CN115570586A - 一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，涉及喷丝板加工用机械手技术领域，包括接地座，所述接地座的顶部设有控制座，且控制座上设有机械臂。本发明公开的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手具有通过轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆逐步被压缩，连接弹簧杆被压缩的过程中，吸附盘与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱的效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷丝板加工用机械手技术领域，尤其涉及一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手。
背景技术
喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条，碳纤维喷丝板由碳纤维材料制作而成，其拥有更高的强度；机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的高性能碳纤维喷丝板加工用机械手在使用过程中，当喷丝板成型后，机械手对其进行夹持，继而对喷丝板进行打磨抛光操作，打磨抛光过程中，喷丝板受到的震动挤压强度较大，这将造成机械手与喷丝板之间处于高度震动传递的状态，高频率的震动对喷丝板内部构造造成的损伤较大，使其处于一个易损的状态，机械手常规均为金属制品，机械手与喷丝板之间的挤压造成喷丝板被夹持部分处于损伤的状态，从而降低该机械手的使用价值。
发明内容
本发明公开一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，旨在解决喷丝板成型后，机械手对其进行夹持，继而对喷丝板进行打磨抛光操作，打磨抛光过程中，喷丝板受到的震动挤压强度较大，这将造成机械手与喷丝板之间处于高度震动传递的状态，高频率的震动对喷丝板内部构造造成的损伤较大，使其处于一个易损的状态，机械手常规均为金属制品，机械手与喷丝板之间的挤压造成喷丝板被夹持部分处于损伤的状态的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，包括接地座，所述接地座的顶部设有控制座，且控制座上设有机械臂，机械臂的操作端设有安装柱，安装柱靠近另一端的外侧环形分布有展开杆，每个展开杆面向安装柱中心点的外侧均固定连接有连接架，多个展开杆之间设有减震吸附组件，所述减震吸附组件包括真空吸附泵和多个吸附盘，且真空吸附泵的外侧固定连接有泵架，泵架固定连接于安装柱的一端，安装柱的外侧固定连接有三个安装杆，三个安装杆的另一端固定连接有同一个整合框，真空吸附泵的抽真空端通过管道连接于整合框的内部，所述整合框的内侧放置有多个抽气管，多个抽气管和整合框之间设有同一个密封板，抽气管的另一端与吸附盘相连接，每个所述连接架的外侧均固定连接有内安装块，且每个内安装块的外侧均固定连接有抵触架，抵触架面向吸附盘的外侧环形分布有连接弹簧杆，每个连接弹簧杆的另一端均固定连接有接触块，多个接触块的另一端固定连接有同一个环架，环架设于吸附盘的外侧。
通过设置有减震吸附组件，在进行高性能碳纤维喷丝板的夹持时，通过控制座控制机械臂进行移动，从而使得吸附盘与喷丝板的一面接触，接触的过程中，启动真空吸附泵，真空吸附泵通过各个抽气管将吸附盘内部抽真空，吸附盘对喷丝板进行真空吸附，吸附完成后，通过轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆逐步被压缩，连接弹簧杆被压缩的过程中，吸附盘与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱，降低喷丝板被夹持点受到的震动损坏，从而降低挤压对喷丝板造成的损伤，保护喷丝板。
在一个优选的方案中，所述减震吸附组件的外侧设有震动转移组件，且震动转移组件包括外扩环，外扩环的内侧环形分布有固定环，固定环靠近每个抵触架，所述固定环面向抵触架的外侧环形分布有传递杆，且每个传递杆的另一端均固定连接有震动转移球，每个接触块的外侧均固定连接有套筒，套筒的外侧环形分布有震动杆，每个震动杆的另一端均固定连接有震动头，震动杆环形分布于连接弹簧杆的外侧，抵触架靠近每个震动头的外侧均开有顶出孔。
通过设置有震动转移组件，轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压时，当挤压弹簧被压缩至一定程度后，震动头与震动转移球接触，实现连接弹簧杆的限定，防止其因过度挤压损坏，喷丝板在打磨抛光过程中，其产生的震动部分被连接弹簧杆进行削弱，部分通过震动头传递至各个震动转移球处，从而实现震动的转移削弱，降低喷丝板抛光打磨过程中受到的震动损伤，直接的降低挤压点受到的损坏。
在一个优选的方案中，所述安装柱的外侧设有接地组件，且接地组件包括连接环和接地框，连接环固定连接于安装柱的外侧，连接环的外侧固定连接有L型连接杆，L型连接杆的外侧固定连接有上接触板，上接触板的顶部固定连接有外接架，外接架固定连接于外扩环的外侧，所述上接触板的底部固定连接有液压缸，且液压缸的底部固定连接有下压架，下压架的底部等距离固定连接有减震弹簧，接地框固定连接于多个减震弹簧的另一端，接地框的底部开有放置槽，放置槽的内部等距离通过轴承连接有移动辊。
通过设置有接地组件，在震动转移组件将震动进行转移后，震动转移组件安装于接地组件上，接地组件上的减震弹簧对震动转移组件所转移的震动进行更进一步的削弱，从而避免震动转移组件转移的震动对接地座的稳定性造成影响，确保机械手运行过程中的稳定。
在一个优选的方案中，所述接地组件的外侧设有吸尘组件，且吸尘组件包括多个弯曲吸尘板，每相邻的两个弯曲吸尘板的相对一侧均开有对接孔，每相邻的两个对接孔的内部固定连接有同一个连通管，其中一个所述弯曲吸尘板的外侧固定连接有固定板，且固定板固定连接于上接触板的一侧，每个弯曲吸尘板远离固定板的外侧均环形开设有吸尘孔，所述下压架的一侧固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定连接有收集箱，收集箱的顶部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端固定连接有吸尘管，吸尘管的另一端固定连接于其中一个弯曲吸尘板的内部，吸尘泵的输尘端通过管道连接于收集箱的内部，收集箱的一侧开有门孔，门孔的内侧通过合页连接有箱门。
通过设置有吸尘组件，在通过该机械手进行喷丝板的夹持后，对喷丝板进行后续的打磨抛光时，启动吸尘泵，吸尘泵通过各个弯曲吸尘板上的吸尘孔对抛光打磨产生的碎屑进行收集，防止该部分附着于机械爪的外侧造成后续喷丝板夹持时受到摩擦损坏，进一步提高该机械手的使用价值。
在一个优选的方案中，每个所述展开杆的外侧均固定连接有连接块，且每个连接块的外侧均固定连接有固定架，每个固定架上均设有轮换接触限位组件，轮换接触限位组件包括限位板，固定架面向限位板中心点的外侧固定连接有一号气缸，一号气缸的输出端固定连接有调节架，调节架的一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与限位板相连接，所述限位板的一侧开有环形滑动槽，且环形滑动槽的内部滑动连接有多个旋转滑块，多个旋转滑块的同一侧固定连接有同一个旋转环板，旋转环板的外侧环形分布有接触限位球，限位板的另一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的另一端固定连接于旋转环板的一侧。
通过设置有轮换接触限位组件，喷丝板的一面被吸附夹持后，调节一号气缸将限位板移动至喷丝板另一面的边缘处，继而调节电动伸缩杆带动限位板上的接触限位球与喷丝板外侧接触，接触过程中，接触限位球对喷丝板进行挤压，使得连接弹簧杆压缩至最佳状态，在进行喷丝板的各项加工工序时，启动驱动电机，驱动电机带动旋转环板进行转动，从而带动各个接触限位板进行转动，将接触限位板与喷丝板接触位置进行轮换转变，降低喷丝板同一个位置受到的挤压时间，将喷丝板受到的挤压力进行分散，保护喷丝板，进而提高该机械手的使用价值。
由上可知，本发明提供的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手具有在进行高性能碳纤维喷丝板的夹持时，通过控制座控制机械臂进行移动，从而使得吸附盘与喷丝板的一面接触，接触的过程中，启动真空吸附泵，真空吸附泵通过各个抽气管将吸附盘内部抽真空，吸附盘对喷丝板进行真空吸附，吸附完成后，通过轮换接触限位组件对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆逐步被压缩，连接弹簧杆被压缩的过程中，吸附盘与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱，降低喷丝板被夹持点受到的震动损坏，从而降低挤压对喷丝板造成的损伤，保护喷丝板的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的整体结构示意图。
图2为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的整体结构主视图。
图3为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的减震吸附组件和震动转移组件组合结构示意图。
图4为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的减震吸附组件示意图。
图5为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的震动转移组件示意图。
图6为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的轮换接触限位组件示意图。
图7为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的吸尘组件示意图。
图8为本发明提出的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手的接地组件示意图。
图中：1、接地座；2、控制座；3、机械臂；4、接地组件；401、连接环；402、L型连接杆；403、液压缸；404、下压架；405、接地框；406、减震弹簧；407、上接触板；408、移动辊；409、外接架；5、安装柱；6、展开杆；7、连接块；8、固定架；9、吸尘组件；901、弯曲吸尘板；902、吸尘泵；903、收集箱；904、支撑板；905、固定板；906、连通管；907、吸尘孔；908、吸尘管；10、安装杆；11、轮换接触限位组件；1101、限位板；1102、转动轴；1103、旋转环板；1104、接触限位球；1105、旋转滑块；1106、电动伸缩杆；1107、调节架；1108、一号气缸；1109、驱动电机；12、减震吸附组件；1201、真空吸附泵；1202、泵架；1203、密封板；1204、连接弹簧杆；1205、环架；1206、吸附盘；1207、抽气管；1208、整合框；1209、抵触架；1210、接触块；13、震动转移组件；1301、外扩环；1302、震动头；1303、套筒；1304、震动杆；1305、震动转移球；1306、固定环；1307、传递杆；1308、顶出孔；14、连接架；15、内安装块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手主要应用于喷丝板成型后，机械手对其进行夹持，继而对喷丝板进行打磨抛光操作，打磨抛光过程中，喷丝板受到的震动挤压强度较大，这将造成机械手与喷丝板之间处于高度震动传递的状态，高频率的震动对喷丝板内部构造造成的损伤较大，使其处于一个易损的状态，机械手常规均为金属制品，机械手与喷丝板之间的挤压造成喷丝板被夹持部分处于损伤的状态的场景。
参照图1-图8，一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，包括接地座1，接地座1的顶部设有控制座2，且控制座2上设有机械臂3，机械臂3的操作端设有安装柱5，安装柱5靠近另一端的外侧环形分布有展开杆6，每个展开杆6面向安装柱5中心点的外侧均固定连接有连接架14，多个展开杆6之间设有减震吸附组件12，减震吸附组件12包括真空吸附泵1201和多个吸附盘1206，且真空吸附泵1201的外侧固定连接有泵架1202，泵架1202固定连接于安装柱5的一端，安装柱5的外侧固定连接有三个安装杆10，三个安装杆10的另一端固定连接有同一个整合框1208，真空吸附泵1201的抽真空端通过管道连接于整合框1208的内部，整合框1208的内侧放置有多个抽气管1207，多个抽气管1207和整合框1208之间设有同一个密封板1203，抽气管1207的另一端与吸附盘1206相连接，每个连接架14的外侧均固定连接有内安装块15，且每个内安装块15的外侧均固定连接有抵触架1209，抵触架1209面向吸附盘1206的外侧环形分布有连接弹簧杆1204，每个连接弹簧杆1204的另一端均固定连接有接触块1210，多个接触块1210的另一端固定连接有同一个环架1205，环架1205设于吸附盘1206的外侧。
具体的，进行喷丝板的一面吸附时，随着连接弹簧杆1204被压缩程度的增加，则吸附盘1206内侧与喷丝板之间的接触面积逐渐增加，吸附盘1206处于一个内侧逐步压平的状态，接触面积的增加，提高两者之间的吸附牢固性。
在具体的应用场景中，当连接弹簧杆1204被压缩至限定位置后，连接弹簧杆1204在喷丝板加工过程中，不断地对喷丝板受到的震动进行削弱，从而保护喷丝板所受到的震动损坏，本发明中的连接弹簧杆1204压缩过程中被限定，防止其因压缩过度而损坏。
需要说明的是，在进行高性能碳纤维喷丝板的夹持时，通过控制座2控制机械臂3进行移动，从而使得吸附盘1206与喷丝板的一面接触，接触的过程中，启动真空吸附泵1201，真空吸附泵1201通过各个抽气管1207将吸附盘1206内部抽真空，吸附盘1206对喷丝板进行真空吸附，吸附完成后，通过轮换接触限位组件11对喷丝板的另一面进行挤压，使得连接弹簧杆1204逐步被压缩，连接弹簧杆1204被压缩的过程中，吸附盘1206与喷丝板之间的接触面积增加，从而提高喷丝板被吸附夹持的稳固性，排除抛光打磨时的挤压对喷丝板存在损坏的隐患，同时，进行喷丝板的抛光打磨操作时，喷丝板受到的挤压力越大，则喷丝板与吸附盘1206之间的吸附力越大，喷丝板在抛光打磨过程中越加的稳固，连接弹簧杆1204对抛光打磨过程中产生的震动强度进行削弱，降低喷丝板被夹持点受到的震动损坏，从而降低挤压对喷丝板造成的损伤，保护喷丝板。
参照图1、图3和图5，在一个优选的实施方式中，减震吸附组件12的外侧设有震动转移组件13，且震动转移组件13包括外扩环1301，外扩环1301的内侧环形分布有固定环1306，固定环1306靠近每个抵触架1209，固定环1306面向抵触架1209的外侧环形分布有传递杆1307，且每个传递杆1307的另一端均固定连接有震动转移球1305，每个接触块1210的外侧均固定连接有套筒1303，套筒1303的外侧环形分布有震动杆1304，每个震动杆1304的另一端均固定连接有震动头1302，震动杆1304环形分布于连接弹簧杆1204的外侧，抵触架1209靠近每个震动头1302的外侧均开有顶出孔1308。
需要说明的是，轮换接触限位组件11对喷丝板的另一面进行挤压时，当挤压弹簧被压缩至一定程度后，震动头1302与震动转移球1305接触，实现连接弹簧杆1204的限定，防止其因过度挤压损坏，喷丝板在打磨抛光过程中，其产生的震动部分被连接弹簧杆1204进行削弱，部分通过震动头1302传递至各个震动转移球1305处，从而实现震动的转移削弱，降低喷丝板抛光打磨过程中受到的震动损伤，直接的降低挤压点受到的损坏。
参照图1、图2和图8，在一个优选的实施方式中，安装柱5的外侧设有接地组件4，且接地组件4包括连接环401和接地框405，连接环401固定连接于安装柱5的外侧，连接环401的外侧固定连接有L型连接杆402，L型连接杆402的外侧固定连接有上接触板407，上接触板407的顶部固定连接有外接架409，外接架409固定连接于外扩环1301的外侧，上接触板407的底部固定连接有液压缸403，且液压缸403的底部固定连接有下压架404，下压架404的底部等距离固定连接有减震弹簧406，接地框405固定连接于多个减震弹簧406的另一端，接地框405的底部开有放置槽，放置槽的内部等距离通过轴承连接有移动辊408。
需要说明的是，在震动转移组件13将震动进行转移后，震动转移组件13安装于接地组件4上，接地组件4上的减震弹簧406对震动转移组件13所转移的震动进行更进一步的削弱，从而避免震动转移组件13转移的震动对接地座1的稳定性造成影响，确保机械手运行过程中的稳定。
参照图1、图2和图7，在一个优选的实施方式中，接地组件4的外侧设有吸尘组件9，且吸尘组件9包括多个弯曲吸尘板901，每相邻的两个弯曲吸尘板901的相对一侧均开有对接孔，每相邻的两个对接孔的内部固定连接有同一个连通管906。
本发明中，其中一个弯曲吸尘板901的外侧固定连接有固定板905，且固定板905固定连接于上接触板407的一侧，每个弯曲吸尘板901远离固定板905的外侧均环形开设有吸尘孔907。
本发明中，下压架404的一侧固定连接有支撑板904，且支撑板904的顶部固定连接有收集箱903，收集箱903的顶部固定连接有吸尘泵902，吸尘泵902的吸尘端固定连接有吸尘管908，吸尘管908的另一端固定连接于其中一个弯曲吸尘板901的内部，吸尘泵902的输尘端通过管道连接于收集箱903的内部，收集箱903的一侧开有门孔，门孔的内侧通过合页连接有箱门。
需要说明的是，在通过该机械手进行喷丝板的夹持后，对喷丝板进行后续的打磨抛光时，启动吸尘泵902，吸尘泵902通过各个弯曲吸尘板901上的吸尘孔907对抛光打磨产生的碎屑进行收集，防止该部分附着于机械爪的外侧造成后续喷丝板夹持时受到摩擦损坏，进一步提高该机械手的使用价值。
参照图1、图2和图6，本发明中，每个展开杆6的外侧均固定连接有连接块7，且每个连接块7的外侧均固定连接有固定架8，每个固定架8上均设有轮换接触限位组件11，轮换接触限位组件11包括限位板1101，固定架8面向限位板1101中心点的外侧固定连接有一号气缸1108，一号气缸1108的输出端固定连接有调节架1107，调节架1107的一侧固定连接有电动伸缩杆1106，电动伸缩杆1106的输出端与限位板1101相连接，限位板1101的一侧开有环形滑动槽，且环形滑动槽的内部滑动连接有多个旋转滑块1105，多个旋转滑块1105的同一侧固定连接有同一个旋转环板1103，旋转环板1103的外侧环形分布有接触限位球1104，限位板1101的另一侧固定连接有驱动电机1109，驱动电机1109的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴1102，转动轴1102的另一端固定连接于旋转环板1103的一侧。
需要说明的是，喷丝板的一面被吸附夹持后，调节一号气缸1108将限位板1101移动至喷丝板另一面的边缘处，继而调节电动伸缩杆1106带动限位板1101上的接触限位球1104与喷丝板外侧接触，接触过程中，接触限位球1104对喷丝板进行挤压，使得连接弹簧杆1204压缩至最佳状态，在进行喷丝板的各项加工工序时，启动驱动电机1109，驱动电机1109带动旋转环板1103进行转动，从而带动各个接触限位板1101进行转动，将接触限位板1101与喷丝板接触位置进行轮换转变，降低喷丝板同一个位置受到的挤压时间，将喷丝板受到的挤压力进行分散，保护喷丝板，进而提高该机械手的使用价值。
工作原理：使用时，在进行高性能碳纤维喷丝板的夹持时，通过控制座2控制机械臂3进行移动，从而使得吸附盘1206与喷丝板的一面接触，接触的过程中，启动真空吸附泵1201，真空吸附泵1201通过各个抽气管1207将吸附盘1206内部抽真空，吸附盘1206对喷丝板进行真空吸附，吸附完成后，调节一号气缸1108将限位板1101移动至喷丝板另一面的边缘处，继而调节电动伸缩杆1106带动限位板1101上的接触限位球1104与喷丝板外侧接触，接触过程中，接触限位球1104对喷丝板进行挤压，使得连接弹簧杆1204压缩至最佳状态，在进行喷丝板的各项加工工序时，启动驱动电机1109，驱动电机1109带动旋转环板1103进行转动，从而带动各个接触限位板1101进行转动，将接触限位板1101与喷丝板接触位置进行轮换转变，降低喷丝板同一个位置受到的挤压时间，将喷丝板受到的挤压力进行分散，当挤压弹簧被压缩至一定程度后，震动头1302与震动转移球1305接触，实现连接弹簧杆1204的限定，防止其因过度挤压损坏，喷丝板在打磨抛光过程中，其产生的震动部分被连接弹簧杆1204进行削弱，部分通过震动头1302传递至各个震动转移球1305处，从而实现震动的转移削弱，当连接弹簧杆1204外侧的震动头1302与震动转移球1305接触后，完成喷丝板的夹持，喷丝板夹持完成后，对喷丝板进行后续的打磨抛光时，启动吸尘泵902，吸尘泵902通过各个弯曲吸尘板901上的吸尘孔907对抛光打磨产生的碎屑进行收集，防止该部分附着于机械爪的外侧造成后续喷丝板夹持时受到摩擦损坏。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，包括接地座（1），其特征在于，所述接地座（1）的顶部设有控制座（2），且控制座（2）上设有机械臂（3），机械臂（3）的操作端设有安装柱（5），安装柱（5）靠近另一端的外侧环形分布有展开杆（6），每个展开杆（6）面向安装柱（5）中心点的外侧均固定连接有连接架（14），多个展开杆（6）之间设有减震吸附组件（12），所述减震吸附组件（12）包括真空吸附泵（1201）和多个吸附盘（1206），且真空吸附泵（1201）的外侧固定连接有泵架（1202），泵架（1202）固定连接于安装柱（5）的一端，安装柱（5）的外侧固定连接有三个安装杆（10），三个安装杆（10）的另一端固定连接有同一个整合框（1208），真空吸附泵（1201）的抽真空端通过管道连接于整合框（1208）的内部，所述整合框（1208）的内侧放置有多个抽气管（1207），多个抽气管（1207）和整合框（1208）之间设有同一个密封板（1203），抽气管（1207）的另一端与吸附盘（1206）相连接，每个所述连接架（14）的外侧均固定连接有内安装块（15），且每个内安装块（15）的外侧均固定连接有抵触架（1209），抵触架（1209）面向吸附盘（1206）的外侧环形分布有连接弹簧杆（1204），每个连接弹簧杆（1204）的另一端均固定连接有接触块（1210），多个接触块（1210）的另一端固定连接有同一个环架（1205），环架（1205）设于吸附盘（1206）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述减震吸附组件（12）的外侧设有震动转移组件（13），且震动转移组件（13）包括外扩环（1301），外扩环（1301）的内侧环形分布有固定环（1306），固定环（1306）靠近每个抵触架（1209）。
3.根据权利要求2所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定环（1306）面向抵触架（1209）的外侧环形分布有传递杆（1307），且每个传递杆（1307）的另一端均固定连接有震动转移球（1305），每个接触块（1210）的外侧均固定连接有套筒（1303），套筒（1303）的外侧环形分布有震动杆（1304），每个震动杆（1304）的另一端均固定连接有震动头（1302），震动杆（1304）环形分布于连接弹簧杆（1204）的外侧，抵触架（1209）靠近每个震动头（1302）的外侧均开有顶出孔（1308）。
4.根据权利要求3所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述安装柱（5）的外侧设有接地组件（4），且接地组件（4）包括连接环（401）和接地框（405），连接环（401）固定连接于安装柱（5）的外侧，连接环（401）的外侧固定连接有L型连接杆（402），L型连接杆（402）的外侧固定连接有上接触板（407），上接触板（407）的顶部固定连接有外接架（409），外接架（409）固定连接于外扩环（1301）的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述上接触板（407）的底部固定连接有液压缸（403），且液压缸（403）的底部固定连接有下压架（404），下压架（404）的底部等距离固定连接有减震弹簧（406），接地框（405）固定连接于多个减震弹簧（406）的另一端，接地框（405）的底部开有放置槽，放置槽的内部等距离通过轴承连接有移动辊（408）。
6.根据权利要求5所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述接地组件（4）的外侧设有吸尘组件（9），且吸尘组件（9）包括多个弯曲吸尘板（901），每相邻的两个弯曲吸尘板（901）的相对一侧均开有对接孔，每相邻的两个对接孔的内部固定连接有同一个连通管（906）。
7.根据权利要求6所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，其中一个所述弯曲吸尘板（901）的外侧固定连接有固定板（905），且固定板（905）固定连接于上接触板（407）的一侧，每个弯曲吸尘板（901）远离固定板（905）的外侧均环形开设有吸尘孔（907）。
8.根据权利要求7所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述下压架（404）的一侧固定连接有支撑板（904），且支撑板（904）的顶部固定连接有收集箱（903），收集箱（903）的顶部固定连接有吸尘泵（902），吸尘泵（902）的吸尘端固定连接有吸尘管（908），吸尘管（908）的另一端固定连接于其中一个弯曲吸尘板（901）的内部，吸尘泵（902）的输尘端通过管道连接于收集箱（903）的内部，收集箱（903）的一侧开有门孔，门孔的内侧通过合页连接有箱门。
9.根据权利要求1所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，每个所述展开杆（6）的外侧均固定连接有连接块（7），且每个连接块（7）的外侧均固定连接有固定架（8），每个固定架（8）上均设有轮换接触限位组件（11），轮换接触限位组件（11）包括限位板（1101），固定架（8）面向限位板（1101）中心点的外侧固定连接有一号气缸（1108），一号气缸（1108）的输出端固定连接有调节架（1107），调节架（1107）的一侧固定连接有电动伸缩杆（1106），电动伸缩杆（1106）的输出端与限位板（1101）相连接。
10.根据权利要求9所述的一种高性能碳纤维喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述限位板（1101）的一侧开有环形滑动槽，且环形滑动槽的内部滑动连接有多个旋转滑块（1105），多个旋转滑块（1105）的同一侧固定连接有同一个旋转环板（1103），旋转环板（1103）的外侧环形分布有接触限位球（1104），限位板（1101）的另一侧固定连接有驱动电机（1109），驱动电机（1109）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（1102），转动轴（1102）的另一端固定连接于旋转环板（1103）的一侧。
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