接，在左车架和右车架的前后端分别安装两个麦克纳姆轮，在左车架和右右车架上分别通过升降机构对应安装左台板和右台板，并在左台板和右台板上分别设置工件接口。由此就构成了一种结构简单、调整方便、移动灵活、适应性强的U型全向移动升降台，在实际应用中，将工件通过工件接口置于左台板和右台板之间即可进行转运和对接装配。本发明使左车架和右车架的后端通过伸缩杆连接，形成了连为一体的U型结构，在保证左右车架整体协调性的基础上，利用伸缩杆的伸缩变形并通过左车架或右车架的麦克纳姆轮进行横向移动，可对左车架和右车架之间的距离进行调整以适应不同宽度的工件，实现了一机多用，降低了设备成本，提高了设备利用率；通过在左车架和右车架的前后端分别安装两个麦克纳姆轮，使左车架和右车架各自形成了稳定的支撑和行走结构，在实现全向移动的基础上，提高了对地面的适应性；通过升降机构安装左台板和右台板，可对工件进行姿态调整，提高了对接装配的便利性。姿态调整的具体过程如下：通过左车架和右车架的麦克纳姆轮移动可使升降台整体及工件进行前后左右移动和旋转；通过让左车架和右车架上的升降机构进行同步升高或降低可对工件调高；通过让左车架或右车架上的升降机构进行单独升高或降低可使工件翻转。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种U型全向移动升降台作详细说明。

附图说明

图1为本发明一种U型全向移动升降台的正视图；

图2为本发明一种U型全向移动升降台的左视图；

图3为本发明一种U型全向移动升降台的俯视图；

图4为本发明一种U型全向移动升降台的轴测图一；

图5为本发明一种U型全向移动升降台的轴测图二；

图6为本发明一种U型全向移动升降台隐去面板和风琴罩后的俯视图；

图7为本发明一种U型全向移动升降台隐去面板和风琴罩后的轴测图一；

图8为本发明一种U型全向移动升降台隐去面板和风琴罩后的轴测图二。

具体实施方式

首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。

如图1至图8所示本发明一种U型全向移动升降台的具体实施方式，包括左车架1和右车架1’，使左车架1和右车架1’的后端通过伸缩杆2连接，在左车架1和右车架1’的前后端分别安装两个麦克纳姆轮3，在左车架1和右右车架1’上分别通过升降机构对应安装左台板4和右台板4’，并在左台板4和右台板4’上分别设置工件接口5。

通过以上结构设置就构成了一种结构简单、调整方便、移动灵活、适应性强的U型全向移动升降台，在实际应用中，将工件通过工件接口5置于左台板4和右台板4’之间即可进行转运和对接装配。本发明使左车架1和右车架1’的后端通过伸缩杆2连接，形成了连为一体的U型结构，在保证左右车架整体协调性的基础上，利用伸缩杆2的伸缩变形并通过左车架1或右车架1’的麦克纳姆轮3进行横向移动，可对左车架1和右车架1’之间的距离进行调整以适应不同宽度的工件，实现了一机多用，降低了设备成本，提高了设备利用率；通过在左车架1和右车架1’的前后端分别安装两个麦克纳姆轮3，使左车架1和右车架1’各自形成了稳定的支撑和行走结构，在实现全向移动的基础上，提高了对地面的适应性；通过升降机构安装左台板4和右台板4’，可对工件进行姿态调整，提高了对接装配的便利性。姿态调整的具体过程如下：通过左车架1和右车架1’的麦克纳姆轮3移动可使升降台整体及工件进行前后左右移动和旋转；通过让左车架1和右车架1’上的升降机构进行同步升高或降低可对工件调高；通过让左车架1或右车架1’上的升降机构进行单独升高或降低可使工件翻转。在实际应用中，本发明使左车架1和右车架1’分别设置了骨架和固定在骨架上的面板，以便通过骨架保证支撑强度，并通过面板起到装饰和防护作用。

作为具体实施方式，本发明通过在左车架1的后端设置向右延伸的左设备仓11，在右车架1’的后端设置向左延伸的右设备仓11’，提高了布置设备的便利性。并使伸缩杆2的两端分别通过前后方向的销轴对应与左设备仓11和右设备仓11’铰接，且在销轴的端部设置了阻挡伸缩杆2的端盖21。这一结构设置在左车架1和右车架1’进行相对或背向移动调整距离的过程中，使伸缩杆2可绕两端的销轴转动以免因左右高度差致使弯曲变形，提高了安全可靠性，且保证了左车架1和右车架1’对地面的适应性。为提高支撑的稳定性，防止左车架1和右车架1’因受力过大变形，本具体实施方式在左设备仓11和右设备仓11’的底部分别安装了前后间隔分布的两个万向轮6，以起到辅助支撑作用。并在左设备仓11和右设备仓11’之间设置了风琴罩7，让伸缩杆2从风琴罩7中穿过，以起到防护作用。另外，本具体实施方式通过使左车架1上左前方和左后方的麦克纳姆轮3对应处于右前方的麦克纳姆轮3前侧和右后方的麦克纳姆轮3后侧，使右车架1’上右前方和右后方的麦克纳姆轮3对应处于左前方的麦克纳姆轮3前侧和左后方的麦克纳姆轮3后侧，增强了左车架1和右车架1’对地面的适应性。需要说明的是，在实际应用中，麦克纳姆轮3是通过液压悬挂31安装在左车架1或右车架1’上的，并连接有第一驱动电机32。

作为具体实施方式，本发明使升降机构采用了如下结构：设置刚性链升降装置8和剪刀式支撑装置9，使刚性链升降装置8设置传动箱81和刚性链条82，其中，传动箱81固定在左车架1或右车架1’上并连接有第二驱动电机83，刚性链条82的上端与左台板4或右台板4’固定连接；使剪刀式支撑装置9设置中部通过转轴相互铰接的第一框架91和第二框架92，其中，第一框架91的下端与固定在左车架1或右车架1’上的下支耳93铰接，第一框架91的上端通过轴承座安装有上滑块94，左台板4和右台板4’上固定有与上滑块94配合的上滑轨95，第二框架92的上端与固定在左台板4或右台板4’上的上支耳96铰接，第二框架92的下端通过轴承座安装有下滑块97，左车架1和右车架1’上固定有与下滑块97配合的下滑轨98。这一设置的升降机构具有结构简单、控制方便、动作平稳的特点。在实际应用中，本发明通常将升降机构中的刚性链升降装置8设置两个，让两个刚性链升降装置8对应分布在剪刀式支撑装置9的前后侧位置；并使剪刀式支撑装置9中的下支耳93、上滑块94、上支耳96和下滑块97分别设置两个，其中，两个下支耳93对应处于第一框架91的下端两侧，两个上滑块94对应处于第一框架91的上端两侧，两个上支耳96对应处于第二框架92的上端两侧，两个下滑块97对应处于第二框架92的下端两侧，以增强结构稳定性。

在实际应用中，左车架1的后端设有与液压悬挂31连接的液压泵站33，左设备仓11中设有综控箱111、电源箱112、与第一驱动电机32连接的第一驱动控制器34以及与第二驱动电机83连接的第二驱动控制器84，右设备仓11’中设有磷酸铁锂电池111’。需要指出的是，液压泵站33、综控箱111、电源箱112、第一驱动控制器34、第二驱动控制器84和磷酸铁锂电池111’的结构、作用以及相互连接关系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。

经实际应用中表明，本发明可产生以下有益效果：1、通过在左车架和右车架的前后端分别安装两个麦克纳姆轮，可实现水平方向的全向移动(前后左右移动及旋转)，提高了移动的灵活性；2、使左车架和右车架通过伸缩杆连接形成U型结构，可通过两侧麦克纳姆轮的横向移动调整距离，以适应不同宽度工件的转运，提高了适用范围；3、通过在左设备仓和右设备仓的底部分别安装两个万向轮提供辅助支撑作用，当装载工件时可避免因工件过重导致左右车架变形，提高了安全可靠性；4、通过升降机构安装左右台板，可对工件进行高度调整和翻转，提高了对接装配的便利性。对接装配是指将相关的工件对接装配在一起。

以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种U型全向移动升降台，其特征在于，包括左车架(1)和右车架(1’)，左车架(1)和右车架(1’)的后端通过伸缩杆(2)连接，左车架(1)和右车架(1’)的前后端分别安装有两个麦克纳姆轮(3)，左车架(1)和右右车架(1’)上分别通过升降机构对应安装有左台板(4)和右台板(4’)，左台板(4)和右台板(4’)上分别设有工件接口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述左车架(1)的后端设有向右延伸的左设备仓(11)，所述右车架(1’)的后端设有向左延伸的右设备仓(11’)，所述伸缩杆(2)的两端分别通过前后方向的销轴对应与左设备仓(11)和右设备仓(11’)铰接，销轴的端部设有阻挡伸缩杆(2)的端盖(21)。

3.根据权利要求2所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述左设备仓(11)和右设备仓(11’)的底部分别安装有前后间隔分布的两个万向轮(6)，左设备仓(11)和右设备仓(11’)之间设有风琴罩(7)，所述伸缩杆(2)从风琴罩(7)中穿过。

4.根据权利要求3所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述左车架(1)上左前方和左后方的麦克纳姆轮(3)对应处于右前方的麦克纳姆轮(3)前侧和右后方的麦克纳姆轮(3)后侧；所述右车架(1’)上右前方和右后方的麦克纳姆轮(3)对应处于左前方的麦克纳姆轮(3)前侧和左后方的麦克纳姆轮(3)后侧。

5.根据权利要求4所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述麦克纳姆轮(3)通过液压悬挂(31)安装在左车架(1)或右车架(1’)上并连接有第一驱动电机(32)。

6.根据权利要求5所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述升降机构包括刚性链升降装置(8)和剪刀式支撑装置(9)，所述刚性链升降装置(8)包括传动箱(81)和刚性链条(82)，传动箱(81)固定在左车架(1)或右车架(1’)上并连接有第二驱动电机(83)，刚性链条(82)的上端与左台板(4)或右台板(4’)固定连接，所述剪刀式支撑装置(9)包括中部通过转轴相互铰接的第一框架(91)和第二框架(92)，第一框架(91)的下端与固定在左车架(1)或右车架(1’)上的下支耳(93)铰接，第一框架(91)的上端通过轴承座安装有上滑块(94)，左台板(4)和右台板(4’)上固定有与上滑块(94)配合的上滑轨(95)，第二框架(92)的上端与固定在左台板(4)或右台板(4’)上的上支耳(96)铰接，第二框架(92)的下端通过轴承座安装有下滑块(97)，左车架(1)和右车架(1’)上固定有与下滑块(97)配合的下滑轨(98)。

7.根据权利要求6所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述升降机构中的刚性链升降装置(8)设有两个，两个刚性链升降装置(8)对应设置在剪刀式支撑装置(9)的前后侧位置。

8.根据权利要求7所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述剪刀式支撑装置(9)中的下支耳(93)、上滑块(94)、上支耳(96)和下滑块(97)分别设有两个，两个下支耳(93)对应设置在第一框架(91)的下端两侧，两个上滑块(94)对应设置在第一框架(91)的上端两侧，两个上支耳(96)对应设置在第二框架(92)的上端两侧，两个下滑块(97)对应设置在第二框架(92)的下端两侧。

9.根据权利要求5所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述左车架(1)的后端设有与液压悬挂(31)连接的液压泵站(33)，所述左设备仓(11)中设有与第一驱动电机(32)连接的第一驱动控制器(34)，左设备仓(11)中还设有综控箱(111)、电源箱(112)以及与第二驱动电机(83)连接的第二驱动控制器(84)，所述右设备仓(11’)中设有磷酸铁锂电池(111’)。

10.根据权利要求5所述的一种U型全向移动升降台，其特征在于，所述左车架(1)和右车架(1’)分别设有骨架以及固定在骨架上的面板。

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